DE10065608A1 - Anwendungssystem für kratzfeste Fahrzeugbeschichtungen - Google Patents
Anwendungssystem für kratzfeste FahrzeugbeschichtungenInfo
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Abstract
Ein Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen für ein Fahrzeug umfasst: eine Pumpe mit einer Auslassöffnung, die mit einem ersten Ende einer Ausgabeleitung verbunden ist, und die Pumpe speichert wässrige Emulsion; eine Zuführeinrichtung mit einer Einlassöffnung, die mit einem zweiten Ende der Ausgabeleitung verbunden ist, und mit einer Auslassöffnung, die mit einem ersten Ende einer Zuführleitung verbunden ist, und die Zuführeinrichtung regulierte wässrige Emulsion in die Zuführleitung freigibt; eine Sprayeinrichtung, die mit einem zweiten Ende der Zuführleitung verbunden ist zum Sprühen der wässrigen Emulsion in die Atmosphäre; einen Roboter mit einem Roboterarm, an welchem die Zuführeinrichtung und die Sprayeinrichtung befestigt sind, und der Roboterarm die Sprayeinrichtung trägt; ein visuelles System, das an einer Decke einer Arbeitsfläche befestigt ist zum Erfassen einer Fahrzeugposition; und eine zentrale Steuereinheit, die elektrisch verbunden ist mit der Pumpe, der Zuführeinrichtung, dem Roboter und dem visuellen System zum Steuern der Pumpe, der Zuführeinrichtung und des Roboters auf der Basis der Daten von der Zuführeinrichtung und dem visuellen System.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anwendungssystem für
kratzfeste Fahrzeugbeschichtungen.
Nachdem die Außenkomponenten einer Fahrzeugkarosserie,
nämlich die Motorhaube, das Dach, der Kofferraumdeckel, die
Coatflügel, die Türen und die Seitenabdeckungen
zusammengebaut sind, werden die Fahrzeugkarosserien bei einer
Serie von Schritten beschichtet, die ein vollständiges
Beschichtungsverfahren bilden, während die
Fahrzeugkarosserien entlang einer Beschichtungslinie
befördert werden.
Die entlang der Beschichtungslinie durchgeführten Schritte
umfassen das Auftragen einer vor Korrosion schützenden, von
Elektroden abgeschiedenen Schicht, einer Grundierung, einer
Zwischenbasisschicht und schließlich das Auftragen einer
Oberschicht oder Überschicht.
Dem gesamten Beschichtungsverfahren folgend werden die
Innenkomponenten an die Fahrzeugkarosserie befestigt und
anschließend wird ein kratzfester Film oder Wachs auf die
Fahrzeugkarosserie aufgetragen zum Schutz der beschichteten
Oberfläche vor Steinschlag, Vogelkot, Umweltschadstoffen und
dergleichen.
Obwohl diese Arbeiten routinemäßig durchgeführt werden
können, wird der kratzfeste Film oder das Wachs durch
Arbeiter aufgetragen, was zur Folge hat, dass die
Arbeitseffizienz reduziert wird.
Des Weiteren gibt es einige Nachteile, da der kratzfeste Film
sehr teuer ist und das Wachs die Umwelt belastet.
Die vorliegende Erfindung wurde mit dem Ziel gemacht, die
obigen Probleme des Standes der Technik zu lösen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein
Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen
bereitzustellen, die es ermöglicht, die Beschichtung
automatisch auf die Oberfläche einer Fahrzeugkarosserie
aufzutragen.
