DE3104182A1 - Lifting device, in particular for moving top surfaces of furniture and the like - Google Patents

Lifting device, in particular for moving top surfaces of furniture and the like

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DE3104182A1
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lever
lifting device
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kinematic
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DE19813104182
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German (de)
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Augusto Caravaggio Bergamo Capetti
Giovanni Mozzanica Bergamo Rossini
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47BTABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00Tables with tops of variable height
    • A47B9/16Tables with tops of variable height with means for, or adapted for, inclining the legs of the table for varying the height of the top, e.g. with adjustable cross legs

Abstract

A lifting device is disclosed, in particular for moving top surfaces (2), which device has first kinematic rod elements (6) which are connected to one another in an articulated and scissor-like manner and are fixed to the top surface (2) and to support members (3), and furthermore has second kinematic lever elements (10) which are connected pivotably to the first kinematic elements (6) and, in accordance with their angular positions, determine the angular position of the first kinematic rod elements (6) relative to one another (cf. Fig 1). A gear motor (14) acts on the first kinematic rod elements (6) via the second kinematic lever elements (10) and the latter (10) are designed in such a way that the forces applied remain essentially constant with the extent of the change in displacement of the top surface (2). As a result, the object is achieved of minimising the size of a device of this type and providing a structure which requires the application of an essentially constant force if the resulting displacement changes. <IMAGE>

Description

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung, insbesondere zum Verfahren von Möbelstellflächen und dergleichen, welche eine Einrichtung zur Steuerung der Stellfläche sowie Hilfsglieder aufweist, welche die Steuereinrichtung und die Stellfläche verbinden und die Bewegungsbahn der Stellfläche bestimmen.The invention relates to a lifting device, in particular for moving furniture storage surfaces and the like, which have a device for controlling the storage surface and auxiliary members which connect the control device and the floor space and determine the movement path of the floor space.

Bekanntermaßen besteht ein Bedürfnis Möbelstücke, ob im Heim oder im Büro, mit steuerbar beweglichen Stellflächen oder Konsolen zu versehen, um die verschiedensten Gegenstände zu verfahren, auszuwählen oder zu verbergen. Beispielsweise kann eine anhebbare und absenkbare Stellfläche außerordentlich vorteilhaft für ein in ein Möbelstück untergebrachtes Fernsehgerät sein, um dieses in die Gebrauchsstellung zu bewegen und danach wieder im Möbel zu verstecken.As is known, there is a need for pieces of furniture, whether in the home or in the office, with controllable movable shelves or consoles to be provided in order to move, select or hide a wide variety of objects. For example, a liftable and lowerable floor space can be extremely advantageous for a television set housed in a piece of furniture in order to move it into the position of use and then hide it again in the furniture.

Zum Verschieben der Stellflächen oder Konsolen sind Vorrichtungen erforderlich, welche üblicherweise mittels einer Druckknopfsteuerung betätigt werden. Diese Vorrichtungen können verschiedenartig aufgebaut sein und es ergeben sich im besonderen konstruktionsbedingte Probleme, wo die Stellflächen in vertikaler Richtung zusammen mit darauf abgelegten Gegenständen verfahren werden müssen. In diesen Fällen ist ein geeigneter Hubmechanismus erforderlich, welcher den speziellen Anforderungen dieses Verwendungszwecks_Rechnung tragen kann.To move the shelves or consoles devices are required, which usually by means of a push button control be operated. These devices can be constructed in various ways and there are particular construction-related ones Problems where the shelves move in the vertical direction together with objects placed on them Need to become. In these cases, a suitable lifting mechanism is required, which meets the special requirements of this Usage bill can bear.

Notwendigerweise muß eine Hubvorrichtung, welche in einem Möbelstück verwendet wird und darin installiert ist, die nachstehenden besonderen Eigenschaften erfüllen.It is necessary to have a lifting device, which is in a piece of furniture is used and installed in it, meet the following special characteristics.

Als erstes sollte die Vorrichtung nicht zu groß oder sperrig sein, da selbstverständlich der Innenraum des Möbelstücks so wenig als möglich versperrt werden darf und ausreichend groß sein muß, wobei die Verfügbarkeit und Funktionalität des Innenraums eines Möbelstücks eines der am meisten geschätzten Eigenschaften eines Möbels ist. Zum zweiten sollte die HubvorrichtungFirst of all, the device should not be too large or bulky, since of course the interior of the piece of furniture is so May be blocked as little as possible and must be sufficiently large, with the availability and functionality of the interior of a piece of furniture is one of the most valued properties of a piece of furniture. Second, the lifting device should

