DE10052772A1 - Einrichtung zum Zuführen von Bogen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit an einem Saugkopf zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung so zu verändern, dass bei jedem Staffelabstand optimale Bedingungen bei der Übergabe der Bogen von den Transportsaugern an die Transportbänder realisiert werden können. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass zum Nachführen der Geschwindigkeit (V¶T¶) der Transportsauger (6) der jeweils gewählten Geschwindigkeit (V¶B¶) der Transportbänder (13) der Antrieb (20) des Saugkopfes (4) mit einer sinusähnlichen Überlagerungsgeschwindigkeit (V¶A¶) überlagerbar ist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit an einem Saugkopf zum
taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Stapel angeordneten Trennsaugern, mit Trans
portsaugern zum Transportieren der Bogen in Bogenförderrichtung zu einem Bändertisch,
der Transportbänder aufweist, durch die die Bogen schuppenförmig transportiert und nach
folgend einer bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden, mit einem Antrieb für den
Saugkopf sowie einem Antrieb für die Transportbänder, der zur Beeinflussung der Förderge
schwindigkeit und damit des Staffelabstandes der Bogen umschaltbar ist.
Bei Vorrichtungen zum schuppenförmigen Zuführen von Bogen ist eine sogenannte Schup
pung oder auch Staffelabstand vorgegeben, d. h. der Abstand von Bogen zu Bogen weist ein
bestimmtes Maß auf. Diese konstante Schuppung bzw. dieser konstante Staffelabstand
schränkte die Universalität der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine ein.
Um die Schuppung zu verändern, ist es aus der EP 0 313 868 A2 bekannt, den Transport
bändern einen Antrieb zuzuordnen, mit dem unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten
realisiert werden können. So können bei einer ersten Geschwindigkeit großformatige Bogen
schuppenförmig und bei einer zweiten Geschwindigkeit, die doppelt so groß wie die erste
Geschwindigkeit ist, kleinformatige Bogen als Einzelbogen angelegt werden.
Nachteilig ist, dass nur bei einer Geschwindigkeit und damit einem Staffelabstand eine Opti
mierung der Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverläufe der Transportbänder und
Transportsauger und damit eine Optimierung der Übergabebedingungen zwischen den
Transportbändern und den Transportsaugern möglich ist.
Damit kommt es bei einer anderen Geschwindigkeit und so geändertem Staffelabstand zu
Früh-, Spät- oder Schiefbogen. Da die zur Verarbeitung gelangenden Bogen aus Karton,
Kunststoff, Blech oder Papier bestehen können, besteht außerdem die Möglichkeit, dass
Papierbogen bei der Übergabe beschädigt werden bzw. bei der Verarbeitung steifer Bogen
die Transportsauger einem hohen Verschleiß unterliegen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung so zu verändern, dass bei
jedem Staffelabstand optimale Bedingungen bei der Übergabe der Bogen von den Trans
portsaugern an die Transportbänder realisiert werden können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 realisiert.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Universalität von bogenverarbeiten
den Maschinen zu erhöhen, indem der Staffelabstand verändert werden kann, wobei die Ü
bergabebedingungen unabhängig vom jeweiligen Staffelabstand konstant bleiben.
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zuge
hörigen Zeichnungen zeigen
Fig. 1 eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen in der Seitenansicht
Fig. 2 das Wegschaubild der Transportbänder
Fig. 3 das Geschwindigkeitsschaubild der Transportbänder
Fig. 4 das Wegschaubild der Transportsauger
Fig. 5 das Geschwindigkeitsschaubild der Transportsauger
Fig. 6 den Überlagerungsgeschwindigkeitsverlauf des Antriebs für den Saugkopf
Fig. 7 den Drehzahlverlauf des Antriebs für den Saugkopf
Fig. 8 eine weitere Ausführungsform der Einrichtung gem. Fig. 1.
Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zum Zuführen von Bogen besteht aus einem Bogenan
leger 1, einem Bändertisch 2 sowie dem Bändertisch 2 zugeordneten Vordermarken 3. Der
Bogenanleger 1 weist einen Saugkopf 4 mit Trennsaugern 5 und Transportsaugern 6 auf. Im
Bogenanleger 1 ist ein aus Bogen 7 bestehender Bogenstapel 8 vorgesehen. Der in Bo
genförderrichtung 10 dem Bogenanleger 1 nachgeordnete Bändertisch 2 weist ein Tisch
blech 9 sowie sich quer zu Bogenförderrichtung 10 erstreckende Bänderwalzen 11, 12 auf.
Die Bänderwalzen 11, 12 werden von einem oder mehreren Transportbändern 13 umschlun
gen, die durch Umlenkrollen 14 und Spannrollen 15 geführt werden.
Die am dem Bogenanleger 1 abgewandten Ende des Bändertischs 2 vorgesehenen Vorder
marken 3 können durch nicht dargestellte Mittel periodisch aus der in Fig. 1 dargestellten
Position in eine Position unter dem Bändertisch 2 verbracht werden. Dem Bändertisch 2 sind
weiterhin eine Schwinganlage 16 und eine Anlegtrommel 17 einer bogenverarbeitenden Ma
schine nachgeordnet sowie im Bereich des dem Bogenanleger 1 zugewandten Endes eine
mit der Bänderwalze 11 korrespondierende Taktwalze 18 zugeordnet.
Einer der Bänderwalzen 11, 12 ist ein Antrieb 19, im Ausführungsbeispiel der Bänderwalze
11, zugeordnet. Der Antrieb 19 besteht aus einem Übertragungsgetriebe 19.1 und einem
Schaltgetriebe 19.2.
Über das Schaltgetriebe 19.2 wird die von der nachgeordneten bogenverarbeitenden Ma
schine abgeleitete gleichförmige Drehbewegung dem Übertragungsgetriebe 19.1 zugeleitet,
welches diese in eine sinusförmige Drehbewegung umwandelt. Das Übertragungsgetriebe
19.1 ist mit der Bänderwalze 11 gekoppelt. Im Ausführungsbeispiel ist das Schaltgetriebe
19.2 beispielsweise mit Schaltstellungen I, II, III versehen, wobei auch weitere Schaltstellun
gen vorgesehen werden können. In der Schaltstellung I wird eine Übersetzung 1 : 1 und damit
z. B. ein solcher Staffelabstand realisiert, dass n Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 liegen. Mit
der Schaltstellung II wird ein Übersetzungsverhältnis
und damit ein geringerer Staffel
abstand l realisiert, so dass n + 1 Bogen 7 auf dem Bändertisch liegen, während in der
Schaltstellung III ein Übersetzungsverhältnis
eingestellt wird, wodurch der Staffelab
stand l vergrößert wird und damit n - 1 Bogen auf dem Bändertisch 2 vorgesehen werden.
In Fig. 2 und 3 sind der Weg- und der Geschwindigkeitsverlauf der Transportbänder 13 in
den Schaltstellungen I, II, III des Schaltgetriebes 19.2 dargestellt. Diese Darstellungen zei
gen, dass die Geschwindigkeit in jeder Schaltstellung I, II, II in einem angenommenen Über
gabepunkt Ü, der im Ausführungsbeispiel bei 90° einer Eintourenwelle liegt, in dem die Ü
bergabe der Bogen 7 von den Transportsaugern an die Transportbänder 13 erfolgt, vonein
ander verschieden und damit die Übergabeverhältnisse unterschiedlich sind, was zu den
bekannten Nachteilen führt.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist einem dem Saugkopf 4 zugeordnetem Antrieb 20 ein
eine sinusähnliche Abtriebsbewegung realisierendes Getriebe 21 vorgeordnet. Dieses Ge
triebe 21 kann z. B. als Räderkoppelgetriebe ausgebildet sein und weist analog zum Schalt
getriebe 19.2 ebenfalls drei Schaltstellung I, II, III auf. Ist das Schaltgetriebe 19.2 mit weite
ren Schaltstufen versehen, so ist auch das Getriebe 21 mit einer entsprechenden Anzahl
Schaltstufen ausgestattet. In der Schaltstellung I wird die von der dem Bogenanleger 1
nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine abgeleitete gleichförmige Drehbewegung
ohne Überlagerung mit einer anderen Bewegung dem Antrieb 20 des Saugkopfes 4 zuge
führt. Ist auch die Schaltstellung I des Übertragungsgetriebes 19.1 eingestellt, werden ein für
den Bogenanleger 1 charakteristischer Staffelabstand und damit n Bogen 7 auf dem Bänder
tisch 2 sowie optimale Übergabebedingungen bei der Übergabe der Bogen 7 von den Trans
portsaugern 6 an die Transportbänder 13 realisiert.
