DE10052772A1

DE10052772A1 - Einrichtung zum Zuführen von Bogen

Info

Publication number: DE10052772A1
Application number: DE10052772A
Authority: DE
Inventors: Victor Hefftler; Guntram Diem
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2000-10-25
Filing date: 2000-10-25
Publication date: 2002-05-08
Also published as: DE50108295D1; EP1201577B1; EP1201577A3; EP1201577A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit an einem Saugkopf zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung so zu verändern, dass bei jedem Staffelabstand optimale Bedingungen bei der Übergabe der Bogen von den Transportsaugern an die Transportbänder realisiert werden können. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zum Nachführen der Geschwindigkeit (V¶T¶) der Transportsauger (6) der jeweils gewählten Geschwindigkeit (V¶B¶) der Transportbänder (13) der Antrieb (20) des Saugkopfes (4) mit einer sinusähnlichen Überlagerungsgeschwindigkeit (V¶A¶) überlagerbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit an einem Saugkopf zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel angeordneten Trennsaugern, mit Trans portsaugern zum Transportieren der Bogen in Bogenförderrichtung zu einem Bändertisch, der Transportbänder aufweist, durch die die Bogen schuppenförmig transportiert und nach folgend einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden, mit einem Antrieb für den Saugkopf sowie einem Antrieb für die Transportbänder, der zur Beeinflussung der Förderge schwindigkeit und damit des Staffelabstandes der Bogen umschaltbar ist.

Bei Vorrichtungen zum schuppenförmigen Zuführen von Bogen ist eine sogenannte Schup pung oder auch Staffelabstand vorgegeben, d. h. der Abstand von Bogen zu Bogen weist ein bestimmtes Maß auf. Diese konstante Schuppung bzw. dieser konstante Staffelabstand schränkte die Universalität der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine ein.

Um die Schuppung zu verändern, ist es aus der EP 0 313 868 A2 bekannt, den Transport bändern einen Antrieb zuzuordnen, mit dem unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten realisiert werden können. So können bei einer ersten Geschwindigkeit großformatige Bogen schuppenförmig und bei einer zweiten Geschwindigkeit, die doppelt so groß wie die erste Geschwindigkeit ist, kleinformatige Bogen als Einzelbogen angelegt werden.

Nachteilig ist, dass nur bei einer Geschwindigkeit und damit einem Staffelabstand eine Opti mierung der Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverläufe der Transportbänder und Transportsauger und damit eine Optimierung der Übergabebedingungen zwischen den Transportbändern und den Transportsaugern möglich ist.

Damit kommt es bei einer anderen Geschwindigkeit und so geändertem Staffelabstand zu Früh-, Spät- oder Schiefbogen. Da die zur Verarbeitung gelangenden Bogen aus Karton, Kunststoff, Blech oder Papier bestehen können, besteht außerdem die Möglichkeit, dass Papierbogen bei der Übergabe beschädigt werden bzw. bei der Verarbeitung steifer Bogen die Transportsauger einem hohen Verschleiß unterliegen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung so zu verändern, dass bei jedem Staffelabstand optimale Bedingungen bei der Übergabe der Bogen von den Trans portsaugern an die Transportbänder realisiert werden können.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 realisiert. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Universalität von bogenverarbeiten den Maschinen zu erhöhen, indem der Staffelabstand verändert werden kann, wobei die Ü bergabebedingungen unabhängig vom jeweiligen Staffelabstand konstant bleiben.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zuge hörigen Zeichnungen zeigen

Fig. 1 eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen in der Seitenansicht

