DE10052882A1 - Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs. DOLLAR A Erfindungsgemäß sind bei dem Fahrzeugsystem mehrere Kameras, die an dem Fahrzeug zum Erfassen wenigstens eines Abschnitts der Außenhaut und einer näheren Umgebung des Fahrzeugs angeordnet sind, ein Aufzeichnungsgerät zum Speichern von Bildsignalen der Kameras und ein Gehäuse zum aufbruchsicheren und manipulationsgeschützten Aufnehmen des Aufzeichnungsgeräts vorgesehen. DOLLAR A Verwendung z. B. bei Kraftfahrzeugen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs.

Bekannte Fahrzeugsysteme für die Überwachung eines Fahrzeugs sind sogenannte Diebstahlwarnanlagen, die mit Bewegungsmel­ dern im Innenraum versehen sind und dann, wenn versucht wird, in ein Fahrzeug einzubrechen, einen Alarmton abgeben. Wird beispielsweise der Lack eines Fahrzeugs mutwillig zerkratzt, so wird in das Fahrzeug selbst nicht eingebrochen und bekann­ te Diebstahlwarnanlagen lösen nicht aus. Selbst wenn aber die Diebstahlwarnanlage einen Alarm auslöst, so z. B. bei schweren Parkschäden mit anschließender Fahrerflucht, ist es praktisch unmöglich, den Täter anhand von Zeugenaussagen und weiteren Indizien ausfindig zu machen.

Mit der Erfindung soll ein Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs verbessert werden.

Erfindungsgemäß ist hierzu ein Fahrzeugsystem für die Überwa­ chung eines Fahrzeugs mit mehreren Kameras, die an dem Fahr­ zeug zum Erfassen wenigstens eines Abschnitts der Außenhaut und einer näheren Umgebung des Fahrzeugs angeordnet sind, ei­ nem Aufzeichnungsgerät zum Speichern von Bildsignalen der Kameras und einem Gehäuse zum aufbruchsicheren und manipulati­ onsgeschützten Aufnehmen des Aufzeichnungsgeräts vorgesehen. Indem wenigstens ein Abschnitt der Außenhaut und eine nähere Umgebung des Fahrzeugs durch mehrere Kameras erfasst wird, wird auch ein Täter, der beispielsweise den Lack des Fahr­ zeugs mutwillig zerkratzt oder mit einem anderen Fahrzeug ei­ nen Parkschaden verursacht, durch die Kameras erfasst und die entsprechenden Bildsignale der Kameras werden im Aufzeich­ nungsgerät gespeichert. Damit stehen Aufnahmen des Täters beim Tatvorgang zur Verfügung, die dazu benutzt werden kön­ nen, den Täter ausfindig zu machen. Indem das Aufzeichnungs­ gerät aufbruchsicher und manipulationsgeschützt in einem Ge­ häuse aufgenommen ist, wird zum einen die Beweiskraft der Aufnahme erhöht, da lediglich berechtigte Personen Zugang zu den gespeicherten Bilddaten haben. Darüber hinaus sind auch bei einem Diebstahl des kompletten Fahrzeugs die gespeicher­ ten Aufnahmen nicht ohne weiteres zu löschen, da das Auf­ zeichnungsgerät aufbruchsicher in dem Gehäuse angeordnet ist. Ein unbefugter Zugriff auf die gespeicherten Aufnahmen, um dieses Beweismittel zu vernichten, erfordert damit einen er­ heblichen Zeitaufwand und erschwert damit die Verwertung des gestohlenen Fahrzeugs. Vorteilhafterweise werden miniaturi­ sierte Kameras, sogenannte Mikrokameras, verwendet, die typi­ scherweise Abmessungen im Bereich weniger Zentimeter aufwei­ sen. Solche Kameras können von außen unsichtbar an zahlrei­ chen Stellen des Fahrzeugs angeordnet werden. Die Kameras können bei nachträglichem Einbau des Fahrzeugsystems auch auf die Karosserie oder Anbauteile aufgesetzt und verkleidet wer­ den. Bei serienmäßigem Vorsehen des Fahrzeugsystems können die Kameras in die Fahrzeugkarosserie, in Anbauteile oder in die Innenraumausstattung des Fahrzeugs integriert werden, beispielsweise in den Rückspiegel, die Dachverkleidung, das Armaturenbrett, die Verkleidung der vorderen Seitenholme, die Scheinwerfer, die Stoßfänger, die Rückleuchten, insbesondere eine dritte Bremsleuchte, die Hutablage, die Kopfstützen, das Fahrzeugdach oder seitliche Schutz- oder Zierleisten. Das Ge­ häuse kann beispielsweise in dem Fahrzeugunterboden oder den Motorraum integriert werden oder im Kofferraum, beispielswei­ se unter die Hutablage, montiert werden. Die Überwachung des Fahrzeugs ist insbesondere während der Standzeiten, d. h. so lange das Fahrzeug geparkt ist, sinnvoll.

In Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens eine Kamera in einen Außenspiegel des Fahrzeugs integriert. Eine solche An­ ordnung ermöglicht zum einen einen günstigen Blickwinkel der Kamera, zum anderen ist eine verdeckte Anordnung hinter dem Glas des Außenspiegels möglich.

In Weiterbildung der Erfindung weist wenigstens eine Kamera ein mittels Lichtleitern angekoppeltes Objektiv auf, wobei das Objektiv im Bereich der Außenhaut des Fahrzeugs angeord­ net ist. Auf diese Weise kann das Objektiv beispielsweise in den Türgriff eines Fahrzeugs integriert werden, die Elektro­ nik der Kamera dahingegen in der Tür selbst angeordnet wer­ den.

In Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens ein Bewegungs­ melder zum Erfassen von Bewegungen in der näheren Umgebung des Fahrzeugs und/oder wenigstens ein Mikrofon zum Erfassen von Geräuschen in der näheren Umgebung des Fahrzeugs sowie eine Signalverarbeitungs- und Steuereinheit vorgesehen, wobei die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit nach dem Erfassen einer Bewegung und/oder eines Geräuschs in der näheren Umge­ bung des Fahrzeugs das Aufzeichnungsgerät zu einer Abspeiche­ rung der Bildsignale wenigstens einer der Kameras in einem vorbestimmten Zeitraum vor und/oder nach dem Zeitpunkt des Erfassens einer Bewegung und/oder eines Geräuschs steuert. Auf diese Weise kann beispielsweise bei Annäherung einer Per­ son oder einem Kratzgeräusch auf der Außenhaut des Fahrzeugs eine dauerhafte Abspeicherung der Bildsignale der Kameras veranlasst werden. Beispielsweise zeichnet das Aufzeichnungs­ gerät die Bildsignale permanent auf, überspielt die aufge­ zeichneten Bildsignale aber nach einem vorbestimmten Zeit­ raum. Wird die Annäherung einer Person oder ein Kratzgeräusch der Außenhaut erfasst, kann ein gewisser Zeitraum vor und nach dem Zeitpunkt der Erfassung markiert werden, so dass dieser Zeitraum nachfolgend nicht überspielt wird. Auf diese Weise kann die zur Verfügung stehende Speicherkapazität opti­ mal genutzt werden. Es ist aber ebenfalls möglich, die Kame­ ras und das Aufzeichnungsgerät erst dann einzuschalten, wenn eine Bewegung und/oder ein Geräusch in der Umgebung des Fahr­ zeugs erfasst wurde.

In Weiterbildung der Erfindung weist das Signalverarbeitungs- und Steuergerät einen Multiplexer für die Bildsignale der mehreren Kameras auf. Mittels eines Multiplexers können meh­ rere Bildsignale auf eine Aufzeichnungsspur, beispielsweise einer Videokassette, gelegt werden. Auf diese Weise wird die vorhandene Speicherkapazität optimal genutzt.

In Weiterbildung der Erfindung sind im Infrarotbereich arbei­ tende Kameras vorgesehen. Auf diese Weise kann das Fahrzeug auch bei vollständiger Dunkelheit überwacht werden. Vorteil­ haft sind auch im Infrarotbereich arbeitende Leuchten, mit denen auch bei vollständiger Dunkelheit eine ausreichende Aufnahmequalität erreicht werden kann.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein Monitor zum Anzeigen der Bildsignale vorgesehen, der für einen Fahrer einsehbar angeordnet ist. Auf diese Weise kann das Fahrzeugsystem auch als Einparkhilfe verwendet werden.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Gehäuse für eine stoß- und hitzegeschützte Aufnahme des Aufzeichnungsgeräts ausge­ bildet. Da die Umgebung des Fahrzeugs erfasst wird, können die vom Aufzeichnungsgerät gespeicherten Bildsignale der we­ nigstens einen Kamera zur Beweisführung bei Verkehrsunfällen, an denen das Fahrzeug beteiligt ist, oder in Fällen von Ver­ kehrsgefährdung verwendet werden. Durch die Ausbildung des Gehäuses für eine stoß- und hitzegeschützte Aufnahme des Auf­ zeichnungsgeräts ist sichergestellt, dass die gespeicherten Bildsignale auch bei schweren Unfällen erhalten bleiben und zur Beweisführung herangezogen werden können.

In Weiterbildung der Erfindung besteht eine Wandung des Ge­ häuses aus mehreren Schichten, wobei wenigstens eine Schicht aus Stahl oder Keramik und wenigstens eine weitere Schicht aus einem keramischen Fasermaterial besteht. Vorteilhafter­ weise wird ein Sandwichaufbau gewählt, bei dem eine Schicht aus keramischen Faserplatten zwischen zwei Schichten aus Stahl angeordnet ist. Durch diese Maßnahmen wird ein äußerst stabiles und hitzebeständiges Gehäuse bereitgestellt.

In Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens eine Kamera zum Erfassen der Instrumente, insbesondere der Geschwindigkeits- und Kilometerstandsanzeige, angeordnet. Durch diese Maßnahmen kann das Fahrzeugsystem als Ergänzung oder als Ersatz eines Fahrtenschreibers in Lastkraftwagen verwendet werden. Im Un­ terschied zur herkömmlichen Fahrtenschreibern ist der miss­ bräuchliche Austausch von Scheiben des Fahrtenschreibers nicht mehr möglich. Indem ein Fahrer beim Einsteigen in das Fahrzeug durch eine Kamera erfasst wird, kann auch festge­ stellt werden, wie lange ein bestimmter Fahrer bereits den Lastkraftwagen steuert. Im Unterschied zu herkömmlichen Fahr­ tenschreibern ist ein Missbrauch dadurch ausgeschlossen. Die Bildsignale der Kameras können beispielsweise bis zu 40 Tage gespeichert und bei Kontrollen durch die Polizei ausgewertet werden. Auch kann eine weitere Kamera zum Erfassen des Fah­ rers angeordnet sein. Da der Fahrer des Lastkraftwagens dann zweckmäßigerweise keinen Zugriff auf das Aufzeichnungsgerät hat, beispielsweise kann das Gehäuse durch ein Klebesiegel von Polizei oder Behörden versiegelt werden, können die auf­ gezeichneten Bildsignale nicht manipuliert werden und von der Polizei zur Überprüfung der Arbeitszeit eines Fahrers oder zur Ermittlung eines Unfallhergangs verwendet werden.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit dem erfin­ dungsgemäßen Fahrzeugsystem ausgerüsteten Fahrzeugs in der Draufsicht,

Fig. 2 eine Seitenansicht des mit dem erfindungsgemäßen Fahrzeugsystem ausgerüsteten Fahrzeugs, und

Fig. 3 eine Schnittansicht eines Gehäuses des erfindungs­ gemäßen Fahrzeugsystems.

Die Draufsicht der Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 10, das mit meh­ reren Kameras 12, 14, 16, 18, 20 und 22 versehen ist, deren Erfassungsbereich in der Darstellung der Fig. 1 angedeutet ist. Die Kameras 12 bis 22 sind mit einer Signalverarbei­ tungs- und Steuereinheit 24 verbunden, die einen Multiplexer aufweist, der die Signale der Kameras 12 bis 22 multiplexiert und an ein Aufzeichnungsgerät 26 übergibt. Die Signalverar­ beitungs- und Steuereinheit 24 mit dem Multiplexer und das Aufzeichnungsgerät 26 sind aufbruchsicher und manipulations­ geschützt in einem Gehäuse 28 angeordnet. Über eine Stromver­ sorgung 30 werden die Kameras 12 bis 22, die Signalverarbei­ tungs- und Steuereinheit 24 und das Aufzeichnungsgerät 26 mit Energie versorgt. Das Fahrzeugsystem kann mit Hilfe eines Schalters 32 an- und ausgeschaltet werden.

An jeder Kamera 12 bis 22 ist ein Bewegungsmelder 34, 36, 38, 40, 42 bzw. 44 vorgesehen, der jeweils denselben Erfassungs­ bereich wie die entsprechende Kamera 12 bis 22 aufweist. Zusammen mit der Kamera 20 und dem Bewegungsmelder 42 ist ein Mikrofon 46 vorgesehen.

Wie in der Fig. 1 zu erkennen ist, sind die Kameras 12 bis 22 so angeordnet, dass im wesentlichen die gesamte Außenhaut des Fahrzeugs 10 mit Ausnahme des Fahrzeugdachs erfasst ist. Dar­ über hinaus wird auch die nähere Umgebung des Fahrzeugs 10 erfasst. Nähert sich beispielsweise eine Person dem Fahrzeug 10 von vorne, wird diese Person vom Bewegungsmelder 42 sowie der Kamera 20 erfasst.

Die Bildsignale der Kameras 12 bis 22 werden von dem Auf­ zeichnungsgerät 26 permanent aufgezeichnet und nach einem vorbestimmten Zeitraum, nämlich dann, wenn die Speicherkapa­ zität des Aufzeichnungsgeräts 26 erschöpft ist, überschrie­ ben. Nähert sich nun eine Person dem Fahrzeug 10 von vorne, wird von dem Bewegungsmelder 42 eine Bewegung erfasst, wor­ aufhin die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 24 in dem Aufzeichnungsgerät 26 gespeicherte Bildsignale markiert, die innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums liegen, der teilweise vor und teilweise nach dem Zeitpunkt liegt, zu dem der Bewe­ gungsmelder 42 die sich dem Fahrzeug 10 nähernde Person de­ tektiert hat. Die Markierung der Bildsignale hat zur Folge, dass die markierten Bildsignale nicht mehr überschrieben wer­ den. Sollte daher eine Beschädigung des Fahrzeugs 10 festge­ stellt werden, können die markierten Bildsignale ausgelesen und analysiert werden. Dadurch kann festgestellt werden, ob die sich dem Fahrzeug 10 von vorne nähernde Person die Be­ schädigung des Fahrzeugs verursacht hat und diese Person kann identifiziert werden. Eine Markierung von Bildsignalen inner­ halb eines vorbestimmten Zeitraums kann auch anhand eines Ge­ räuschs erfolgen, das von dem Mikrofon 46 im Bereich der Um­ gebung des Fahrzeugs detektiert wird. Solche Geräusche können beispielsweise Unterhaltungen von Personen oder Fahrzeugge­ räusche in der Umgebung des Fahrzeugs, Schritte oder auch Kratzgeräusche auf der Außenhaut des Fahrzeugs sein.

Die in dem Aufzeichnungsgerät 26 gespeicherten Bildsignale sind lediglich für berechtigte Personen, wie den Fahrzeughal­ ter oder Fahrer, zugänglich. Auch können die Bildsignale von autorisierten Stellen, beispielsweise der Polizei, Versiche­ rungen oder dem Fahrzeughersteller selbst, ausgelesen und analysiert werden. Da das Gehäuse 28 aufbruchsicher und mani­ pulationsgeschützt ausgebildet ist, ist sichergestellt, dass lediglich befugte Personen auf die aufgezeichneten Bildsigna­ le zugreifen können. Dadurch wird die Beweiskraft der aufge­ zeichneten Kameraaufnahmen erhöht. Darüber hinaus sind die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 24 sowie das Aufzeich­ nungsgerät 26 in dem Gehäuse 28 stoß- und hitzegeschützt un­ tergebracht. Dadurch bleiben aufgezeichnete Daten auch bei einem schweren Verkehrsunfall oder einem Brand des Fahrzeugs erhalten und können für eine Analyse des Verkehrsunfalls ver­ wendet werden. Da die Kameras 12 bis 22 auch die nähere Umge­ bung des Fahrzeugs erfassen, kann mit Hilfe der gespeicherten Bildsignale der Unfallhergang rekonstruiert werden.

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des in der Fig. 1 dargestell­ ten Fahrzeugs mit dem schematisch angedeuteten Kameras 12, 18, 20 und 22. Die Erfassungsbereiche der Kameras 12, 18, 20 und 22 sind lediglich angedeutet und erstrecken sich über den in der Fig. 2 gezeigten Bereich hinaus.

In den Darstellungen der Fig. 1 und der Fig. 2 ist zu erken­ nen, dass die Kameras 12 bzw. 14 in dem linken bzw. rechten Außenspiegel des Fahrzeugs 10 angeordnet sind. Die Kameras 12 und 14 sind als sogenannte Mikrokameras ausgebildet und hin­ ter dem Spiegelglas des linken bzw. rechten Außenspiegels an­ geordnet. Die Bewegungsmelder 34 bzw. 36 können in die Kame­ ras 12 bzw. 14 integriert und beispielsweise durch elektroni­ sche Bildverarbeitung realisiert sein. Die Anordnung im Au­ ßenspiegel ermöglicht einen günstigen Blickwinkel, da ein ge­ wisser Abstand von der Außenhaut des Fahrzeugs erreicht wird. Die Kamera 20 ist im oberen Bereich der Frontscheibe angeord­ net und beispielsweise hinter der Frontscheibe im Bereich des Innenrückspiegels angeordnet. Auch dadurch ergibt sich ein günstiger Blickwinkel auf die Motorhaube und den Bereich vor dem Fahrzeug 10. Die Kamera 22 ist dahingegen im oberen Be­ reich der Heckscheibe angeordnet und kann beispielsweise in eine dritte Bremsleuchte integriert sein. Die Kameras 16 bzw. 18 sind im Bereich des hinteren rechten bzw. linken Seiten­ fensters angeordnet und weisen einen nach vorne gerichteten Erfassungsbereich auf.

In der Darstellung der Fig. 2 ist zu erkennen, dass das Fahr­ zeug 10 mit weiteren Bewegungsmeldern 48 versehen ist, die in den Stoßfängern und den seitlichen Stoßleisten angeordnet sind. Die Bewegungsmelder 48 dienen zur Erfassung von Bewe­ gungen in der näheren Umgebung des Fahrzeugs 10. Aufgrund ih­ rer Anordnung in den Stoßfängern bzw. den seitlichen Stoß­ leisten können die Bewegungsmelder 48 auch Eingangssignale für eine elektronische Einparkhilfe bereitstellen.

In der Darstellung der Fig. 3 ist eine Querschnittsansicht eines Gehäuses 50 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Gehäuse 50 besteht aus einer Un­ terschale 52 und einer Oberschale 54, die jeweils einen um­ laufenden Rand 56 bzw. 58 aufweisen. Der umlaufende Rand 56 der Unterschale 52 ist so angeordnet, dass er von dem umlau­ fenden Rand 58 der Oberschale 54 im zusammengebauten Zustand des Gehäuses umgriffen werden kann. Hierzu wird, ausgehend dem in der Fig. 3 dargestellten Zustand, die Oberschale 54 in Richtung auf die Unterschale 52 zu bewegt, bis der umlaufende Rand 58 an einem umlaufenden Vorsprung 60 der Unterschale 52 anstößt. Im verschlossenen Zustand liegen der umlaufende Rand 56 und der umlaufende Rand 58 dichtend aneinander an und schließen auf diese Weise den Innenraum des Gehäuses 50 her­ metisch gegen die Außenwelt ab.

Im Innenraum des Gehäuses sind die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 24 mit dem Multiplexer sowie das Aufzeichnungs­ gerät 26 angeordnet. Die Signalverarbeitungs- und Steuerein­ heit 24 sowie das Aufzeichnungsgerät 26 sind auf einer Platte angeordnet, die von Teleskopfedern 62 getragen wird. Die Te­ leskopfedern 62 stützen auch die Oberschale 54 gegen die Un­ terschale 52 ab und halten die Oberschale 54 im geöffneten Zustand des Gehäuses 50 im Abstand von der Unterschale 52, so dass das Signalverarbeitungs- und Steuergerät 24 und das Auf­ zeichnungsgerät 26 zugänglich sind. Im verschlossenen Zustand wird das Gehäuse 50 durch eine Schließvorrichtung gehalten, die ein Schloss 64 mit einem Sperrbügel 66 und zwei Ösen 68 aufweist, in die der Sperrbügel 66 im geschlossenen Zustand des Gehäuses eingreift.

Die Unterschale 52 und die Oberschale 54 sind jeweils aus mehreren Schichten aufgebaut, wobei eine Schicht aus kerami­ schen Faserplatten 70 bzw. 72 zwischen zwei Stahlschichten 74 und 78 bzw. 76 und 80 eingebettet ist. Keramische Faserplat­ ten bestehen aus Keramikfasern, die zu einer Platte verbunden sind, und bilden eine wärmeisolierende und feuerfeste Zwi­ schenschicht. An den Stirnseiten der umlaufenden Ränder 56 und 58 ist die Schicht aus keramischen Faserplatten 70 bzw. 72 ebenfalls durch eine Stahlschicht gegen die Außenwelt ab­ geschirmt. Durch die keramischen Faserplatten 70 bzw. 72 er­ gibt sich ein extrem hitzebeständiges Gehäuse 50, das die in dem Aufzeichnungsgerät 26 gespeicherte Bildsignale auch bei einem Fahrzeugbrand nach einem Verkehrsunfall schützt. Durch den mehrschichtigen Aufbau mit zwei Stahlschichten 74 und 78 bzw. 76 und 80 sowie den keramischen Schichten 70 bzw. 72 ist das Gehäuse 50 auch gegen Stoß- oder Gewalteinwirkung ge­ schützt. Das Gehäuse 50 ist damit zum einen aufbruchsicher gestaltet und zum anderen stabil genug, um auch schwere Ver­ kehrsunfälle unbeschädigt zu überstehen.

Claims (10)

1. Fahrzeugsystem für die Überwachung eines Fahrzeugs, ge­ kennzeichnet durch mehrere Kameras (12, 14, 16, 18, 20, 22), die an dem Fahrzeug (10) zum Erfassen wenigstens eines Ab­ schnitts der Außenhaut und einer näheren Umgebung des Fahr­ zeugs (10) angeordnet sind, einem Aufzeichnungsgerät (26) zum Speichern von Bildsignalen der Kameras (12, 14, 16, 18, 20, 22) und einem Gehäuse (28; 50) zum aufbruchsicheren und manipulationsgeschützten Aufnehmen des Aufzeichnungsgeräts (26).

2. Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamera (12, 14) in einen Außenspiegel des Fahrzeugs (10) integriert ist.

3. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamera ein mit­ tels Lichtleitern angekoppeltes Objektiv aufweist, wobei das Objektiv im Bereich der Außenhaut des Fahrzeugs angeordnet ist.

4. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bewegungsmelder (34, 36, 38, 40, 42, 44) zum Erfassen von Bewegungen in der näheren Umgebung des Fahrzeugs (10) und/oder wenigstens ein Mikrofon (46) zum Erfassen von Geräuschen in der näheren Um­ gebung des Fahrzeugs (10) sowie eine Signalverarbeitungs- und Steuereinheit (24) vorgesehen sind, wobei die Signalverarbei­ tungs- und Steuereinheit (24) nach dem Erfassen einer Bewe­ gung und/oder eines Geräuschs in der näheren Umgebung des Fahrzeugs (10) das Aufzeichnungsgerät (26) zu einer Abspei­ cherung der Bildsignale wenigstens einer der Kameras (12, 14, 16, 18, 20, 22) in einem vorbestimmten Zeitraum vor und/oder nach dem Zeitpunkt des Erfassens einer Bewegung und/oder ei­ nes Geräuschs steuert.

5. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalverarbeitungs- und Steuergerät (24) einen Multiplexer für die Bildsignale der mehreren Kameras (12, 14, 16, 18, 20, 22) aufweist.

6. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Infrarotbereich arbeitende Kameras vorgesehen sind.

7. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Monitor zum Anzeigen der Bildsignale vorgesehen ist, der für einen Fahrer einsehbar angeordnet ist.

8. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (28; 50) für eine stoß- und hitzegeschützte Aufnahme des Aufzeichnungsgeräts (26) ausgebildet ist.

9. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wandung (52, 54, 56, 58) des Gehäuses (50) aus mehreren Schichten (70, 72, 74, 76) be­ steht, wobei wenigstens eine Schicht (74, 76) aus Stahl oder Keramik und wenigstens eine weitere Schicht (70, 72) aus ei­ nem keramischen Fasermaterial besteht.

10. Fahrzeugsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamera zum Er­ fassen der Instrumente, insbesondere der Geschwindigkeits- und Kilometerstandsanzeige, angeordnet ist.