WO2009098600A2 - Automated system for car parking and device for shifting of the cars - Google Patents
Automated system for car parking and device for shifting of the cars Download PDFInfo
- Publication number
- WO2009098600A2 WO2009098600A2 PCT/IB2009/005443 IB2009005443W WO2009098600A2 WO 2009098600 A2 WO2009098600 A2 WO 2009098600A2 IB 2009005443 W IB2009005443 W IB 2009005443W WO 2009098600 A2 WO2009098600 A2 WO 2009098600A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- metal
- parking
- pallet
- platform
- cars
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
- E04H6/34—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only characterised by use of movable platforms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
Definitions
- An automated parking system for cars of various external dimensions and a device for moving cars of various external dimensions relate to car parking systems in operating conditions, both in open parking lots and in closed parking structures, while ensuring maximum density of use of the parking area with single-level horizontal placement of cars .
- This fully automated garage consists mainly of steel structure, vertical and horizontal beams, as well as platforms moving on them with electromagnetic means. the ability to move in the longitudinal direction of the garage and at right angles to it. Outside or inside the garage there is a vertical conveyor that raises and lowers cars to individual parking levels. Moving platforms with cars requires special metal-intensive equipment and special vertical space in a stationary parking garage, which significantly limits the possibility of using this invention and does not allow its use in an open parking environment.
- the solution “Platform for receiving cars)) (3) is known, in which the platform contains means for connecting to another platform, and the connecting means are made in such a way that when the platform moves across the parking plane, the coupling device is released, the platform is equipped with a traverse on which the means are located joining.
- the solution “Device for moving the pallet)) (4) is known, in which the device has a box-shaped shape for horizontal circulation, the pallet moves in the device from the fixed rail to the movable one, while the rail is attached to the trolley, and the pallet together with the trolley move along the slope by pulling and pushing drive force.
- the pallet enters a stationary, separately mounted roller, the direction of movement of the pallet changes to horizontal, and the trolley continues to move on a slope to separate from the pallet.
- the design of the platform for receiving cars and the device for moving the pallet can only be used for a certain type of parking facilities and cannot be used for an automated system for open or closed parking of cars with single-level horizontal placement of cars, with a maximum density of use of the parking area.
- the problem to which this invention is directed is the low specific metal consumption, ease of manufacture and operation, low operating costs.
- EFFECT maximum density of use of the parking area of open or closed parking with single-level horizontal placement of cars of various external dimensions.
- This technical result is achieved due to the fact that an automated open or closed car parking system with a maximum density of use of the parking area and single-level horizontal placement of cars consists of transformable parking equipment: a metal frame containing metal guides and a limiter.
- the entire area of open or closed parking is divided into parking zones, in each of which a metal frame is installed on a concrete base.
- the dimensions of the frame strictly correspond to the dimensions of the parking zone and consist of metal rectangular frames of the same size horizontally mounted on a concrete base and rigidly fastened to each other, interconnected with the dimensions of the pallet platforms moved along them.
- a device for moving a pallet platform of an automated car parking system comprises a pallet platform 1, a metal frame, consisting of rectangular metal frames 2 of one the size strictly corresponding to the size of the platform-pallet 1, and the docking nodes 3.
- the platform-pallet is made of a rigid rectangular metal frame 4, on the side walls of which are placed transport notched rubber bands 5 and electric motors 6, the corners of the side walls of the frame are rounded, they are reinforced freely rotating rollers 7.
- a metal platform with two grooved tracks 8 covered with rubberized material is fixed on top of the side walls of the frame.
- Bottom to the side walls of the frame are attached metal guides 9 with recesses for the balls.
- the guides 10 of the frame module of the metal frame are fixedly mounted cushion holders 11 with recesses, which are placed with free rotation of the steel balls 12, ensuring the accuracy of positioning and movement of the platform-pallet along the guide frames of the modules of the metal frame.
- the guide frame modules At the intersections of the guide frame modules, they are fixed and rigidly connected to the docking units, in the center of which a freely rotating steel ball 15 and four rollers 16 are placed in the sleeve 13 on the steel spring 14. Moreover, the size of the steel balls in the pillows-holders of the guide frame modules metal frame and sizes of steel balls in the sleeves of the docking nodes - one to two.
- FIG. 1 - View of a metal rectangular frame module.
- FIG. 2 - View of the pallet platform.
- Fig.Z View of the parking zone with a metal frame placed on it.
- Figure 4 View of the parking divided into parking zones.
- FIG. 6 The design of the platform-pallet, on the side walls of which are placed the rubber bands and electric motor (Fig. 6a is a top view; Fig. Lc, Fig. Ic is a side view).
- FIG. 7 - The design of the platform-pallet, on the side walls from above is attached a metal platform with two grooved tracks (Fig. 7a is a top view; Fig. 7c, Fig. 7c is a schematic illustration of a car on a platform-pallet).
- FIG. 8 Bottom view of the pallet platform, metal guides with recesses for the balls are attached to the side walls.
- FIG. 9 - The design of the module frame of the metal frame, with pillow holders fixed in them, with recesses for the balls (Fig. 9a is a top view; Fig. 9c, Fig. 9c is a side view).
- FIG. 10 - Design of the docking unit (Fig. 10a is a top view; Fig. SE, Fig. 10c is a perspective view).
- FIG. 11 The metal frame of the platform-pallet mounted on the frame module.
- FIG. 12 Platform-pallet mounted on the frame-module of a metal frame with balls.
- FIG. 13 Platform-pallet with an installed car.
- the claimed invention is as follows. Before installing the inventive automated system using a special computer program, they calculate the possibility of placing parking vehicles of various external dimensions on a given parking area with a maximum density of use of the parking area. For example, in this parking area, it is necessary to provide for the possibility of parking two types of cars: executive cars and small cars. In this case, the entire parking area is divided into two parking zones, in each of them a metal frame is installed (Figs. 1, 3), the dimensions of which strictly correspond to the dimensions of the parking zone, and the dimensions of the metal rectangular frame-modules in each parking zone are respectively 5200x2000mm - for executive cars and 400Ox 1800mm - for small cars cars.
- the computer program calculates the entire parking area of the open or closed parking, depending on the parameters declared for this parking, as well as the total number and class of parked cars.