Um die obige Aufgabe zu erzielen, umfasst das
Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen der
vorliegenden Erfindung eine Pumpe mit einer Auslassöffnung,
das mit einem ersten Ende einer Ausgabeleitung verbunden ist
und die Pumpe wässrige Emulsion speichert; eine
Zuführeinrichtung mit einer Einlassöffnung, die mit einem
zweiten Ende der Ausgabeleitung verbunden ist, und eine
Ausgabeöffnung, die mit einem ersten Ende einer Zuführleitung
verbunden ist, und die Zuführeinrichtung entlässt regulierte,
wässrige Emulsion in die Zuführleitung; eine
Sprüheinrichtung, die mit einem zweiten Ende der
Zuführleitung verbunden ist zum Sprühen wässriger Emulsion in
die Atmosphäre; einen Roboter mit einem Roboterarm, an dem
die Zuführeinrichtung und die Sprayeinrichtung befestigt
sind, und der Roboterarm trägt die Sprayeinrichtung; ein
visuelles System, das an einer Decke einer Arbeitsfläche
befestigt ist zum Erfassen einer Fahrzeugposition; und eine
zentrale Steuereinheit, die elektrisch verbunden ist mit der
Pumpe, der Zuführeinrichtung, dem Roboter und dem visuellen
System zum Steuern der Pumpe, der Zuführeinrichtung und dem
Roboter auf Grundlage der Daten der Zuführeinrichtung und dem
visuellen System.
Die begleitenden Zeichnungen, die hierin eingebunden sind und
einen Teil der Beschreibung bilden, stellen eine
Ausführungsform der Erfindung dar, und zusammen mit der
Beschreibung dienen sie zur Erklärung der Grundlagen der
Erfindung:
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht eines
Anwendungssystems für kratzfeste Beschichtungen der
bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 2 ist eine Zeichnung, welche die Hauptkomponenten
zeigt, und das Anwendungssystem für kratzfeste
Beschichtungen der Fig. 1 umfasst;
Fig. 3 ist eine vordere Querschnittsansicht einer
Emulsionspumpe des Anwendungssystems für kratzfeste
Beschichtungen der Fig. 2;
Fig. 4 ist eine vordere Querschnittsansicht einer
Emulsionszuführeinrichtung des Anwendungssystems
für kratzfeste Beschichtungen der Fig. 2; und
Fig. 5 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie V-V
einer Sprüheinrichtung der Fig. 2.
Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen
beschrieben.
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht, die ein
Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen der
bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt,
und Fig. 2 ist eine Zeichnung, die die Hauptkomponenten des
Anwendungssystems für kratzfeste Beschichtungen der Fig. 1
zeigt.
Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, umfasst das Anwendungssystem
für kratzfeste Beschichtungen eine Emulsionspumpe 20 zum
Bereitstellen einer wässrigen Emulsion, eine
Emulsionszuführeinrichtung 30, die mit der Emulsionspumpe 20
über eine Ausgabeleitung 21 verbunden ist, eine
Sprüheinrichtung 10, die mit der Emulsionszuführeinrichtung
30 über eine Zuführleitung 31 verbunden ist, und eine
zentrale Steuereinheit, die elektrisch mit der Emulsionspumpe
20 und der Emulsionszuführeinrichtung 30 verbunden ist.
Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht, die die Emulsionspumpe
des Anwendungssystems für kratzfeste Beschichtungen gemäß der
bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wie in Fig. 3 gezeigt, umfasst die Emulsionspumpe 20 einen
geschlossenen, zylindrischen Behälter 22 zum Speichern der
wässrigen Emulsion, einen Kolben 27, der fest in dem Behälter
22 eingeführt ist, und ein Paar von Aktuatoren 25 und 25' mit
Kolbenstangen 26 und 26', deren ein Ende mit einer oberen
Oberfläche des Kolbens 27 durch entsprechende Löcher (nicht
gezeigt) verbunden ist, die an einer oberen Wand des
Behälters 22 gebildet sind. Die beiden Aktuatoren 25 und 25'
werden durch einen Träger 23 getragen, der zwei Säulen 23a
und 23b und eine horizontale Stange 24 aufweist, welche die
beiden Säulen 23 und 23' miteinander an ihren oberen
Endabschnitten verbindet, so dass die Aktuatoren 25 und 25'
an der horizontalen Stange 24 in einer nach unten gerichteten
Richtung befestigt sind. Ebenfalls sind die Aktuatoren 25 und
25' elektrisch mit der zentralen Steuereinheit 3 verbunden,
so dass die CCU 3 die Aktuatoren 25 und 25' steuert. Der
Kolben 27 ist mit einem Emulsionsfreigabeloch 28 in seiner
Mitte versehen, und eine Zuführleitung 21 ist daran
befestigt.
