KR0127549B1

KR0127549B1 - 자동차의 휠 왁스도포장치

Info

Publication number: KR0127549B1
Application number: KR1019950027462A
Authority: KR
Inventors: 이정열
Original assignee: 김태구; 대우자동차주식회사
Priority date: 1995-08-30
Filing date: 1995-08-30
Publication date: 1997-12-30
Also published as: KR970009901A

Abstract

본 발명은 완성차의 휠에 자동으로 왁스를 도포할 수 있는 자동차의 휠 왁스도포장치를 제공하기 위하여 자동차의 휠 왁스도포장치에 있어서, 완성차(20)가 이송라인(21)을 타고 왁스도포구간(21a)에 이르게 되면 이를 감지하고서 완성차(20)의 차량진입신호를 발생하여 마이크로컴퓨터(22)에 접속된 입력 인터페이스회로부(23)의 입력포트(IP1)(IP2)(IP3)(IP4)를 통해 차량진입신호를 전해주는 차량진입감지수단(30)과, 상기 차량진입감지수단(30)으로부터 감지된 차량진입신호를 기초로 하여 소정시간(t)이 경과된 후에 상기 마이크로컴퓨터(22)에 접속된 출력인터페이스회로부(24)의 출력포트(OP1)(OP2)(OP3)(OP4)를 통해서 여러개의 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)에 밸브개폐신호를 전해주는 복수개의 밸브구동부(41)(42)(43)(44) 및 상기 각 밸브구동부(41)(42)(43)(44)로부터 전해지는 밸브개폐신호를 받아 개폐되는 복수개의 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)에 접속되어 상기 완성차(20)의 각 휠(25)(26)(27)(28)을 향해 왁스(W)를 분사하는 왁스분사수단(40)을 갖추어 구성한 것이다.

Description

자동차의 휠 왁스도포장치

제1도는 본 발명에 따른 자동차의 휠 왁스도포장치의 구성을 개략적으로 보이는 정면도.

제2도는 본 발명에 따른 자동차의 휠 왁스도포장치의 구성을 개략적으로 보이는 정면도.

제3도는 본 발명에 따른 자동차의 휠 왁스도포장치의 구성을 보이는 블록도.

제4도는 본 발명에 따른 자동차의 휠 왁스도포장치의 근접센서의 설치위치를 개략적으로 보이는 측면도.

제5도는 본 발명에 따른 자동차의 휠 왁스도포장치의 근접센서의 설치위치를 개략적으로 보이는 측면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

20 : 완성차21 : 이송라인

21a : 왁스도포구간22 : 마이크로컴퓨터

23 : 입력인터페이스회로부24 : 출력인터페이스회로부

25,26,27,28 : 휠25a,26a,27a,28a : 타이어

30 : 차량진입감지수단31 : 수평감지선

32,33,34,35 : 근접센서40 : 왁스분사수단

41,42,43,44 : 밸브구동부45,46,47,48 : 베이스플레이트

50,51,52,53 : 노즐54,55,56,57 : 스프레이건

50a,51a,52a,53a : 왁스저장용기60,61,62,63 : 버튼

64 : 가압구65 : 개스충진용기

66,67,68,69 : 개스공급호스IP1,IP2,IP3,IP4 : 입력포트

OP1,OP2,OP3,OP4 : 출력포트SV1,SV2,SV3,SV4 : 전자절환밸브

W : 왁스

본 발명은 자동차의 휠 왁스도포장치에 관한 것으로, 특히 완성차를 이송하는 이송라인에서 완성차가 차량진입감지수단에 의해 차량진입이 감지된 후 완성차의 휠이 왁스 스프레이 건에 위치되었을 때 왁스를 자동차의 휠을 향해 자동으로 분사하도록 한 자동차의 휠 왁스도포장치에 관한 것이다.

일반적으로 완성차는 그 외관을 보존하기 위해 페인팅된 도료위에 왁스를 도포하도록 되어 있다. 이러한 왁스의 도포는 보통 2인이 1조가 되어 완성차를 이송하는 이송라인의 좌우측 대기하면서 기다리고 있다가 완성차가 작업자가 대기하는 장소에 이르게 되면, 작업자가 완성차의 양측에서 왁스 스프레이 건을 이용하여 휠에 왁스를 도포하는 수작업에 의존해오고 있다.

그러나 이와 같은 수작업에 의한 왁스 도포는 작업자가 아무리 마스크를 쓰고 작업을 하더라도 인체에 유해한 유독물질이 체내에 유입되면서 산업병을 유발시키는 심각한 문제점을 안고 있었으며, 이로 인해 작업을 꺼리는 경우가 많아 작업에 크나 큰 지장을 주게 되었다.