- Each parking zone (Fig. 3) has a separate entrance - exit and a separate autonomous remote control system for the movement of platform pallets (Fig. 2) in each parking zone.
- metal frames-modules of the same size are mounted, which have special docking grooves-nodes that allow them to be rigidly fixed to each other, filling them with the entire space of the parking zone and forming a metal frame, the dimensions of which are strictly correspond to the size of the parking zone.
- a limiter is mounted and fixedly fixed - a metal strip - a guide. Moreover, the limiter is fixed at the height of the platform pallets, which are placed on the metal frame modules with the possibility of movement. Platform pallets move horizontally on them using remote control.
- the number of "n" -metallic rectangular frame modules corresponds to the number of "n” -l "pallet platforms.
- Car parking is as follows (Fig. 4). The car arrives at the entrance to the designated parking zone and drives onto the pallet platform. After that, the driver leaves the passenger compartment.
- the automated control system moves the pallet platform with the car to a free exchange space in the parking lot zone, at the pick-up and drop-off point of the car the next platform-pallet is received for loading or delivery of the next car, depending on the situation (Fig. 5).
- a special computer program pre-calculates the location of each pallet platform with a car installed on it and in strict sequence, depending on the time set by the driver to receive the car, moves this pallet platform to the pick-up point, reducing the time it takes the car to leave the parking zone.
- the inventive automated system of open or closed car parking allows you to place it both in an open parking lot and in any stationary premises of any size, both single-tiered and multi-tiered.
- the maximum density of parking of cars is achieved, since the parking process is carried out by single-level horizontal maneuvering of pallet platforms with one exchange place, that is, parking cars are installed close to each other, without gaps, using any dead ends, annular spaces, the so-called dead zones ”, excluding the loss of parking space.
- the inventive system works effectively regardless of the configuration of the room, its length, height, filling structures inside the garage, partitions, supports.
- the design of the pallet platform is a rigid rectangular metal frame (Fig. 6), the dimensions of which depend on the external dimensions of the vehicles placed on the pallet platform, and strictly correspond to the dimensions of the guide frames-modules of the metal frame.
- the corners of the side walls of the metal frame of the pallet platform are rounded to prevent traction of the platform pallet when moving, and freely rotating rollers made of polyurethane or rubber are installed on each corner, allowing the platform pallet to gently make maneuvers and change the direction of movement from rectangular and translational to transverse.
- On each side wall of the metal frame of the pallet platform there are four transport notched rubber bands (Fig. 7), rigidly pressed to the transport notched rubber belts of the adjacent pallet platforms, and together with them forming a monolithic structure, providing coupling and sequential movement of the pallet platforms in predetermined direction by means of electric motors connected to them, located on the inner surface of the side walls of the metal frame.
- a metal platform with two grooved tracks covered with rubberized material on which the car is placed is fixed on top of the side walls of the metal frame.
- Bottom to the side walls of the metal frame of the platform-pallet (Fig. 8) are attached metal rails with evenly spaced recesses under the balls.
- the metal frame is mounted on a flat concrete base of the floor of the parking zone from metal rectangular frames-modules of the same size, strictly corresponding to the size of the metal frame of the platform - the pallet.
- the guide frames of the module are made of a steel channel of large cross section and in them rigidly and motionlessly install polyurethane pillow holders, with recesses recessively arranged in them under the balls (Fig.
- Each module frame is mounted and connected into a single monolithic structure of a metal frame using crosswise positional docking units (Fig. 10).
- a freely rotating steel ball In the center of the docking unit in the sleeve on a steel spring is placed a freely rotating steel ball.
- Strengthening the effect of free rotation of the steel ball provide four rotating rollers made of polyurethane. Ratio the sizes of steel balls in the pillows-holders of the guide frames of the metal frame modules and the sizes of steel balls in the sleeves of the docking units - one to two, allows you to accurately position the movable pallet platform with the car in the space of the parking zone and install it exactly in the specified place.
- Drive shafts of electric motors connected via reduction gears, according to the commands of a computer control system, a pallet platform for a free exchange place to a selected point in the parking zone.
- the inventive system provides constant, operational and independent accessibility to any parked car, as well as quick receipt of it from anywhere in the parking area, as simple as possible to manufacture, reliable and applicable for operation in any climatic zones, at any external temperatures in open and closed parking lots , has a low specific metal consumption and low operating costs, allows you to achieve maximum density of parking of cars of various sizes.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
An automated car park system and a device for shifting various size cars with the best use of parking space for a single-level horizontal allocation of cars consists of flexible parking equipment, a metal structure placed on a concrete bottom which includes metal guides and a restrictor. Along the guides of the metal structure pallet platforms with parked cars move under remote control. The entire parking area is subdivided into parking slots. The sizes of the metal structure are in strict agreement with those of the parking zone and include horizontally arranged and rigidly bound with each other metal rectangular modules of one size interconnected with sizes of pallet platforms movable along them. The sizes of pallet platforms depend on overall sizes of cars to be placed there and on those of the restrictor made in the form of a metal side strip-guide and fixed along the perimeter of the metal framework at an elevation of the movable pallet platform. The number "n" of metal rectangular modules corresponds to "n-1" pallet platforms. A device for shifting cars comprises a pallet platform and a metal rack, on side walls of a pallet platform are placed transporting serrated rubber belts and electric motors, on top of side walls of the rack is fastened a metal platform with two serrated tracks. From below to side walls of the rack are attached metal guides with recesses for balls. To prevent external angles of pallet platforms from gripping in their motion, the angles are rounded. In each angle are installed idle rollers enabling the platforms to make smooth manoeuvres and change the direction of motion. The device is applicable in any climatic zone, at any outside temperature in open parking places and inside parking buildings. The technical result to be achieved is the best use of parking space of an open parking place or a parking building with a single-level horizontal allocation of various size cars.
Description
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПАРКОВКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ AUTOMATED PARKING SYSTEM AND DEVICE FOR MOVING CARS
Область техники, к которой относится изобретение.The technical field to which the invention relates.
Автоматизированная система парковки автомобилей различных внешних габаритов и устройство для перемещения автомобилей различных внешних габаритов относятся к парковочным системам автомобилей в условиях эксплуатации, как на открытых парковочных стоянках, так и в закрытых парковочных сооружениях, обеспечивая при этом максимальную плотность использования парковочной площади при одноуровневом горизонтальном размещении автомобилей.An automated parking system for cars of various external dimensions and a device for moving cars of various external dimensions relate to car parking systems in operating conditions, both in open parking lots and in closed parking structures, while ensuring maximum density of use of the parking area with single-level horizontal placement of cars .
