DE10100536A1

DE10100536A1 - lifting device

Info

Publication number: DE10100536A1
Application number: DE2001100536
Authority: DE
Inventors: Dieter Urbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-01-08
Filing date: 2001-01-08
Publication date: 2002-07-11
Also published as: EP1221427A2; EP1221427A3

Abstract

Hubeinrichtung (1), die aus zumindest zwei im Winkel zueinander verbundenen, antreibbaren Hubscheren (2, 3) gebildet wird, wobei die Hubscheren auch aus mehreren Scherenkreuzen (4, 5) gebildet sein können und die Antriebskraft (A) parallel zur Hubrichtung (H) in zumindest eine der Hubscheren eingeleitet wird.Lifting device (1) which is formed from at least two drivable scissors (2, 3) connected at an angle to one another, the lifting scissors also being able to be formed from a plurality of scissor crosses (4, 5) and the driving force (A) parallel to the lifting direction (H ) is introduced into at least one of the lifting shears.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubeinrichtung gemäß Anspruch 1.The invention relates to a lifting device according to claim 1.

Hubeinrichtungen, die auf einem Scherenmechanismus aufbauen, sind bekannt und in den verschiedensten Ausbildungsvarianten weit verbreitet. Bekannt sind auch Hubeinrichtun gen, deren Hubscheren - vorzugsweise im Winkel von 90° zueinander angeordnet - einen viereckigen Turm bilden. Die deutsche Patentschrift 910 114 hat ein derart ausgebildete Hebegerät zum Gegenstand. Nachteilig ist hierbei, dass die Antriebskräfte rechtwinkelig zur Hubrichtung auf jede der vier Hubscheren aufgebracht werden mit der Folge, dass ein ver hältnismäßig hoher Kraftaufwand, verbunden mit dem Einsatz gewichts- und kostenerhö hender Mechanikteile erforderlich ist und ein erheblicher Platzbedarf innerhalb des Hebege rätes besteht, der z. B. das oftmals geforderte Anheben oder Absenken einer Last vom Bo den bzw. auf den Boden nicht zuläßt.Lifting devices that are based on a scissor mechanism are known and in the wide variety of training variants widely used. Lifting devices are also known gene whose scissors - preferably arranged at an angle of 90 ° to each other - one form a square tower. German patent specification 910 114 has such a design Lifting device to the object. The disadvantage here is that the driving forces at right angles to Lift direction are applied to each of the four lifting scissors with the result that a ver relatively high effort, combined with the use of weight and cost mechanical parts is required and a considerable amount of space is required within the lifting gear advises that z. B. the often required lifting or lowering a load from the bo that does not allow or on the floor.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hubeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die es ermöglicht mit bereits nur zwei Hubscheren und bereits verhältnismäßig geringem Kraft- und Mechanikaufwand die zu handhabenden Gegenstände zwischen einer Auf standsfläche und einem Hubmaximum vertikal zu bewegen.The object of the invention is to provide a lifting device of the type mentioned in the introduction, which makes it possible with only two lifting scissors and already relatively small Force and mechanical effort the objects to be handled between an on footprint and a maximum stroke vertically.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Eine Kraft, die auf die Scherenarme eines Scherenkreuzes aufgebracht wird, läßt sich auf damit verbundene Scherenkreuze auch dann übertragen, wenn sie über Eck verbunden sind. Dabei ist wenig erheblich, ob die Scherenkreuze direkt und eng benachbart, z. B. mittels gemeinsamer Drehgelenkbolzen gekoppelt sind, oder ob sie indirekt und beabstandet, z. B. über gemein same Führungselemente verbunden werden.This object is solved by the features of the main claim. A force on the Scissor arms of a scissor cross is applied, can be connected to it Transfer scissor crosses even if they are connected by a corner. There is little considerably whether the scissor crosses are directly and closely adjacent, e.g. B. by means of common Pivot pins are coupled, or whether they are indirect and spaced, e.g. B. about common same leadership elements.

