DE9218933U1 - Fully automatic pallet storage facility - Google Patents
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Description
Vollautomatische Paletten-Lagereinrichtung BeschreibungFully automatic pallet storage facility Description
Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zum Verteilen und Lagern von Gütern, wie Fahrzeugen, Containern oder dergleichen, insbesondere von Kraftfahrzeugen.The innovation concerns a facility for distributing and storing goods, such as vehicles, containers or the like, in particular motor vehicles.
Lagereinrichtungen zum Verteilen und Lagern von Gütern, insbesondere von Kraftfahrzeugen, sind hinlänglich aus der einschlägigen Literatur bekannt. Bei den vorrangig ais Parkhaus beschriebenen Einrichtungen wird im wesentlichen unterschieden nachStorage facilities for the distribution and storage of goods, especially motor vehicles, are well known from the relevant literature. The facilities primarily described as parking garages are essentially differentiated according to
hochregallagerartigen Anlagen,high-bay warehouse facilities,
Kran- oder Aufzug-Parkanlagen,Crane or elevator parking facilities,
Drehscheiben-Parkanlagen,Turntable parking facilities,
Paternoster-Parkanlagen,Paternoster parking facilities,
Verschiebeflächen-Parkanlagen,Shifting area parking facilities,
Hebeform-Parkanlagen,Lift-form parking facilities,
unterteilt in palettenlose oder palettenbestückte Anlagen.divided into palletless or pallet-equipped systems.
Die DE-OS 35 18 183 A1 beschreibt ein automatisch gesteuertes Parkhaus, welches aus einer Vielzahl von Paletten zur Aufnahme von jeweils einem Personenkraftwagen, einer Reihe von parallel angeordneten, durch Gänge voneinander getrennten Regalstellen mit Einsteilzellen zur Aufnahme von jeweils einem PKW besteht. Die Beförderung der mit Fahrzeugen beladenen Paletten erfolgt mit Regalförderfahrzeugen, einer vertikal beweglichen Hebebühne sowie einem jeweils einem Gang zugeordneten Palettenförderkreislauf.DE-OS 35 18 183 A1 describes an automatically controlled parking garage, which consists of a large number of pallets each for accommodating one passenger car, a series of parallel shelving units separated by aisles with storage cells each for accommodating one car. The pallets loaded with vehicles are transported using rack conveyors, a vertically movable lifting platform and a pallet conveyor circuit assigned to each aisle.
Das beschriebene System ist sehr aufwendig und schwerfällig und kann den Anforderungen in Spitzenzeiten bezüglich geringer Wartezeiten kaum genügen.The system described is very complex and cumbersome and can hardly meet the requirements for short waiting times during peak periods.
Die WO 89/12 152 beschreibt ein Parksystem sowie ein Verfahren zum automatischen Parken von Kraftfahrzeugen. Das beschriebene System weist mindestens zwei übereinander angeordnete Parkebenen auf, die durch Hubwerke bedienbar sind.WO 89/12 152 describes a parking system and a method for automatically parking motor vehicles. The system described has at least two parking levels arranged one above the other, which can be operated by lifting gear.
Die horizontale Verlagerung der Kraftfahrzeuge erfolgt auf Paletten, welche vollautomatisch von einem Rechner aus gesteuert werden. Nachteilig bei diesem System ist die eingesetzte konventionelle Fördertechnik, mit deren Hilfe die Paletten bewegt werden sollen und welche einen hohen mechanischen Aufwand hat. Weiterhin unterliegt dieses System einem hohen Verschleiß, da es mit dem gesamten Palettengewicht, einschließlich Beladung, belastet wird.The horizontal movement of the vehicles takes place on pallets, which are fully automatically controlled by a computer. The disadvantage of this system is the conventional conveyor technology used to move the pallets, which requires a lot of mechanical effort. This system is also subject to high levels of wear and tear, as it is subject to the entire weight of the pallet, including the load.
Aufgabe der Neuerung ist es, eine vollautomatische Einrichtung zum Lagern und Verteilen von Gütern auf der Basis von Paletten zu entwickeln, welche bei niedrigem technischen Aufwand geringe Zugriffzeiten und hohe Durchsetzkapazitäten, im Vergleich zu den bisher bekannten Lösungen, gewährleistet. Weiterhin soll der Verschleiß der Fördertechnik dabei möglichst gering gehalten werden.The aim of the innovation is to develop a fully automatic system for storing and distributing goods on the basis of pallets, which ensures short access times and high throughput capacities compared to previously known solutions with low technical effort. Furthermore, the wear and tear on the conveyor technology should be kept as low as possible.