Сведения о предшествующем уровне техники.Information about the prior art.
Известно решение «Mexaнизиpoвaннaя автомобильная cтoянкa» (1 ), в котором поддоны для перемещения автомашин в стояночном пространстве автомобильной закрытой парковки выполнены больших и средних размеров. При этом поддоны могут перемещаться в продольном направлении и устанавливаются в стояночных отсеках, в соответствии с конструкцией каркаса, где поддоны больших размеров используются на одной стороне проёма, а поддоны средних размеров устанавливаются непрерывно на другой стороне проёма. Конструкция такой механизированной автомобильной стоянки может быть использована только в специальных многоярусных стационарных парковочных сооружениях, её оборудование громоздкое, площадь неиспользуемого в качестве стояночного отсека проёма для перемещения автомобилей достаточно велика и составляет примерно одну треть всей парковочной поверхности. Известен «Пoлнocтью автоматизированный гapaж» (2). Данный полностью автоматизированный гараж состоит преимущественно из стальной конструкции, вертикальных и горизонтальных балок, а также перемещаемых на них электромагнитными средствами платформ, имеющих
возможность передвижения в продольном направлении гаража и под прямым углом к нему. Снаружи или внутри гаража расположен вертикальный транспортёр, поднимающий и опускающий автомобили на отдельные парковочные уровни. Перемещение платформ с автомашинами требует специального металлоёмкого оборудования и специального вертикального пространства в стационарном парковочном гараже, что значительно ограничивает возможности использования данного изобретения и не позволяет использовать его в условиях открытой парковки. Известно решение «Плaтфopмa для приема автомобилей)) (3), в котором платформа содержит средства присоединения к другой платформе, причем средства присоединения выполнены таким образом, что при движении платформы поперек плоскости парковки, сцепное устройство освобождается, платформа снабжена траверсой, на которой расположены средства присоединения. Известно решение «Уcтpoйcтвo для передвижения поддона)) (4), в котором устройство имеет коробчатую форму для горизонтальной циркуляции, поддон перемещается в устройстве от неподвижной направляющей к подвижной, при этом направляющая крепится к тележке, и поддон вместе с тележкой движутся по уклону тянущим и толкающим усилием привода. При движении поддон входит в неподвижный, отдельно установленный ролик, направление движения поддона изменяется на горизонтальное, а тележка продолжает двигаться по уклону для отделения от поддона. Конструкция платформы для приема автомобилей и устройства для передвижения поддона могут быть применены только для определенного вида парковочных сооружений и не могут быть использованы для автоматизированной системы открытой или закрытой парковки автомобилей при одноуровневом горизонтальном размещении автомобилей, с максимальной плотностью использования парковочной площади.
Сущность изобретения .There is a known solution to the “Automated parking lot” (1), in which the pallets for moving cars in the parking space of closed car parking are large and medium sized. In this case, the pallets can be moved in the longitudinal direction and are installed in the parking compartments, in accordance with the frame design, where large pallets are used on one side of the opening, and medium sized pallets are installed continuously on the other side of the opening. The design of such a mechanized car parking can only be used in special multi-tiered stationary parking structures, its equipment is bulky, the area of the opening unused as a parking compartment for moving cars is quite large and makes up about one third of the entire parking surface. Known for “Fully Automated Garage” (2). This fully automated garage consists mainly of steel structure, vertical and horizontal beams, as well as platforms moving on them with electromagnetic means. the ability to move in the longitudinal direction of the garage and at right angles to it. Outside or inside the garage there is a vertical conveyor that raises and lowers cars to individual parking levels. Moving platforms with cars requires special metal-intensive equipment and special vertical space in a stationary parking garage, which significantly limits the possibility of using this invention and does not allow its use in an open parking environment. The solution “Platform for receiving cars)) (3) is known, in which the platform contains means for connecting to another platform, and the connecting means are made in such a way that when the platform moves across the parking plane, the coupling device is released, the platform is equipped with a traverse on which the means are located joining. The solution “Device for moving the pallet)) (4) is known, in which the device has a box-shaped shape for horizontal circulation, the pallet moves in the device from the fixed rail to the movable one, while the rail is attached to the trolley, and the pallet together with the trolley move along the slope by pulling and pushing drive force. When moving, the pallet enters a stationary, separately mounted roller, the direction of movement of the pallet changes to horizontal, and the trolley continues to move on a slope to separate from the pallet. The design of the platform for receiving cars and the device for moving the pallet can only be used for a certain type of parking facilities and cannot be used for an automated system for open or closed parking of cars with single-level horizontal placement of cars, with a maximum density of use of the parking area. SUMMARY OF THE INVENTION
Задача, на решение которой направлено данное изобретение - низкая удельная металлоемкость, простота в изготовлении и эксплуатации, низкие эксплуатационные расходы.The problem to which this invention is directed is the low specific metal consumption, ease of manufacture and operation, low operating costs.