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das Möbel nicht verschmutzen oder beschädigen, etwa aufgrund einer ölleckage oder geschmierter Bauteile. Zum dritten muß die Hubvorrichtung derart aufgebaut sein, daß die zum Anheben einer Stellfläche oder dergleichen erforderliche Kraft im wesentlichen in jeder Stelle oder Lage der Stellfläche konstant ist. Tatsächlich, wird es auf diese Weise möglich, Störungen zu verhindern, die ansonsten einen Ausfall der Vorrichtung verursachen könnten. Überdies ist es lediglich auf diese Weise möglich, daß eine Vorrichtung proportional zur durchschnittlich aufgebrachten Kraft dimensioniert werden kann im Gegensatz zu einer in Anbetracht einer nicht zur durchschnittlich aufgebrachten Kraft proportionalen Spitzenkraft überdimensionierten Vorrichtung, was erhöhte Kosten und zusätzlichen Raumbedarf zur Folge hat.Do not contaminate or damage the furniture, for example due to an oil leak or lubricated components. Third, she must Lifting device be constructed in such a way that the force required to lift a floor space or the like is essentially is constant in every point or position of the floor space. Indeed, in this way, it becomes possible to prevent malfunctions which might otherwise cause the device to fail. Moreover, it is only possible in this way that a device can be dimensioned proportionally to the average applied force as opposed to considering one a force not proportional to the average applied force Peak force oversized device, which results in increased costs and additional space requirements.

Herkömmliche Hubvorrichtungen können diesen Bedingungen nicht sämtlich gerecht werden. Im Falle einer Verwendung von Hubkolben kommt es zu einer übermäßigen Gesamtgröße. Falls Schwenkkolben verwendet werden ist eine Kraft erforderlich, welche beträchtlich in Abhängigkeit von der Stellung der Stellfläche variiert. Im Falle von Stellflächen/ welche mittels unmittelbar daran angeschlossenen Seilen oder Ketten angehoben werden, müssen Führungs- und Stellglieder für die Stellfläche vorgesehen werden, um die Stellfläche in allen Lagen parallel zu halten und ein glattes Verschieben zu ermöglichen, wodurch ein entsprechend großer Raum innerhalb des Möbels erforderlich wird.Conventional lifting devices cannot all meet these conditions. In the case of using reciprocating pistons there is an excessive overall size. If rotary pistons are used, a force is required which is considerable varies depending on the position of the floor space. In the case of parking spaces / which by means of directly ropes or chains connected to it are lifted, guide and actuating elements must be provided for the floor space in order to keep the floor space parallel in all positions and to allow smooth movement, thus creating a corresponding large space within the furniture is required.

Nach Maßgabe der Erfindung soll eine Hubvorrichtung geschaffen werden, welche besonders für den Einbau in Möbelstücke geeignet ist, wobei ein maximaler Grad an Kompaktheit für die Vorrichtung erreicht werden und der Aufbau derart sein soll, daß die Aufbringung einer im wesentlichen konstanten Kraft gewährleistet ist, wenn die Stellfläche verfahren wird, so daß die Nachteile des Stands der Technik überwunden werden.According to the invention, a lifting device is to be created which is particularly suitable for installation in pieces of furniture is, wherein a maximum degree of compactness can be achieved for the device and the structure should be such that the Application of a substantially constant force is ensured when the floor space is moved, so that the disadvantages of the prior art can be overcome.

Im Rahmen dieser allgemeinen Aufgabenstellung soll die Hubvorrichtung nach Maßgabe der Erfindung außerordentlich einfach und wirtschaftlich aufgebaut sein und muß leicht in ein Möbelstück untergebracht werden können, wobei weder die Kosten für dasIn the context of this general task, the lifting device in accordance with the invention be extremely simple and economical and must be easily integrated into a piece of furniture can be accommodated, with neither the cost of the

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Möbelstück noch der Aufbau des Möbelstücks selbst, in dem die Hubvorrichtung anzubringen ist, wesentlich beeinflußt werden dürfen bzw. darf.Piece of furniture nor the structure of the piece of furniture itself, in which the Is to be attached, may or may be significantly influenced.

Nach Maßgabe der Erfindung soll es weiter möglich sein, daß die Hubvorrichtung außerordentlich stabil ist und keine speziellen Führungsanordnungen im Möbelstück selbst erforderlich macht.According to the invention, it should also be possible that the lifting device is extremely stable and no special guide arrangements are required in the piece of furniture itself power.

Diesen Forderungen wird erfindungsgemäß für eine Hubvorrichtung Rechnung getragen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Hilfsglieder erste kinematische Elemente aufweisen, welche miteinander scherenähnlich gelenkig verbunden sind und sich zwischen der Stellfläche und den Stützgliedern erstrecken und befestigt sind, so daß sie eine Stütze für die Stellfläche bilden und Änderungen in der Winkelstellung der ersten kinematischen Elemente zueinander in lineare Änderungen des Abstands der Stellfläche zu den Stützgliedern umsetzen, und daß die Hilfsglieder weiter zweite kinematische Elemente umfassen, welche mit den ersten Elementen schwenkbar verbunden sind und nach Maßgabe ihrer Winkelstellung die Winkelstellung der ersten kinematischen Elemente zueinander bestimmen, und daß die Steuereinrichtung über die zweiten kinematischen Elemente auf die ersten kinematischen Elemente wirkt.According to the invention, these requirements are taken into account for a lifting device which is characterized in that the auxiliary members have first kinematic elements, which with each other are articulated like scissors and extend and are attached between the footprint and the support members, so that they form a support for the footprint and changes in the angular position of the first kinematic elements to one another in linear changes in the distance of the footprint to the Implement support members, and that the auxiliary members continue second comprise kinematic elements which are pivotably connected to the first elements and according to their angular position the angular position of the first kinematic elements to one another determine, and that the control device via the second kinematic Elements acts on the first kinematic elements.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigenEmbodiments of the invention are based on the drawing described. Show in it