In den Fig. 4 und 5 ist der Weg- und Geschwindigkeitsverlauf der Transportsauger 6 in
der Schaltstellung I - damit n Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 - dargestellt, wobei im Über
gabepunkt Ü (im Ausführungsbeispiel bei 90° einer Eintourenwelle) die Übergabe der Bogen
7 von den Transportsaugern 6 an die Transportbänder 13 erfolgt (Fig. 2 und 3).
In diesem Übergabepunkt Ü sind die Geschwindigkeitsverhältnisse zwischen den Transport
saugern 6 und den Transportbändern 12 aufeinander abgestimmt und damit die Übergabe
bedingungen optimiert. Da, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, in den Schaltstellungen II
und III des Schaltgetriebes 19.2 im Übergabepunkt Ü die Weg- und Geschwindigkeitsver
läufe verändert wurden, müssen die Weg- und Geschwindigkeitsverläufe der Transportsau
ger 6 entsprechend nachgeführt werden, was, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt, durch
Überlagerung des Geschwindigkeitsverlaufes VA bei n Bogen 7 mit der von dem Getriebe 21
initiierten Sinusbewegung (Fig. 6) realisiert wird. In der Fig. 7 ist der Verlauf der Drehzahl
WA des Antriebes 20 dargestellt und gezeigt, dass die momentane Drehzahl im Übergabe
punkt Ü unabhängig von der gewählten Schaltstellung I, II oder III gleich ist.
Das Schaltgetriebe 19.2 und das eine sinusähnliche Abtriebsbewegung realisierende Getrie
be 21 können verknüpft sein, so dass bei einer Stellhandlung jeweils für beide Getriebe 19.2,
21 gleiche Schaltstufen eingestellt werden.
Unabhängig davon ist es auch möglich, als Antrieb 19 einen Elektromotor 22 vorzusehen
und dem Saugkopf 4 als Antrieb 20 einen Elektromotor 23 zuzuordnen. In an sich bekannter
Weise werden die Motoren 22, 23 und damit die Transportbänder 13 und der Saugkopf 4
über eine Rechner- und Steuereinheit 24 taktsynchron mit der bogenverarbeitenden Maschi
ne angetrieben, indem der Rechner- und Steuereinheit 24 Synchronisiersignale der bogen
verarbeitenden Maschine zugeleitet werden, wobei ein solcher Staffelabstand realisiert wird,
dass n Bogen 7 auf dem Bändertisch 2 liegen und die Übergabebedingungen optimiert sind.
Durch die Rechner- und Steuereinheit 24 wird weiterhin auf ebenfalls bekannte Weise ein
sinusförmiger Antrieb der Transportbänder 13 realisiert. Über ein Eingabegerät 25 kann au
ßerdem, um den Staffelabstand l verändern zu können, z. B. ein Übersetzungsverhältnis
n + 1 oder n - 1 aktiviert werden, wodurch n + 1 Bogen 7 oder n - 1 Bogen 7 auf dem Bän
dertisch 2 vorgesehen werden. Der Regel- und Steuereinrichtung 24 ist weiterhin ein Spei
cher 26 zugeordnet, indem Geschwindigkeitsverläufe abgelegt sind, denen der Motor 23 des
Saugkopfes 4 folgt und damit die Transportsauger 6 so antreibt, dass bei einer Änderung
des Staffelabstandes l optimale Übergabebedingungen bei der Übergabe der Bogen 7 von
den Transportsaugern 6 an die Transportbänder 13 gegeben sind.
