DE10103429A1 - Bürstenherstellungsmaschine - Google Patents

Abstract

Eine Bürstenherstellungsmaschine (1) weist eine Spritzgießmaschine (2) zum Herstellen von Bürstenkörpern sowie wenigstens eine dieser nachgeordnete Stopfmaschine (4) mit einem Stopfwerkzeug (5) auf. Die Stopfmaschine hat einen Zuförderer (8), insbesondere mit Werkstückhaltern, zur Aufnahme von Bürstenkörpern und zum Positionieren bei dem Stopfwerkzeug. Zwischen der Spritzgießmaschine (2) und der Stopfmaschine (4, 4a) ist wenigstens ein Übergabegreifer zur Entnahme von Bürstenkörpern aus der Spritzgießmaschine (2) und zur direkten Übergabe an die Stopfmaschine (4, 4a) vorgesehen.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Spritzgießmaschine zum Herstellen von Bürstenkörpern sowie mit wenigstens einer dieser nachgeordneten Stopfmaschine mit einem oder mehreren Stopfwerkzeugen, wobei die Stopfmaschine einen Zuförderer insbesondere mit Werkstückhaltern zur Aufnahme von Bürstenkörpern und zum Positionieren bei einem Stopfwerkzeug aufweist.

Es sind Bürstenherstellungsmaschinen bekannt, bei denen Bür­ stenkörper aus einer Spritzgießform ausgeworfen und unsortiert in einem Bürstenkörper-Vorratsbehälter gesammelt werden. Anschließend werden die Bürstenkörper aus diesem Vorratsbehälter einer Vereinzelungseinrichtung zugeführt, an die sich eine Lagekorrektureinrichtung anschließt.

Es sind auch Bürstenherstellungsmaschinen bekannt, bei denen gespritzte Bürstenkörper aus einer Spritzgießform entnommen und lagerichtig auf ein Transportband aufgelegt oder in dort vorhandene Halterungen eingespannt werden.

Für den Transport von in ihrer Lage ausgerichteten Bürstenkörpern zwischen einer Spritzgießmaschine und einer nachgeordneten Stopfmaschine sind Fördereinrichtungen in den unterschiedlichsten Ausführungsvarianten Stand der Technik. Häufig werden umlaufende Transportbänder oder Transportketten eingesetzt, an denen sich Halterungen für die Bürstenkörper befinden. Diese Transportbänder werden taktweise weitertransportiert, so daß mit jedem Vorschubtakt alle Bürstenkörper gleichzeitig transportiert und diese der Stopfeinrichtung zugeführt werden.

Nachteilig ist bei diesen Herstellungsmaschinen, daß der Aufwand für die Übergabe der Bürstenkörper von der Spritzgießmaschine zu der Stopfmaschine vergleichsweise hoch ist und Maßnahmen für eine Lageausrichtung sowie eine Lagebeibehaltung der Bürstenkörper während des Transports und auch bei der Übergabe zu der Stopfmaschine getroffen werden müssen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Bürstenher­ stellungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einer im Aufbau einfachen Übergabeeinrichtung eine weitest­ gehend störungsfreie Übergabe von Bürstenkörper von der Spritzgieß­ maschine zu der Stopfmaschine ermöglicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß zwischen der Spritzgießmaschine und der Stopfmaschine wenigstens ein Überga­ begreifer zur Entnahme von Bürstenkörpern aus der Spritzgieß­ maschine und zur direkten Übergabe an die Stopfmaschine vorgesehen ist.

Durch die direkte Übergabe von Bürstenkörpern zwischen der Spritzgießmaschine und der Stopfmaschine mit Hilfe eines Übergabe- Greifers kann der Übergabevorgang zuverlässig und störungsfrei praktisch auf direktem Wege ablaufen. Bei der Übergabe werden die fertig gespritzten, noch in der Form befindlichen Bürstenkörper vom Übergabegreifer einzeln, teilweise oder insgesamt ergriffen und direkt an die Stopfmaschine übergeben. Eine Lagekontrolle und gegebenenfalls Lagekorrektur der Bürstenkörper ist dadurch nicht erforderlich.

