DE10102855C1 - Zugmittel für einen Rollstuhl - Google Patents

Abstract

Zugmittel (2) für einen Vorder- (11) und Hinterräder (20) aufweisenden Rollstuhl (1), wobei das Zugmittel mit einem lenkbaren und durch einen Kurbelantrieb antreibbaren Zugrad (3) und einer Kupplungseinrichtung (6) zum Ankuppeln an den Rollstuhl (1) versehen ist, wobei bei angekuppeltem Zugmittel (2) die Vorderräder (11) eine Bodenfreiheit (BF) aufweisen und wobei der Kurbelantrieb einen bei angekuppeltem Zugmittel (2) von einer in dem Rollstuhl (1) sitzenden Person mit den Füßen betätigbaren Fußkurbelantrieb (4) aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zugmittel mit einem Gestell, das mit einer Kupplungseinrichtung an einen Rollstuhl bei auf dem Boden stehenden Hinterrädern und bei bodenfrei gehaltenen Vorderrädern ankuppelbar ist und in dem an einem Lenkerrohr ein Zugrad von Hand lenkbar gelagert ist, das nabenseitig antriebsmäßig mit einem von einem Rollstuhlfahrer bedienbaren Fußkurbelantrieb und ggf. einem weiteren, handbetätigbaren Kurbelantrieb verbunden ist.

Ein derartiges Zugmittel ist aus der DE 94 20 328 U1 bekannt. Bei diesem ist der Tretkurbelantrieb in Fahrtrichtung etwa mittig am Gestell angeordnet und das Lenkerrohr weit beabstandet davon frontseitig am Gestell. Dadurch wird die Kraftübertragung durch einen ersten Kettenantrieb auf ein Umlenkgetriebe vorgenommen, das obenendig des Lenkrohres angebracht ist, und von dort ein zweiter Kettenantrieb nabenseitig an das Zugrad geführt ist. Die lange Bauweise des Gestelles erfordert einen sehr stabilen schweren Rahmen. Die Kraftumlenkung im Umlenkgetriebe und der zweite Kettenantrieb erbringen hohen Aufwand und Leistungsverluste. Weiterhin ist der an dem Lenkrohr angeordnete handbetätigbare Kurbelantrieb von jeder Kurbel aus je über einen Zwischenhebel und durch ein Gelenk-Parallelogramm geführt an Schub-Zughebel angeschlossen und so in den Griffbereich des Rollstuhlfahrers gebracht. Diese Konstruktion ist sehr aufwendig und birgt erhebliche Leistungsverlustquellen. Weiterhin ist die Lenkung sehr aufwendig, da eine Drehbewegung der Schub-Zugstangen je über ein Gestänge und Winkelgelenke an die Vorderradhalterung übertragen wird.

Weiterhin ist ein Zugmittel aus der DE 44 28 714 A1 bekannt, wobei am oberen Ende eines Lenkerrohres ein Handkurbelantrieb vorgesehen ist, der von einer im Rollstuhl sitzenden Person betätigt werden kann und über eine Kette mit dem Rad nabenseitig antriebsmäßig verbunden ist.

Ein ähnliches Zugmittel zeigt die DE 297 18 538 U1, bei dem die Kette über zwei Umlenkräder geführt ist und verkleidet ist.

Weiterhin ist aus der DE 198 29 129 A1 ein Zugmittel für einen Rollstuhl bekannt, bei der von einem Handkurbelantrieb eine Kardanwelle nabenseitig an das Zugrad geführt ist.

Es ist Aufgabe der Erfindung, das vorbekannte Zugmittel wesentlich zu vereinfachen, es kompakter zu bauen und lenkstabiler zu gestalten und die Antriebsverluste zu verringern.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in dem Lenkerrohr eine Lenkerstange schwenkbar gelagert ist, an der obenendig ein Lenker oder ein Handkurbelantrieb und untenendig der Fußkurbelantrieb angebracht sind.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert, in der

Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform zeigt;

Fig. 2 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform zeigt;

Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht eines Kurbelantriebs zeigt;

Fig. 4 in einer Darstellung entsprechend Fig. 3 (rechte) Hälfte des Kurbelantriebs mit einer auf ein Pedal aufgesetzten Pedalschuhkappe zeigt;

Fig. 5 eine detaillierte Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer Kupplungseinrichtung zeigt;

Fig. 6 eine detaillierte Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Kupplungseinrichtung zeigt; und

Fig. 7 eine detaillierte Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Kupplungseinrichtung zeigt.