Bilden mehrere übereinander angeordnete Scherenkreuze die Hubscheren, ist die erfin dungsgemäße Hubeinrichtung bereits funktionsfähig, wenn eine Antriebseinrichtung auf nur eines der Scherenkreuze einer Hubschere wirkt und die Hubscheren nur zwei Verbin dungsstellen aufweisen. Die durch eine solche Anordnung von Scherenkreuzen gebildeten Hubscheren führen zu geringen Reibungsverlusten und toleranzbedingten Instabilitäten, die jedoch für die meisten Anwendungsfälle von untergeordneter Bedeutung sind.If several scissor crosses arranged one above the other form the lifting scissors, this is invented Lifting device according to the invention is already functional when a drive device on only one of the scissor crosses of a lifting shear works and the lifting shears only two connections have extension points. The formed by such an arrangement of scissor crosses Lift scissors lead to low friction losses and tolerance-related instabilities that but are of minor importance for most applications.

Somit besteht die Lösung der gestellten Aufgabe im wesentlichen darin, dass mit der verti kal gerichteten Kraft eine Antriebseinrichtung, die auf die Enden nur eines Scherenkreuzes von zumindest zwei im Winkel zueinander angeordneten Hubscheren wirkt, ein Gegenstand um das vielfache des Hubes der Antriebsvorrichtung vertikal bewegt werden kann, wobei das Vielfache der Anzahl der übereinander angeordneten Scherenkreuze entspricht. Dieser Hubmultiplikator ist nochmals, unabhängig von der Anzahl der Hubscheren steigerbar, je weiter die Einleitungspunkte für die Antriebskraft von den Enden der Scherenarme eines Scherenkreuzes in Richtung der Scherenarmkreuzung verlegt werden.So the solution to the problem is essentially that with the verti Kal directed force a drive device, which is only a scissor cross on the ends of at least two lifting scissors arranged at an angle to one another, an object can be moved vertically by a multiple of the stroke of the drive device, wherein the multiple of the number of scissor crosses arranged one above the other. This Lifting multiplier can be increased again, regardless of the number of lifting shears further the initiation points for the driving force from the ends of the scissor arms one Scissor cross in the direction of the scissor arm crossing.

Wie später, mit Fig. 2 ausführlicher zu beschreiben sein wird, läßt sich eine solche Hubein richtung vorteilhaft, z. B. an einem Hubwagen einsetzen. In einer ersten Ausführung wird, vorgeschlagen, zwei Hubscheren aus je zwei übereinander angeordneten Scherenkreuzen zu bilden und rechtwinkelig zueinander zwischen zwei parallel beabstandeten, verwin dungssteifen Führungsrahmen anzuschlagen, wobei die zueinander weisenden oberen und unteren Scherenenden der Hubscheren an den entsprechenden Tragholmen der Führungs rahmen schwenkbeweglich fixiert und die auseinander weisenden schwenk- und schiebe beweglich angeordnet werden. Mit der auf diese Weise gebildeten Drei-Punkt-Abstützung und -Lagerung der Führungsrahmen gegeneinander, befinden sie sich stets fluchtend und parallel beabstandet, jedoch vertikal beweglich, übereinander. As will later be described in more detail with Fig. 2, such a Hubein direction can be advantageous, for. B. on a pallet truck. In a first embodiment, it is proposed to form two lifting scissors each from two superposed scissor crosses and to attach them at right angles to one another between two parallel spaced, torsionally rigid guide frames, the mutually facing upper and lower scissor ends of the lifting scissors being pivotally fixed to the corresponding support bars of the guide frames and the divergent swiveling and sliding are arranged movably. With the three-point support and support of the guide frames formed in this way, they are always aligned and spaced parallel, but vertically movable, one above the other.