Fig. 4 ist eine vordere Querschnittsansicht, die die
Emulsionszuführeinrichtung des Anwendungssystems für
kratzfeste Beschichtungen der vorliegenden Erfindung zeigt.
Wie in Fig. 4 gezeigt, umfasst die Emulsionszuführeinrichtung
30: einen Zuführzylinder 32; einen Zuführkolben 34, der fest
in den Zuführzylinder 32 eingeführt ist; eine lange
zylindrische Kolbenstange 38, dessen ein Ende an dem
Zuführkolben 34 angebracht ist, das andere Ende offen ist und
dessen innere Oberfläche ein Gewinde aufweist; und einen
Motor 36, der einen externen Rotationsschaft mit Gewinde 37
antreibt, so dass der Rotationsschaft 37 in die Kolbenstange
38 eingeschraubt und herausgeschraubt wird, was ermöglicht,
dass der Zuführkolben 34 sich in dem Zuführzylinder 32 hin-
und herbewegt entsprechend der Drehrichtung des Motors 36.
Der Zuführzylinder 32 ist mit einer Einlassöffnung 35
versehen, die an der Umfangswand gebildet ist, und einer
Auslassöffnung 39, die an einer Endwand in longitudinaler
Richtung gebildet ist, so dass ein Rückschlagventil 33 an der
Einlassöffnung 35 befestigt ist und ein erstes Ende der
Zuführleitung 31 mit der Auslassöffnung 39 verbunden ist. Des
Weiteren ist ein Volumensensor für eine Emulsion 54 zusammen
mit dem Rückschlagventil 33 bereitgestellt, um das wässrige
Emulsionsvolumen in dem Zuführzylinder 32 zu erfassen und ein
elektrisches Signal an die zentrale Steuereinheit 3 zu
senden. Der Motor ist elektrisch mit einer Steuereinrichtung
51 verbunden, die ebenfalls elektrisch verbunden ist mit
einem Manometer 50, der an der Zuführleitung 31 installiert
ist. Das Manometer bzw. Druckmessgerät 50 erfasst einen
Emulsionszuführdruck und erzeugt ein elektrisches Signal
entsprechend dem Druckpegel und sendet anschließend das
elektrische Signal an die Steuereinrichtung 51, so dass die
Steuereinrichtung 51 die Drehgeschwindigkeit des Motors 36
anhand des elektrischen Signals von dem Manometer 50 steuert.
Fig. 5 ist eine Querschnittsansicht, die eine
Sprayeinrichtung 10 entlang der Linie D-D der Fig. 2 zeigt.
Wie in Fig. 5 gezeigt, umfasst die Sprayeinrichtung 10 einen
Biesenblock 11, der mit einer L-förmigen
Emulsionsführungsleitung 13 darin versehen ist, und einen
Block 12 ("dead block"), der mit dem Düsenblock 11 mittels
einer Schraube verbunden ist, um so einer Ausgabe der
Emulsionsführungsleitung 13 gegenüberzustehen, so dass eine
lange Spalte zwischen dem Düsenblock 11 und dem Block 12
gebildet ist. Der Düsenblock 11 ist ebenfalls mit einem
Einlass 14 versehen, dessen Innenwand ein Gewinde aufweist
zum Verbinden eines zweiten Endes einer Zuführleitung 31. Die
L-förmige Emulsionsführungsleitung 13 ist mit einem
kugelförmigen Raum 16 an ihrem Upstreamende versehen zum
vorübergehenden Zwischenspeichern der wässrigen Emulsion, und
ist mit einem gekrümmten Abschnitt 15 versehen zum
Bereitstellen eines gekrümmten Stoßabschnittes, um die
Emulsionsstreuung bzw. Emulsionsverteilung zu erhöhen.
Die zentrale Steuereinheit (CCU) 3 ist elektrisch verbunden
mit den Aktuatoren 25 und 25' der Emulsionspumpe 20 sowie mit
dem Emulsionsvolumensensor 54 der Emulsionszuführeinrichtung
30, so dass die CCU ein Steuersignal auf der Basis der von
dem Emulsionsvolumensensor 54 erfassten Daten erzeugt und ein
Steuersignal an die Aktuatoren 25 und 25' sendet.
Das Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen umfasst
des Weiteren einen Roboter 40 mit einem Arm 53, der mit zwei
Armsegmenten 43a und 43b, die miteinander verbunden sind,
gebildet ist, und ein visuelles System 41, das an einer Decke
einer Arbeitsfläche befestigt ist. Des Weiteren sind der
Roboter 40 und das visuelle System 41 elektrisch mit der CCU
3 verbunden, so dass, wenn das visuelle System 41 eine
Fahrzeugposition erfasst und ein entsprechendes
Positionssignal an die CCU 3 sendet, die CCU 3 ein
Robotereinstellsignal erzeugt auf der Basis des
Positionssignals und es an den Roboter 40 sendet.
Der Roboter 40 wirkt als ein Sprayeinrichtungsträger in dem
Sinne, dass die Emulsionszuführeinrichtung 30 an dem letzten
Armsegment 43b befestigt ist und die Sprayeinrichtung 10
drehbar an einem freien Ende des Roboterarms 43 befestigt
ist.
Der Roboter 40 kann entweder an einer Decke oder an einem
Boden befestigt sein mit einem vorbestimmten radialen
Arbeitsbereich, wie er in diesem Gebiet normalerweise
verwendet wird.
Das visuelle System umfasst eine Kamera, die es ermöglicht,
dass das visuelle System 41 eine Fahrzeugposition erfasst und
die gegenwärtige Fahrzeugposition mit einer voreingestellten
Fahrzeugposition vergleicht.
Der Betrieb des Anwendungssystems für kratzfeste
Beschichtungen entsprechend der bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wird nun beschrieben.
Im Falle, dass das Lackier- und Beschichtungsverfahren für
das Fahrzeug abgeschlossen sind, und das Fahrzeug in einem
Arbeitsplatz gestellt ist, erfasst das Sicht- bzw.
Videosystem 41 die Fahrzeugposition und sendet ein
Positionssignal an die CCU 3. Die CCU 3 erzeugt ein
Robotereinstellsignal auf der Basis des Positionssignals von
dem Videosystem 41 und sendet es an den Roboter 40, so dass
der Roboter 40 innerhalb eines Aktionsweges mit seinem Arm 43
anfängt, die Sprayeinrichtung 10 entsprechend dem
eingestellten Aktionsweg zu bewegen. Zur gleichen Zeit sendet
die CCU 3 ebenfalls ein Steuersignal an die Aktuatoren 25 und
25', so dass die Aktuatoren 25 und 25' so betätigt werden,
dass der Kolben 27 nach unten gedrückt wird. Entsprechend
wird die wässrige Emulsion in dem Emulsionspumpenbehälter 22
durch das Emulsionsfreigabeloch 28 ausgeschieden, das in der
Mitte des Kolbens 27 gebildet ist und dem Zuführzylinder 32
der Emulsionszuführeinrichtung 30 durch die Zuführleitung 21
zugeführt. Bis zu diesem Zeitpunkt ist der Zuführkolben 34
der Emulsionszuführeinrichtung 30 vollständig zur
Motorenseite zurückgezogen. Das Rückschlagventil 33, das an
der Einlassöffnung 35 des Zuführzylinders 32 befestigt ist,
verhindert einen Rückfluss der wässrigen Emulsion.