Zur Lösung der Aufgabe wird von einer vollautomatischen Paletten-Lagereinrichtung zum Verteilen und Lagern von Gütern, insbesondere von Kraftfahrzeugen ausgegangen.die aus einem Ein- und Ausfahrbereich mit mehreren Übernahmeräumen, einem Verteilerbereich und einem Parkbereich besteht, wobei Ein- und Ausfahrbereich und/oder Parkbereich, und/oder Übernahmeräume, und/oder Verteilerbereich in einer oder mehreren Ebenen angeordnet sind und zum geradlinigen und rechtwinkligen Verteilen und Lagern der Güter durch Antriebsmittel transportierbare Paletten mit in Führungsschienen laufenden Kugelrollen vorgesehen sind, wobei die Antriebsmittel an den Transportwegen angeordnete und an den Paletten befindliche Linearmotor-Reaktionsteile sind. Die Einrichtung ermöglicht mit wenigen Mitteln kurze Zugriffzeiten und erlaubt eine hohe Durchsetzkapazität der zu lagernden Güter.To solve the problem, a fully automatic pallet storage facility is used for distributing and storing goods, in particular motor vehicles. This consists of an entry and exit area with several receiving areas, a distribution area and a parking area, whereby the entry and exit area and/or parking area, and/or receiving areas and/or distribution area are arranged on one or more levels and pallets with ball rollers running in guide rails that can be transported by drive means are provided for the straight and right-angled distribution and storage of the goods, whereby the drive means are linear motor reaction parts arranged on the transport paths and located on the pallets. The facility enables short access times with few resources and allows a high throughput capacity of the goods to be stored.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 7.Advantageous further developments of the innovation arise from claims 2 to 7.
Nach einem besonders bevorzugten Merkmal der Neuerung sind die Trageeinrichtungen in Führungsschienen laufende, an den Paletten angeordnete Kugelrollen und die Antriebsmittel an den Wegen angeordnete Linearmotoren und an den Paletten befindliche Linearmotor-Reaktionsteiie. Durch eine abschnittsweise Steuerung der Linearmotoren ist eineAccording to a particularly preferred feature of the innovation, the support devices are ball rollers running in guide rails and arranged on the pallets, and the drive means are linear motors arranged on the paths and linear motor reaction parts located on the pallets. By controlling the linear motors in sections, a
gleichzeitige Bewegung vieler Paletten gleichzeitig auch auf mehreren Ebenen möglich.Simultaneous movement of many pallets at the same time, even on several levels.
Zum Bewegen der einzelnen Paletten wird jeweils immer nur der direkte Linearmotor mit Strom beschickt, wodurch sich trotz der Vielzahl der Linearmotoren ein geringer Energieverbrauch ergibt.To move the individual pallets, only the direct linear motor is supplied with electricity, which results in low energy consumption despite the large number of linear motors.
Das der Erfindung zugrundeliegende flexible System von Trageeinrichtung und Antriebsmittel erlaubt eine universelle Anpassung an jede mögliche Grundfläche, ohne auf die Vorteile der schnellen Zugriffzeit und hohen Durchsetzkapazität verzichten zu müssen.The flexible system of support device and drive means underlying the invention allows universal adaptation to any possible floor space without having to forego the advantages of fast access time and high throughput capacity.
Das Verteilen der Fahrzeuge auf mehrere Ebenen erfolgt nach einem anderen bevorzugten Merkmal der Erfindung durch hinter jedem Übernahmeraum angeordnete Aufzüge oder nach einem weiteren Merkmal durch im Verteilerbereich angeordnete gegenläufige Schrägaufzüge, welche mit Antriebsmitteln versehen sind, die sowohl für Auf- als auch für Abwärtsfahrten ausgelegt sind.According to another preferred feature of the invention, the distribution of the vehicles over several levels is carried out by elevators arranged behind each receiving area or, according to a further feature, by counter-rotating inclined elevators arranged in the distribution area, which are provided with drive means designed for both upward and downward travel.