In Fig. 1 und 2 ist ein mit einem Rollstuhl 1 gekuppeltes Zugmittel 2 in Seitenansicht gezeigt, wobei die Vorderräder 11 des Rollstuhls 1 eine Bodenfreiheit BF aufweisen, so daß das aus dem Rollstuhl 1 und dem Zugmittel 2 gebildete Gesamtfahrzeug (Dreirad) auf den Hinterrädern 20 des Rollstuhls 1 und dem Zugrad 3 des Zugmittels 2 ruht.

Um ein einfaches und schnelles An- und Abkuppeln des Zugmittels 2 an dem Rollstuhl 1 zu ermöglichen, weist das Zugmittel 2 eine Kupplungseinrichtung 6 auf, die durch zwei innenliegende Klemmkonusse 16 teleskopierbar und mittels eines Handhebels 161 betätigbar ist, der im Griffbereich einer im Rollstuhl 1 sitzenden Person angeordnet ist, so daß die Person ohne fremde Hilfe in der Lage ist, das Zugmittel 2 von dem Rollstuhl 1 zu trennen. Zum Abstützen des abgetrennten Zugmittels 2 ist ein aus- und einklappbarer Ständer 17 vorgesehen.

Das Zugmittel 2 besteht aus einer in einem Lenkerrohr 27 schwenkbar gelagerten Lenkerstange 21, an der eine Gabel 24 mit einem Zugrad 3 befestigt ist. Am oberen Ende 8 der Lenkerstange 21 ist ein Lenker 10 befestigt, mit dem das Zugrad 3 der gewünschten Fahrtrichtung entsprechend verschwenkt werden kann. Das Zugrad 3 ist über eine Kette 7 antriebsmäßig mit einem Fußkurbelantrieb 4 verbunden, der am unteren Ende des Lenkerrohres 21 befestigt ist, so daß bei Lenkbewegungen der Fußkurbelantrieb 4 gemeinsam mit dem an der Gabel 24 gehaltenen Zugrad verschwenkt wird. Der Fußkurbelantrieb 4 weist zwei Tretkurbeln 18 auf, an denen Pedale 15 befestigt sind, mittels denen eine in dem Rollstuhl 1 sitzende Person das Zugrad 3 antreiben kann.

Der Lenker 10 ist durch einen innenliegenden Klemmkonus 5 in der Höhe verstellbar und durch einen zweiten innenliegenden Klemmkonus 12 teleskopierbar (längenverstellbar). Außerdem sind am Lenker 10 ein Betätigungshebel 30 für eine Felgenbremse 14 sowie ein Wahlschalter 13 für eine 7-Gang Nabenschaltung mit Freilauf und Rücktrittbremse vorgesehen.

Die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform weist zusätzlich zu dem Fußkurbelantrieb 4 einen an sich bekannten Handkurbelantrieb 22 auf, wobei die Kette 7 über eine an der Gabel 24 befestigte Umlenkrolle 28 durchgehend geführt ist. Der Handkurbelantrieb 22 mit Handkurbeln 23 und Handkurbelgriffen 25 ist wie der Fußkurbelantrieb 4 an der schwenkbaren Lenkerstange 21 befestigt, so daß eine im Rollstuhl 1 sitzende Person mittels der Handkurbelgriffe 25 das an der Gabel 24 gehaltene Zugrad 3 antreiben und entsprechend der gewünschten Fahrtrichtung verschwenken kann. Die Tretkurbeln 18 des Fußkurbelantriebs 4 und die Handkurbeln 23 des Handkurbelantriebs 22 sind winkelversetzt, insbesondere um 90° gegeneinander versetzt, angeordnet, so daß bei gleichzeitiger Betätigung des Fußkurbelantriebs 4 und des Handkurbelantriebs 22 das Anfahren erleichtert wird, da es aufgrund des Winkelversatzes nicht dazu kommt, daß sich die Tretkurbeln 18 des Fußkurbelantriebs 4 und die Handkurbeln 23 des Handkurbelantriebs 22 gleichzeitig in einer Totpunktstellung (ungünstigen Stellung zum Aufbringen einer Drehkraft) befinden.

Wie insbesondere Fig. 3 bis 4 zeigen, weisen sowohl die Tretkurbeln 18 als auch die Handkurbeln 23 mehrere gleichmäßig beabstandete Bohrungen 19 auf, so daß durch Auswahl einer geeigneten Bohrung 19 der Kurbelhub des Fußkurbelantriebs 4 bzw. des Handkurbelantriebs 22 der Leistungsfähigkeit einer im Rollstuhl 1 sitzenden Person angepaßt werden kann. Von besonderer Bedeutung ist, daß durch unterschiedliche Festlegung des Kurbelhubs des Fußkurbelantriebs 4 und des Handkurbelantriebs 22 auf einfache Weise eine individuelle Anpassung an die jeweilige Leistungsfähigkeit der Bein- und Armmuskulatur vorgenommen werden kann, was mit einer Gangschaltung allein nicht möglich wäre.

Fig. 4 zeigt in einer Draufsicht eine Pedalschuhkappe 26, die an einem Pedal 15 gehalten ist. Die Pedalschuhkappe 26 ist verschließbar, um einen Schuh zu fixieren und so ein ungewolltes Abrutschen von dem Pedal 15 zu verhindern.

Die Pedalschuhkappe 26 ist drehbar um eine senkrecht zur Pedalachse 15a verlaufende Schwenkachse 29 an dem Pedal 15 befestigt. Durch diese seitlich verschwenkbare Befestigung der Pedalschuhkappe 26 kann bei einem Verschwenken des Fußkurbelantriebs 4 entsprechend einem Lenkeinschlag die Pedalschuhkappe 26 eine ausgleichende Schwenkbewegung in entgegengesetzter Richtung ausführen und eine für die Tretbewegung günstige Ausrichtung in Längsrichtung des Rollstuhls bzw. in Sitzrichtung der darin sitzenden Person beibehalten.

Im folgenden werden anhand der Fig. 5 bis 7 vorteilhafte Ausführungsformen der Kupplungseinrichtung 6 erläutert, die mit Hilfe eines Handhebels 161, 161* betätigbar sind. Die Kupplungseinrichtung 6 ist über Rohrholme 122, 123 an dem Lenkerrohr 27 befestigt (Fig. 1) und bildet mit einer Scharnierlasche 132 ein kurzes Rahmengestell.

Die Scharnierlasche 132 ist oben über ein querliegendes Scharniergelenk 130 mit einer Scharnierlasche 131 verbunden, die zwei als Stecker ausgebildete Kupplungsteile 153, 154 beabstandet trägt, welche in als Rohrbuchsen ausgebildeten komplementären Kupplungsteilen 143, 144 stecken und darin durch einen Sicherungsstift fixierbar sind. Die Kupplungsteile 143, 144 sind mit einem Kupplungshalter 104 (Fig. 1) durch Klemmschellen lösbar am Rollstuhl 1 befestigt.

Das Schwenkgelenk 130 mit den Scharnierlaschen 131 und 132 wird durch eine Schließe 106 gesichert zusammengehalten. Die strichpunktierten Linien in Fig. 5 zeigen das Schwenkgelenk 130 aufgeschwenkt. Eine Zugspange 164 ist mit dem Schwenkgelenk 165 an der einen Scharnierlasche 131 angelenkt, und eine Stützstange 162 liegt zu dieser annähernd parallel nahe einer Totpunktstellung einerseits an der anderen Scharnierlasche 132 abgestützt und andererseits mit der Zugstange 164 im Gelenkpunkt 166 gelenkig verbunden. Die Stützstange 162 bildet mit dem Handhebel 161 spitzwinklig verbunden einen Winkelhebel. Der Handhebel 161 erstreckt sich nach oben und endet in einem Griff 160. Das scharnierseitige Ende des Stützhebels 162 ist mit einer Rolle 163 bestückt, die auf der Scharnierlasche 132 auch unter Last abrollt. Sie findet über die Totpunktlage hinaus in der gezeigten Stellung einen Anschlag an dem unteren Rohrholm 123, so daß das Scharnier unter einer hohen Vorspannung, die durch die Elastizität der Bauteile der Schließe 106 erbracht wird, zugehalten ist. Wird die Totpunktlage beim Schließbetätigen nicht überschritten, so ist kein Halt gegeben, und das Scharnier öffnet sich wieder, und die Vorderräder 11 senken sich wieder zum Boden. Durch die Totpunktüberschreitung ist die Sicherheit der Kupplungsvorrichtung 6 und Schließe 106 gewährleistet.

Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführung der Schließe 106*. Bei dieser sind Zugspange 164* und Stützstange 162* jeweils an einer der beiden Scharnierlaschen 131, 132 angelenkt und gelenkig miteinander verbunden. Die Lage der Anlenkpunkte 165*, 163* ist bei geschlossenem Scharnier so gewählt, daß die Totpunktstellung etwas überschritten ist und das Scharnier mit Vorspannung zusammengehalten wird.

Der Handhebel 161* ist stumpfwinklig mit der Stützstange 162* verbunden; er muß für den Schließvorgang nach vorne bewegt werden. Statt der Stützstange kann der Bedienungshebel auch an der Zugspange angeordnet werden.

Fig. 7 zeigt eine weitere Variante der Kupplung und Schließe, die miteinander vereinigt sind. Das obenliegende Scharniergelenk ist gleichzeitig die obere Teilkupplung. Es besteht aus einem horizontalen Zapfen 130Z und einer im wesentlichen nach unten oder oben offenen Lagerschale 130L. Der Zapfen 130Z ist an dem Kupplungshalter 104A angeschweißt und die Lagerschale an dem Rohrgestell, dessen Rohrholme vertikal miteinander durch eine Scharnierlasche 132A verbunden sind. An dieser befindet sich unten eine Zentrierungskupplung aus einem konischen Zentrierzapfen 154A und dazu passend eine Zentrierbuchse 144A am Kupplungshalter 104A. Außerdem ist am Kupplungshalter 104A nahe der Zentrierbuchse 144A eine im wesentlichen zum Rollstuhl hin zu öffnende, hakenförmige Gelenkschale 165A, mit der die Zugspange 164A an einem horizontalen Schwenkbolzen einzuhängen ist, die mit einer Schließe 106A gelenkig verbunden ist, wie in Fig. 7 gezeigt. Beim Ankuppeln werden hierbei zuerst die Gelenke 130Z, 135A eingehängt und dann der Schließhebel bis in die Sperrstellung betätigt.

Bezugszeichenliste

1

Rollstuhl

2

Zugmittel

3

Zugrad

4

Fußkurbelantrieb

5

Innenkonus zum Verstellen der Lenkerhöhe

6

Kupplungsvorrichtung

7

Kette

8

oberes Ende des Lenkerrohres

21

10

Lenker

11

Vorderrad

12

Innenkonus zum Teleskopieren des Lenkers

10

13

Wahlschalter für Gangschaltung

14

Felgenbremse

15

Pedal

15

a Pedalachse

16

Innenkonus zum Teleskopieren der Kupplungsvorrichtung

6

17

einklappbare Stütze

18

Tretkurbel

19

Bohrung

20

Hinterrad

21

Lenkerstange

22

Handkurbelantrieb

23

Handkurbelarm

24

Gabel

25

Handkurbelgriff

26

Pedalschuhkappe

27

Lenkerrohr

28

Umlenkrolle

29

Schwenkachse

30

Betätigungshebel für Bremse

31

Verkleidung

104

,

104

A Kupplungshalter

106

,

106

*,

106

A Schließe

122

Rohrholm

123

Rohrholm

130

,

130

L,

130

Z Scharniergelenk

131

Scharnierlasche

132

Scharnierlasche

143

Kupplungsteil

144

,

144

A Kupplungsteil

153

komplementäres Kupplungsteil

154

,

154

A komplementäres Kupplungsteil

160

Griff

161

,

161

* Handhebel

162

,

162

* Stützstange

163

Rolle

164

,

164

*,

164

A Zugspange

165

Schwenkgelenk

165

A Gelenk

166

Gelenkpunkt
BF Bodenfreiheit

Claims (16)

1. Zugmittel (2) mit einem Gestell, das mit einer Kupplungseinrichtung (6) an einen Rollstuhl (1) bei auf dem Boden stehenden Hinterrädern (20) und bei bodenfrei gehaltenen Vorderrädern (11) ankuppelbar ist und in dem an einem Lenkerrohr (27) ein Zugrad (3) von Hand lenkbar gelagert ist, das nabenseitig antriebsmäßig mit einem von einem Rollstuhlfahrer bedienbaren Fußkurbelantrieb (4) und ggf. einem weiteren, handbetätigbaren Kurbelantrieb (22) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Lenkerrohr (27) eine Lenkerstange (21) schwenkbar gelagert ist, an der obenendig ein Lenker (10) oder ein Handkurbelantrieb (22) und untenendig der Fußkurbelantrieb (4) angebracht sind.

2. Zugmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (10) mittels eines (ersten) inneren Klemmkonus (5) in der Lenkerstange (21) höhenverstellbar ist.

3. Zugmittel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (10) mittels eines (zweiten) inneren Klemmkonus (12) in sich teleskopierbar ist.

4. Zugmittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung des Fußkurbelantriebes (4) und ggf. des Handkurbelantriebes (22) durch eine Kette, einen Riemen oder einen Zahnriemen erfolgt.

5. Zugmittel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußkurbelantrieb (4) und der Handkurbelantrieb (22) und nabenseitig das Zugrad (3) Kettenblätter und eine gemeinsame umlaufende Kette (7) aufweisen.

6. Zugmittel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugrad (3) eine Mehrgangnabe, insbesondere 7-Gang-Nabe mit Freilauf, mit Rücktritt- und/oder Felgenbremse aufweist.

7. Zugmittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Handkurbelantrieb (22) zwei Handkurbeln (23) und der Fußkurbelantrieb (4) zwei Tretkurbeln (18) aufweisen, wobei Hand- (23) und Tretkurbeln (18) jeweils gegeneinander winkelversetzt sind, insbesondere um 90°, so daß eine versetzte Totpunktlage erzielt wird.

8. Zugmittel nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Handkurbeln (23) zur anpaßbaren Befestigung von Handkurbelgriffen (25) mehrere Befestigungsbohrungen (19) in unterschiedlichen radialen Abständen von einer Handkurbelachse aufweisen.

9. Zugmittel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Tretkurbeln (18) Pedale (15) mit Pedalschuhkappen (26) oder rastbaren Schuhhalterungen ("Klickpedale") angeordnet sind.

10. Zugmittel nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Pedalschuhkappe (26) um eine zu einer Pedalachse senkrechte Schwenkachse (29) schwenkbar ist.

11. Zugmittel nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tretkurbeln (18) zur anpaßbaren Befestigung der Pedale (15) Befestigungsbohrungen (19) in unterschiedlichen radialen Abständen von einer Tretkurbelachse aufweisen.

12. Zugmittel nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußkurbelantrieb und ggf. der Handkurbelantrieb eine Verkleidung (31) aufweisen.

13. Zugmittel nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine am Gestell angeordnete einklappbare Stütze (17).

14. Zugmittel (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (6) eine Kupplung aufweist, an der ein Schwenkgelenk (130) mit horizontaler Schwenkachse und dazu tieferliegend eine Schließe (106) mit einer rollstuhlseitig angelenkten Zugspange (164) angeordnet sind, durch die mit einem im Griffbereich eines sitzenden Rollstuhlfahrers befindlichen Handhebel (161) das Zugmittel (2) zu dem Rollstuhl (1) ausgehend von einer Montagestellung, in der alle Räder den Boden berühren, in einer solchen Fahrstellung fixierbar ist, in der die Vorderräder (11) des Rollstuhls (1) eine Bodenfreiheit (BF) aufweisen, wobei an dem Rollstuhl (1) mit einem Kupplungshalter (104) die Kupplung mit mehreren übereinanderliegenden ersten Kupplungsteilen (143, 144) befestigt ist und das Zugmittel (2) komplementäre, zweite Kupplungsteile (153, 154) trägt und die Schließe (106) eine Stützstange (162) aufweist, die einenends mit der Zugspange (164) gelenkig verbunden und anderenends mit einer Rolle (163) auf einer Scharnierlasche (132) abrollend abgestützt ist, welche sich von dem Schwenkgelenk (130) zu an einem Lenkerrohr (27) des Zugmittels angeordneten Rohrholmen (122, 123) nach unten erstreckt, und die Stützstange (162) mit dem Handhebel (161) in dem gemeinsamen Gelenk fest verbunden ist und die Stützstange (162) und die Zugspange (164) nahezu parallel zueinander angeordnet und so ausgebildet sind, daß sie beim Verschwenken des Handhebels (161) zum Fahrer eine Totpunktlage überschreiten und sich in der Fahrstellung etwas hinter der Totpunktlage an einem Anschlag befinden, so daß die Schließe (106) sicher geschlossen ist, und bei andererseits verschwenktem Handhebel (161) die Schließe (106) soweit geöffnet ist, daß die Vorderräder (11) sich am Boden abstützen.

15. Zugmittel (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (6) eine Kupplung aufweist, an der ein Schwenkgelenk (130) mit horizontaler Schwenkachse und dazu tieferliegend eine Schließe (106*) mit einer rollstuhlseitig angelenkten Zugspange (164*) angeordnet sind, durch die mit einem im Griffbereich eines sitzenden Rollstuhlfahrers befindlichen Handhebel (161*) das Zugmittel (2) zu dem Rollstuhl (1) ausgehend von einer Montagestellung, in der alle Räder den Boden berühren, in einer solchen Fahrstellung fixierbar ist, in der die Vorderräder (11) des Rollstuhls (1) eine Bodenfreiheit (BF) aufweisen, wobei an dem Rollstuhl (1) mit einem Kupplungshalter (104) die Kupplung mit mehreren übereinanderliegenden ersten Kupplungsteilen (134, 144) befestigt ist und das Zugmittel (2) komplementäre, zweite Kupplungsteile (153, 154) trägt und die Schließe (106*) eine Stützstange (162*) aufweist, die einenends mit der Zugspange (164*) gelenkig verbunden und anderenends zugmittelseitig angelenkt ist und die Stützstange (162*) oder die Zugspange (164*) mit dem Handhebel (161*) in dem gemeinsamen Gelenk fest verbunden ist und die Stützstange (162*) und die Zugspange (164*) nahezu parallel zueinander angeordnet und so ausgebildet sind, daß sie beim Verschwenken des Handhebels (161*) vom Fahrer weg eine Totpunktlage überschreiten und sich in der Fahrstellung etwas hinter der Totpunktlage an einem Anschlag befinden, so daß die Schließe (106*) sicher geschlossen ist, und bei andererseits verschwenktem Handhebel (161*) die Schließe (106*) soweit geöffnet ist, daß die Vorderräder (11) sich am Boden abstützen.

16. Zugmittel (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (6) eine Kupplung aufweist, an der ein Schwenkgelenk (130Z, 130L) mit horizontaler Schwenkachse und dazu tieferliegend eine Schließe (106A) mit einer rollstuhlseitig angelenkten Zugspange (164A) angeordnet sind, durch die mit einem im Griffbereich eines sitzenden Rollstuhlfahrers befindlichen Handhebel (161*) das Zugmittel (2) zu dem Rollstuhl (1) aus einer Montagestellung, in der alle Räder den Boden berühren, in einer solchen Fahrstellung fixierbar ist, in der die Vorderräder (11) des Rollstuhls (1) eine Bodenfreiheit (BF) aufweisen, wobei an dem Rollstuhl (1) mit einem Kupplungshalter (104A) die Kupplung mit mehreren übereinanderliegenden ersten Kupplungsteilen (130Z, 144A) befestigt ist und das Zugmittel (2) komplementäre zweite Kupplungsteile (130L, 154A) trägt und an dem Kupplungshalter (104A) das Schwenkgelenk (130Z, 130L) in vertikaler Richtung trennbar angeordnet ist und die Zugspange (164A) rollstuhlseitig zu öffnend in einem Gelenk (165A) schwenkbar und lösbar gelagert ist und die Schließe (106A) eine Stützstange (162*) aufweist, die einenends mit der Zugspange (164A) gelenkig verbunden und anderenends zugmittelseitig angelenkt ist, und die Stützstange (162*) oder die Zugstange (164A) mit dem Handhebel (161*) in dem gemeinsamen Gelenk fest verbunden ist und die Stützstange (162*) und die Zugspange (164A) nahezu parallel zueinander angeordnet und so ausgebildet sind, daß sie beim Verschwenken des Handhebels (161*) vom Fahrer weg eine Totpunktlage überschreiten und sich in der Fahrstellung etwas hinter der Totpunktlage an einem Anschlag befinden, so daß die Schließe (106A) sicher geschlossen ist, und bei andererseits verschwenktem Handhebel (161*) die Schließe (106A) soweit geöffnet ist, daß die Vorderräder (11) sich am Boden abstützen.