또한 사람이 하는 작업이라서 그 작업속도가 타작업에 비해 상당히 느린 단점을 가지고 있었고 작업환경이 좋지 못하여 능률적인 도장작업을 기대할 수가 없었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점들을 해소하고자 안출한 것으로 완성차의 휠에 자동으로 왁스를 도포할 수 있는 자동차의 휠 왁스도포장치를 제공하려는 데 그 목적이 있는 것이다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 자동차의 휠 왁스도포장치에 있어서, 완성차가 이송라인을 타고 왁스도포구간에 이르게 되면 이를 감지하고서 완성차의 차량진입신호를 발생하여 마이크로컴퓨터에 접속된 입력인터페이스회로부의 입력포트를 통해 차량진입신호를 전해주는 차량진입감지수단과, 상기 차량진입감지수단으로부터 감지된 차량진입신호를 기초로 하여 소정시간이 경과된 후 상기 마이크로컴퓨터에 접속된 출력인터페이스회로부의 출력포트를 통해서 여러개의 전자절환밸브에 밸브개폐신호를 전해주는 복수개의 밸브구동부 및 상기 각 밸브구동부로부터 전해지는 밸브개폐신호를 받아 개폐되는 복수개의 전자절환밸브에 접속되어 상기 완성차의 각 휠을 향해 왁스를 분사하는 왁스분사수단을 갖추어서 자동차의 휠 왁스도포장치가 제공된다.

이하 본 발명에 따른 자동차의 휠 왁스 도포장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도 내지 제5도는 본 발명에 따른 자동차의 휠 왁스도포장치의 실시예를 도시한 것으로서, 이에 도시한 바와 같이 완성차(20)가 이송라인(21)을 타고 왁스도포구간(21a)에 이르게 되면 이를 감지하고서 완성차(20)의 차량진입신호를 발생하여 마이크로컴퓨터(22)에 접속된 입력인터페이스회로부(23)의 입력포트(IP1)(IP2)(IP3)(IP4)를 통해 차량진입신호를 전해주는 차량진입감지수단(30)과, 상기 차량진입감지수단(30)으로부터 감지된 차량진입신호를 기초로 하여 소정시간이 경과된 후에 상기 마이크로컴퓨터(22)에 접속된 출력인터페이스회로부(24)의 출력포트(OP1)(OP2)(OP3)(OP4)를 통해서 여러개의 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)에 밸브개폐신호를 전해주는 복수개의 밸브구동부(41)(42)(43)(44) 및 상기 각 밸브구동부(41)(42)(43)(44)로부터 전해지는 밸브개폐신호를 받아 개폐되는 복수개의 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)에 접속되어 상기 완성차(20)의 각 휠(25)(26)(27)(28)을 향해 왁스(W)를 분사하는 왁스분사수단(40)을 갖추어 구성하였다.

상기 차량진입감지수단(30은)은 예컨대, 첨부도면 제2도에 도시된 바와 같이 상기 완성차(20)가 이송되는 이송라인(21)의 양측에 완성차(20)의 휠(25)(26)(27)(28)에 설치되어 있는 타이어(25a)(26a)(27a)(28a)를 지나가는 수평감지선(31)상에 복수개 위치되어 타이어(25a)(26a)(27a)(28a)의 근접을 동시에 감지하여 완성차(20)의 절대위치신호를 발생하여 상기 마이크로컴퓨터(22)에 접속된 입력인터페이스회로부(23)의 입력포트(IP1)(IP2)(IP3)(IP4)를 통해 근접신호를 입력시켜주는 여러개의 근접센서(32)(33)(34)(35)로 구성하였다.

그리고 상기 근접센서(32)(33)(34)(35)는 상기 이송라인(21)의 양측에 별도의 센서브라켓(32d)(33d)(34d)(35d)에 의해 설치되어 있다.

상기 왁스분사수단(40)은 예컨대, 첨부도면 제3도에 도시된 바와 같이 상기 왁스분사수단(40)은 상기 이송라인(21)의 양측에 위치된 각 휠(25)(26)(27)(28)의 측부와 소정거리를 두고 이격 설치되는 베이스플레이트(45)(46)(47)(48)의 각 상면에 상기 각각의 휠(25)(26)(27)(28)을 향하는 노즐(50)(51)(52)(53)과 왁스저장용기(50a)(51a)(52a)(53a)를 가진 복수개의 스프레이 건(54)(55)(56)(57)을 각각 설치하며, 각 스프레이 건(54)(55)(56)(57)에 마련되어 있는 버튼(60)(61)(62)(63)을 가압구(64)에 의해 가압시키고, 상기 각 노즐(50)(51)(52)(53)로 통하는 개스공급호스(66)(67)(68)(69)는 상기 각각의 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)에 접속하는 한편, 고압의 압축개스가 충진된 개스충진용기(65)에서 각 개스공급호스(66)(67)(68)(69)를 접속하여 구성하였다.