Технический результат - максимальная плотность использования парковочной площади открытой или закрытой парковки при одноуровневом горизонтальном размещении автомобилей различных внешних габаритов. Данный технический результат достигается благодаря тому, что автоматизированная система открытой или закрытой парковки автомобилей с максимальной плотностью использования парковочной площади и одноуровневым горизонтальным размещением автомобилей состоит из трансформируемого парковочного оборудования: металлического каркаса, содержащего металлические направляющие и ограничитель. Вся площадь открытой или закрытой парковки разделена на парковочные зоны, в каждой из которых на бетонном основании установлен металлический каркас. Размеры каркаса строго соответствуют размерам парковочной зоны и состоят из горизонтально расположенных на бетонном основании и жёстко скреплённых друг с другом металлических прямоугольных рам-модулей одного размера, взаимосвязанных с размерами перемещаемых по ним платформ-поддонов. Размеры платформ- поддонов (в свою очередь) зависят от внешних габаритов помещаемых на них автомашин и ограничителя, выполненного в виде металлической боковой полосы - направляющей, неподвижно закреплённой по периметру металлического каркаса на высоте перемещаемой платформы-поддона, а количеству «n» - металлических прямоугольных рам-модулей соответствует количество «n - 1» - платформ-поддонов. Устройство для передвижения платформы-поддона автоматизированной системы парковки автомобилей содержит платформу-поддон 1, металлический каркас, состоящий из металлических прямоугольных рам-модулей 2 одного
размера, строго соответствующего размеру платформы-поддона 1 , и стыковочные узлы 3. Платформа-поддон выполнена из жесткой прямоугольной металлической рамы 4, на боковых стенках которой размещены транспортные зубчатые резиновые ленты 5 и электродвигатели 6, углы боковых стенок рамы выполнены скругленными, в них укреплены свободно вращающиеся ролики 7. Сверху на боковых стенках рамы закреплена металлическая платформа с двумя рифлеными дорожками 8, покрытыми прорезиненным материалом. Снизу к боковым стенкам рамы прикреплены металлические направляющие 9 с углублениями под шары. В направляющие 10 рамы-модуля металлического каркаса неподвижно установлены подушки-держатели 11 с углублениями, в которые помещены с возможностью свободного вращения стальные шары 12, обеспечивающие точность позиционирования и передвижения платформы-поддона по направляющим рам-модулей металлического каркаса. В местах пересечения направляющих рам-модулей они неподвижны и жестко соединены со стыковочными узлами, в центре которых в гильзе 13 на стальной пружине 14 размещен свободно вращающийся стальной шар 15 и четыре ролика 16. Причем соотношение размеров стальных шаров в подушках- держателях направляющих рам-модулей металлического каркаса и размеров стальных шаров в гильзах стыковочных узлов - один к двум.EFFECT: maximum density of use of the parking area of open or closed parking with single-level horizontal placement of cars of various external dimensions. This technical result is achieved due to the fact that an automated open or closed car parking system with a maximum density of use of the parking area and single-level horizontal placement of cars consists of transformable parking equipment: a metal frame containing metal guides and a limiter. The entire area of open or closed parking is divided into parking zones, in each of which a metal frame is installed on a concrete base. The dimensions of the frame strictly correspond to the dimensions of the parking zone and consist of metal rectangular frames of the same size horizontally mounted on a concrete base and rigidly fastened to each other, interconnected with the dimensions of the pallet platforms moved along them. The dimensions of the pallet platforms (in turn) depend on the external dimensions of the cars placed on them and the limiter, made in the form of a metal side strip - a guide fixedly fixed along the perimeter of the metal frame at the height of the movable pallet platform, and the number of "n" - metal rectangular frame-modules corresponds to the number of "n - 1" - platform-pallets. A device for moving a pallet platform of an automated car parking system comprises a pallet platform 1, a metal frame, consisting of rectangular metal frames 2 of one the size strictly corresponding to the size of the platform-pallet 1, and the docking nodes 3. The platform-pallet is made of a rigid rectangular metal frame 4, on the side walls of which are placed transport notched rubber bands 5 and electric motors 6, the corners of the side walls of the frame are rounded, they are reinforced freely rotating rollers 7. A metal platform with two grooved tracks 8 covered with rubberized material is fixed on top of the side walls of the frame. Bottom to the side walls of the frame are attached metal guides 9 with recesses for the balls. The guides 10 of the frame module of the metal frame are fixedly mounted cushion holders 11 with recesses, which are placed with free rotation of the steel balls 12, ensuring the accuracy of positioning and movement of the platform-pallet along the guide frames of the modules of the metal frame. At the intersections of the guide frame modules, they are fixed and rigidly connected to the docking units, in the center of which a freely rotating steel ball 15 and four rollers 16 are placed in the sleeve 13 on the steel spring 14. Moreover, the size of the steel balls in the pillows-holders of the guide frame modules metal frame and sizes of steel balls in the sleeves of the docking nodes - one to two.
Краткое описание фигур и чертежей.Brief description of figures and drawings.
Заявляемое изобретение представлено на следующих фигурах (схемах):The invention is presented in the following figures (schemes):
Фиг. 1 - Вид металлической прямоугольной рамы-модуля.FIG. 1 - View of a metal rectangular frame module.
Фиг. 2 — Вид платформы-поддона.FIG. 2 - View of the pallet platform.
Фиг.З - Вид парковочной зоны с размещённым на ней металлическим каркасом.Fig.Z - View of the parking zone with a metal frame placed on it.
Фиг.4 - Вид парковки, разделённой на парковочные зоны.Figure 4 - View of the parking divided into parking zones.
Фиг.5 — Схема перемещения платформы-поддона с автомобилем к выходу парковочной зоны.
Фиг. 6 - Конструкция платформы-поддона, на боковые стенки которого помещены зубчатые резиновые ленты и электродвигателя (фиг. 6а - вид сверху; фиг. lв, фиг. Ic - вид сбоку).Figure 5 - Scheme of movement of the platform-pallet with a car to the exit of the parking zone. FIG. 6 - The design of the platform-pallet, on the side walls of which are placed the rubber bands and electric motor (Fig. 6a is a top view; Fig. Lc, Fig. Ic is a side view).
Фиг. 7 - Конструкция платформы-поддона, на боковых стенках сверху прикреплена металлическая платформа с двумя рифлеными дорожками (фиг. 7а - вид сверху; фиг. 7в, фиг. 7с - схематическое изображение автомобиля на платформе-поддоне).FIG. 7 - The design of the platform-pallet, on the side walls from above is attached a metal platform with two grooved tracks (Fig. 7a is a top view; Fig. 7c, Fig. 7c is a schematic illustration of a car on a platform-pallet).
Фиг. 8 - Вид снизу на платформу-поддон, к боковым стенкам прикреплены металлические направляющие с углублениями под шары.FIG. 8 - Bottom view of the pallet platform, metal guides with recesses for the balls are attached to the side walls.
Фиг. 9 - Конструкция рамы-модуля металлического каркаса, с укрепленными в них подушками-держателями, с углублениями под шары (фиг. 9а - вид сверху; фиг. 9в, фиг. 9с - вид сбоку).FIG. 9 - The design of the module frame of the metal frame, with pillow holders fixed in them, with recesses for the balls (Fig. 9a is a top view; Fig. 9c, Fig. 9c is a side view).