Fig. 2 das Wegschaubild der Transportbänder

Fig. 3 das Geschwindigkeitsschaubild der Transportbänder

Fig. 4 das Wegschaubild der Transportsauger

Fig. 5 das Geschwindigkeitsschaubild der Transportsauger

Fig. 6 den Überlagerungsgeschwindigkeitsverlauf des Antriebs für den Saugkopf

Fig. 7 den Drehzahlverlauf des Antriebs für den Saugkopf

Fig. 8 eine weitere Ausführungsform der Einrichtung gem. Fig. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zum Zuführen von Bogen besteht aus einem Bogenan leger 1, einem Bändertisch 2 sowie dem Bändertisch 2 zugeordneten Vordermarken 3. Der Bogenanleger 1 weist einen Saugkopf 4 mit Trennsaugern 5 und Transportsaugern 6 auf. Im Bogenanleger 1 ist ein aus Bogen 7 bestehender Bogenstapel 8 vorgesehen. Der in Bo genförderrichtung 10 dem Bogenanleger 1 nachgeordnete Bändertisch 2 weist ein Tisch blech 9 sowie sich quer zu Bogenförderrichtung 10 erstreckende Bänderwalzen 11, 12 auf. Die Bänderwalzen 11, 12 werden von einem oder mehreren Transportbändern 13 umschlun gen, die durch Umlenkrollen 14 und Spannrollen 15 geführt werden.

Die am dem Bogenanleger 1 abgewandten Ende des Bändertischs 2 vorgesehenen Vorder marken 3 können durch nicht dargestellte Mittel periodisch aus der in Fig. 1 dargestellten Position in eine Position unter dem Bändertisch 2 verbracht werden. Dem Bändertisch 2 sind weiterhin eine Schwinganlage 16 und eine Anlegtrommel 17 einer bogenverarbeitenden Ma schine nachgeordnet sowie im Bereich des dem Bogenanleger 1 zugewandten Endes eine mit der Bänderwalze 11 korrespondierende Taktwalze 18 zugeordnet.

Einer der Bänderwalzen 11, 12 ist ein Antrieb 19, im Ausführungsbeispiel der Bänderwalze 11, zugeordnet. Der Antrieb 19 besteht aus einem Übertragungsgetriebe 19.1 und einem Schaltgetriebe 19.2.

Über das Schaltgetriebe 19.2 wird die von der nachgeordneten bogenverarbeitenden Ma schine abgeleitete gleichförmige Drehbewegung dem Übertragungsgetriebe 19.1 zugeleitet, welches diese in eine sinusförmige Drehbewegung umwandelt. Das Übertragungsgetriebe 19.1 ist mit der Bänderwalze 11 gekoppelt. Im Ausführungsbeispiel ist das Schaltgetriebe 19.2 beispielsweise mit Schaltstellungen I, II, III versehen, wobei auch weitere Schaltstellun gen vorgesehen werden können. In der Schaltstellung I wird eine Übersetzung 1 : 1 und damit z. B. ein solcher Staffelabstand realisiert, dass n Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 liegen. Mit der Schaltstellung II wird ein Übersetzungsverhältnis

und damit ein geringerer Staffel abstand l realisiert, so dass n + 1 Bogen 7 auf dem Bändertisch liegen, während in der Schaltstellung III ein Übersetzungsverhältnis

eingestellt wird, wodurch der Staffelab stand l vergrößert wird und damit n - 1 Bogen auf dem Bändertisch 2 vorgesehen werden.

In Fig. 2 und 3 sind der Weg- und der Geschwindigkeitsverlauf der Transportbänder 13 in den Schaltstellungen I, II, III des Schaltgetriebes 19.2 dargestellt. Diese Darstellungen zei gen, dass die Geschwindigkeit in jeder Schaltstellung I, II, II in einem angenommenen Über gabepunkt Ü, der im Ausführungsbeispiel bei 90° einer Eintourenwelle liegt, in dem die Ü bergabe der Bogen 7 von den Transportsaugern an die Transportbänder 13 erfolgt, vonein ander verschieden und damit die Übergabeverhältnisse unterschiedlich sind, was zu den bekannten Nachteilen führt.