Ist der Zuführzylinder 32 gefüllt, so erfasst der
Emulsionsvolumensensor 54 diese Tatsache und sendet ein
elektrisches Signal an die CCU 3, so dass die CCU 3
entsprechende Signale an die Aktuatoren 25 und 25' und die
Steuereinrichtung 51 der Emulsionszuführeinrichtung 30
sendet. Empfangen die Aktuatoren 25 und 25' und die
Steuereinrichtung 51 das elektrische Signal, so stellen die
Aktuatoren 25 und 25' ihren Betrieb ein, und die
Steuereinrichtung 51 sendet ein entsprechendes elektrisches
Signal an den Motor 36, so dass der Motor 36 den Zuführkolben
34 vom Motor weg bewegt. Entsprechend wird die wässrige
Emulsion durch die Zuführleitung 31 heraus gedrängt, die mit
dem Auslassloch 39 des Zuführzylinders 32 verbunden ist, und
versorgt so die Sprayeinrichtung 10. Die Umdrehungen pro
Minute (RPM) des Motors 36 werden durch die Steuereinrichtung
51 gesteuert auf der Basis des Auslösedruckpegels, der durch
das Manometer erfasst wird, das an der Zuführleitung 31
installiert ist, so dass der Auslösedruck reguliert werden
kann, mit dem die Sprüheinrichtung 10 versorgt wird.
Ist die wässrige Emulsion an die Sprüheinrichtung 10 durch
die Auslassöffnung 39, die mit der Zuführleitung 31 verbunden
ist, zugeführt, so fließt die wässrige Emulsion durch die
Emulsionsführungsleitung 13, die in dem Düsenblock 11
gebildet ist. Während die wässrige Emulsion durch die
Führungsleitung 13 fließt, erhöht ein kugelförmiger Raum 16,
der an dem oberen Ende der Führungsleitung 13 gebildet ist,
und der stromlinienförmige, gekrümmte Abschnitt 15 die
Emulsionsverteilung, um so ein plötzliches Sprühen zu
verhindern. Die wässrige Emulsion, die durch die
Führungsleitung 13 geführt wird, trifft auf den Block 12, der
mit dem Düsenblock 11 verbunden ist, so dass die Emulsion
durch den langen Spalt gesprüht wird, der zwischen dem
Düsenblock 11 und dem Block 12 gebildet ist.
Der Roboterarm 43 trägt die Sprüheinrichtung 10 entlang dem
eingestellten Aktionsweg, so dass dieses Verfahren das
gesamte Fahrzeug abdeckt.
Wie oben beschrieben ist es möglich, die wirtschaftliche
Leistung als auch die Arbeitseffizienz des Verfahrens zur
Fahrzeugfertigstellung zu erhöhen, da das Anwendungssystem
für kratzfeste Beschichtungen der vorliegenden Erfindung die
manuelle Anwendungsarbeitskraft für kratzfeste Beschichtungen
durch ein automatisches Anwendungssystem ersetzt.
Claims (10)
1. Ein. Anwendungssystem für kratzfeste
Fahrzeugbeschichtungen mit:
einer Pumpe mit einer Auslassöffnung, die mit einem ersten Ende einer Ausgabeleitung verbunden ist, und die Pumpe wässrige Emulsion speichert;
einer Zuführeinrichtung mit einer Einlassöffnung, die mit einem zweiten Ende der Ausgabeleitung verbunden ist und einer Auslassöffnung, die mit einem ersten Ende einer Zuführleitung verbunden ist, und die Zuführeinrichtung geregelte, wässrige Emulsion in die Zuführleitung freigibt;
einer Sprayeinrichtung, die mit einem zweiten Ende der Zuführleitung verbunden ist zum Sprühen der wässrigen Emulsion in die Atmosphäre;
einem Roboter mit einem Roboterarm, an welchem die Zuführeinrichtung und die Sprayeinrichtung befestigt sind, und der Roboterarm die Sprayeinrichtung trägt;
einem visuellen System, das an einer Decke einer Arbeitsfläche befestigt ist zum Erfassen einer Fahrzeugposition; und
einer zentralen Steuereinheit, die elektrisch verbunden ist mit der Pumpe, der Zuführeinrichtung, dem Roboter und dem visuellen System zum Steuern der Pumpe, der Zuführeinrichtung und des Roboters auf der Basis der Daten von der Zuführeinrichtung und dem visuellen System.