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in maximal angehobener Stellung der Stellfläche,Fig. 1 is a side view of the lifting device according to the invention in the raised position of the floor space,

Fig. 2 eine Ansicht ähnlich Fig. 1, bei der sich die Vorrichtung in ihrer vollständig zusammengefahrenen Stellung befindet,Fig. 2 is a view similar to FIG. 1, in which the device is in its fully collapsed position,

Fig. 3 eine Schemaansicht eines Teils der Hubvorrichtung in derselben Position wie in Fig. 2 dargestellt sowieFig. 3 is a schematic view of part of the lifting device in the same position as shown in Fig. 2 and

Fig. 4 eine weitere Schemaansicht von einigen Bauteilen derFIG. 4 shows a further schematic view of some components of FIG

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Hubvorrichtung, in der zur besseren Erläuterung theoretische Grenzstellungen angegeben sind, welche in der Praxis durch die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht erreicht werden sollen.Lifting device, in which theoretical limit positions are given for better explanation, which in should not be achieved in practice by the device according to the invention.

In den Zeichnungen ist die erfindungsgemäße Hubvorrichtung allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist die Vorrichtung zwischen einer Stellfläche 2, welche in einer vertikalen Richtung parallel bewegbar ist, und feststehenden Stützgliedern oder Führungen 3 angeordnet, welche beispielsweise an den Innenwänden eines Möbelstücks befestigt sind.In the drawings, the lifting device according to the invention is general denoted by the reference number 1. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the device is between a footprint 2, which is movable in a vertical direction in parallel, and fixed support members or guides 3 are arranged, which are attached, for example, to the inner walls of a piece of furniture.

Die Hubvorrichtung 1 umfaßt eine Steuereinrichtung 4, welche auf die Stellfläche 2 über Hilfsglieder 5 einwirkt, welche sowohl die Kraft von der Steuereinrichtung 4 auf die Stellfläche übertragen und die Stellfläche 2 stets parallel halten. Die Hilfsglieder 5 sind wiederum in erste kinematische Elemente unterteilt, welche unmittelbar die Stellfläche 2 auf den Stützgliedern 3 abstützen, sowie zweite kinematische Elemente, welche unmittelbar durch die Steuereinrichtung 4 betätigt sowie derart aufgebaut und angeordnet sind, daß sie die ersten Elemente und demzufolge die Stellfläche 2 entsprechend einer gewünschten Bewegung verfahren.The lifting device 1 comprises a control device 4 which acts on the footprint 2 via auxiliary members 5, which both transmit the force from the control device 4 to the footprint and always keep the footprint 2 parallel. The auxiliary links 5 are in turn subdivided into first kinematic elements, which directly form the footprint 2 on the support members 3 support, as well as second kinematic elements, which are actuated directly by the control device 4 and such are constructed and arranged so that they the first elements and consequently the footprint 2 according to a desired movement procedure.

Gemäß dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel umfassen die ersten kinematischen Elemente Stangen 6, welche scherenähnlich miteinander gelenkig verbunden sind und zwar im wesentlichen in einem mittleren Bereich. Die beiden in Fig. 1 dargestellten Stangen 6 sind schwenkbar miteinander über einen Gelenkzapfen 7 verbunden, dessen Achse sich parallel zur Ebene der Stellfläche 2 erstreckt.According to the embodiment shown in the drawings the first kinematic elements comprise rods 6, which are articulated to one another like scissors, namely in the essential in a middle area. The two rods 6 shown in Fig. 1 are pivotable with each other via a Hinge pin 7 connected, the axis of which extends parallel to the plane of the footprint 2.

Jede Stange 6 erstreckt sich zwischen der Stellfläche 2 und einem Stützglied 3 und weist an ihren Enden Kupplungs- oder Verbindungsglieder auff wodurch eine Drehbewegung der Stangen um den Gelenkzapfen 7 ermöglicht wird. Insbesondere sind für jede Stange 6 ein gelenkiges Kupplungsglied 8 und ein verschieb-Each rod 6 extends between the support surfaces 2 and a support member 3 and has at its ends coupling or connecting members to f whereby a rotational movement of the rods about the pivot shaft 7 is possible. In particular, for each rod 6 an articulated coupling member 8 and a displaceable