Zur Vermeidung dieser Nachteile ist einem dem Saugkopf 4 zugeordnetem Antrieb 20 ein eine sinusähnliche Abtriebsbewegung realisierendes Getriebe 21 vorgeordnet. Dieses Ge triebe 21 kann z. B. als Räderkoppelgetriebe ausgebildet sein und weist analog zum Schalt getriebe 19.2 ebenfalls drei Schaltstellung I, II, III auf. Ist das Schaltgetriebe 19.2 mit weite ren Schaltstufen versehen, so ist auch das Getriebe 21 mit einer entsprechenden Anzahl Schaltstufen ausgestattet. In der Schaltstellung I wird die von der dem Bogenanleger 1 nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine abgeleitete gleichförmige Drehbewegung ohne Überlagerung mit einer anderen Bewegung dem Antrieb 20 des Saugkopfes 4 zuge führt. Ist auch die Schaltstellung I des Übertragungsgetriebes 19.1 eingestellt, werden ein für den Bogenanleger 1 charakteristischer Staffelabstand und damit n Bogen 7 auf dem Bänder tisch 2 sowie optimale Übergabebedingungen bei der Übergabe der Bogen 7 von den Trans portsaugern 6 an die Transportbänder 13 realisiert.

In den Fig. 4 und 5 ist der Weg- und Geschwindigkeitsverlauf der Transportsauger 6 in der Schaltstellung I - damit n Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 - dargestellt, wobei im Über gabepunkt Ü (im Ausführungsbeispiel bei 90° einer Eintourenwelle) die Übergabe der Bogen 7 von den Transportsaugern 6 an die Transportbänder 13 erfolgt (Fig. 2 und 3).

In diesem Übergabepunkt Ü sind die Geschwindigkeitsverhältnisse zwischen den Transport saugern 6 und den Transportbändern 12 aufeinander abgestimmt und damit die Übergabe bedingungen optimiert. Da, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, in den Schaltstellungen II und III des Schaltgetriebes 19.2 im Übergabepunkt Ü die Weg- und Geschwindigkeitsver läufe verändert wurden, müssen die Weg- und Geschwindigkeitsverläufe der Transportsau ger 6 entsprechend nachgeführt werden, was, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt, durch Überlagerung des Geschwindigkeitsverlaufes V_A bei n Bogen 7 mit der von dem Getriebe 21 initiierten Sinusbewegung (Fig. 6) realisiert wird. In der Fig. 7 ist der Verlauf der Drehzahl W_A des Antriebes 20 dargestellt und gezeigt, dass die momentane Drehzahl im Übergabe punkt Ü unabhängig von der gewählten Schaltstellung I, II oder III gleich ist.

Das Schaltgetriebe 19.2 und das eine sinusähnliche Abtriebsbewegung realisierende Getrie be 21 können verknüpft sein, so dass bei einer Stellhandlung jeweils für beide Getriebe 19.2, 21 gleiche Schaltstufen eingestellt werden.

Unabhängig davon ist es auch möglich, als Antrieb 19 einen Elektromotor 22 vorzusehen und dem Saugkopf 4 als Antrieb 20 einen Elektromotor 23 zuzuordnen. In an sich bekannter Weise werden die Motoren 22, 23 und damit die Transportbänder 13 und der Saugkopf 4 über eine Rechner- und Steuereinheit 24 taktsynchron mit der bogenverarbeitenden Maschi ne angetrieben, indem der Rechner- und Steuereinheit 24 Synchronisiersignale der bogen verarbeitenden Maschine zugeleitet werden, wobei ein solcher Staffelabstand realisiert wird, dass n Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 liegen und die Übergabebedingungen optimiert sind. Durch die Rechner- und Steuereinheit 24 wird weiterhin auf ebenfalls bekannte Weise ein sinusförmiger Antrieb der Transportbänder 13 realisiert. Über ein Eingabegerät 25 kann au ßerdem, um den Staffelabstand l verändern zu können, z. B. ein Übersetzungsverhältnis n + 1 oder n - 1 aktiviert werden, wodurch n + 1 Bogen 7 oder n - 1 Bogen 7 auf dem Bän dertisch 2 vorgesehen werden. Der Regel- und Steuereinrichtung 24 ist weiterhin ein Spei cher 26 zugeordnet, indem Geschwindigkeitsverläufe abgelegt sind, denen der Motor 23 des Saugkopfes 4 folgt und damit die Transportsauger 6 so antreibt, dass bei einer Änderung des Staffelabstandes l optimale Übergabebedingungen bei der Übergabe der Bogen 7 von den Transportsaugern 6 an die Transportbänder 13 gegeben sind.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1