einer Pumpe mit einer Auslassöffnung, die mit einem ersten Ende einer Ausgabeleitung verbunden ist, und die Pumpe wässrige Emulsion speichert;
einer Zuführeinrichtung mit einer Einlassöffnung, die mit einem zweiten Ende der Ausgabeleitung verbunden ist und einer Auslassöffnung, die mit einem ersten Ende einer Zuführleitung verbunden ist, und die Zuführeinrichtung geregelte, wässrige Emulsion in die Zuführleitung freigibt;
einer Sprayeinrichtung, die mit einem zweiten Ende der Zuführleitung verbunden ist zum Sprühen der wässrigen Emulsion in die Atmosphäre;
einem Roboter mit einem Roboterarm, an welchem die Zuführeinrichtung und die Sprayeinrichtung befestigt sind, und der Roboterarm die Sprayeinrichtung trägt;
einem visuellen System, das an einer Decke einer Arbeitsfläche befestigt ist zum Erfassen einer Fahrzeugposition; und
einer zentralen Steuereinheit, die elektrisch verbunden ist mit der Pumpe, der Zuführeinrichtung, dem Roboter und dem visuellen System zum Steuern der Pumpe, der Zuführeinrichtung und des Roboters auf der Basis der Daten von der Zuführeinrichtung und dem visuellen System.
2. Ein Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen nach
Anspruch 1, wobei die Pumpe umfasst:
einen Behälter zum Speichern der wässrigen Emulsion;
einen Kolben, der fest in dem Behälter eingeführt ist;
ein Paar von Aktuatoren, von denen jeder eine Kolbenstange aufweist, die mit einer oberen Oberfläche des Kolbens verbunden ist; und
einen Träger, der außerhalb des Behälters zum Tragen der Aktuatoren gebildet ist.
einen Behälter zum Speichern der wässrigen Emulsion;
einen Kolben, der fest in dem Behälter eingeführt ist;
ein Paar von Aktuatoren, von denen jeder eine Kolbenstange aufweist, die mit einer oberen Oberfläche des Kolbens verbunden ist; und
einen Träger, der außerhalb des Behälters zum Tragen der Aktuatoren gebildet ist.
3. Ein Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen nach
Anspruch 3, wobei die Zuführeinrichtung umfasst:
einen Zuführzylinder, der mit der Pumpe über die Ausgabeleitung und mit der Sprayeinrichtung über die Zuführleitung verbunden ist zum Zuführen der wässrigen Emulsion von der Pumpe zur Sprayeinrichtung;
einen Zuführkolben, der fest in den Zuführzylinder eingeführt ist;
eine lange zylindrische Kolbenstange, deren ein Ende mit dem Zuführkolben verbunden ist;
einen Motor mit einem Drehschaft, der verbunden ist mit der Kolbenstange, um so eine Drehkraft des Motors in eine Hin- und Herbewegung der Kolbenstange und des Zuführkolbens umzuwandeln;
ein Manometer, das an der Zuführleitung befestigt ist zum Erfassen des Zuführdruckes; und
eine Steuereinrichtung, die elektrisch mit dem Motor und dem Manometer verbunden ist zum Steuern der Drehkraft des Motors auf der Basis eines Zuführdruckpegels, der von dem Manometer erfasst ist.
einen Zuführzylinder, der mit der Pumpe über die Ausgabeleitung und mit der Sprayeinrichtung über die Zuführleitung verbunden ist zum Zuführen der wässrigen Emulsion von der Pumpe zur Sprayeinrichtung;
einen Zuführkolben, der fest in den Zuführzylinder eingeführt ist;
eine lange zylindrische Kolbenstange, deren ein Ende mit dem Zuführkolben verbunden ist;
einen Motor mit einem Drehschaft, der verbunden ist mit der Kolbenstange, um so eine Drehkraft des Motors in eine Hin- und Herbewegung der Kolbenstange und des Zuführkolbens umzuwandeln;
ein Manometer, das an der Zuführleitung befestigt ist zum Erfassen des Zuführdruckes; und
eine Steuereinrichtung, die elektrisch mit dem Motor und dem Manometer verbunden ist zum Steuern der Drehkraft des Motors auf der Basis eines Zuführdruckpegels, der von dem Manometer erfasst ist.
4. Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen nach
Anspruch 3, wobei der Zuführzylinder des Weiteren ein
Rückschlagventil umfasst, das mit der Einlassöffnung
befestigt ist zum Verhindern eines Rückflusses der
wässrigen Emulsion.
5. Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen nach
Anspruch 3, wobei der Zuführzylinder des Weiteren einen
Sensor umfasst zum Erfassen, ob der Zuführzylinder voll
ist, und zum Senden eines entsprechenden elektrischen
Signals an die zentrale Steuereinheit.
6. Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen nach
Anspruch 3, wobei die lange Kolbenstange versehen ist
mit einer Innenwand, die ein Gewinde aufweist, um den
Drehschaft des Motors, der ein Gewinde aufweist,
aufzunehmen.
7. Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen nach
Anspruch 1, wobei die Sprayeinrichtung umfasst:
einen Düsenblock mit einer inneren, L-förmigen Emulsionsführungsleitung zum Führen der wässrigen Emulsion;
einen Einlass, der an einem oberen Ende der Emulsionsführungsleitung gebildet ist zum Aufnehmen des zweiten Endes der Zuführleitung; und
einen Block, der mit dem Düsenblock verbunden ist mittels einer Schraube, um so einem Auslass der Emulsionsführungsleitung gegenüberzustehen.
einen Düsenblock mit einer inneren, L-förmigen Emulsionsführungsleitung zum Führen der wässrigen Emulsion;
einen Einlass, der an einem oberen Ende der Emulsionsführungsleitung gebildet ist zum Aufnehmen des zweiten Endes der Zuführleitung; und
einen Block, der mit dem Düsenblock verbunden ist mittels einer Schraube, um so einem Auslass der Emulsionsführungsleitung gegenüberzustehen.
8. Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen nach
Anspruch 7, wobei die L-förmige Emulsionsführungsleitung
einen kugelförmigen Raum an ihrem Upstreamendabschnitt
aufweist zum vorübergehenden Zwischenspeichern der
wässrigen Emulsion und einen gekrümmten Abschnitt
aufweist zum Bereitstellen eines gekrümmten
Stoßabschnittes, um die Emulsionsverteilung zu erhöhen.
9. Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen nach
Anspruch 7, wobei ein langer Spalt zwischen dem
Düsenblock und dem Block gebildet ist, so dass die
wässrige Lösung durch den Spalt gesprüht wird.
10. Anwendungssystem für kratzfeste Beschichtungen nach
Anspruch 1, wobei die CCU eine gegenwärtige
Fahrzeugposition, die von dem visuellen System erfasst
ist, mit einer voreingestellten Fahrzeugposition
vergleicht, und einen Aktionsweg des Roboters einstellt
auf der Basis eines Positionsfehlers.
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
KR1019990066818A KR100335955B1 (ko) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | 도장막 보호용 코팅 시스템 |
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DE10065608A1 true DE10065608A1 (de) | 2001-08-09 |
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