Obgleich die Bürstenkörper mit dem Übergabegreifer direkt in dem Stopfwerkzeug zugeordnete Werkstückhalter übergeben werden könnten, ist bevorzugt der Einsatz von in der Praxis vielfach bewährten und zuverlässig arbeitenden Stopfmaschinen, die einen Zuförderer aufweisen, vorgesehen. Der zur Stopfmaschine gehörende Zuförderer, mittels dem die Bürstenkörper in Stopfposition beim Stopfwerkzeug gebracht werden, weist eine vorzugsweise als kurzes Zuführband ausgebildete Fördereinrichtung sowie gegebenenfalls eine Trommel mit außenseitig zumindest an zwei diametralen Stellen angeordneten Werkstückhaltern auf.

Die vom Übergabegreifer gehaltenen Bürstenkörper können in Werkstückhalter der Fördereinrichtung übergeben und von dieser an die Trommel beziehungsweise die darauf befestigten Werk­ stückhalter weitertransportiert werden. Die Trommel hat zumindest zwei an gegenüberliegenden Außenseiten angeordnete Werkstückhalter, die durch eine 180°-Drehung der Trommel zumindest an einer Übernahmestelle zwischen Fördereinrichtung und Trommel sowie in Stopfposition beim Stopfwerkzeug positionierbar sind.

Je nach Ausführung der Spritzlinge, insbesondere hinsichtlich der Masse, sowie der Arbeitsgeschwindigkeit des Übergabegreifers kann es vorteilhaft sein, wenn zwischen der Spritzgießmaschine und der Stopfmaschine eine Zwischenstation zum Abkühlen der gespritzten Bürstenkörper vorgesehen ist. Dadurch wird sichergestellt, daß die noch heiß und wenig formstabilen, aus der Spritzgießform entnommenen Bürstenkörper weitgehend abgekühlt und für den Stopfvorgang ausreichend ausgehärtet sind, wenn sie der weiteren Bearbeitung zugeführt werden.

Im einfachsten Fall kann dazu die Zwischenstation wenigstens eine Zwischenablage für Bürstenkörper aufweisen und wenn dazu vorzugsweise der Fördereinrichtung der Stopfmaschine eine etwa parallel zu dieser verlaufende Ablage für von der Spritzgieß­ maschine zugeförderte Bürstenkörper zugeordnet ist und wenn eine Übergabeeinrichtung zur Übergabe von Bürstenkörpern von der Ablage zur Fördereinrichtung vorgesehen ist.

Die aus der Spritzgießform entnommenen, noch heißen Bürstenkörper werden hierbei nicht unmittelbar der Stopfmaschine zugeführt, sondern zunächst für zumindest einen Spritzzyklus auf der Zwischenablage zum Auskühlen abgelegt. Da jeweils im Wechsel heiße Bürstenkörper abgelegt und abgekühlte entnommen werden, ist der Wechselvorgang innerhalb von jeweils einer Zykluszeit und damit ohne Zeitverlust durchführbar. Der Übergabegreifer kann sowohl zur Entnahme von heißen Bürstenkörpern aus der Form und Ablage auf der Zwischenablage als auch zur Entnahme von der Zwischenablage und zum Einsetzen in einen Werkstückhalter der Stopfmaschine eingesetzt werden. Der zweite Übergabevorgang kann in der Zeit, wo die Form geschlossen ist, erfolgen. Sind zwei Zwischenablagen vorgesehen, können heiße Bürstenkörper im Wechsel von Spritzzyklus zu Spritzzyklus auf der einen und beim nächsten Zyklus auf der zweiten Zwischenablage abgelegt werden.

Abgekühlte Bürstenkörper werden jeweils um einen Zyklus später von der einen oder der anderen Zwischenablage entnommen, so daß in diesem Fall ein Spritzzyklus zum Abkühlen zur Verfügung steht. Andererseits besteht aber auch die Möglichkeit, daß die heißen Bürstenkörper immer auf der zur Fördereinrichtung parallel verlaufenden Ablage abgelegt und von dieser an die Förderein­ richtung der Stopfmaschine übergeben werden.