Die redundante Ausführung der Schrägaufzüge erlaubt eine gleichzeitige Auf- und Abfahrt der Paletten. Dadurch steht auch bei einer Störung an einem Schrägaufzug der zweite Schrägaufzug zur Verfügung. Da die Antriebsmittel, vorzugsweise Linearmotoren, für beide Richtungsfahrten ausgelegt sind, ist ein Umfahren der Störstelle möglich.The redundant design of the inclined lifts allows the pallets to be raised and lowered simultaneously. This means that even if there is a fault in one inclined lift, the second inclined lift is available. Since the drive means, preferably linear motors, are designed for travel in both directions, it is possible to bypass the fault location.
Ein weitere Vorteil der Schrägaufzüge besteht darin, daß durch Einsatz von Elektrokomponenten ein Teil der Schrägaufzugs-Abwärtsenergie weiterverwendet werden kann.A further advantage of inclined elevators is that by using electrical components, part of the downward energy of the inclined elevator can be reused.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist im Verteilerbereich und/oder Parkbereich wenigstens eine Drehscheibe angeordnet. Die Drehscheibe ermöglicht es, daß der PKW stets ausfahrbereit im Übemahmeraum übernommen werden kann.According to another feature of the invention, at least one turntable is arranged in the distribution area and/or parking area. The turntable makes it possible for the car to always be picked up in the pickup area ready to drive away.
Ein anderes bevorzugtes Merkmal der Neuerung beinhaltet, daß die Parkeinheiten als Mehrfachpaletteneinheiten angelegt sind. Das bedeutet, daß innerhalb des Parkbereiches Parkeinheiten so ausgestaltet sind, daß mehrere Paletten parallel nebeneinander eingelagert werden können. DieAnother preferred feature of the innovation is that the parking units are designed as multiple pallet units. This means that within the parking area, parking units are designed in such a way that several pallets can be stored parallel to one another. The
Mehrfachbelegung der Parkeinheiten ermöglicht eine sehr hohe Flächenausnutzung je Etage.Multiple occupancy of the parking units enables a very high utilization of space per floor.
Nachfolgend wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Neuerung beschrieben:The following drawing describes an example of the innovation:
Es zeigenShow it
Fig. 1 eine isometrische Darstellung einer möglichen Ausführung einer ParkanlageFig. 1 an isometric representation of a possible design of a park
Fig. 2 ein Erdgeschoß einer Parkanlage nach Fig. 1 mit Einfahr- und Ausfahrbereich 20, Übernahmebereich 4, Verteilerbereich 21 und Parkbereich 22Fig. 2 a ground floor of a parking facility according to Fig. 1 with entry and exit area 20, transfer area 4, distribution area 21 and parking area 22
Fig. 3 eine Ober- beziehungsweise Untergeschoßaufteiiung 24 einer Parkanlage nach Fig. 1 mit Mehrfachpalettenbelegung 19Fig. 3 an upper and lower floor division 24 of a parking facility according to Fig. 1 with multiple pallet occupancy 19
Fig. 4 eine Palette 5 mit Kugelrollen 6 und Linearmotor-Reaktionsteii 7.Fig. 4 a pallet 5 with ball rollers 6 and linear motor reaction part 7.
Der vom Außenbereich anfahrende PKW 1 komimt vor der Schranke 2 zum Stehen. Über einen Terminal 3 entnimmt der Fahrer eine Codekarte, gleichzeitig wird ihm der nächste freie (von mehreren) Übernahmeraum 4 angezeigt. Zur Übernahme beziehungsweise Übergabe des PKW sind mehrere Übernahmeräume vorhanden, die einen kontinuierlichen Ablauf sicherstellen.The car 1, which drives from the outside area, comes to a stop in front of the barrier 2. The driver takes a code card from a terminal 3 and at the same time the next free collection area 4 (of several) is displayed. There are several collection areas available for collecting or handing over the car, which ensure a continuous process.
So können auch bei stoßartiger PKW-Anforderung (zum Beispiel Bus- oder Bahnumsteiger) die PKW nach der Erstzustellunig im cirka 10-Sekunden-Takt eingelagert beziehungsweise zugestellt werden.This means that even in the event of sudden vehicle demand (e.g. when changing buses or trains), vehicles can be stored or delivered every 10 seconds after the initial delivery.