Фиг. 10 - Конструкция стыковочного узла (фиг. 10а - вид сверху; фиг. Юв, фиг. 10с - изображение в аксонометрии).FIG. 10 - Design of the docking unit (Fig. 10a is a top view; Fig. SE, Fig. 10c is a perspective view).
Фиг. 11 - Металлическая рама платформы-поддона, установленная на раму-модуль.FIG. 11 - The metal frame of the platform-pallet mounted on the frame module.
Фиг. 12 - Платформа-поддон, установленная на раму-модуль металлического каркаса с шарами.FIG. 12 - Platform-pallet mounted on the frame-module of a metal frame with balls.
Фиг. 13 - Платформа-поддон с установленным автомобилем.FIG. 13 - Platform-pallet with an installed car.
Варианты осуществления изобретения.Embodiments of the invention.
Заявляемое изобретение осуществляется следующим образом. Перед установкой заявляемой автоматизированной системы при помощи специальной компьютерной программы рассчитывают возможности размещения на данной парковочной площади паркуемых автомобилей различных внешних габаритов с максимальной плотностью использования парковочной площади. Например, на данной парковочной площади необходимо предусмотреть возможность парковки автомобилей двух типов: автомобили представительского типа и малолитражные автомобили. В этом случае вся парковочная площадь разбивается на две парковочные
зоны, в каждой из них устанавливается металлический каркас (фиг. 1 , 3), размеры которого строго соответствуют размерам парковочной зоны, а размеры металлических прямоугольных рам-модулей в каждой парковочной зоне соответственно равны 5200x2000мм - для автомашин представительского класса и 400Ox 1800мм - для малолитражных автомашин. Таким образом, компьютерная программа рассчитывает всю парковочную площадь открытой или закрытой парковки, в зависимости от заявленных для данной парковки параметров, а так же общего количества и класса паркуемых автомобилей. Каждая парковочная зона (фиг. 3) имеет отдельный въезд - выезд и отдельную автономную систему дистанционного управления передвижением платформ-поддонов (фиг. 2) в каждой парковочной зоне. На ровное бетонное основание пола парковочной зоны (Фиг. 3) монтируют металлические рамы-модули одного размера, которые имеют специальные стыковочные пазы-узлы, позволяющие их жёстко крепить друг к другу, заполняя ими всё пространство парковочной зоны и образуя металлический каркас, размеры которого строго соответствуют размерам парковочной зоны. Затем по периметру металлического каркаса монтируется и неподвижно закрепляется ограничитель - металлическая полоса - направляющая. Причем ограничитель закрепляется на высоте платформ-поддонов, которые помещаются на металлические рамы-модули с возможностью передвижения. Платформы-поддоны передвигаются по ним в горизонтальном направлении при помощи дистанционного управления. Количеству «n»-мeтaлличecкиx прямоугольных рам-модулей соответствует количество «n»-l» платформ-поддонов. Парковка автомобилей осуществляется следующим образом (Фиг. 4). Автомобиль прибывает к въезду на определённую ему парковочную зону и въезжает на платформу-поддон. После этого водитель покидает салон автомобиля. Автоматизированная система управления передвигает платформу-поддон с автомашиной на свободное обменное место на территории парковочной
зоны, в пункт приёма-выдачи автомобиля поступает следующая платформа-поддон для погрузки или выдачи следующего автомобиля, в зависимости от ситуации (Фиг. 5). Специальная компьютерная программа заранее рассчитывает местоположение каждой платформы-поддона с установленной на ней автомашиной и в строгой последовательности, в зависимости от установленного водителем времени получения автомашины, передвигает данную платформу-поддон к пункту выдачи, сокращая время выезда автомашины с парковочной зоны. Заявляемая автоматизированная система открытой или закрытой парковки автомобилей позволяет размещать её как на открытой автостоянке, так и в любых стационарных помещениях любых размеров, как одноярусных, так и многоярусных. При этом достигается максимальная плотность размещения паркуемых автомобилей, так как процесс парковки осуществляется путем одноуровневого горизонтального маневрирования платформ-поддонов с одним обменным местом, то есть, паркуемые автомобили устанавливаются вплотную друг к другу, без промежутков, используя любые тупики, межколонные пространства, так называемые «мёpтвыe зoны», исключая потерю парковочного пространства. Заявляемая система эффективно работает вне зависимости от конфигурации помещения, его протяжённости, высоты, наполнения конструкциями внутри гаража, перегородками, опорами. Конструкция платформы-поддона представляет собой жесткую прямоугольную металлическую раму (фиг. 6), размеры которой зависят от внешних габаритов автомобилей, помещаемых на платформу-поддон, и строго соответствуют размерам направляющих рам-модулей металлического каркаса. Углы боковых стенок металлической рамы платформы-поддона выполнены скругленными для предотвращения сцепления платформ-поддонов при движении, и на каждом из углов установлены свободно вращающиеся ролики, выполненные из полиуретана или резины, позволяющие платформам-поддонам мягко совершать
маневры и менять направление движения от прямоугольного и поступательного к поперечному. На каждой боковой стенке металлической рамы платформы-поддона размещены четыре транспортные зубчатые резиновые ленты (фиг. 7), жестко прижатые к транспортным зубчатым резиновым лентам соседних платформ-поддонов, и вместе с ними образующие монолитную структуру, обеспечивающую сцепку и последовательное передвижение платформ-поддонов в заданном направлении при помощи соединенных с ними электродвигателей, размещенных на внутренней поверхности боковых стенок металлической рамы. Сверху на боковых стенках металлической рамы закреплена металлическая платформа с двумя рифлеными дорожками, покрытыми прорезиненным материалом, на которые помещают автомашину. Снизу к боковым стенкам металлической рамы платформы-поддона (фиг. 8) прикреплены металлические направляющие с равномерно расположенными углублениями под шары. Металлический каркас монтируется на ровное бетонное основание пола парковочной зоны из металлических прямоугольных рам-модулей одного размера, строго соответствующего размеру металлической рамы платформы - поддона. Направляющие рамы- модуля изготавливают из стального швеллера большого сечения и в них жестко и неподвижно устанавливают подушки-держатели из полиуретана, с рафномерно расположенными в них углублениями под шары (фиг. 9), в которые помещают стальные шары, свободно вращающиеся на блоках роликовых держателей, усиливающих эффект скольжения стальных шаров. Каждую раму-модуль монтируют и соединяют в единую монолитную конструкцию металлического каркаса при помощи крестообразных позиционных стыковочных узлов (фиг. 10). В центре стыковочного узла в гильзе на стальной пружине размещен свободно вращающийся стальной шар. Усиление эффекта свободного вращения стального шара обеспечивают четыре вращающихся ролика из полиуретана. Соотношение