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bares Kupplungsglied 9 vorgesehen. Zur Vermeidung von isostatischen Konstruktionen mit Dreigelenkbogen zu wie sie durch das gelenkige Kupplungsglied 8 und den Gelenkzapfen 7 bestimmt sind, ist sowohl am Stützglied 3 wie auch an der Stellfläche 2 ein gelenkiges Kupplungsglied für jedes Paar von Stangen 6 in dem aufgrund des Gelenkzapfens 7 scherenförmigen Aufbau vorgesehen. Hierdurch wird für die Verbindungen der Stangen 6 an den Stützgliedern 3 und der Stellfläche 2 eine spiegelsymmetrische Anordnung erreicht.Bares coupling member 9 is provided. To avoid isostatic Constructions with three-hinged arches as determined by the articulated coupling member 8 and the pivot pin 7 are, there is an articulated coupling member for each pair of rods on both the support member 3 and the footprint 2 6 provided in the scissors-shaped structure due to the pivot pin 7. This is used for the connections of the rods 6 achieved a mirror-symmetrical arrangement on the support members 3 and the footprint 2.

Das verschiebbare Kupplungsglied 9 kann frei angeordnet sein und wird in einer Verschiebestellung durch das Gewicht der Stellfläche 2 gehalten. Es kann aber auch in Schlitzen eingesetzt sein, welche jedoch nicht die Trennung des verschiebbaren Kupplungsglieds 9 von der Stellfläche hindern. In gleicher Weise ist es offensichtlich, daß die erwähnten Kupplungsglieder in einer Parallelrichtung zur Achse des Gelenkzapfens 7 jede gewünschte Gestalt aufweisen können. Beispielsweise können sie die Form von vorstehenden Kreuzstöcken haben, welche die Stellfläche 2 mit nur einem Paar von scherenähnlich gelenkig miteinander verbundenen Stangen 6 waagerecht halten können.The displaceable coupling member 9 can be arranged freely and is in a displacement position by the weight of the footprint 2 held. However, it can also be used in slots which, however, do not separate the sliding coupling member 9 from the platform. In the same way it is obvious that the coupling members mentioned in a direction parallel to the axis of the pivot pin 7 can have any desired shape. For example, they can have the shape of protruding cross sticks that form the footprint 2 can hold horizontally with only one pair of scissor-like articulated rods 6.

Die zweiten kinematischen Elemente sind für jedes Paar von Stangen 6 aus einem geformten Hebel 10 aufgebaut, welcher über ein Drehzapfengelenk 11 mit der Stange 6 zusammenwirkt. Die Achse des Drehzapfengelenks 11 ist parallel zur Achse des Gelenkzapfens 7. Weiter befindet sich das Drehzapfengelenk an einer Stelle der Stange 6, welche im wesentlichen zwischen dem Gelenkzapfen 7 und einem verschiebbaren Kupplungsglied 9 liegt.The second kinematic elements are for each pair of rods 6 constructed from a shaped lever 10 which cooperates with the rod 6 via a pivot joint 11. The axis of the pivot joint 11 is parallel to the axis of the pivot pin 7. The pivot joint is also located at a point on the rod 6 which is essentially between the pivot pin 7 and a displaceable coupling member 9 is located.

Die mit dem Drehzapfengelenk 11 zusammenwirkende Stange 6 ist mit dem Bezugszeichen 6a bezeichnet und wird nachfolgend als "erste Stange" Dezeichnet, während die andere Stange in demselben Paar von scherenfÖrmig miteinander verbundenen Stangen, welche die erste Stange 6a enthält, als zweite Stange 6b bezeichnet ist.The rod 6 cooperating with the pivot joint 11 is denoted by the reference numeral 6a and is hereinafter referred to as "first bar" is drawn while the other bar is in the same pair of scissor-like interconnected bars, which contains the first rod 6a is referred to as the second rod 6b.

Der Hebel 10 wird um das Drehzapfengelenk 11 durch die Steuer-The lever 10 is around the pivot joint 11 by the control

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einrichtung 4 geschwenkt, welche die sogenannte Triebkraft oder Wirkkraft auf den Hebel 10 gibt, wobei die sogenannte Widerstands-'k-raft (Reaktionskraft) an einem Ende 12 des Hebels auf den Hebel 10 aufgegeben wird. Die Widerstandskraft wird auf das Ende 12 der zweiten Stange 6b gegeben.device 4 pivoted, which gives the so-called driving force or active force on the lever 10, the so-called resistance-'k-raft (Reaction force) is applied to the lever 10 at one end 12 of the lever. The drag force is on the end 12 given to the second rod 6b.

«s.«S.

Aus den Fig. 1 und 2 geht hervor, daß der Hebel 10 zwischen dem sogenannten aktiven Ende 12 und dem Drehzapfengelenk 11 wie ein Druckstab zwischen jenen Segmenten der ersten Stange 6a und der zweiten Stange 6b wirkt, welche sich unter der vereinten Wirkung des Gewichts der Stellfläche 2 und der darauf abgestellten Gegenstände bei einer Drehung um den Gelenkzapfen 7 einander nähern wollen.From Figs. 1 and 2 it can be seen that the lever 10 between the so-called active end 12 and the pivot joint 11 as a Pressure bar acts between those segments of the first rod 6a and the second rod 6b, which are under the combined action the weight of the floor space 2 and the objects placed on it approach each other when rotating about the pivot pin 7 want.

In dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt der Hebel 10 die Form einer gleichschenkligen Dreiecksplatte, deren Höhe im wesentlichen zweimal so lang wie die Basis ist. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Hebelplatte insbesondere derart bemessen, daß im vollständig zusammengeklappten Zustand der Hubvorrichtung sich.das aktive Ende 12 einem Ende einer Stange 6 nähert. Die. Basis oder der Abstand vom Drehzapfengelenk 11 zu dem Punkt, an dem die durch die Steuereinrichtung 4 ausgeübte Antriebskraft aufgegeben wird, wird solange als irgend möglich gewählt, so daß die Hubvorrichtung noch in der erforderlichen Weise zusammenklappen kann. Hierzu ist das Drehzapfengelenk 11 nicht exakt an der Längssymmetrielinie der ersten Stange 6a angeordnet, sondern dazu versetzt, wie aus den Zeichnungen hervorgeht. : In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the lever 10 has the shape of an isosceles triangular plate, the height of which is essentially twice as long as the base. As can be seen from FIG. 2, the lever plate is in particular dimensioned in such a way that the active end 12 approaches one end of a rod 6 when the lifting device is fully collapsed. The. The base or the distance from the pivot joint 11 to the point at which the driving force exerted by the control device 4 is given up is chosen as long as possible so that the lifting device can still collapse in the required manner. For this purpose, the pivot joint 11 is not arranged exactly on the longitudinal symmetry line of the first rod 6a, but rather offset to it, as can be seen from the drawings. :

Zu den oben beschriebenen baulichen Merkmalen des Hebels 10 ist hinzuzufügen, daß das zwischen dem aktiven Ende 12 und dem Drehzapfengelenk 11 eingeschlossene Hebelsegment in einem Winkel zu dem Hebelsegment angeordnet ist, welches zwischen dem Drehzapfengelenk 11 und dem Punkt 13 liegt, an dem die Antriebs-KrafL aufgegeben wird, wobei der Winkel vorzugsweise etwa 80 beträgt.To the structural features of the lever 10 described above, it should be added that between the active end 12 and the Pivot joint 11 included lever segment at an angle to the lever segment is arranged, which lies between the pivot joint 11 and the point 13 at which the drive KrafL is abandoned, the angle preferably being about 80.

Auf den Hebel 10 wird eine Drehbewegung von fast 90° aufgegebenA rotary movement of almost 90 ° is applied to the lever 10

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12 in einem Zustand des statischen Gleichgewichts aufgegeben wird. Im dynamischen Zustand wird beim Ansteigen der Antriebskraft F nahezu ausschließlich eine Winkeldrehung des Hebels 10 erzeugt, was mit dem Anheben des zweiten Arms 6b und demzufolge der gesamten Vorrichtung verbunden ist. In der Praxis wird die durch die Steuereinrichtung 4 aufgebrachte Antriebskraft F durch eine Hebelvorrichtung eingestellt, welche mit dem am Drehzapfengelenk 11 angelenkten Hebel 10 übereinstimmt.12 abandoned in a state of static equilibrium will. In the dynamic state, when the driving force F increases, almost exclusively an angular rotation of the lever 10 occurs generated, which is associated with the lifting of the second arm 6b and consequently the entire device. In practice, the by the control device 4 applied driving force F set by a lever device which is connected to the pivot joint 11 articulated lever 10 matches.

Diese Situation ändert sich allmählich, wenn die Stellfäche 2 angehoben wird, bis in der theoretischen Grenzstellung von Fig. 4 in einem statischen Zustand die Antriebskraft F mit dem Drehzapfengelenk 11 ausgerichtet ist. In dieser Stellung ist der Arm der Antriebskraft F gleich Null im Hebel 10, wie der Arm der Widerstandskraft, welche sich selbst in die Richtung des Drehzapfengelenks 11 erstreckt.This situation changes gradually when the shelf 2 is raised until in the theoretical limit position of Fig. 4 shows the driving force F with the pivot joint in a static state 11 is aligned. In this position, the arm of the driving force F is zero in the lever 10, like the arm of the Resistance force that moves itself in the direction of the pivot joint 11 extends.

Somit übt die Antriebskraft F einen direkten Zug auf die erste Stange 6a am Gelenk 11 aus. Dadurch wird eine neue Hebelvorrichtung erzeugt, bei welcher sich der Drehpunkt nicht länger am Drehzapfengelenk 11 befindet, sondern vielmehr am Gelenkzapfen 7. In einem statischen Zustand ist bei diesem Hebel der Arm bThe drive force F thus exerts a direct pull on the first rod 6 a at the joint 11. This creates a new lever device generated, at which the pivot point is no longer on the pivot joint 11, but rather on the pivot pin 7. The arm b of this lever is in a static state

r der Antriebskraft unter den bezeichneten Bedingungen noch im wesentlichen etwa die Hälfte des Arms bA2 der Widerstandskraft A-, welche auf das obere Ende des ersten Hebels 6a wirkt.r the driving force under the specified conditions still essentially about half of the arm b A 2 of the drag force A-, which acts on the upper end of the first lever 6a.