Die Kräfte der Antriebseinrichtung, beispielsweise eines von Hand oder motorisch betriebe nen Spindelhubgetriebes oder Hydraulikzylinders werden vorteilhaft in die Enden eines im Winkel verbundenen Scherenkreuzpaares eingeleitet. Andere Wirkanordnungen, z. B. zwi schen Führungsrahmen und Scherenkreuzmitte, oder zwischen zwei übereinander befindli chen Scherenkreuzmitten sind gleichermaßen möglich. Erfindungsgemäß können mehrere aneinander gereihte Hubscheren mehrfach gewinkelte, offene oder geschlossene Hubein richtungen bilden mit einer gemeinsamen Antriebseinrichtung oder mehreren, gleichlaufge steuerten Antriebseinrichtungen.The forces of the drive device, for example one operated manually or by a motor NEN screw jack or hydraulic cylinder are advantageous in the ends of an im Angled pair of scissors cross initiated. Other active arrangements, e.g. B. between guiding frame and scissor cross center, or between two superimposed Chen scissor cross centers are equally possible. According to the invention, several lined-up scissors lined up in rows, multiple angled, open or closed lifts Form directions with a common drive device or more, synchronous controlled drive devices.

Für Anwendungen, bei denen großer Hubhöhen gefordert sind z. B. bei Antennentürmen oder Arbeitsbühnen ist es vorteilhaft, wenn wenigstens drei Hubscheren über zentrale Ver bindungselemente sternförmig miteinander verbunden sind. Dabei können die nach innen auf die Verbindungselemente weisenden Scherenarmenden entweder auf einen gemein samen Schnittpunkt ihrer Längenmittellinien ausgerichtet oder tangential an den Verbin dungselementen angeordnet sein. Die freien Enden der unteren Scherenkreuze werden gleit- oder rollbeweglich an oder in Führungselementen geführt, die vorzugsweise an einem standsicheren Bodenrahmen angeordnet sind. Die freien Enden der oberen Scherenkreuze werden entsprechend vorstehender Beschreibung ebenfalls in Führungselementen geführt, die an der Unterseite, beispielsweise einer Deck- oder Arbeitsplatte angeordnet sind. Auch bei zentraler Anordnung der Verbindungselemente zwischen drei oder mehr der sternförmig von ihr abstehenden Hubscheren ist es vorteilhaft, wenn nur die auf gleicher Höhe ange ordneten Scherenkreuze der Hubscheren verbunden und angetrieben werden. Um die vor erwähnte Drei-Punkt-Auflage herzustellen, können zwei Hubscheren auch T-förmig zuein ander angeordnet sein.For applications where large lifting heights are required e.g. B. with antenna towers or working platforms, it is advantageous if at least three lifting scissors via central Ver binding elements are interconnected in a star shape. The inside can on the connecting elements pointing scissor arm ends either on a common the same intersection of their longitudinal center lines aligned or tangential to the connection be arranged elements. The free ends of the lower scissor crosses will be slidably or rollably guided on or in guide elements, preferably on one stable floor frames are arranged. The free ends of the upper scissor crosses are also guided in guide elements in accordance with the above description, which are arranged on the underside, for example a cover or worktop. Also with central arrangement of the connecting elements between three or more of the star-shaped from her protruding scissors, it is advantageous if only those at the same height arranged shear crosses of the lifting shears are connected and driven. To the front To produce the mentioned three-point support, two lifting scissors can also be T-shaped be arranged differently.