размеров стальных шаров в подушках-держателях направляющих рам- модулей металлического каркаса и размеров стальных шаров в гильзах стыковочных узлов - один к двум, позволяет точно позиционировать в пространстве парковочной зоны передвигаемую платформу-поддон с автомобилем и устанавливать её точно в заданное место. Приводные валы электродвигателей, подключенные через понижающие редукторы, согласно командам компьютерной системы управления, платформу-поддон на свободное обменное место к выбранной точке на территории парковочной зоны.The claimed invention is as follows. Before installing the inventive automated system using a special computer program, they calculate the possibility of placing parking vehicles of various external dimensions on a given parking area with a maximum density of use of the parking area. For example, in this parking area, it is necessary to provide for the possibility of parking two types of cars: executive cars and small cars. In this case, the entire parking area is divided into two parking zones, in each of them a metal frame is installed (Figs. 1, 3), the dimensions of which strictly correspond to the dimensions of the parking zone, and the dimensions of the metal rectangular frame-modules in each parking zone are respectively 5200x2000mm - for executive cars and 400Ox 1800mm - for small cars cars. Thus, the computer program calculates the entire parking area of the open or closed parking, depending on the parameters declared for this parking, as well as the total number and class of parked cars. Each parking zone (Fig. 3) has a separate entrance - exit and a separate autonomous remote control system for the movement of platform pallets (Fig. 2) in each parking zone. On a flat concrete base of the floor of the parking zone (Fig. 3), metal frames-modules of the same size are mounted, which have special docking grooves-nodes that allow them to be rigidly fixed to each other, filling them with the entire space of the parking zone and forming a metal frame, the dimensions of which are strictly correspond to the size of the parking zone. Then, along the perimeter of the metal frame, a limiter is mounted and fixedly fixed - a metal strip - a guide. Moreover, the limiter is fixed at the height of the platform pallets, which are placed on the metal frame modules with the possibility of movement. Platform pallets move horizontally on them using remote control. The number of "n" -metallic rectangular frame modules corresponds to the number of "n" -l "pallet platforms. Car parking is as follows (Fig. 4). The car arrives at the entrance to the designated parking zone and drives onto the pallet platform. After that, the driver leaves the passenger compartment. The automated control system moves the pallet platform with the car to a free exchange space in the parking lot zone, at the pick-up and drop-off point of the car the next platform-pallet is received for loading or delivery of the next car, depending on the situation (Fig. 5). A special computer program pre-calculates the location of each pallet platform with a car installed on it and in strict sequence, depending on the time set by the driver to receive the car, moves this pallet platform to the pick-up point, reducing the time it takes the car to leave the parking zone. The inventive automated system of open or closed car parking allows you to place it both in an open parking lot and in any stationary premises of any size, both single-tiered and multi-tiered. In this case, the maximum density of parking of cars is achieved, since the parking process is carried out by single-level horizontal maneuvering of pallet platforms with one exchange place, that is, parking cars are installed close to each other, without gaps, using any dead ends, annular spaces, the so-called dead zones ”, excluding the loss of parking space. The inventive system works effectively regardless of the configuration of the room, its length, height, filling structures inside the garage, partitions, supports. The design of the pallet platform is a rigid rectangular metal frame (Fig. 6), the dimensions of which depend on the external dimensions of the vehicles placed on the pallet platform, and strictly correspond to the dimensions of the guide frames-modules of the metal frame. The corners of the side walls of the metal frame of the pallet platform are rounded to prevent traction of the platform pallet when moving, and freely rotating rollers made of polyurethane or rubber are installed on each corner, allowing the platform pallet to gently make maneuvers and change the direction of movement from rectangular and translational to transverse. On each side wall of the metal frame of the pallet platform there are four transport notched rubber bands (Fig. 7), rigidly pressed to the transport notched rubber belts of the adjacent pallet platforms, and together with them forming a monolithic structure, providing coupling and sequential movement of the pallet platforms in predetermined direction by means of electric motors connected to them, located on the inner surface of the side walls of the metal frame. A metal platform with two grooved tracks covered with rubberized material on which the car is placed is fixed on top of the side walls of the metal frame. Bottom to the side walls of the metal frame of the platform-pallet (Fig. 8) are attached metal rails with evenly spaced recesses under the balls. The metal frame is mounted on a flat concrete base of the floor of the parking zone from metal rectangular frames-modules of the same size, strictly corresponding to the size of the metal frame of the platform - the pallet. The guide frames of the module are made of a steel channel of large cross section and in them rigidly and motionlessly install polyurethane pillow holders, with recesses recessively arranged in them under the balls (Fig. 9), into which steel balls are placed that rotate freely on the blocks of roller holders, reinforcing the sliding effect of steel balls. Each module frame is mounted and connected into a single monolithic structure of a metal frame using crosswise positional docking units (Fig. 10). In the center of the docking unit in the sleeve on a steel spring is placed a freely rotating steel ball. Strengthening the effect of free rotation of the steel ball provide four rotating rollers made of polyurethane. Ratio the sizes of steel balls in the pillows-holders of the guide frames of the metal frame modules and the sizes of steel balls in the sleeves of the docking units - one to two, allows you to accurately position the movable pallet platform with the car in the space of the parking zone and install it exactly in the specified place. Drive shafts of electric motors connected via reduction gears, according to the commands of a computer control system, a pallet platform for a free exchange place to a selected point in the parking zone.
Заявляемая система обеспечивает постоянную, оперативную и независимую доступность к любому паркуемому автомобилю, а так же быстрое получение его из любой точки парковочной территории, максимально просто в изготовлении, надежно и применимо для эксплуатации в любых климатических зонах, при любых внешних температурах на открытых и закрытых парковках, обладает низкой удельной металлоемкостью и низкими эксплуатационными расходами, позволяет достигать максимальной плотности размещения паркуемых автомобилей различных габаритов.The inventive system provides constant, operational and independent accessibility to any parked car, as well as quick receipt of it from anywhere in the parking area, as simple as possible to manufacture, reliable and applicable for operation in any climatic zones, at any external temperatures in open and closed parking lots , has a low specific metal consumption and low operating costs, allows you to achieve maximum density of parking of cars of various sizes.