Eine andere Ausführungsform einer Zwischenstation zum Abkühlen von Bürstenkörpern, die zusätzlich oder für sich allein vorgesehen sein kann, sieht vor, daß eine aktive Kühleinrichtung mit Gaskühlung und/oder Flüssigkeitskühlung vorgesehen ist, und daß die Kühleinrichtung insbesondere im Bereich des Übergabeweges des oder der Übergabegreifer angeordnet ist.

Die Kühlung kann während der Übergabe der Bürstenkörper von der Spritzgießmaschine zur Stopfmaschine erfolgen, wobei durch die aktive Kühlung zum Beispiel durch Besprühen der heißen Bür­ stenkörper mit Flüssigkeit oder Eintauchen in eine Kühlflüssigkeit und/oder durch einen Kühlluftstrom, die Übergabezeit nicht oder nur geringfügig verlängert wird. Eine solche aktive Kühleinrichtung schafft auch eine weitestgehende Unabhängigkeit der Abkühlzeit von der jeweiligen Umgebungstemperatur. Außerdem ist sie mit einfachen Mitteln und platzsparend, insbesondere bei Verwendung einer Luft oder Gaskühlung, realisierbar.

Bei Verwendung einer Luftkühlung kann ein Kühlgebläse vorgesehen sein, durch dessen Luftstrom die zu kühlenden Bürstenkörper während des Umsetzvorganges bewegt werden. Auch kann ein mit Kühlluft oder Gas durchströmter Kanal vorgesehen sein, durch den die vom Übergabegreifer während des Umsetzvorganges gehaltenen Bürstenkörper bewegt werden. Für eine effektive Kühlung ist es zweckmäßig, gekühlte Luft oder Gas zu verwenden.

Ist ausreichend Platz zwischen Spritzgießmaschine und Stopfmaschine vorhanden, kann die Abkühl-Zwischenstation einen Zwischenspeicher zur Aufnahme und Abgabe von Bürstenkörpern aufweisen, zum Beispiel einen Paternosterspeicher mit umlaufenden Aufnahmen für die Bürstenkörper. Durch die Verweilzeit der darin abgelegten Bürstenkörper können diese ebenfalls vor dem Stopfen abkühlen und außerdem ist dadurch ein Zwischenspeicher als Puffer für die Bürstenkörper vorhanden, durch den Störungen bei der Spritzgieß­ maschine oder der Stopfmaschine ausgeglichen werden können.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Übergabegreifer zur Entnahme von Bürstenkörpern aus der Spritzgießmaschine und zur Übergabe an die Stopfmaschine zwischen diesen Maschinen verfahrbar angeordnet ist. Mit einem solchen Übergabegreifer können auch Transportwege zwischen Spritzgießmaschine und Stopfmaschine, die größer als der übliche Schwenkbereich und die Manipulierbewe­ gung eines Übergabegreifers ist, überbrückt werden, ohne daß die vom Übergabegreifer an der Spritzgießmaschine entnommenen Bürstenkörper für einen solchen Transport an eine zusätzliche Transporteinrichtung übergeben und von dieser wiederum an die Stopfmaschine übergeben werden müssen. Die mit einer mehrfachen Übergabe verbundenen Nachteile, wie Lagekontrolle, lagerichtige Halterung, gegebenenfalls Lagekorrektur der Bürstenkörper werden dadurch vermieden.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist der zur Stopfein­ richtung gehörende Zuförderer und/oder ein gegebenenfalls vorgeschalteter Zwischenspeicher zumindest eine Eingabestelle für von der Spritzgießmaschine kommende Bürstenkörper sowie eine weitere Eingabestelle für Bürstenkörper aus einem Bürstenkörper­ vorrat auf und daß gegebenenfalls eine Handlingeinrichtung zum wahlweisen Zusammenstellen von unterschiedlichen Bürstenkörper- Folgen oder Sortimenten aus bei den verschiedenen Eingabestellen zugeführten Bürstenkörpern vorgesehen ist.