1
Bogenanleger
2
Bändertisch
3
Vordermarke
4
Saugkopf
5
Trennsauger
6
Transportsauger
7
Bogen
8
Bogenstapel
9
Tischblech
10
Bogenförderrichtung
11
Bänderwalze
12
Bänderwalze
13
Transportband
14
Umlenkrolle
15
Spannrolle
16
Schwinganlage
17
Anlegtrommel
18
Taktwalze
19
Antrieb
19.1
Übertragungsgetriebe
19.2
Schaltgetriebe
20
Antrieb
21
Getriebe
22
erster Elektromotor
23
zweiter Elektromotor
24
Rechner- und Steuereinheit
25
Eingabegerät
26
Speicher
I Schaltstellung
II Schaltstellung
III Schaltstellung
n Anzahl von Bogen
I Schaltstellung
II Schaltstellung
III Schaltstellung
n Anzahl von Bogen
7
auf dem Bändertisch
2
SB
Weg der Transportbänder
13
ST
Weg der Transportsauger
6
VB
Geschwindigkeit der Transportbänder
13
VT
Geschwindigkeit der Transportsauger
6
VA
Überlagerungsgeschwindigkeit
WA
WA
Drehzahl des Antriebes
20
Ü Übergabepunkt
l Staffelabstand
l Staffelabstand
Claims (6)
1. Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit an einem Saugkopf zum taktweisen Vereinzeln
der Bogen von einem Stapel angeordneten Trennsaugern, mit Transportsaugern zum
Transportieren der Bogen in Bogenförderrichtung zu einem Bändertisch, der Transport
bänder aufweist, durch die die Bogen schuppenförmig transportiert und nachfolgend ei
ner bogenverarbeitenden Maschine zugeführt werden, mit einem Antrieb für den Saug
kopf sowie einen Antrieb für die Transportbänder, der zur Beeinflussung der Geschwin
digkeit der Transportbänder und damit des Staffelabstandes der Bogen umschaltbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass zum Nachführen der Geschwindigkeit (VT) der Transport
sauger (6) der jeweils gewählten Geschwindigkeit (VB) der Transportbänder (13) der An
trieb (20) des Saugkopfes (4) mit einer sinusähnlichen Überlagerungsgeschwindigkeit
(VA) überlagerbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antrieb (20) ein eine
sinusähnliche Abtriebsbewegung realisierendes Getriebe (21) zugeordnet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (21) als
Räderkoppelgetriebe ausgebildet ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antrieb (19) der
Transportbänder (13) ein Schaltgetriebe (19.2) zugeordnet ist, das mit dem Getriebe (21)
in Wirkverbindung steht.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb (19) ein erster
Elektromotor (22) und als Antrieb (20) ein zweiter Elektromotor (23) vorgesehen ist, die
über eine Regel- und Steuereinheit (24) taktsynchron mit der bogenverarbeitenden Ma
schine antreibbar sind, wobei zur Veränderung des Staffelabstandes (l) die Geschwindig
keit des Antriebes (19) mittels eines der Regel- und Steuereinheit (24) zugeordneten
Eingabegerätes (25) einstellbar ausgeführt ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem der Regel-
und Steuereinheit (24) zugeordneten Speicher (26) Geschwindigkeitsverläufe abgelegt
sind, mit denen ein Ansteuern des zweiten Elektromotors (23) zur Anpassung der Ge
schwindigkeitsverhältnisse bei der Übergabe der Bogen (7) von den Transportsaugern
(6) an die Transportbänder (13) bei unterschiedlichen Staffelabständen (l) erfolgt.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KOENIG & BAUER AKTIENGESELLSCHAFT, 97080 WUERZB, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |