DE10049911A1 - Verfahren und Vorrichtun zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtungen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtun zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtungen

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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtungen, insbesondere in einem Fahrzeug, beschrieben. Bei dem Verfahren wird innerhalb eines vorgegebenen Nahbereiches der Fahrzeugumgebung eine Annäherungsgeschwindigkeit an ein Kollisionsobjekt bestimmt, und, falls die Annäherungsgeschwindigkeit oberhalb eines Schwellenwertes liegt, ein voraussichtlicher Aufprallzeitpunkt lauf das Kollisionsobjekt bestimmt. Ausgehend von dem voraussichtlichen Aufprallzeitpunkt wird ein Zeitbereich bestimmt, wobei in diesem Zeitbereich eine Signalqualität wenigstens eines Näherungssensors, eine Fahrdynamik und eine Kollisionsobjektgeometrie berücksichtigt wird. In diesem Zeitbereich erfolgt nach einer Plausibilitätsprüfung die Aktivierung der zugeordneten Insassenschutzeinrichtungen.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtun­ gen nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Verfahrensanspru­ ches 1 und den Merkmalen des Vorrichtungsanspruches 6.
Bei Verfahren zur Aufprallerkennung werden üblicherweise Be­ schleunigungssignale eines Beschleunigungssensors ausgewertet, und in Abhängigkeit davon wird entschieden, ob ein sicher­ heitskritischer Gefahrenfall vorliegt und der Airbag und/oder andere Insassenschutzeinrichtungen ausgelöst werden sollen.
So ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 197 29 960 ein Verfahren zur Aufprallerkennung, insbesondere für Kraftfahr­ zeuge, zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtungen be­ kannt, bei dem ein Beschleunigungssignal eines Beschleuni­ gungssensors gemessen wird. Das Beschleunigungssignal direkt oder ein daraus abgeleitetes Signal, wie beispielsweise das integrierte Beschleunigungssignal, wird dann mit einer Auslö­ seschwelle verglichen, die einstellbar ist.
Für dieses Verfahren ist zumindest ein sogenannter Pre-Crash- Sensor vorgesehen, der die Änderung der Relativgeschwindigkeit und/oder des Relativabstandes von Kollisionsobjekten innerhalb eines Nahbereichs der Fahrzeugumgebung registriert. Falls der Pre-Crash-Sensor einen sicherheitskritischen Zustand wie einen bevorstehenden Aufprall erkennt, wird die Auslöseschwelle zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtungen herabgesetzt.
Vorzugsweise wird sogar jeder Fahrzeugseite ein solcher Pre- Crash-Sensor zugeordnet, und in Abhängigkeit der von diesem Sensor ermittelten Signale wird die Auslöseschwelle des auf der jeweiligen Seite liegenden Seitenairbags reduziert oder nicht.
Wird bei diesem Verfahren innerhalb eines Nahbereichs vom Pre- Crash-Sensor durch Vergleich mit entsprechenden Schwellenwer­ ten ein sicherheitskritischer Zustand erkannt, so wird die Auslöseschwelle zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtun­ gen herabgesetzt. Die Auslösung erfolgt jedoch erst, nachdem das Beschleunigungssignal bzw. das daraus abgeleitete Signal diese entsprechende Auslöseschwelle überschreitet.
Dadurch, daß bei diesem Verfahren die Auslöseschwelle nur in Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit und/oder dem Rela­ tivabstand von Kollisionsobjekten herabgesetzt wird, können Einflüsse wie beispielsweise die Signalqualität eines Nähe­ rungssensors oder auch eine Kollisionsobjektgröße bei der Höhe der Auslöseschwelle nicht mitberücksichtigt werden. So kann bei großen Kollisionsobjekten beispielsweise nicht immer si­ chergestellt werden, daß der Sensor auch den kleinstmöglichen Abstand zwischen Sensor und Fahrzeug erfaßt hat. Daher kann es in einem solchen Fall sein, daß das herannahende Kollisionsob­ jekt etwas früher auf das Fahrzeug trifft, als es ursprünglich berechnet wurde.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 195 46 715 ist eine Sensorik für die Auslösung eines Seitenairbags mit mindestens einem in jeder Karosserietür integrierten Sensor, der ein Steuersignal für die Auslöseelektronik des Airbags generiert, ist bekannt. Bei dieser Sensorik werden in der Karosserietür mindestens zwei nebeneinander beabstandet angeordnete Sensoren integriert, die jeweils eine Sende- und Empfangsstufe aufwei­ sen, mit der ein Mikrowellensignal abgestrahlt wird, dessen Antennenkeule eine geringe Halbwertsbreite aufweist und lot­ recht auf der Türoberfläche steht. Die an einem sich annähern­ den Kollisionsobjekt reflektierten Mikrowellensignale werden auf eine Auswerteeinheit zur Generierung eines Freigabeimpul­ ses gegeben.