Источники информации.Information sources.
1. Раtепt Jарап 3225207 B2, 10273979A, Cl E04H6/22.1. Raptep Jarap 3225207 B2, 10273979A, Cl E04H6 / 22.
2. Раtепt Gеrmапу 1011087 Al, Cl E04H6/18.2. Ratepermapu 1011087 Al, Cl E04H6 / 18.
3. Раtепt Gеrmапу 19962542 Al, Cl E04H6/22.3. Ratepermapu 19962542 Al, Cl E04H6 / 22.
4. Раtепt Jарап 3403034 B2, C1.E04H6/30.
4. Pattern Jarap 3403034 B2, C1.E04H6 / 30.
Claims
1. Автоматизированная система парковки автомобилей различных внешних габаритов с максимальной плотностью использования парковочной площади при одноуровневом горизонтальном размещении автомобилей, состоящая из трансформируемого парковочного оборудования, включающего металлический каркас, установленный на бетонном основании, содержащий металлические направляющие и ограничитель, и перемещаемые по металлическим направляющим металлического каркаса с помощью дистанционного управления платформы-поддоны, с установленными на них автомашинами, отличающаяся тем, что вся площадь парковки разделена на парковочные зоны, в каждой из которых на бетонном основании установлен металлический каркас, размеры которого строго соответствуют размерам парковочной зоны, металлический каркас состоит из горизонтально расположенных на бетонном основании и жестко скрепленных друг с другом металлических прямоугольных рам-модулей одного размера, взаимосвязанного с размерами перемещаемых по ним платформ-поддонов, размеры которых зависят от внешних габаритов помещаемых на них автомашин и ограничителя, выполненного в виде металлической боковой полосы-направляющей, неподвижно закреплённой по периметру металлического каркаса на высоте перемещаемой платформы-поддона, количеству «n» металлических прямоугольных рам-модулей соответствует количество «n - 1» платформ-поддонов.1. An automated parking system for cars of various external dimensions with a maximum density of use of the parking area for single-level horizontal placement of cars, consisting of transformable parking equipment, including a metal frame mounted on a concrete base, containing metal guides and a limiter, and moved along the metal guides of the metal frame with using remote control platform-pallets with cars installed on them tires, characterized in that the entire parking area is divided into parking zones, in each of which a metal frame is installed on a concrete base, the dimensions of which strictly correspond to the dimensions of the parking zone, the metal frame consists of metal rectangular horizontally mounted on a concrete base and rigidly fastened to each other frame modules of the same size, interconnected with the dimensions of the pallet platforms moved along them, the dimensions of which depend on the external dimensions of the vehicles placed on them and a limiter made in the form of a metal side strip-guide fixedly fixed along the perimeter of the metal frame at the height of the movable pallet platform, the number of “n” metal rectangular frame modules corresponds to the number of “n - 1” pallet platforms.
2. Устройство для перемещения автомобилей, содержащее платформу- поддон и металлический каркас, состоящий из металлических прямоугольных рам-модулей одного размера, строго соответствующего размеру платформы-поддона, и стыковочных узлов, отличающееся тем, что на боковых стенках платформы-поддона размещены транспортные зубчатые резиновые ленты и электродвигатели. Углы боковых стенок рамы выполнены закругленными, в них укреплены свободно вращающиеся ролики, сверху на боковых стенках рамы закреплена металлическая платформа с двумя рифлеными дорожками, снизу к боковым стенкам рамы прикреплены металлические направляющие с углублениями под шары, в направляющие рамы-модули металлического каркаса неподвижно установлены подушки-держатели с углублениями для стальных шаров, помещенных с возможностью свободного вращения и обеспечивающих точность позиционирования и передвижения платформы-поддона по направляющим рам-модулей металлического каркаса, в местах пересечения неподвижно и жестко соединенные со стыковочными узлами, в центре стыковочного узла в гильзе размещен свободно вращающийся на стальной пружине стальной шар и четыре ролика.2. A device for moving vehicles containing a pallet platform and a metal frame, consisting of rectangular rectangular metal frames of the same size that exactly matches the size of the pallet platform, and docking units, characterized in that transport gear rubber is placed on the side walls of the pallet platform tapes and electric motors. The corners of the side walls of the frame made rounded, freely rotating rollers are fixed in them, a metal platform with two grooved tracks is fixed on top of the side walls of the frame, metal guides with recesses for the balls are attached to the side walls of the frame from below, pillow holders with recesses are fixedly mounted in the guide frames of the metal frame for steel balls placed with the possibility of free rotation and ensuring the accuracy of positioning and movement of the pallet platform along the guide frames of the modules etallicheskogo frame, at the intersection of fixed and rigidly connected to the docking ports, in the center of the docking station is placed in the sleeve freely rotating on a steel spring steel ball and four rollers.
3. Устройство для перемещения автомобилей по п. 2, отличающееся тем, что рифленые дорожки металлической платформы-поддона покрыты прорезиненным материалом.3. A device for moving cars according to claim 2, characterized in that the grooved tracks of the metal platform-pallet are covered with rubberized material.