Als Standorte eignen sich alle hochfrequentierten Bereiche, wie öffentliche Verkehrsmittelanschlüsse, Kaufhäuser, Ausstellungen, Industriebetriebe, Behörden und so weiter.All highly frequented areas are suitable as locations, such as public transport connections, department stores, exhibitions, industrial plants, authorities and so on.
Nach dem Öffnen der Schranke 2 fährt der PKW 1 durch den Einfahrbereich 20 in den zugewiesenen Übernahmeraum 4 auf eine bereitstehende PaletteAfter the barrier 2 is opened, the car 1 drives through the entry area 20 into the assigned receiving area 4 onto a waiting pallet
5. Die Palette 5 ist mit Kugelrollen 6 als Trageeinrichtung und einem zum Antriebsmittel gehörenden Linearmotor-Reaktioristeil 7 ausgestattet. Nachdem alle Insassen den PKW verlassen haben, gibt der Fahrer mit der Codekarte über den Übernahmeraum-Terminal 8 den Einlagerungszyklus frei.5. The pallet 5 is equipped with ball rollers 6 as a support device and a linear motor reactor part 7 that is part of the drive mechanism. After all passengers have left the car, the driver uses the code card to release the storage cycle via the receiving room terminal 8.
Der Zyklus beginnt mit dem Schließen des äußeren Übernahmeraumtores 9, der optischen Registrierung der PKW- und Palettennummer (zum Wiederfinden einer verlorenen Codekarte) und dem Öffnen des inneren Übernahmeraumtores 10, über Linearmotoren 11 und die Kugelführungsschienen 12 wird die Palette 5 mit dem PKW 1 aus dem Übernahmeraum 4 transportiert. Durch die an der Palette 5 angebauten Kugelrolien 6 kann mit dem Linearmotor 10 nach einem Zwischenhalt sofort eine rechtwinklige Fahrtrichtungsänderung vorgenommen werden. Nach der Ausfahrt wird der Übernahmeraum 4 sofort mit einer leeren bzw. beim Rücktransport mit einer PKW-beladenen Palette bestückt. Die Palette 5 gelangt durch mehrere Richtungsänderungen zur Drehscheibe 13, auf welcher die Palette 5 um 180° gedreht wird, so daß der PKW 1 später ausfahrbereit dem Übernahmeraum 4 zugestellt werden kann.The cycle begins with the closing of the outer receiving area gate 9, the optical registration of the car and pallet number (to find a lost code card) and the opening of the inner receiving area gate 10, the pallet 5 with the car 1 is transported out of the receiving area 4 via linear motors 11 and the ball guide rails 12. The ball rollers 6 attached to the pallet 5 allow the linear motor 10 to immediately make a right-angled change in direction after an intermediate stop. After leaving, the receiving area 4 is immediately filled with an empty pallet or, during the return transport, with a pallet loaded with a car. The pallet 5 reaches the turntable 13 after several changes of direction, on which the pallet 5 is rotated by 180° so that the car 1 can later be delivered to the receiving area 4 ready to leave.
Bei sehr hohem Einlagerungsaufkommen kann der PKW auch bei der Ausfahrt auf einer zweiten Drehscheibe 14 gedreht werden. Nach dem Drehen der Palette 5 gelangt diese rechnergesteuert zum nächsten freien Stellplatz.If the storage volume is very high, the car can also be turned on a second turntable 14 when leaving. After the pallet 5 has been turned, it is moved to the next free parking space under computer control.
Zur Überwindung der einzelnen Etagen sind zwei gegenläufige Schrägaufzüge 16 mit Linearmotoren 11 und Kugelführungsschienen 12 eingebaut. Die redundante Ausführung der Schrägaufzüge 16 erlaubt eine gleichzeitige Auf- und Abfahrt der Paletten 5. Durch diese Maßnahme steht auch bei einer Störung an einem Schrägaufzug 16 der zweite Schrägaufzug zur Verfügung. Alle Linearmotoren 11 sind für beide Richtungsfahrten ausgelegt, so daß ein Umfahren einer eventuellen Störstelie möglich ist.To overcome the individual floors, two counter-rotating inclined lifts 16 with linear motors 11 and ball guide rails 12 are installed. The redundant design of the inclined lifts 16 allows the pallets 5 to be raised and lowered simultaneously. This measure means that even if there is a fault in one inclined lift 16, the second inclined lift is available. All linear motors 11 are designed for travel in both directions, so that it is possible to avoid any faulty point.