Bogenanleger

2

Bändertisch

3

Vordermarke

4

Saugkopf

5

Trennsauger

6

Transportsauger

7

Bogen

8

Bogenstapel

9

Tischblech

10

Bogenförderrichtung

11

Bänderwalze

12

Bänderwalze

13

Transportband

14

Umlenkrolle

15

Spannrolle

16

Schwinganlage

17

Anlegtrommel

18

Taktwalze

19

Antrieb

19.1

Übertragungsgetriebe

19.2

Schaltgetriebe

20

Antrieb

21

Getriebe

22

erster Elektromotor

23

zweiter Elektromotor

24

Rechner- und Steuereinheit

25

Eingabegerät

26

Speicher
I Schaltstellung
II Schaltstellung
III Schaltstellung
n Anzahl von Bogen

7

auf dem Bändertisch

2

S_B

Weg der Transportbänder

13

S_T

Weg der Transportsauger

6

V_B

Geschwindigkeit der Transportbänder

13

V_T

Geschwindigkeit der Transportsauger

6

V_A

Überlagerungsgeschwindigkeit
W_A

Drehzahl des Antriebes

20

Ü Übergabepunkt
l Staffelabstand

Claims

1. Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit an einem Saugkopf zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel angeordneten Trennsaugern, mit Transportsaugern zum Transportieren der Bogen in Bogenförderrichtung zu einem Bändertisch, der Transport bänder aufweist, durch die die Bogen schuppenförmig transportiert und nachfolgend ei ner bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden, mit einem Antrieb für den Saug kopf sowie einen Antrieb für die Transportbänder, der zur Beeinflussung der Geschwin digkeit der Transportbänder und damit des Staffelabstandes der Bogen umschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zum Nachführen der Geschwindigkeit (V_T) der Transport sauger (6) der jeweils gewählten Geschwindigkeit (V_B) der Transportbänder (13) der An trieb (20) des Saugkopfes (4) mit einer sinusähnlichen Überlagerungsgeschwindigkeit (V_A) überlagerbar ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antrieb (20) ein eine sinusähnliche Abtriebsbewegung realisierendes Getriebe (21) zugeordnet ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (21) als Räderkoppelgetriebe ausgebildet ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antrieb (19) der Transportbänder (13) ein Schaltgetriebe (19.2) zugeordnet ist, das mit dem Getriebe (21) in Wirkverbindung steht.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb (19) ein erster Elektromotor (22) und als Antrieb (20) ein zweiter Elektromotor (23) vorgesehen ist, die über eine Regel- und Steuereinheit (24) taktsynchron mit der bogenverarbeitenden Ma schine antreibbar sind, wobei zur Veränderung des Staffelabstandes (l) die Geschwindig keit des Antriebes (19) mittels eines der Regel- und Steuereinheit (24) zugeordneten Eingabegerätes (25) einstellbar ausgeführt ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem der Regel- und Steuereinheit (24) zugeordneten Speicher (26) Geschwindigkeitsverläufe abgelegt sind, mit denen ein Ansteuern des zweiten Elektromotors (23) zur Anpassung der Ge schwindigkeitsverhältnisse bei der Übergabe der Bogen (7) von den Transportsaugern (6) an die Transportbänder (13) bei unterschiedlichen Staffelabständen (l) erfolgt.