Bei einer solchen Airbagsensorik hat es sich jedoch gezeigt, daß die Sicherheitseinrichtungen bereits direkt von den Pre- Crash-Sensoren aktiviert werden, was die Gefahr von Fehlauslö­ sungen beispielsweise bei Beinahezusammenstößen extrem erhöht. Solche Fehlauslösungen sind aber insbesondere deshalb sehr nachteilig, da unter Umständen gerade bei Beinahezusammenstö­ ßen die Reaktionsfähigkeit des Fahrers sehr wichtig ist und gerade diese durch auslösende bzw. ausgelöste Sicherheitsein­ richtungen stark beeinträchtigt wird.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer auslösba­ ren Insassenrückhalteeinrichtung ist auch aus der EP 0 728 624 A3 bekannt. Bei diesem Verfahren wird die Crash-Beschleunigung ermittelt und ein Crash-Wert bestimmt, der von der ermittelten Crash-Beschleunigung abhängt. Dieser bestimmte Crash-Wert wird mit einem Schwellenwert verglichen. Der Schwellenwert wird in Abhängigkeit von zumindest einem Zielbereich, einer Zielannä­ herungsgeschwindigkeit und einen Einfallswinkel variiert, und es wird ein Auslösesignal bereitgestellt, wenn der bestimmte Crash-Wert größer ist als der Schwellenwert.
Dabei hat es sich aber als nachteilig erwiesen, daß die Absen­ kung der Auslöseschwelle für Beschleunigungssensoren im Falle eines drohenden Aufpralls zu einer zu frühen Auslösung der In­ sassenrückhalteeinrichtung führen kann, wenn bereits in der Zeitspanne vor dem Aufprall die abgesenkte Beschleunigungsaus­ löseschwelle überschritten wird. Dies kann z. B. bei Boden­ unebenheiten oder einer Bordsteinüberfahrung unmittelbar vor dem eigentlichen, vom Näherungssensor erfaßten Hindernis ge­ schehen.
Als besonders kritisch erweist sich in der Praxis eine Verun­ fallung mit einem Seitenaufprall, wenn das Fahrzeug schleudert und sich in Querrichtung bewegt. Auch kann es insbesondere bei Seitenaufprallsensoren mit Radar oder Infrarot immer wieder zu Fehlalarmauslösungen bei einem dichten Vorbeifahren an Kolli­ sionsobjekten wie parkenden Fahrzeugen oder Gegenverkehr kom­ men, wodurch die Auslöseschwelle der Beschleunigungssensoren im Fahrzeug unnötig abgesenkt wird. Dadurch erhöht sich die Gefahr einer Fehlauslösung beispielsweise von Airbags.
Da der in dieser EP 0 728 624 A3 beschriebene Radarsensor auch permanent die Näherungsgeschwindigkeit, den Abstand, Winkel, usw. von möglichen Kollisionsobjekten berechnen muß, ist ein hoher Signalverarbeitungsaufwand und damit eine hohe Rechen­ leistung erforderlich. Für die zuverlässige Erkennung eines Seitenaufpralls werden zudem mindestens je zwei solcher Senso­ ren pro Seite benötigt, was zu einem relativ hohen Kostenauf­ wand führt.
Ausgehend hiervon ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfin­ dung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtungen bereitzustellen, mit dem es mög­ lich ist, mittels einfacher Einrichtungen eine auf die jewei­ lige Gefahrensituation genau angepaßte Auslösung einer Insas­ senschutzeinrichtung bereitzustellen.
Die Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Patentanspruches 1 und bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Patentanspruches 6 gelöst.
Mit einem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung wird es möglich, unter Zuhilfenahme einfacher Sensoren ein sogenanntes Zeitfenster, d. h. einen Zeitbereich für eine Auslöseanforde­ rung zu generieren, in dem nach Übersteigen eines Schwellen­ wertes eine Auslöseanforderung plausibilisiert wird, worauf gegebenenfalls eine Aktivierung der Insassenschutzeinrichtung bzw. Insassenschutzeinrichtungen erfolgt.
Bei einem solchen erfindungsgemäßen Verfahren kann eine sehr exakte und genaue Auslösung bzw. Aktivierung der Insassen­ schutzeinrichtungen erfolgen, wobei die Fahrdynamik, Kollisi­ onsobjektgeometrie und die Signalqualität des jeweils verwen­ deten Näherungssensors mit berücksichtigt werden.
Die zu bestimmenden Größen müssen dabei auch nicht permanent beispielsweise über einen gewissen Bereich gemessen werden, sondern es ist völlig ausreichend, daß eine einmalige Messung bei einem festzulegenden Abstand gestartet wird.
Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein derartiges Verfahren unter Verwendung einfacher Näherungssensoren durch­ geführt werden. Dadurch, daß die Näherungsgeschwindigkeit an ein Kollisionsobjekt sowie der Abstand und der Winkel zu die­ sem nicht permanent berechnet werden müssen, ist auch kein ho­ her Signalverarbeitungsaufwand und damit keine hohen Rechen­ leistung notwendig, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einfachen und kostengünstigen Mittel realisiert werden kann.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der vorlie­ genden Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel.
Es zeigt hierbei:
Fig. 1 ein Blockschaltbild, das ein erfindungsgemäßes Verfah­ ren darstellt; und
Fig. 2 einen schematischen Ausschnitt einer Seitenstruktur ei­ hes Kraftfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Vor­ richtung.
Anhand von Fig. 1 und Fig. 2 sollen nun das Verfahren und die zu deren Durchführung vorgesehene Vorrichtung in einem Kraft­ fahrzeug 9 näher erläutert werden.
Grundsätzlich werden für ein Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ein oder mehrere Näherungssensoren 1A, 1B, 2A, 2B verwendet, die in der Lage sind, die Bewegungsrichtung eines Kollisionsobjektes, die Eigengeschwindigkeit v des Kollisi­ onsobjektes und den Abstand d vom Kollisionsobjekt zum eigenen Fahrzeug zu ermitteln. Dies bedeutet, daß eine Annäherungsge­ schwindigkeit v0 nach Betrag und Richtung sowie der momentane Abstand d ermittelt werden.
Es ist dabei völlig ausreichend, den Abstand d nicht permanent zu messen, sondern eventuell nur eine einmalige Messung bei einem festzulegenden Abstand, wie beispielsweise ca. 1 m, bei einem drohenden Seitenaufprall zu starten. Ein hierfür ver­ wendbares preisgünstiges Radarsensorsystem ist beispielsweise aus der US-PS 5,872,536 bekannt.
Das Sensorsystem besteht dabei beispielsweise auf einer Seite des Fahrzeugs 9 aus den Näherungssensoren 1A und 1B und auf der anderen Fahrzeugseite aus den Näherungssensoren 2A und 2B. Weiterhin ist auf jeder Fahrzeugseite ein Beschleunigungssen­ sor 4, 5 vorgesehen. Detektieren nun die Näherungssensoren 1A, 1B und/oder 2A, 2B ein mögliches Kollisionsobjekt innerhalb des vorgegebenen Nahbereichs des Fahrzeuges, so kann aus den von einem solchen Sensorsystem bereitgestellten Meßgrößen, so­ fern die ermittelte Annäherungsgeschwindigkeit v0 über einem festgelegten Wert Vmin liegt, der beispielsweise 25 km/h be­ trägt, in einem ersten Schritt eine theoretische Zeit Ta be­ rechnet werden, zu welcher der Zusammenprall des Fahrzeuges 9 mit dem Kollisionsobjekt theoretisch stattfinden müßte.
Da die Meßwerte des Sensorsystems jedoch mit einer gewissen Streuung behaftet sind und auch weitere Fahrdynamik- und Fahr­ zeuggeometriegrößen die Zeit bis zum Aufprall beeinflussen können, wird in einem zweiten Schritt die theoretische Auf­ prallzeit Ta zu einem Zeitfenster bzw. Zeitbereich um den Zeitpunkt Ta herum erweitert, und zwar den Zeitbereich zwi­ schen einem Startzeitpunkt T1 und einem Endzeitpunkt T2.
Die Fahrdynamikgrößen können dabei von den Näherungssensoren 1A, 1B, 2A, 2B erhalten werden, während Fahrzeuggeometriegrö­ ßenwerte und eine Signalqualität bzw. Streuung S vorgegebene, also dem Sensor immanente Werte sind.
Die Ermittlung des theoretischen Aufprallzeitpunktes Ta er­ folgt durch die Rechnereinheit 3 aus der von dem oder den Nä­ herungssensoren 1A, 1B, 2A, 2B ermittelten orthogonalen Kompo­ nenten der Annäherungsgeschwindigkeit v0 in einem vorgegebenen Abstand d und aus dem Abstand d gemäß der Funktion:
Ta = d/v0
Der Beginn T1 des Zeitfensters ergibt sich dann aus Ta und ei­ nem Korrekturfaktor K1 nach der Funktion:
T1 = K1 × Ta
Dabei ist K1 eine Funktion der Signalqualität S eines oder mehrerer der Näherungssensoren 1A, 1B, 2A, 2B. Bei einer sehr hohen Signalqualität S ist K1 nur wenig kleiner als 1, bei ei­ ner sehr niedrigen Signalqualität S liegt K1 jedoch typischer­ weise im Bereich von 0,7 und 0,9.
Kann der Näherungssensor 1A, 1B, 2A oder 2B zwischen großen und kleinen Kollisionsobjekten, beispielsweise Fahrzeugen und Pfosten unterscheiden, wird der Wert K1 bei großen Kollisi­ onsobjekten zusätzlich noch etwas verkleinert, da bei großen Kollisionsobjekten nicht immer sichergestellt werden kann, daß der Sensor auch den kleinstmöglichen Abstand zwischen Sensor und dem Kollisionsobjekt erfaßt hat, und in einem solchen Fall das herannahende Kollisionsobjekt gegebenenfalls etwas früher auftrifft.
Das Ende des Zeitfensters T2 ergibt sich auch aus dem theore­ tischen Aufprallzeitpunkt Ta und einem Korrekturfaktor K2 ge­ mäß der Beziehung:
T2 = K2 × Ta
Dabei ergibt sich K2 zunächst ebenfalls aus der Signalqualität S des oder der Näherungssensoren 1A, 1B, 2A, 2B. Bei einer sehr hohen Signalqualität S ist K2 wiederum nur wenig größer als 1. Hingegen liegt bei einer niedrigen Signalqualität S der Wert K2 typischerweise im Bereich von 1,05 und 1,1.
Da bei einer Kollision mit einem zweiten Fahrzeug das gegneri­ sche Fahrzeug unter Umständen noch bremsen kann, ändert sich dessen Annäherungsgeschwindigkeit noch in der Zeit zwischen der Erfassung im Abstand d durch den Näherungssensor und dem Aufprall. Da der Näherungssensor 1A, 1B, 2A, 2B jedoch nicht die Verzögerung melden kann, wird ein weiterer Korrekturfaktor K3, der das Zeitfenster so weit verlängert, daß der Aufprall auch bei maximaler Verzögerung noch innerhalb des Zeitfensters liegt, eingeführt. Es ist daher das Ende T2 des Zeitfensters ein Produkt gemäß der Funktion:
T2 = K2 × K3 × Ta
wobei K3 also eine Funktion des gemessenen Abstandes d und der Annäherungsgeschwindigkeit v0 ist.
Beispielhaft soll hier angegeben werden, daß bei einem Abstand d = 1 m und einer Annäherungsgeschwindigkeit v0 = 25 km/h der Korrekturfaktor K3 bei 1,10 liegt, während bei dem Abstand d = 1 m und einer Annäherungsgeschwindigkeit v0 = 72 km/h der Korrekturfaktor K3 bei 1,01 liegt.
Mittels Signalen der Näherungssensoren 1A, 1B, 2A, 2B wird al­ so ein Zeitfenster von T1 bis T2 für eine Auslöseanforderung von Insassenschutzeinrichtungen wie z. B. einem Frontairbag 10 oder einem Seitenairbag 11 generiert. Übersteigt innerhalb dieses Zeitfensters T1, T2 das Signal des Beschleunigungssen­ sors 4 bzw. 5 in der Rechnereinheit 3 einen festen, niedrigen Schwellenwert, der die Auslöseanforderung plausibilisiert, werden entsprechende Insassenschutzsysteme 10, 11 aktiviert.
Im allgemeinen können anstelle von Näherungssensoren 1A, 1B, 2A, 2B auch ein oder mehrere Innendrucksensoren in einer Türe 7 verwendet werden, die ein Zeitfenster für eine Auslöseanfor­ derung der Insassenschutzsysteme 10, 11 generieren.
Während des Zeitfensters, d. h. zwischen dem Startzeitpunkt T1 und dem Endzeitpunkt T2 wird von den Näherungssensoren 1A, 1B, 2A, 2B an die Rechnereinheit 3, welche vorliegend Teil eines Airbagsteuergeräts 8 ist, eine Auslöseanforderung gestellt. Geht innerhalb dieses Zeitfensters T1, T2 bei der Rechnerein­ heit 3 bzw. dem Airbagsteuergerät 8 zusätzlich noch von einem der im Fahrzeug 9 befindlichen lateralen Beschleunigungssenso­ ren 4, 5 oder einem weiteren Beschleunigungssensor 6 im Air­ bagsteuergerät 8 oder von sonstigen, beispielsweise in einem Frontbereich des Fahrzeugs 9 angeordneten Assistentensensoren ein Plausibilisierungssignal ein, so werden unmittelbar nach positiver Plausibilitätsprüfung die entsprechenden Insassen­ schutzsysteme 10, 11 des Fahrzeuges 9 aktiviert.
Bei dem Plausibilisierungssignal handelt es sich gemäß der be­ schriebenen bevorzugten Ausführungsform um ein über einer fe­ sten, sehr niedrigen Beschleunigungsschwelle liegendes Be­ schleunigungssignal oder ein hierzu äquivalentes oder davon abgeleitetes Signal, welches vorzeichenmäßig mit der von den Näherungssensoren 1A, 1B, 2A, 2B ermittelten Aufprallrichtung übereinstimmt, d. h. nämlich plausibel ist.
Beispielhaft ist in den folgenden beiden Tabellen ein Ge­ schwindigkeitsabbau durch Bremsen dargestellt. Es wurde dabei eine relative Verzögerung, also von dem Fahrzeug 9 selbst und dem Kollisionsobjekt zusammen, von 1 g angenommen.
Um nun erfindungsgemäß ein Zeitfenster für die Auslöseanforde­ rung einer Insassenschutzeinrichtung 10, 11 zu konzipieren, sollten zumindest zwei Näherungssensoren 1A, 1B vorgesehen sein, da je nach Situation die gemessene Geschwindigkeit nur der Quergeschwindigkeit entspricht.
Tabelle 1
Tabelle 2
Bei der in den Tabellen dargestellten Konzeption von Zeitfen­ stern für eine Auslöseanforderung wurde ein Seitenaufprallsen­ sor bzw. Näherungssensor mit einem vorgegebenen Nahbereich (Confirmation distance) von 1 m und etwa radialer Annäherung verwendet.
Wie den Tabellen entnommen werden kann, ist der Zeitfehler um so größer, je kleiner die Geschwindigkeit v ist. Daher sollten Fehler nur bei Geschwindigkeiten oberhalb ca. 25 km/h berück­ sichtigt werden, da bei kleineren Geschwindigkeiten sowieso am Besten ein sogenannter "nofire"-Bereich eintritt, das heißt, daß unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit keine Auslösung der zugeordneten Insassenschutzeinrichtungen erfolgen soll.
Ein Zeitzuschlag aufgrund von Bremsungen sollte, wie man den Tabellen entnehmen kann, auf ca. 10% ausgelegt werden, da al­ le Kollisionen, die aufgrund des Bremsens später auftreten, nicht mehr gefährlich sind, da eine ausreichende Verzögerung stattgefunden hat.

Claims (8)

1. Verfahren zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtungen insbesondere in einem Kraftfahrzeug, bei dem innerhalb ei­ nes vorgegebenen Nahbereiches der Fahrzeugumgebung eine An­ näherungsgeschwindigkeit an ein Kollisionsobjekt bestimmt wird und, falls die Annäherungsgeschwindigkeit oberhalb ei­ nes Schwellenwertes liegt, ein voraussichtlicher Aufprall­ zeitpunkt auf das Kollisionsobjekt bestimmt wird, . dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend vom voraussichtlichen Aufprallzeitpunkt (Ta) ein Zeitbereich (T1, T2) bestimmt wird, wobei in diesem Zeitbereich (T1, T2) eine Signalqualität (S) wenigstens ei­ nes Näherungssensors (1A, 1B, 2A, 2B), eine Fahrdynamik und eine Kollisionsobjektgeometrie berücksichtigt sind und daß in diesem Zeitbereich (T1, T2) nach einer Plausibilitätsprü­ fung die Aktivierung der zugeordneten Insassenschutzeinrich­ tungen (10, 11) erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein unterer Zeitwert des Zeitbereichs (T1, T2) die Signalqualität (S) des Näherungssensors (1A, 1B, 2A, 2B) und die Kollisionsobjektgeometrie berücksichtigt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein oberer Zeitwert des Zeitbereichs (T1, T2) die Sig­ nalqualität (S) des Näherungssensors (1A, 1B, 2A, 2B) und die Fahrdynamik berücksichtigt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Plausibilitätsprüfung ein Beschleunigungssignal oder ein hierzu äquivalentes Signal dahingehend geprüft wird, ob es über einer vordefinierten Schwelle liegt und vorzeichen­ mäßig mit der von dem wenigstens einen Näherungssensor (1A, 1B, 2A, 2B) ermittelten Aufprallrichtung übereinstimmt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Beschleunigungssignal mittels zumindest eines Be­ schleunigungssensors (4, 5) ermittelt wird.
6. Vorrichtung zur Aktivierung von Insassenschutzeinrichtungen (10, 11), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit wenigstens einem Näherungs­ sensor (1A, 1B, 2A, 2B) zur Bestimmung einer Annäherungsge­ schwindigkeit (v0) an ein Kollisionsobjekt innerhalb eines vorgegebenen Nahbereichs (d) der Fahrzeugumgebung, und mit einer Rechnereinheit (3) zur Bestimmung eines voraussichtli­ chen Aufprallzeitpunktes (Ta), falls die Annäherungsge­ schwindigkeit (v0) oberhalb eines Schwellenwertes liegt, wo­ bei die Rechnereinheit (3) ausgehend von dem voraussichtli­ chen Aufprallzeitpunkt (Ta) in Abhängigkeit der Signalquali­ tät (S) des wenigstens einen Näherungssensors (1A, 1B, 2A, 2B), einer Fahrdynamik und einer Kollisionsobjektgeometrie einen Zeitbereich (T1, T2) bestimmt und nach einer Plausibi­ litätsprüfung in diesem Zeitbereich (T1, T2) eine zugeordne­ te Insassenschutzeinrichtung (10, 11) aktiviert.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Näherungssensor (1A, 1B, 2A, 2B) durch einen oder mehrere Innendrucksensoren in einer Fahr­ zeugtüre (7) bereitgestellt wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils in einem Frontbereich sowie in einem Seitenbe­ reich eines Fahrzeugs (9) zwei Näherungssensoren (1A, 1B, 2A, 2B) und ein Beschleunigungssensor (4, 5) vorgesehen sind und ferner in einem Airbagsteuergerät (8) ein weiterer Be­ schleunigungssensor (6) vorgesehen ist.
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