첨부도면 제1도 및 제5도에 도시된 바와 같이 이송라인(21)에 실려서 이송되는 완성차(20)가 외진에 의해 이송라인(21)으로부터 이탈되는 것을 특징으로 하는 것을 방지하기 위하여 이송라인(21)의 컨베이어벨트(21b)상에 타이어(27a)(28a)가 끼워지는 타이어 함몰부(21d)(21e)가 두 개소 형성되어 있으므로 완성차(20)는 약간 기울어진 상태에서 이송라인(21)을 타고 이송된다.

따라서 상기 4개소에 설치되는 근접센서(32)(33)(34)(35)중 한쪽의 근접센서(34)(35)는 첨부도면 제4도에 도시된 바와 같이 타이어(25a)의 중심선상에 거의 근접하여 설치되므로 두 근접센서(34)(35)는 타이어(25a)의 지름과 거의 같은 중심거리로 설치되며, 다른 나머지 근접센서(32)(33)는 첨부도면 제5도에 도시된 바와 같이 반대편측에 위치된 타이어(27a)의 중심선상에서 약간 상측에 위치되어 설치되므로 타이어(27a)의 지름보다 짧은 중심거리로 설치된다.

이상에서와 같은 본 발명의 실시예에 따른 작용효과를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

완성차(20)가 이송라인(21)이 컨베이어벨트(21b)에 실려서 이송되다가 왁스 도포구간(21a)을 지나가게 될 경우에 완성차(20)에 설치된 타이어(25a)(27a)가 이송라인(21)의 양측에 설치된 모든 근접센서(32)(33)(34)(35)에 감지되면, 입력인터페이스회로부(23)의 입력포트(IP1)(IP2)(IP3)(IP4)를 통해 마이크로컴퓨터(22)에 차량진입신호가 입력된다.

이때 마이크로컴퓨터(22)는 소정시간(t)이 경과된 후에 출력인터페이스회로부(24)의 출력포트(OP1)(OP2)(OP3)(OP4)를 통해 각 밸브구동부(41)(42)(43)(44)에 밸브구동신호를 주어 각 전자전환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)의 솔레노이드가 여자되어 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)가 열리게 된다.

이때의 가스공급호스(66)(67)(68)(69)를 통해 개스충진용기(65)에 충진되어 있던 고압의 개스가 공급되어 각 스프레이 건(54)(55)(56)(57)의 노즐(50)(51)(52)(53)을 통해 휠(25)(26)(27)(28)에 분사되면서 왁스저장용기(50a)(51a)(52a)(53a)에 저장되어 있는 왁스(W)를 이끌고 나가 각 휠(25)(26)(27)(28)의 표면에 왁스(W)가 도포된다.

즉, 소정시간에 컨베이어벨트(21b)의 이송속도(v)를 곱하게 되면 완성차(20)의 이송거리가 산출되므로, 근접센서(32)(33)(34)(35)에 의해 절대위치가 감지된 완성차(20)가 이송라인(21)의 컨베이어벨트(21b)를 타고 이송되면서 소정시간(t)이 경과되면, 완성차(20)의 휠(25)(26)(27)(28)이 각 스프레이 건(54)(55)(56)(57)의 노즐(50)(51)(52)(53)에 위치된 상태에서 왁스(W)가 각 휠(25)(26)(27)(28)을 향해 분사되는 것이다.

상기와 같은 동작은 이송라인(21)의 컨벨이어벨트(21b)에 실려서 이송되는 완성차(20)가 매우 느린 속도로 이송되기 때문에 중간에 컨베이어벨트(21b)를 멈추지 않아도 왁스가 휠(25)(26)(27)(28)에 도포된다.

위와 같이 왁스(W)를 분사하는 시간은 예컨대, 약 0.3초로 설정하였으며, 꼭 이러한 분사시간에 한정하려는 것은 아니며 작업조건에 따라 바뀔 수 있는 것이다.

위와 같이 왁스(W)를 분사하는 시간이 경과하면, 마이크로컴퓨터(22)는 출력인터페이스회로부(24)의 출력포트(OP1)(OP2)(OP3)(OP4)를 통해 밸브구동부(41)(42)(43)(44)에 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)를 닫으라는 신호를 보내주어 열린 상태로 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)가 닫히게 된다.

이후에 완성차(20)가 이 또 다른 완성차(20)가 이송라인(21)의 컨베이어벨트(21b)를 통해 왁스도포구간(21a)에 이르게 되면, 앞의 동작을 되풀이 되면서 휠(25)(26)(27)(28)에 왁스(W)가 도포된다.

이상에서와 같은 본 발명은 완성차가 이송라인을 타고 이송되다가 왁스도포구간에 이르게 되면, 무인운전하게 자동으로 왁스를 도포하도록 되어 있으므로 왁스가 포함하고 있는 유독물질에 의해 왁스도포작업자가 가지게 되는 직업병을 근본적으로 해결하게 되는 효과가 있으며, 무인운전이 가능하므로 왁스도포작업에 필요한 작업인원을 줄여 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있게 되고 모든 공정이 자동으로 이루어지므로 24시간 무인 가동이 가능하여 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것이고, 왁스도포구간을 외부와 완전히 격리시킬 수 있으므로 작업장의 환경을 쾌적하게 만들 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

Claims

자동차의 휠 왁스도포장치에 있어서, 완성차(20)가 이송라인(21)을 타고 왁스도포구간(21a)에 이르게 되면 이를 감지하고서 완성차(20)의 차량진입신호를 발생하여 마이크로컴퓨터(22)에 접속된 입력인터페이스회로부(23)의 입력포트(IP1)(IP2)(IP3)(IP4)를 통해 차량진입신호를 전해주는 차량진입감지수단(30)과, 상기 차량진입감지수단(30)으로부터 감지된 차량진입신호를 기초로 하여 소정시간이 경과된 후에 상기 마이크로컴퓨터(22)에 접속된 출력인터페이스회로부(24)의 출력포트(OP1)(OP2)(OP3)(OP4)를 통해서 여러개의 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)에 밸브개폐신호를 전해주는 복수개의 밸브구동부(41)(42)(43)(44) 및 상기 각 밸브구동부(41)(42)(43)(44)로부터 전해지는 밸브개폐신호를 받아 개폐되는 복수개의 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)에 접속되어 상기 완성차(20)의 각 휠(25)(26)(27)(28)을 향해 왁스(W)를 분사시키는 왁스분사수단(40)을 갖추어 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 휠 왁스도포장치.
제1항에 있어서, 상기 차량진입감지수단(30)은 상기 완성차(20)가 이송되는 이송라인(21)의 양측에 완성차(20)의 휠(25)(26)(27)(28)에 설치되어 있는 타이어(25a)(26a)(27a)(28a)를 지나가는 수평감지선(31)상에 복수개 위치되어 타이어(25a)(26a)(27a)(28a)의 근접을 동시에 감지하여 완성차(20)의 절대위치신호를 발생하여 상기 마이크로컴퓨터(22)에 접속된 입력인터페이스회로부(23)의 입력포트(IP1)(IP2)(IP3)(IP4)를 통해 근접신호를 입력시켜주는 여러개의 근접센서(32)(33)(34)(35)로 구성된 것임을 특징으로 하는 자동차의 휠 왁스도포장치.
제1항에 있어서, 상기 왁스분사수단(40)은 상기 이송라인(21)의 양측에 위치된 각 휠(25)(26)(27)(28)의 측부와 소정거리를 두고 이격 설치되는 베이스플레이트(45)(46)(47)(48)의 각 상면에 상기 각각의 휠(25)(26)(27)(28)을 향하는 노즐(50)(51)(52)(53)과 왁스저장용기(50a)(51a)(52a)(53a)를 가진 복수개의 스프레이 건(54)(55)(56)(57)을 각각 설치하며, 각 스프레이 건(54)(55)(56)(57)에 마련되어 있는 버튼(60)(61)(62)(63)을 가압구(64)에 의해 가압시키고 상기 각 노즐(50)(51)(52)(53)로 통하여 개스공급호스(66)(67)(68)(69)는 상기 각각의 전자절환밸브(SV1)(SV2)(SV3)(SV4)에 접속하는 한편, 고압의 압축개스가 충진된 개스충진용기(65)에 상기 각 개스공급호스(66)(67)(68)(69)를 접속하여 구성한 것임을 특징으로 하는 자동차의 휠 왁스도포장치.