Zur Überwindung der einzelnen Etagen können auch direkt hinter jeder der Übernahmeräume 4 Aufzüge {nicht dargestellt) angeordnet sein. In diesem Fall ist auf jeder Etage mindestens eine Drehscheibe 13 erforderlich.To overcome the individual floors, 4 elevators (not shown) can be arranged directly behind each of the takeover rooms. In this case, at least one turntable 13 is required on each floor.
Nach der Rückkehr des PKW-Fahrers wird die Codekarte am Zahlungsschalter 17 oder, bei Dauerkunden, an einem separaten Terminal 18 eingelesen. Mit dem Einlesen beginnt sofort der Rücktransport der Palette 5 vom Lagerplatz 15 zum Übernahmeraum 4, dem PKW-Fahrer wird unterdessen die errechnete zeitgünstigste Übernahmeraumnummer 4 und die Ankunftszeit des Fahrzeuges mitgeteilt.After the car driver returns, the code card is read at the payment counter 17 or, for regular customers, at a separate terminal 18. Once the card has been read, the return transport of the pallet 5 from storage location 15 to the receiving room 4 begins immediately. In the meantime, the car driver is informed of the calculated most convenient receiving room number 4 and the arrival time of the vehicle.
Die Fahrgäste und der Fahrer steigen nach dem Öffnen des Übernahmeraum-Außentores 9 in den PKW 1 und können ohne weitere Verzögerung die Ausfahrt antreten.The passengers and the driver get into the car 1 after the outside gate 9 of the takeover area has been opened and can leave without further delay.
Durch die Kombination von Dauer- und Einzelkumden ist eine zugriffschnelle Mehrfachpalettenbelegung 19 im Parkbereich 22 möglich. So kann der Rechner durch Vorprogrammierung die geplante Rückkehr der Dauerkunden rechtzeitig zum Umsetzen der Palette 5 nutzen. Durch diese Möglichkeit der Mehrfachpalettenbelegung ist eine sehr dichte Fiächenausnutzung je Etage erreichbar.The combination of long-term and individual customers enables rapid access to multiple pallet occupancy 19 in the parking area 22. The computer can thus use the planned return of long-term customers in good time to move pallet 5 through pre-programming. This option of multiple pallet occupancy enables very dense use of space on each floor.
Durch den Einsatz mehrerer Übernahmeräume 4 und die abschnittweise Steuerung der Linearmotoren 11 ist eine Bewegung von mehreren Paletten 5 auf mehreren Etagen gleichzeitig möglich.By using several transfer rooms 4 and the section-by-section control of the linear motors 11, it is possible to move several pallets 5 on several floors at the same time.
Zum Bewegen der einzelnen Paletten wird nur der direkte Linearmotor 11 mit Strom beschickt. Dadurch ergibt sich trotz der Vielzahl von Linearmotoren 11 ein geringer Energieverbrauch.To move the individual pallets, only the direct linear motor 11 is supplied with electricity. This results in low energy consumption despite the large number of linear motors 11.
Zur Handhabung der Paletten 4 wird keine Beleuchtung benötigt.No lighting is required to handle pallets 4.
Des weiteren wird keine Hochieistungsbeiüftung wie etwa im befahrbaren Parkhaus benötigt, so daß die Anschlußleistung bei dem vorgestellten Parkhaus nicht höher sein wird. Weiterhin kann durch Einsatz von Elektrokomponenten ein Teil der Schrägaufzug-Abwärtsfahrt-Energie weiterverwendet werden. Bei Stromausfali werden alle Bewegungen (Schrägaufzug und Längsfahrt) sofort über Stützbatterien zum Stillstand gebracht.Furthermore, no high-performance ventilation is required, as in a drive-in parking garage, so the connected load in the parking garage presented here will not be any higher. Furthermore, by using electrical components, part of the energy used by the inclined elevator to descend can be reused. In the event of a power failure, all movements (inclined elevator and longitudinal travel) are immediately brought to a standstill by backup batteries.
Claims (7)
Priority Applications (1)
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| DE19924232926 DE4232926A1 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Fully automatic pallet storage system for distributing and storing goods - has control devices and motorised drives to move pallets over guide rails along straight sections having direction changers at ends |
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| Country | Link |
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| DE (1) | DE9218933U1 (en) |
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1992
- 1992-09-28 DE DE9218933U patent/DE9218933U1/en not_active Expired - Lifetime
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