Im Prinzip ist der Hebel 10 eine Vorrichtung, welche es ermöglicht, daß die Stellfläche 2 anfänglich ohne irgendeine speziell große Anstrengung, sondern vielmehr mit im wesentlichen demselben Kraftaufwand angehoben wird, welcher während der letzten Abschnitte der Hubbewegung der Stellfläche aufzubringen ist.In principle, the lever 10 is a device which enables that the footprint 2 initially without any particularly great effort, but rather with essentially the same Force is increased, which is to be applied during the last sections of the lifting movement of the floor space.

Darüberhinaus verleiht der Hebel 10 dadurch, daß er die am Gelenkzapfen 7 angelenkten Arme 6 miteinander verbindet den Armen selbst eine besondere Stabilität. In dieser Hinsicht ist es bemerkenswert, daß das Erreichen der in Fig. 4 wiedergegebenen Stellung nicht empfohlen wird, welche eine bestimmte Instabilität der Vorrichtung bedingt, da sich der Hebel 1O in einer Kipp-In addition, the lever 10 gives the fact that it is the pivot pin 7 articulated arms 6 connect the arms themselves with a special stability. In this respect it is remarkable that reaching the position shown in Fig. 4 is not recommended, which is a certain instability of the device, since the lever 1O is in a tilting

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lage befindet, und zusätzlich die rücklaufende Drehbewegung des Hebels 10 erschwert.position, and also the backward rotating movement of the Lever 10 difficult.

Die angegebene technische Lösung löst das technische Problem in vollständiger und zufriedenstellender Weise. Im besonderen sind nicht nur die aufgebrachten Kräfte im wesentlichen konstant, so daß die Steuereinrichtung 4 genau dimensioniert werden kann, sondern ist auch die Größe der Hubvorrichtung im zusammengeklappten Zustand sehr klein, wie aus Fig. 2 hervorgeht, und ergeben sich aufgrund der Einfachheit der Vorrichtung keine baulichen Schwierigkeiten und Einstellungsprobleme.The given technical solution solves the technical problem completely and satisfactorily. In particular are not only the applied forces essentially constant, so that the control device 4 can be dimensioned precisely, but the size of the lifting device in the folded state is also very small, as can be seen from FIG. 2, and result due to the simplicity of the device, no structural difficulties and adjustment problems.

In vorteilhafter Weise kann die Hubvorrichtung durch jede Art
einer Steuereinrichtung 4 betätigt werden. Vorzugsweise wird
jedoch ein Getriebemotor in Verbindung mit einem Seil oder Kabel verwendet, da diese Lösung einerseits ausserordentlich einfach ist und andererseits es erlaubt, daß das Seil oder das Kabel an Hubausrüstungen oder dergleichen Aufbauten angeschlossen werden kann, welche sich je nach Einwirkung der Antriebskraft
verändern können.
Advantageously, the lifting device can be of any kind
a control device 4 can be actuated. Preferably will
however, a gear motor is used in conjunction with a rope or cable, as this solution is extremely simple on the one hand and on the other hand it allows the rope or cable to be connected to lifting equipment or similar structures, which vary depending on the action of the driving force
can change.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 HubvorrichtungLifting device 22 StellflächeFootprint 33 StützgliedSupport member 44th SteuereinrichtungControl device 55 HilfsgliedAuxiliary link 66th Stangepole 77th GelenkzapfenPivot pin 88th KupplungsgliedCoupling link 99 KupplungsgliedCoupling link 1010 HobelPlaner 1111 DrehzapfengelenkPivot joint 1212th Endeend 1313th PunktPoint 1414th GetriebemotorGear motor 1515th Seilrope 1616 SpuleKitchen sink

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Claims (8)

KLAUS D. KIRSCHNER WOLFGANG GROSSEKLAUS D. KIRSCHNER WOLFGANG LARGE DlPL -PH YSlKERDlPL -PH YSlKER Giovanni Rossini Via Cerchia, 2, Mozzanica, ItalienGiovanni Rossini Via Cerchia, 2, Mozzanica, Italy Augusto Capetti, Via Bonsignor de Bonsignori, 7 Caravaggio, ItalienAugusto Capetti, Via Bonsignor de Bonsignori, 7 Caravaggio, Italy DIPL.-INGENIEURDIPL. ENGINEER /ΊΙΓίΠ ΛΓ.'ΪΓΜΓ Vl IiIh-I" Il IO ·.·< 1Ι.·ΠΠν I I /K'- il ·ΛΙ!·ι .1 Il NI 'All r JlAM I/ ΊΙΓίΠ ΛΓ.'ΪΓΜΓ Vl IiIh-I "Il IO ·. · < 1Ι. · ΠΠν I I / K'- il · ΛΙ! · Ι .1 Il NI 'All r JlAM I HFfRZOCS-WILI -IFXM-S TRU D-8 MÜNCHEN 2HFfRZOCS-WILI -IFXM-S TRU D-8 MUNICH 2 IHR Zt-ICI IENYOUR Zt-ICI IEN M 4048 Gs/biM 4048 Gs / bi OUR REFERENCE:OUR REFERENCE: DATUM:DATE: : 6· Februar 1981: 6 February 1981 Hubvorrichtung, insbesondere zum Verfahren von
Möbelstellflächen und dergleichen
Lifting device, in particular for moving
Furniture shelves and the like
PatentansprücheClaims ( 1.) Hubvorrichtung, insbesondere zum Verfahren von Möbelstellriächen und dergleichen, welche eine Einrichtung zur Steuerung
der Stellfläche sowie Hilfsglieder aufweist, welche die Steuereinrichtung und die Stellfläche verbinden und die Bewegungsbahn der Stellfläche bestimmen, dadurch gekennzeichnet , daß die Hilfsglieder (5) erste kinematische
Elemente (6) aufweisen, welche miteinander scherenähnlich gelenkig verbunden sind und sich zwischen der Stellfläche (2) und den Stützgliedern (3) erstrecken und befestigt sind, so daß sie eine Stütze für die Stellfläche (2) bilden und Änderungen in
der Winkelstellung der ersten kinematischen Elemente (6) zueinander in lineare Änderungen des Abstands der Stellfläche (2) zu den Stützgliedern (3) umsetzen, und daß die Hilfsglieder (5)
weiter zweite kinematische Elemente (10) umfassen, welche mit
den ersten Elementen (6) schwenkbar verbunden sind und nach
Maßgabe ihrer Winkelstellung die Winkelstellung der ersten kinematischen Elemente (6) zueinander bestimmen, und daß die
(1.) Lifting device, in particular for moving furniture parking spaces and the like, which has a device for controlling
of the floor space and auxiliary members which connect the control device and the floor space and determine the path of movement of the floor space, characterized in that the auxiliary members (5) are first kinematic
Have elements (6) which are hinged to one another like scissors and extend between the footprint (2) and the support members (3) and are fastened so that they form a support for the footprint (2) and changes in
convert the angular position of the first kinematic elements (6) to one another into linear changes in the distance between the footprint (2) and the support members (3), and that the auxiliary members (5)
further comprise second kinematic elements (10), which with
the first elements (6) are pivotally connected and after
Depending on their angular position determine the angular position of the first kinematic elements (6) to one another, and that the
130052/0536130052/0536 Steuereinrichtung (4) über die zweiten kinematischen ElementeControl device (4) via the second kinematic elements (10) auf die ersten kinematischen Elemente (6) wirkt.(10) acts on the first kinematic elements (6).
2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ti daß die ersten kinematischen Elemente (6) wenigstens ein Paar von Profilstangen (6a, 6b) aufweisen, welche im wesentlichen an einer mittleren Stelle schwenkbar miteinander durch einen Gelenkzapfen (7) verbunden sind, welcher im wesentlichen parallel zur Stellfläche (2) verläuft.2. A lifting device according to claim 1, characterized in t that said first kinematic elements (6) at least one pair of section bars (6a, 6b) which are connected substantially at an intermediate position pivoted together by a pivot pin (7) which is in runs essentially parallel to the footprint (2). 3. Hubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stange (6a, 6b) mit einem der Stützglieder (3) und der Stellfläche (2) durch ein gelenkiges Kupplungsglied (8) und ein verschiebbares Kupplungsglied (9) verbunden ist und daß jedes Paar der miteinander scherenartig zusammenwirkenden Stangen (6a, 6b) mit der Stellfläche (2) durch ein gelenkiges Kupplungsglied (8) und ein verschiebbares Kupplungsglied (9) verbunden ist.3. Lifting device according to claim 2, characterized in that each rod (6a, 6b) with one of the support members (3) and the footprint (2) is connected by an articulated coupling member (8) and a displaceable coupling member (9) and that each pair of rods (6a, 6b) interacting with one another like scissors with the footprint (2) by an articulated Coupling member (8) and a displaceable coupling member (9) is connected. 4. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten kinematischen Elemente (10) wenigstens einen Profilhebel (10) aufweisen, welcher über ein Drehzapfengelenk (11) schwenkbar mit einer ersten Stange (6a) des scherenartigen Stangenpaars (6a, 6b) zusammenwirkt, und daß auf den Hebel (10) von der Steuereinrichtung (4) eine Antriebskraft sowie eine Widerstandskraft aufgegeben wird, welche durch die Verspannung des wirksamen Endes (12) des Hebels (10) gegen die zweite Stange (6b) des scherenartig zusammenwirkenden Stangenpaars (6a, 6b) erzeugt ist.4. Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the second kinematic elements (10) have at least one profile lever (10) which can be pivoted via a pivot joint (11) with a first Rod (6a) of the pair of scissors-like rods (6a, 6b) cooperates, and that a driving force and a drag force are applied to the lever (10) by the control device (4) which is caused by the bracing of the effective end (12) of the lever (10) against the second rod (6b) of the pair of rods (6a, 6b) interacting like scissors. 5. Hubvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (10) mit der ersten Stange (6a) durch ein Drehzapfengelenk (11) zusammenwirkt, welches sich im wesentlichen parallel zum Gelenkzapfen (7) erstreckt und zwischen dem Gelenkzapfen (7) und einem der verschiebbaren Kupplungsglieder (9) angeordnet ist, und daß der zwischen dem Drehzapfengelenk (11) und dem wirksamen Ende (12) eingeschlossene Hebelarm als5. Lifting device according to claim 4, characterized in that the lever (10) with the first rod (6a) by a pivot joint (11) cooperates, which extends essentially parallel to the pivot pin (7) and between the pivot pin (7) and one of the sliding coupling members (9) is arranged, and that between the pivot joint (11) and the effective end (12) included lever arm as Druckstab zwischen zwei Stangenabschnitten (6a, 6b) wirkt/ wobei die beiden Stangenabschnitte unter dem Einfluß des Gewichts der Stellfläche (2) in Richtung einer gegenseitigen Annäherung wirken.Pressure rod between two rod sections (6a, 6b) acts / wherein the two rod sections under the influence of the weight of the footprint (2) in the direction of mutual approach works. 6. Hubvorrichtung nach Anspruch 5/ dadurch gekennzeichnet, daß das wirksame Ende (12) des Hebels (10) als Druckstab mit der zweiten Stange (6b) gleitend zusammenwirkt, und daß die Antriebskraft eine Drehung des Hebels (10) um den Gelenkzapfen6. Lifting device according to claim 5 / characterized in, that the effective end (12) of the lever (10) as a pressure rod with the second rod (6b) cooperates slidingly, and that the Driving force a rotation of the lever (10) around the pivot pin diethe (7) bewirkt, die in eine Richtung wirkt/ das wirksame Ende nahe dem Drehzapfengelenk (11) in eine Stellung bringt, in welcher das Drehzapfengelenk (11), der Gelenkzapfen (7) und das wirksame Ende (12) in etwa zueinander ausgerichtet sind, wodurch der Hebelarm der Widerstandskraft auf das wirksame Ende sich allmählich verringert.(7) causes that acts in one direction / near the effective end brings the pivot joint (11) into a position in which the pivot joint (11), the pivot pin (7) and the effective end (12) are approximately aligned with each other, whereby the lever arm of the drag force on the effective end gradually diminishes. 7. Hubvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (10) derart ausgebildet und gedreht wird, daß die Antriebskraft bei der gewünschten Stellung maximaler Distanz der Stellfläche (2) von den Stützgliedern (3) eine in unmittelbarer Nähe des Drehzapfengelenks (11) angeordnete Wirklinie und einen minimalen Hebelarm besitzt, und daß die Antriebskraft bei einer gewünschten Stellung engster Annäherung der Stellfläche (2) an die Stützglieder (3) einen maximalen Hebelarm besitzt.7. Lifting device according to claim 6, characterized in that that the lever (10) is constructed and rotated in such a way that the driving force is at the desired maximum distance at the desired position the footprint (2) of the support members (3) an in line of action arranged in the immediate vicinity of the pivot joint (11) and has a minimal lever arm, and that the driving force is closest to a desired position the footprint (2) on the support members (3) has a maximum lever arm. 8. Hubvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm der Antriebskraft bei der gewünschten Stellung einer engsten Annäherung der Stellfläche (2) an die Stützglieder (3) im wesentlichen halb so groß wie der Hebelarm der Widerstandskraft ist, welche auf das wirksame Ende (12) des Hebels (10) aufgebracht wird, und daß bei der gewünschten Stellung einer maximalen Distanz der Stellfläche (2) zu den Stützgliedern (3) und bei einer im wesentlichen einen unmittelbar auf das Drehzapfengelenk (11) ausgerichteten Zug ausübenden Antriebskraft, in.ähnlicher Weise der Hebelarm der Antriebskraft relativ zum Gelenkzapfen (7) im wesentlichen halb8. Lifting device according to claim 7, characterized in that the lever arm of the driving force in the desired position a closest approach of the footprint (2) to the support members (3) substantially half as large as the lever arm of the Is resistance force which is applied to the effective end (12) of the lever (10), and that at the desired Position of a maximum distance between the footprint (2) and the support members (3) and, in the case of an essentially one, immediately on the pivot joint (11) aligned train exerting driving force, in.ähnlicher way the lever arm of the driving force essentially halfway relative to the pivot pin (7) 130052/053 6130052/053 6 so groß wie der Hebelarm der Widerstandskraft ist, die durch die Stellfläche (2) auf ein Ende der Stange (6b) ausgeübt wird, welche mit dem Drehzapfengelenk (11) zusammenwirkt.as large as the lever arm of the drag force exerted by the footprint (2) is exerted on one end of the rod (6b) which cooperates with the pivot joint (11). 130052/0536130052/0536
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