Über die verschiedenen Eingabestellen können die Bürstenkörper wahl- oder wechselweise zugeführt werden, so daß praktisch beliebige Reihen von unterschiedlichen Bürstenkörpern gebildet werden können. Damit ist nicht nur eine Sortimentzusammenstellung aus den von der Spritzgießmaschine gefertigten Bürstenkörpern sondern darüber hinaus auch eine Zusammenstellung von Bürstenkörper-Sortimenten möglich, die sich aus Bürstenkörpern zusammensetzen, die aus einer oder mehreren Bürstenkörper-Vorräten oder diesen Bürstenkörper-Vorräten und den von der Spritzgieß­ maschine produzierten Bürstenkörpern zugeführt werden. Auch können bei zeitweisem Ausfall der Spritzgießmaschine aus dem Bürstenkörper-Vorrat über die weitere Eingabestelle beziehungsweise dem weiteren Eingabezweig weiterproduziert werden. Im Falle einer Störung an der Stopfeinrichtung kann die Spritzgießmaschine weiterlaufen, wobei die produzierten Bürstenkörper dem Bür­ stenkörper-Vorrat zugeführt werden können, von wo sie über den zugeordneten Eingabezweig und die entsprechende Eingabestelle an das Bürstenkörper-Zuführgerät weitergeleitet werden.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, daß zwischen der Stopfmaschine und der Verpackungsmaschine eine Farbsortiereinrichtung vorgesehen ist, die vorzugsweise eine mit einem zugeordneten Farbsensor versehene Fördereinrichtung zur Aufnahme und anschließenden farbsortierten Übergabe von Bürsten zu einem Zwischenspeicher mit der Anzahl der jeweils vorgesehenen, farblich verschiedenen Bürsten entsprechenden Speicherbereichen sowie eine Übergabeeinrichtung zur Entnahme eines Bürsten-Farbsortimentes aus dem Zwischenspeicher und Zuführung zu der Verpackungsmaschine aufweist.

Die von der Stopfeinrichtung beziehungsweise auch von nach­ geordneten Nachbearbeitungseinrichtungen kommenden Bürsten werden vom Farbsensor detektiert und farbsortiert jeweils zugeordneten Speicherbereichen des Zwischenspeichers zugeführt. Aus diesen Zwischenspeichern können dann Bürsten in einer gewünschten Farbsortierung ausgegeben werden und zwar in jeder beliebigen Reihenfolge.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigt stärker schematisiert:

Fig. 1 eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Spritzgieß­ maschine und einer Stopfmaschine,

Fig. 2 eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Spritzgieß­ maschine und einer als Stopfmaschine mit Zwischenablage,

Fig. 3 eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer als Zwillings­ maschine ausgebildeten Stopfmaschine sowie nachgeordneter Verpackungsmaschine,

Fig. 4 eine Bürstenherstellungsmaschine mit Spritzgießmaschine und Stopfmaschine sowie dazwischen befindlichem Zwischenspeicher und

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines als Paternoster­ speicher ausgebildeten Zwischenspeicher.

Eine in den Fig. 1 und 2 gezeigte Bürstenherstellungsmaschine 1 weist eine Spritzgießmaschine 2 zum Herstellen von Bürstenkörpern 3 auf. Eine der Spritzgießmaschine 2 nachgeordnete Stopfmaschine 4 umfasst ein Stopfwerkzeug 5, dem eine Borstenbündelzuführung 6 und ein Borstenmagazin 7 zugeordnet sind, sowie einen Zuförderer 8, mit dem Bürstenkörper zu dem Stopfwerkzeug 5 übergeben werden können.

Zwischen der Spritzgießmaschine 2 und der Stopfmaschine 4 ist eine als Übergabegreifer 9 ausgebildete Übergabeeinrichtung vorgesehen, mittels der Bürstenkörper 3 aus der geöffneten Spritzgießmaschine entnommen und der Stopfmaschine 4 zugeführt werden können. Durch den Pfeil Pf1 ist die Übergabebewegung des Übergabegreifers 9 angedeutet.

Es besteht dabei die Möglichkeit, daß mit Hilfe des Überga­ begreifers 9 Bürstenkörper 3 direkt in einen dem Stopfwerkzeug 5 zugeordneten Werkstückhalter eingesetzt und dann gestopft werden. Weiterhin kann eine Trommel 10 (Fig. 2) mit außenseitig zumindest an zwei diametralen Stellen angeordneten Werkstückhaltern vorgesehen sein, wobei diese Trommel 10 durch Rotation um ihre Längsachse jeweils so positionierbar ist, daß sich der eine Werkstückhalter vor dem Stopfwerkzeug 5 und der andere Werk­ stückhalter in einer Übergabeposition befindet, wo nach dem Entfernen einer fertig gestopften Bürste ein neuer Bürstenkörper von dem Übergabegreifer 9 eingesetzt werden kann.

Weiterhin kann der Trommel 10 ein kurzes Zuführband 11 vor­ geschaltet sein, auf das von dem Übergabegreifer 9 Bürstenkörper abgelegt werden können. Die Länge des Zuführbandes 11 ist zweckmäßigerweise so bemessen, daß zumindest ein Satz Bürstenkörper aus einem Spritzvorgang abgelegt werden kann.

Der Übergabegreifer 9 kann so ausgebildet sein, daß die Bürstenkörper in dem durch die Spritzgießform vorgegebenen Abstand zueinander entnommen werden, anschließend der Seitenabstand der Bürstenkörper verringert und dann in dieser zusammengefahrenen Lage mit verringertem Seiteabstand die Ablage der Bürstenkörper auf dem Zuführband 11 erfolgt. Dadurch können zum Beispiel 16 Zahnbürstenkörper auf einem nur etwa 32 cm kurzen Zuführband 11 abgelegt werden.

Vorzugsweise ist das Zuführband 11 mit Werkstückhaltern für die Bürstenkörper versehen, in die diese direkt von dem Übergabegreifer 9 eingesetzt werden können.

Wie in Fig. 1 erkennbar, kann das Zuführband 11 auch direkt dem Stopfwerkzeug 5 vorgeschaltet sein, wobei die Bürstenkörper von dem Zuführband 11 direkt in eine dem Stopfwerkzeug 5 zugeordnete Halterung übergeben werden.

Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist bei der Stopfmaschine 4 eine Zwischenablage 12 vorgesehen, auf der die noch heißen, aus der Spritzgießmaschine 2 entnommenen Bürstenkörper abgelegt werden können und dort abkühlen, bevor sie dem Stopfwerk­ zeug 5 zugeführt werden. Gut erkennbar ist in Fig. 2, daß die Zwischenablage 12 parallel zu dem Förderband 11 des Zuförderers 8 angeordnet ist. Diese Zwischenablage 12 kann beispielsweise U-förmige oder den Bürstenkörpern angepasste Aufnahmen (hier nicht dargestellt) aufweisen, in die die Bürstenkörper lagegerecht eingesetzt werden. Mit Hilfe eines Sensors kann der geeignete Zeitpunkt zur Übergabe der abgekühlten Bürstenkörper zu dem Zuführband 11 erkannt werden. Die Übergabe kann dann durch Verschieben der Bürstenkörper in Längsrichtung erfolgen, wenn zwei dieser Aufnahmen in Längsrichtung fluchtend zueinander positioniert sind oder aber auch mit einem Greifer.

Auch das Zuführband 11 hat Einzelaufnahmen für die lagerichtigen Aufnahme von Bürstenkörpern, so daß diese auch lagerichtig von dem Zuführband 11 zu der Trommel 10 übergeben werden.

Fig. 3 zeigt eine Bürstenherstellungsmaschine 1a, bei der die Stopfmaschine 4a als Zwillingsmaschine mit zwei Stopfwerkzeugen 5 und zwei Zuförderern 8 ausgebildet ist. Eine solche Zwillings- Stopfmaschine 4a ist insbesondere dann vorgesehen, wenn eine Spritzgießmaschine 2 mit besonders hoher Leistung verwendet wird und/oder aber wenn Bürstenkörper mit einer großen Anzahl von Löchern für Borstenbündel gestopft werden müssen.

Der bezüglich seiner Arbeitsbewegung durch den Pfeil Pf1 gekennzeichnete Übergabegreiferlegt im Wechsel aus der Spritzgieß­ maschine 2 entnommene Bürstenkörper bei dem einen und dann bei dem anderen Zuförderer 8 ab.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß die beiden Zuführbänder 11 der Zuförderer 8 seitlich zueinander verfahrbar angeordnet sind, wobei sie zwischen der in Fig. 3 gezeigten Lage und einer nahe nebeneinander angeordneten Lage, wie dies strichliniert angedeutet ist, verstellbar sind. Der Übergabegreifer 9 kann dann die aus der Spritzgießmaschine entnommenen Bürstenkörper immer in das eine (rechte) Zuführband 11 ablegen, von dem die Bürstenkörper dann zumindest teilweise in das daneben positionierte zweite Zuführband 11 übergeben werden. Dieses zweite Zuführband 11 wird dann wieder in die Nähe des linken Stopfwerkzeuges 5 verfahren, wo eine Übergabe der Bürstenkörper zum Beispiel zu einer Trommel 10 erfolgen kann oder aber zu dem Stopfwerkzeug 5 zugeordneten Werkstückhaltern.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Zwillings-Stopfmaschine 4a eine Verpackungsmaschine 13 nachgeordnet, der die fertigen Bürsten mittels einer Übergabevorrichtung 14 zugeführt werden.

Wie in Fig. 4 angedeutet, kann zwischen der Spritzgießmaschine 2 und der Stopfmaschine 4 eine Zwischenstation 15 vorgesehen sein, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als Zwischenspeicher 16 zur Aufnahme und Abgabe von Bürstenkörpern ausgebildet ist. Dieser Zwischenspeicher 16 bildet einerseits einen Puffer zwischen der Spritzgießmaschine 2 und der Stopfmaschine 4, wenn die jeweiligen Produktionszahlen beispielsweise auch durch Störungen unter­ schiedlich sind. Gleichzeitig bildet der Zwischenspeicher 16 auch eine Kühleinrichtung, weil hier die heißen, aus der Spritzgieß­ maschine 2 eingesetzten Bürstenkörper während der Verweilzeit im Zwischenspeicher abkühlen können.

Der Zwischenspeicher 16 kann beispielsweise, wie in Fig. 5 gezeigt, als Paternosterspeicher 17 mit umlaufenden Aufnahmefächern 18 für Bürstenkörper 3 ausgebildet sein. In die Aufnahmefächer 18 können direkt Bürstenkörper eingesetzt werden, oder es sind dort einsetzbare und entnehmbare, mit Bürstenkörpern befüllbare Behälter zuführbar. Günstig ist es, wenn die Zuführung und auch das Entnehmen von Bürstenkörper beziehungsweise Behältern oben, wo das Ablagefach eben und besonders gut zugänglich ist, vorgenommen wird.

In Fig. 4 ist durch den strichlinierten Pfeil Pf2 bei dem Zwischenspeicher 16 angedeutet, daß außer der durch die Pfeile Pf1 angedeuteten Zuführ- und Entnahmestelle auch noch eine weitere Eingabe und Entnahmestelle vorgesehen sein kann. Damit können Bürstenkörper beispielsweise bei Störungen der Stopfmaschine entnommen werden, oder aber es besteht auch die Möglichkeit, daß beispielsweise aus einem Bürstenkörpervorrat zusätzliche Bürstenkörper zugeführt werden. Dies kann zum Ausgleich von unterschiedlichen Produktionszahlen der Spritzgießmaschine und der Stopfmaschine oder aber auch zum Zusammenstellen bestimmter, zum Beispiel farblich unterschiedlicher Bürstenkörper-Sortimente vorgenommen werden.

Erwähnt sei noch, daß bei kleineren Unterschieden in der Produktionszahl einerseits von Bürstenkörpern andererseits von Bürsten eine Anpassung auch durch Verändern der Arbeitsgeschwindig­ keit der Stopfmaschine in einem gewissen Rahmen vorgenommen werden kann.

Um Bürstenkörper-Sortimente mit Bürstenkörpern unterschiedlicher Farbe herstellen zu können, kann die Spritzgießmaschine 2 als Mehrfach-Spritzgießmaschine zur gleichzeitigen Herstellung unterschiedlicher Bürstenkörper ausgebildet sein. Wie zuvor erwähnt, können zusätzliche, wiederum farblich unterschiedliche Bürstenkörper auch über die Eingabestelle des Zwischenspeichers 16 dem Produktionsfluß zugeführt werden.

Es besteht auch die Möglichkeit, daß der Stopfmaschine eine Farbsortiereinrichtung nachgeschaltet ist, bei der die fertigen Bürsten vor der Übergabe zu der Verpackungsmaschine 13 zu einem gewünschten Farbsortiment zusammengestellt werden.

Wenn die Stopfmaschine, wie in Fig. 3 dargestellt, eine Mehrfach- Stopfmaschine 4a ist, mit mehreren, zum Beispiel zwei Stopfwerkzeu­ gen 5, denen jeweils Mehrfach-Borstenmagazine 7 zur Aufnahme von insbesondere farblich unterschiedlichem Borstenmaterial zugeordnet sind, kann auch eine farblich sortierte Zuführung von Bür­ stenkörpern passend zu dem jeweils bevorrateten Borstenmaterial erfolgen.

Beispielsweise kann die Spritzgießmaschine 2 eine Mehrfach- Spritzgießmaschine zur gleichzeitigen Herstellung von zum Beispiel sechzehn Bürstenkörpern insbesondere in vier verschiedenen Farben sein. Der alle Bürstenkörper eines Spritzzyklus übernehmende Übergabegreifer 9 kann dann die farblich zu dem bei dem einen Stopfwerkzeug bevorrateten Borstenmaterial farblich passenden Bürstenkörper ablegen und die anderen bei dem anderen Stopfwerk­ zeug, wo das zu den restlichen Bürstenkörpern passende Bor­ stenmaterial bevorratet ist.

Bei den einzelnen Stopfwerkzeugen kommt man dadurch mit einer geringeren Anzahl umschaltbarer Materialkästen für das Bor­ stenmaterial aus.

Claims (17)

1. Bürstenherstellungsmaschine mit einer Spritzgießmaschine (2) zum Herstellen von Bürstenkörpern sowie mit wenigstens einer dieser nachgeordneten Stopfmaschine (4, 4a) mit einem oder mehreren Stopfwerkzeugenen (5), wobei die Stopfmaschine einen Zuförderer (8) insbesondere mit Werkstückhaltern zur Aufnahme von Bürstenkörpern und zum Positionieren bei einem Stopfwerk­ zeug (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Spritzgießmaschine (2) und der Stopfmaschine (4, 4a) wenigstens ein Übergabegreifer zur Entnahme von Bürstenkörpern aus der Spritzgießmaschine (2) und zur direkten Übergabe an die Stopfmaschine (4, 4a) vorgesehen ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuförderer (8) der Stopfmaschine (4, 4a) eine vorzugsweise als kurzes Zuführband ausgebildete Fördereinrichtung sowie gegebenenfalls eine Trommel (10) mit außenseitig zumindest an zwei diametralen Stellen angeordneten Werkstückhaltern aufweist.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Spritzgießmaschine (2) und der Stopfmaschine (4, 4a) eine Zwischenstation zum Abkühlen der gespritzten Bürstenkörper vorgesehen ist.

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenstation eine aktive Kühleinrichtung mit Gastkühlung und/oder Flüssigkeitskühlung aufweist und daß die Kühlein­ richtung insbesondere im Bereich des Übergabeweges des Übergabegreifers (9) angeordnet ist.

5. Maschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenstation ein Zwischenspeicher zur Aufnahme und Abgabe von Bürstenkörpern ist, zum Beispiel ein Paternosterspeicher (17) mit umlaufenden Aufnahmen (18) für die Bürstenkörper.

6. Maschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zwischenstation wenigstens eine Zwischen­ ablage (12) für Bürstenkörper aufweist und daß dazu vorzugsweise der Fördereinrichtung (11) eine etwa parallel zu dieser verlaufende Ablage für von der Spritzgießmaschine (2) zugeförderte Bürstenkörper zugeordnet ist und daß eine Übergabeeinrichtung zur Übergabe von Bürstenkörpern (3) von der Ablage zur Fördereinrichtung vorgesehen ist.

7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung und die Ablage als Werkstückhalter etwa U-förmige Aufnahmen aufweisen, und daß zur Bürstenkörper- Übergabe wenigstens zwei dieser Aufnahmen in Längsrichtung fluchtend zueinander positionierbar sind.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Übergabegreifer zur Entnahme von Bür­ stenkörpern aus der Spritzgießmaschine (2) und zur Übergabe an die Stopfmaschine (4, 4a) zwischen diesen Maschinen verfahrbar angeordnet ist.

9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Übergabegreifer (9) als Mehrfachgreifer vorzugsweis zur gleichzeitigen Erfassung aller Bürstenkörper eines Spritzzyklus ausgebildet ist.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Stopfmaschine (4, 4a) eine Verpackungs­ maschine (13) nachgeordnet ist und daß zwischen diesen Maschinen eine Übergabevorrichtung für Bürsten vorgesehen ist.

11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stopfmaschine eine Mehrfach-Stopf­ maschine (4a) jeweils mit Zuförderern (8) ist und daß der Übergabegreifer wahl- und wechselweise bei einem der Zuförderer (8) positionierbar ist.

12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzgießmaschine (2) als Mehrfach- Spritzgießmaschine ausgebildet ist, insbesondere zur gleichzeitigen Herstellung unterschiedlicher Bürstenkörper.

13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Stopf­ maschine (4, 4a) an die Produktionsgeschwindigkeit der Spritzgießmaschine (2) und/oder einen vor der Stopfmaschine (4, 4a) befindlichen Bürstenkörpervorrat anpaßbar ist.

14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Stopfeinrichtung gehörende Zuförderer (8) und/oder ein gegebenenfalls vorgeschalteter Zwischenspeicher zumindest eine Eingabestelle für von der Spritzgießmaschine (2) kommende Bürstenkörper sowie zumindest eine weitere Eingabestelle für Bürstenkörper aus einem Bürstenkörpervorrat aufweist und daß gegebenenfalls eine Handlingeinrichtung zum wahlweisen Zusammenstellen von unterschiedlichen Bürstenkörper-Folgen oder Sortimenten aus bei den verschiedenen Eingabestellen zugeführten Bür­ stenkörpern vorgesehen ist.

15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Stopfmaschine (4, 4a) und der Verpackungsmaschine (13) eine Farbsortiereinrichtung vorgesehen ist, die vorzugsweise eine mit einem zugeordneten Farbsensor versehene Fördereinrichtung zur Aufnahme und anschließenden farbsortierten Übergabe von Bürsten zu einem Zwischenspeicher mit der Anzahl der jeweils vorgesehenen, farblich verschiedenen Bürsten entsprechenden Speicher­ bereichen sowie eine Übergabeeinrichtung zur Entnahme eines Bürsten-Farbsortimentes aus dem Zwischenspeicher und Zuführung zu der Verpackungsmaschine aufweist.

16. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Zwischenbehälter als Puffer zur gegebenenfalls farbsortiert Aufnahme von Bür­ stenkörpern vorgesehen sind.

17. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Stopfmaschine eine Mehrfach-Stopf­ maschine (4a) mit mehreren Stopfwerkzeugen (5) ist, denen jeweils Mehrfach-Borstenmagazine (7) zur Aufnahme von insbesondere farblich unterschiedlichem Borstenmaterial zugeordnet sind, daß die Spritzgießmaschine (2) eine Mehrfach-Spritzgießmaschine zur gleichzeitigen Herstellung insbesondere farblich unterschiedlicher Bürstenkörper ist, und daß der Übergabegreifer (9) zum Erfassen vorzugsweise aller Bürstenkörper eines Spritzzyklus bei der Spritzgieß­ maschine (2) und zum farbsortierten Ablegen der Bürstenkörper bei den Stopfwerkzeugen ausgebildet ist.