Die Schwenkmechanik der Hubscheren bedingt, dass mit zunehmender Höhe der horizonta le Abstand zwischen den nach unten gegen die Bodenaufstandsfläche gerichteten, bzw. den nach oben, z. B. gegen die aufliegende Arbeitsplattform gerichteten Scherenarmenden der unteren bzw. oberen Scherenkreuze der Hubeinrichtung abnimmt, was zu verminderter Standsicherheit führen kann. Zur Verbesserung der Standsicherheit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, vorzugsweise an den unteren Scherenkreuzen der Hubeinrichtung zumin dest ein Scherenkreuz als Stützschere anzuordnen, welches sich unabhängig von den ver tikalbeweglichen Hubscheren in eine horizontale Längserstreckung bewegen läßt. Für be sondere Einsatzzwecke kann auch eine Koppelung der vorerwähnten Scherenkreuze in der Weise vorgesehen sein, dass jede durch den Antrieb ausgelöste vertikale Streckbewegung der Hubschere mittels einer hier nicht weiter zu beschreibenden Umkehrvorrichtung zwangsläufig ihre Entsprechung in einer horizontalen Streckbewegung der Stützschere fin det. Die dadurch bewirkte gegenläufige Verschwenkung der Scherenarme von Hub- und Stützschere führt zu synchroner Verlängerung oder Verkürzung vorerwähnter Scherenpaa re.The swivel mechanism of the lifting shears means that with increasing height of the horizonta le distance between the downwards directed against the ground contact area, or the up, e.g. B. directed against the resting work platform scissor arm ends the lower or upper scissor crosses of the lifting device decreases, resulting in reduced Stability can result. To improve the stability, the invention suggested, preferably at the lower scissor crosses of the lifting device least a scissors cross to arrange as scissors, which is independent of the ver tical movable scissors can move in a horizontal longitudinal extent. For be Special purposes can also be a coupling of the aforementioned scissor crosses in the Be provided such that each vertical stretching movement triggered by the drive the lifting shear by means of a reversing device, which is not described further here inevitably their equivalent in a horizontal stretching movement of the support scissors fin det. The resulting opposite pivoting of the scissor arms of lifting and Support scissors lead to synchronous lengthening or shortening of the aforementioned pair of scissors re.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand vereinfachter Darstellungen noch näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with the aid of simplified representations. It shows:

Fig. 1 eine Hubeinrichtung in perspektivischer Darstellung. Fig. 1 shows a lifting device in a perspective view.

Fig. 2 eine in einen Transportwagen integrierte Hubeinrichtung in Seitenansicht. Fig. 2 is a lifting device integrated in a trolley in side view.

Fig. 3 den Transportwagen gemäß Fig. 2 als Draufsicht im Schnitt A-A. Fig. 3 shows the trolley of FIG. 2 as a plan view in section AA.

Fig. 4 die Hubscheren einer Hubeinrichtung in sternförmiger Anordnung als Draufsicht. Fig. 4, the lifting scissors of a lifting device in a star-shaped arrangement as a plan view.

Fig. 5 die Hubscheren einer Hubeinrichtung in tangentialer Anordnung als Draufsicht. Fig. 5, the lifting scissors of a lifting device in a tangential arrangement as a plan view.

Fig. 6 eine als Arbeitsbühne gestaltete Hubeinrichtung im Vertikalschnitt. Fig. 6 is a lifting device designed as a working platform in vertical section.

Fig. 1 stellt beispielhaft eine auf die Aufstandsfläche 10 gestellte Hubeinrichtung 1 dar, die aus den im Winkel von 90° zueinander angeordneten Hubscheren 2 und 3 gebildet ist, wo bei die Hubschere 2 aus einem Scherenkreuz und die Hubschere 3 aus zwei Scherenkreu zen 4, 5 besteht. Die Scherenarme 6, 7 der Hubschere 2 sind mit den Scherenarmen 9.1 und 9 über Verbindungselemente 13 und 14 vertikal schwenkbeweglich gekoppelt. Die An triebseinrichtung 18, ein Elektromotor mit integrierter Spindelmutter und nicht drehender Trapezgewindespindel, steht mittels der Übertragungselemente 11, 12 mit den Scherenar men 8.1 und 9, 9.1 so in Verbindung, dass durch Betätigung der Antriebseinrichtung 18 eine Antriebskraft A auf die Hubschere 4 wirkt, mit der alle drei Scherenkreuze - und damit die gesamte Hubeinrichtung - in der Hubrichtung H verschwenkbar sind. Fig. 1 exemplifies an upside on the contact area 10 lifting device 1 which is formed from the angle of 90 ° to each other scissors-type lifting 2 and 3, where in the lifting scissor 2 zen of a scissors cross, and the lifting arrangement 3 consists of two Scherenkreu 4, 5 exists. The scissor arms 6 , 7 of the lifting scissors 2 are coupled to the scissor arms 9.1 and 9 by means of connecting elements 13 and 14 so that they can pivot vertically. At the drive device 18 , an electric motor with an integrated spindle nut and non-rotating trapezoidal thread spindle, is connected by means of the transmission elements 11 , 12 to the scissor arms 8.1 and 9 , 9.1 in such a way that a drive force A acts on the lifting scissors 4 by actuation of the drive device 18 , with which all three scissor crosses - and thus the entire lifting device - can be pivoted in the lifting direction H.

Mit Fig. 2 und Fig. 3 wird eine der Ausgestaltungs- und Anwendungsmöglichkeiten der erfin dungsgemäßen Hubeinrichtung am Beispiel eines Scherenhubwagens gezeigt. Zwei aus je zwei oberen Scherenkreuzen und zwei unteren Scherenkreuzen gebildete Hubscheren 2 und 3 sind rechtwinkelig zueinanderstehend zwischen den Führungsholmen 21 bzw. 22 eines oberen Tragrahmens 19 und eines unteren Tragrahmens 20 angeordnet. Die recht winkelig zueinander gerichteten oberen und unteren Scherenstrebenenden sind an den Führungsholmen 21, 22 schwenkbeweglich fixiert, die entgegen gerichteten Scherenstre benenden schwenk-schiebebeweglich geführt. Die rechtwinkelig zueinander ausgerichteten mittleren Scherenstrebenenden der Hubscheren 2, 3 sind über ein Verbindungselement 15 gekoppelt, das auch gleichzeitig die Funktion eines Übertragungselements 12 für die An triebskraft gemäß Fig. 1 erfüllt. Mit Betätigung der am oberen Tragrahmen angeordneten Antriebseinrichtung 18 werden die Tragrahmen 19, 20 parallel beabstandet vertikal ausein ander- oder zusammengeführt, auch wenn, wie hier gezeigt, zwischen den Führungshol men 23 des oberen und unteren Tragrahmens 19, 20 keine Hubschere vorgesehen ist. Im vertikal durchgängig freien Innenraum der Tragrahmen 19, 20 und am Tragrahmen 19 lös bar befestigt, ist ein Behälter 34 angedeutet, der zwischen der Fährebene E und dem Hub maximum verfahrbar ist.With Fig. 2 and Fig. 3 is a Ausgestaltungs- and applications of the lifting device OF INVENTION to the invention is shown of a scissor lift truck on the example. Two lifting scissors 2 and 3 formed from two upper scissor crosses and two lower scissor crosses are arranged at right angles to one another between the guide bars 21 and 22 of an upper support frame 19 and a lower support frame 20 . The upper and lower scissor stay ends, which are oriented at right angles to one another, are fixed on the guide bars 21 , 22 so as to be pivotable, and the opposite scissor stay ends are guided so as to be pivotable and movable. The right-angled middle scissor stay ends of the lifting shears 2 , 3 are coupled via a connecting element 15 , which also simultaneously fulfills the function of a transmission element 12 for the driving force according to FIG. 1. With actuation of the drive device 18 arranged on the upper support frame, the support frames 19 , 20 are spaced apart vertically from one another or brought together, even if, as shown here, no lifting scissors are provided between the guide holes 23 of the upper and lower support frame 19 , 20 . In the vertically continuously free interior of the support frame 19 , 20 and attached to the support frame 19 releasably, a container 34 is indicated, which can be moved between the ferry level E and the maximum stroke.

Die sternförmig angeordnete Koppelung von vier Hubscheren 2 mittels gabelförmiger Ver bindungselemente 16, die an einem vierseitigen Übertragungselement 17 angelenkt sind, wird in einer Draufsicht und nur symbolisiert irr Fig. 4 gezeigt. In gleicher Darstellungsform zeigt Fig. 5 ein dreiseitiges Übertragungselement 24, an dem drei Hubscheren 2 mittels Schwenkzapfen 25 tangential angeordnet sind.The star-shaped coupling of four lifting scissors 2 by means of fork-shaped Ver connecting elements 16 which are articulated on a four-sided transmission element 17 is shown in a plan view and only symbolized irr Fig. 4. In the same diagram form Fig. 5 shows a three-sided transmission member 24 are arranged tangentially to the three scissors-type lifting 2 by means of pivot pins 25.

Fig. 6 zeigt, wiederum in vereinfachter Darstellung und im Vertikalschnitt, eine als Arbeits bühne ausgebildete Hubeinrichtung 1 mit vier Hubscheren 2, deren Anordnung etwa der in Fig. 4 gezeigten entspricht, wobei nur die seitlich der Mittellinie M in Flucht stehenden, spie gelbildlich identisch aufgebauten Hubscheren 2 gezeigt werden. Jede der Hubscheren 2, die zwischen der Bodenplattform 31 und der Arbeitsplattform 32 angeordnet sind, besteht aus fünf übereinander angeordneten Scherenkreuzen. Die unteren Scherenkreuze sind mit ihren Scherenarmen 9 schwenkbeweglich an einem kombinierten Übertragungs- und Ver bindungselement 26 angelenkt. Daran ist ein Elektromotor 27 angeflanscht, dessen An triebskraft mittels Getriebe über eine Trapezgewindespindel 28 und eine Spindelmutter in das Übertragungs- und Verbindungselement 29 eingeleitet wird, an dem die Scherenarme 8 der unteren Scherenkreuze und die Scherenarme 9 der darüberstehend angeordneten Scherenkreuze schwenkbeweglich angelenkt sind. Die freien Enden der Scherenarme 8 der unteren Scherenkreuze sind mit Rollen 30 bestückt, die in nutenförmigen Ausnehmungen der Bodenplattform 31 geführt werden. Die Arbeitsplattform 32 weist an ihrer Unterseite in zentraler Anordnung ein Verbindungselement 33 auf, an dem die Scherenarme 9 der obe ren Scherenkreuze schwenkbeweglich angelenkt sind. In nutenförmigen Ausnehmungen sind wiederum die Rollen 30 geführt, auf denen die Arbeitsplattform 32 abgstützt ist. Fig. 6 shows, again in a simplified representation and in vertical section, a lifting device designed as a working platform 1 with four lifting scissors 2 , the arrangement of which corresponds approximately to that shown in Fig. 4, only the side of the center line M in alignment, mirror image identical assembled scissors 2 are shown. Each of the lifting scissors 2 , which are arranged between the floor platform 31 and the working platform 32 , consists of five scissor crosses arranged one above the other. The lower scissor crosses are pivoted with their scissor arms 9 to a combined transmission and connecting element 26 Ver. An electric motor 27 is flanged to it, the driving force of which is initiated by means of a gear via a trapezoidal screw 28 and a spindle nut in the transmission and connecting element 29 , on which the scissor arms 8 of the lower scissor crosses and the scissor arms 9 of the scissor crosses arranged above are pivotally articulated. The free ends of the scissor arms 8 of the lower scissor crosses are equipped with rollers 30 which are guided in groove-shaped recesses in the floor platform 31 . The work platform 32 has on its underside in a central arrangement a connecting element 33 on which the scissor arms 9 of the obe ren scissor crosses are pivotally articulated. The rollers 30 , on which the work platform 32 is supported, are in turn guided in groove-shaped recesses.

Claims

1. Lifting device with drivable scissors arranged at an angle to one another, characterized in that
that the lifting device ( 1 ) has at least two lifting scissors ( 2 ; 3 ),
that at least one of the lifting scissors is connected to a drive device ( 18 ) in a drive connection and
that the drive device ( 18 ) initiates a drive force (A) directed parallel to the lifting direction (H) into the lifting scissors or into the lifting scissors.

2. Lifting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the lifting scissors are formed from a plurality of vertically and / or horizontally arranged in a row scissor crosses ( 4 , 5 ) and the driving force (A) of the drive device ( 18 ) at least in a scissor cross ( 4 ) a lifting shear ( 3 ) is initiated.

3. Lifting device ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the arrangement of at least one supporting scissors can be provided on a lifting scissors, the direction of extension of which is perpendicular to the lifting direction (H).