4. Устройство для перемещения автомобилей по п. 2, отличающееся тем, что соотношение размеров стальных шаров в подушках-держателях направляющих рам-модулей металлического каркаса и размеров стальных шаров в гильзах стыковочных узлов - 1 :2. 4. A device for moving cars according to claim 2, characterized in that the ratio of the sizes of steel balls in the pillows-holders of the guide frames-modules of the metal frame and the sizes of steel balls in the sleeves of the docking nodes is 1: 2.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008103504 | 2008-02-04 | ||
| RU2008103504/03A RU2361048C1 (en) | 2008-02-04 | 2008-02-04 | Automated system for open or covered car parking |
| RU2008113036/03A RU2371559C1 (en) | 2008-04-07 | 2008-04-07 | Device to displace platform of automated packing system |
| RU2008113036 | 2008-04-07 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2009098600A2 true WO2009098600A2 (en) | 2009-08-13 |
| WO2009098600A8 WO2009098600A8 (en) | 2010-07-29 |
| WO2009098600A3 WO2009098600A3 (en) | 2010-09-16 |
Family
ID=40952512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/IB2009/005443 WO2009098600A2 (en) | 2008-02-04 | 2009-02-03 | Automated system for car parking and device for shifting of the cars |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2009098600A2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20111123A1 (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-22 | Claudio Montagni | AUTOMATED PARKING WITH MOBILE PLATFORMS |
| CN104652894A (en) * | 2014-12-25 | 2015-05-27 | 韩晓钢 | Horizontal-transverse-moving no-fixed-driveway parking system and parking control method based on parking system |
| CN107762219A (en) * | 2016-08-19 | 2018-03-06 | 德韧营运有限责任公司 | Enter for head, tail enters method with the automatic motor vehicles that berth of parallel space |
| CN108999448A (en) * | 2018-10-12 | 2018-12-14 | 常州工学院 | A kind of road upper layer annular automatic access parking device |
| CN109025435A (en) * | 2018-10-12 | 2018-12-18 | 常州工学院 | A kind of road upper layer annular automatic access shutdown system and its control method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109854030B (en) * | 2019-01-04 | 2020-06-26 | 尤好 | Access system of intelligence garage parking |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1336232A (en) * | 1962-07-16 | 1963-08-30 | Self-propelled trolley for moving vehicles in garages | |
| FR1413117A (en) * | 1964-07-03 | 1965-10-08 | Process for temporary storage with space saving of a large number of objects | |
| DE4407211A1 (en) * | 1994-03-04 | 1995-09-07 | Woehr Otto Gmbh | Transport installation for car parking platforms |
| DE4447118A1 (en) * | 1994-12-29 | 1996-07-11 | Ralf Biallas | Parking of cars in confined space |
| EP1036898A2 (en) * | 1999-03-18 | 2000-09-20 | Claudio Musetti | Automatic carrying and storing method of objects with selfpropelled pallets and pallet for automatic storage purposes |
| DE10110871A1 (en) * | 2001-03-07 | 2002-09-12 | Kms Gmbh | Fully automatic multi-level car park has parking areas concerted by tracks with stator elements controlled to generate moving magnetic field that interacts with magnets on pallets |
| WO2006054124A1 (en) * | 2004-11-19 | 2006-05-26 | Brezovits Laszlo | Storage system |
-
2009
- 2009-02-03 WO PCT/IB2009/005443 patent/WO2009098600A2/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1336232A (en) * | 1962-07-16 | 1963-08-30 | Self-propelled trolley for moving vehicles in garages | |
| FR1413117A (en) * | 1964-07-03 | 1965-10-08 | Process for temporary storage with space saving of a large number of objects | |
| DE4407211A1 (en) * | 1994-03-04 | 1995-09-07 | Woehr Otto Gmbh | Transport installation for car parking platforms |
| DE4447118A1 (en) * | 1994-12-29 | 1996-07-11 | Ralf Biallas | Parking of cars in confined space |
| EP1036898A2 (en) * | 1999-03-18 | 2000-09-20 | Claudio Musetti | Automatic carrying and storing method of objects with selfpropelled pallets and pallet for automatic storage purposes |
| DE10110871A1 (en) * | 2001-03-07 | 2002-09-12 | Kms Gmbh | Fully automatic multi-level car park has parking areas concerted by tracks with stator elements controlled to generate moving magnetic field that interacts with magnets on pallets |
| WO2006054124A1 (en) * | 2004-11-19 | 2006-05-26 | Brezovits Laszlo | Storage system |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20111123A1 (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-22 | Claudio Montagni | AUTOMATED PARKING WITH MOBILE PLATFORMS |
| CN104652894A (en) * | 2014-12-25 | 2015-05-27 | 韩晓钢 | Horizontal-transverse-moving no-fixed-driveway parking system and parking control method based on parking system |
| CN107762219A (en) * | 2016-08-19 | 2018-03-06 | 德韧营运有限责任公司 | Enter for head, tail enters method with the automatic motor vehicles that berth of parallel space |
| CN108999448A (en) * | 2018-10-12 | 2018-12-14 | 常州工学院 | A kind of road upper layer annular automatic access parking device |
| CN109025435A (en) * | 2018-10-12 | 2018-12-18 | 常州工学院 | A kind of road upper layer annular automatic access shutdown system and its control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009098600A8 (en) | 2010-07-29 |
| WO2009098600A3 (en) | 2010-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2009098600A2 (en) | Automated system for car parking and device for shifting of the cars | |
| US8734078B2 (en) | Automated automotive vehicle parking/storage system | |
| WO2009139859A1 (en) | High density storage facility | |
| KR102633482B1 (en) | Robotic parking device and handling method | |
| CN103669943A (en) | Stereo garage and vehicle storing and taking method thereof | |
| FI109140B (en) | Parking lot for motor vehicles | |
| KR100775853B1 (en) | Cylindrical parking tower | |
| EP3334675A1 (en) | Transport system for ropeless elevator hoistway and method | |
| CN108487749A (en) | A kind of mechanical type three-dimensional parking garage | |
| JP3842290B2 (en) | Module storage system with movable shelves especially applicable to parking lots | |
| WO2006038069A2 (en) | Device for transportation, transit and/or storage of people and objects | |
| KR100864755B1 (en) | A parking device | |
| US1779998A (en) | Storage building | |
| EP1342867B1 (en) | Automated parking system with movable plattforms for supporting and transporting motor vehicles on previously selected parking positions | |
| JPWO2008012891A1 (en) | Self-propelled cart vertical branching device | |
| CN211851116U (en) | Sweep exchange device | |
| KR100721630B1 (en) | Multilayer rotating parking device | |
| RU2371559C1 (en) | Device to displace platform of automated packing system | |
| WO2006054124A1 (en) | Storage system | |
| JPH0552056A (en) | Multi-stage parking device with automatic car washer | |
| RU2361048C1 (en) | Automated system for open or covered car parking | |
| WO1997048865A1 (en) | Multi-story parking facility and method of putting cars into and out of the same | |
| RU2526938C1 (en) | Mechanised modular garage | |
| CN221568048U (en) | Stereo garage | |
| CN220667126U (en) | Plane removes intelligent garage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 09708196 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 09708196 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |