DE10047615A1 - Wechselbehälter - Google Patents
WechselbehälterInfo
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Abstract
Es wird ein Wechselbehälter (1) für eine Vorrichtung zum Aufbau von Modellen beschrieben, der im wesentlichen einen Begrenzungsrahmen bildet und in den eine Werkstückplattform (2) als Boden einsetzbar ist. Im Wechselbehälter (1) ist dabei ein Träger (3) vorgesehen, auf den die Werkstückplattform (2) aufgebracht ist.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Wechselbe
hälter für eine Vorrichtung zum Aufbau von Modellen, der im
wesentlichen einen Begrenzungsrahmen bildet und in den eine
Werkstückplattform als Boden einsetzbar ist.
Aus der Praxis sind seit längerer Zeit Vorrichtungen zum Auf
bau von Modellen bekannt, wie beispielsweise Laser-Sinter-
Maschinen, die ein Maschinengehäuse aufweisen, in dem ein
Sinter-Bauraum oder Prozessbauraum angeordnet ist. Im oberen
Bereich dieses Bauraumes befindet sich die Ausgangsoptik ei
nes Sinterlasers in Form eines Scanners. Der Scanner bildet
dabei das optische System zum Ablenken des Laserstrahls, der
die zum Sintern des Sintermaterials erforderliche Energie
liefert. Unter diesem optischen System befindet sich eine hö
henverfahrbare Werkstückplattform, über der eine Materialzu
führungseinrichtung mit einem Beschichter vorgesehen ist, wo
bei der Beschichter zur Zuführung von pulverartigem Sinterma
terial aus einem Vorratsbehälter in dem Prozessbereich über
der Werkstückplattform dient.
Mit einer solchen Laser-Sinter-Maschine wird in einem mittle
ren Bereich der höhenverfahrbaren Werkstückplattform das Bau
teil schichtweise aufgebaut. Um aber das pulverartige Sinter
material, das nicht belichtet und damit nicht gesintert wird,
am Herunterfallen von der Werkstückplattform zu hindern, wurde
im Randbereich der Plattform bisher im wesentlichen
gleichzeitig mit dem eigentlichen Aufbau des Bauteiles ein
Rand aufgebaut, das heißt gesintert, der als Begrenzung der
Werkstückplattform dient.
Eine derartige Vorgehensweise war in mehrerer Hinsicht mit
Nachteilen verbunden, nämlich unter anderem dem, dass der
Aufbau des Randes auf der Werkstückplattform zusätzlicher Be
lichtungszeit bedarf und außerdem zusätzliches und nicht mehr
weiterverwendbares Thermoplastpulver erfordert.
Insbesondere nachteilig ist dabei auch, dass bei einem Bau
fehler im Randbereich keine ausreichend stabile kastenartige
Begrenzungsstruktur gebildet wird, was bereits vor oder spä
testens beim Entnehmen des Bauteils von der höhenverfahrbaren
Werkstückplattform zu Verformungen und damit zum Ausschuss
des Bauteiles führen kann.
Darüber hinaus führen Randbrüche oder Randschäden beim Ent
nehmen der Werkstückplattform aus der Laser-Sintermaschine
dazu, dass Pulver den unteren Bereich der Laser-
Sintermaschine füllt, diesen Bereich verschmutzt und damit
zusätzliche Serviceleistungen und Standzeiten der Laser-
Sinter-Maschine verursacht.
Um diese Nachteile bei den aus dem Stand der Technik bekann
ten Lasermaschinen zu überwinden, ist es aus der deutschen
Offenlegungsschrift DE 198 46 478 bekannt, in dem Sinter-
Bauraum einen einen Begrenzungsrahmen bildenenden Wechselbe
hälter einzusetzen, in dem die Werkstückplattform als Boden
integriert ist. Ferner ist in dem Sinter-Bauraum eine Träger
vorrichtung angeordnet, auf der sich die Werkstückplattform
beim Betrieb der Laser-Sintermaschine abstützt. Ein derartiger
Wechselbehälter weist damit zum einen einen schachtarti
gen Außenbereich, der den Begrenzungsrahmen bildet, und zum
anderen eine übliche Werkstückplattform auf, die in diesem
schachtartigen Bereich höhenverfahrbar integriert ist.
Beim schichtweisen Aufbau des Bauteils wird sukzessive, das
heißt Schichthöhe für Schichthöhe, der Behälterboden inner
halb des Begrenzungsrahmens abgesenkt und der über der Werk
stückplattform liegende Bereich immer wieder neu mit pulver
artigem Sintermaterial ausgefüllt, was in herkömmlicher Art
und Weise durch einen Beschichter vorgenommen wird.
Mit einem derartigen Wechselbehälter muss nun beim Aufbau des
Bauteiles kein Rand mehr mitaufgebaut werden. Es reicht dabei
völlig aus, wenn nur das eigentliche Werkstück gesintert
wird, das innerhalb des stabilen Wechselbehälters und dem
darin einliegenden nicht gesinterten Sintermaterial verfor
mungsgeschützt gelagert ist.
Außerdem kann der Wechselbehälter als ganzes entnommen werden
und ein neuer eingesetzt werden, so dass es nicht notwendig
ist abzuwarten, bis das jeweilige Bauteil derart stabil ist,
damit es ohne Probleme entnommen werden kann.
Bei einem derartigen Wechselbehälter hat es sich jedoch als
nachteilig erwiesen, dass die Handhabung der Werkstückplatt
form zum Aufbauen von Hauteilen weiterhin relativ aufwendig
ist. Soll nämlich die Werkstückplattform beispielsweise nach
dem Herstellen eines Modells aus dem Wechselbehälter entfernt
werden und durch eine leere Plattform ersetzt werden, muss
dies in sehr exakter Art und Weise erfolgen, damit die Platt
form wieder exakt in dem Wechselbehälter plaziert und befe
stigt ist.
Insbesondere als schwierig hat es sich erwiesen, wenn zwi
schen Werkstückplattform und Wechselbehälter Mittel vorgese
hen sind, die eine Dichtung bereitstellen. Dichtungen sind
bei der Verwendung von pulverartigem Material beim Aufbaupro
zess sehr wichtig, da sie beispielsweise eine Höhenverstel
lung der Werkstückplattform im Wechselbehälter beeinflussen
können.
So ist es bekannt, wenn im Wechselbehälter Eingriffsausneh
mungen zur Höhenverstellung vorgesehen sind, im Bereich ober
halb der Werkstückplattform diese pulverdicht abzudecken.
Derartige Dichtungen müssen aber beim Entnehmen der Werk
stückplattform aus dem Wechselbehälter entfernt und dann beim
Einbringen einer neuen Werkstückplattform wieder eingesetzt
werden.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Wech
selbehälter bereitzustellen, mit dem eine Handhabung beim
Entnehmen und Einsetzen von Werkstückplattformen erleichtert
werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einem Wechselbehälter der eingangs ge
nannten Art dadurch gelöst, dass im Wechselbehälter ein Trä
ger vorgesehen ist, auf den die Werkstückplattform aufge
bracht ist.
Dies bedeutet, dass erfindungsgemäß die dem Wechselbehälter
entnehmbare Werkstückplattform beispielsweise einfach nur auf
den Träger aufgelegt werden muss, der entsprechend mit dem
Wechselbehälter verbunden ist und die Plattform einfach
trägt. Die Werkstückplattform muss daher nicht jedesmal nach
dem Auswechseln genau in dem Wechselbehälter plaziert und
auch befestigt oder verbunden werden.
Es soll betont werden, dass der erfindungsgemäße Wechselbe
hälter in allen dem Fachmann bekannten Vorrichtungen zum Auf
bau von Modellen eingesetzt werden kann. Er ist dabei insbe
sondere nicht auf den Einsatz bei einem bestimmten Verfahren
zum Aufbau von Modellen beschränkt. Er kann in einer Vorrich
tung zum selektiven Lasersintern genauso eingesetzt werden
wie in einer Vorrichtung zum Aufbau von Gussmodellen aus
Formsand, Gießereiharz und Härtern.
Unter dem Ausdruck, dass die Werkstückplattform in den Wech
selbehälter als Boden einsetzbar sein soll, ist nicht zu ver
stehen, dass die Werkstückplattform am Boden des Wechselbe
hälters angeordnet sein soll oder zumindest dessen untersten
Bereich bildet. Vielmehr ist der Begriff Boden hier als eine
Art "Regalboden" zu verstehen. Andere "Böden" im Wechselbe
hälter oder ein besonders ausgestalteter Bodenbereich des
Wechselbehälters wird damit nicht ausgeschlossen.
Um den Wechselbehälter jedoch möglichst leicht auszubilden,
hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Träger als ein
Rahmen ausgebildet ist. Dabei könnte der Rahmen beispielswei
se an der Innenwand des Wechselbehälters umlaufend ausgebil
det sein. Er könnte aber auch ebenso nur teilweise ausgebil
det sein. Jedoch sollte er breit genug gebildet sein, damit
die Werkstückplattform darauf gesichert aufgelegt werden kann
und nicht unter Umständen verkanten kann.
Sind im Wechselbehälter in seinem unteren Bereich noch Stre
ben vorgesehen, kann eine deutlich höhere Steifigkeit der
Rahmenkonstruktion des Wechselbehälters erhalten werden. Dabei
haben sich insbesondere Querstreben als vorteilhaft er
wiesen. Es wäre jedoch auch jede andere Art der Verstrebung
denkbar, wie beispielsweise Diagonalstreben.
Die verwendeten Begriffe "oben" und "unten" beziehen sich ge
mäß den vorliegenden Ausführungen immer auf eine korrekte Be
triebsposition des Wechselbehälters. Eine derartige Position
ist die, in der er sich beim Aufbau eines Modelles in einer
entsprechenden Vorrichtung befindet. Dabei zeigt die im Wech
selbehälter eingebrachte Werkstückplattform mit der Seite
nach oben, auf die das Modell aufgebaut ist.
Vorzugsweise sollte zumindest der untere Bereich des erfin
dungsgemäßen Wechselbehälters derartige Ausschnitte aufwei
sen, damit ein Gabelstapler eingreifen kann und ein Transport
mit einem Gabelstapler in einfacher Art und Weise möglich
wird.
Ist darüber hinaus an den Seiten des Wechselbehälters minde
stens eine Transportöse vorgesehen, kann ein Transport des
Wechselbehälters auch in einfacher Art und Weise mittels ei
nes Krans erfolgen.
Um die Steifigkeit des Wechselbehälters noch weiter zu erhö
hen, ist der Wechselbehälter vorzugsweise doppelwandig ausge
bildet.
Obwohl grundsätzlich der Wechselbehälter und auch die Werk
stückplattform jegliche erdenkliche Form in Draufsicht auf
weisen können, hat sich aus Gründen der Praktikabilität und
der einfachen Herstellbarkeit jedoch eine rechteckige oder
quadratische Form als vorteilhaft erwiesen.
Grundsätzlich wäre es möglich, eine Höhenverstellung von un
ten in den Wechselbehälter eingreifen zu lassen oder auch als
festen Bestandteil in dem Wechselbehälter zu integrieren.
Um jedoch stabile Verhältnisse bei Ausnutzung einer in eine
entsprechende Vorrichtung fest eingebauten Höhenverstellung
zu schaffen, ist es vorteilhaft, wenn im Wechselbehälter im
wesentlichen jeweils seitlich, das heißt in zwei sich gegen
überliegenden Seiten, von oben nach unten verlaufende Ausneh
mungen zur Höhenverstellung vorgesehen sind.
Dabei umfasst der Wechselbehälter vier zueinander im wesent
lichen rechtwinklig angeordnete Seitenwandungen. Innerhalb
dieser Seitenwandungen ist die Werkstückplattform höhenver
schiebbar geführt.
Vorzugsweise sollten dabei Mittel vorgesehen sein, durch wel
che die Ausnehmungen im Bereich oberhalb der Werkstückplatt
form pulverdicht abgedeckt sind. Hierzu kann es vorgesehen
sein, dass zumindest im Bereich der Ausnehmungen zwischen ei
ner Wechselbehälterinnenwand und dem Träger eine Dichtung
vorgesehen ist.
Dies geschieht vorteilhafterweise durch eine Art Rollo, bei
spielsweise aus Blech, der an der Oberkante des Wechselbehäl
ters befestigt ist und sich beim Absenken der Werkstückplatt
form auf die Innenseite der Behälterwandung anlegt und die
Ausnehmungen dabei überdeckt.
Damit das Blech nicht zwischen unter Umständen eingreifende
Klauen und Werkstückplattform eingeklemmt wird, wird es vor
zugsweise in dem Träger der Werkstückplattform mittels entsprechenden
Gleitlagern in das Innere des Wechselbehälters
geleitet.
Daneben können mit dem Rollo zusammenwirkende Haltemagnetele
mente im Wechselbehälter angeordnet sein. Dann schmiegt sich
das Rollo durch die Haltemagnete sehr innig an die Innenseite
der rückwärtigen Behälterwandung an, so dass kein oder nur
wenig Pulver in den unteren Maschinenbereich fallen kann.
Die Ausgestaltung mit einem Haltemagnetelement schränkt die
Werkstoffauswahl der Teile des Wechselbehälters ein. Eine
weitere, kein Haltemagnetelement verwendende Dichtung zwi
schen dem Träger und der Wechselbehälterinnenwand stellt eine
Filzdichtung dar, die insbesondere, um den nötigen Anpress
druck zu erzielen, noch über Federn belastet werden kann.
Der erfindungsgemäße Wechselbehälter hat sich insbesondere
bei der Verwendung in einer Vorrichtung zum Aufbau von Model
len aus Formsand, Gießereiharz und entsprechenden Härten als
vorteilhaft erwiesen.
Ebenso ist aber auch ein Einsatz in einer Vorrichtung zum se
lektiven Laser-Sintern denkbar.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Aus
führungsform mit Bezug auf die anhängende Zeichnung näher er
läutert. Es zeigt hierbei:
Fig. 1 eine dreidimensionale Ansicht eines Wechselbehäl
ters mit eingesetzter Werkstückplattform in einer geschnitte
nen Darstellung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der
Erfindung;
Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt des Schnittes von
Fig. 1 in einer Frontalansicht; und
Fig. 3 einen noch weiter vergrößerten Ausschnitt der Dar
stellung von Fig. 2.
In Fig. 1 ist ein Wechselbehälter 1 in einer dreidimensiona
len Schnittansicht gezeigt. Das heißt, dass der Wechselbehäl
ter 1 zwar in einer dreidimensionalen Darstellung gezeigt
ist, wobei er aufgeschnitten dargestellt ist. Der Wechselbe
hälter weist insgesamt vier Seitenwände auf, die derart ange
ordnet sind, dass sie in Draufsicht einen rechteckigen Quer
schnitt aufweisen.
In diesem Wechselbehälter 1 ist eine Werkstückplattform 2 als
ein Boden, nach Art eines Schrank- oder Regalbodens einge
setzt. Diese Werkstückplattform 2 ist selbst wiederum auf ei
nen in der Fig. 1 nicht erkennbaren Träger 3 aufgesetzt.
In den Fig. 2 und 3, die die Schnittansicht noch genauer,
schematisiert und in einer Frontalansicht darstellen, ist er
kennbar, dass der Träger 3 dabei als ein Art Rahmen ausgebil
det ist, der im wesentlichen um die Innenwand des Wechselbe
hälters 1 verläuft.
Wie der Fig. 1 weiter zu entnehmen ist, sind am Boden des
Wechselbehälters 1 Querstreben 4 vorgesehen, die jeweils die
einander gegenüberliegenden Seitenwände des Wechselbehälters
1 miteinander verbinden. Weiterhin ist aus Fig. 1 ersicht
lich, dass jeweils zwei Querstreben zwischen den Seitenwänden
verlaufen. Weiterhin weisen diese Querstreben 4 einen relativ
großen Querschnitt auf, was zu einer stark erhöhten Steifig
keit des Wechselbehälters 1 führt.
Um eine noch höhere Steifigkeit des Wechselbehälters 1 zu er
reichen, ist gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform
der Wechselbehälter 1 doppelwandig ausgebildet.
Weiterhin sind an zumindest einer Seite des Wechselbehälters
1 eine Transportöse 5 vorgesehen, die einen Transport bei
spielsweise mittels eines Krans ermöglicht, so dass der Wech
selbehälter 1 durch einen Kran beispielsweise in eine Vor
richtung zum Aufbau von Modellen eingesetzt oder einfach über
längere Distanzen transportiert werden kann.
Wie insbesondere der Fig. 2 entnommen werden kann, ist die
in den Wechselbehälter 1 einsetzbare Werkstückplattform 2 im
Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen
derart ausgebildet, dass sie auf einem Träger 3, hier einem
Rahmen, aufgelegt wird.
Das Höhenverstellen der Werkstückplattform 2 erfolgt über ei
ne Höhenverstellung des Rahmens 3, auf dem die Werkstück
plattform 2 aufliegt, so dass eine entsprechende Abdichtung
zwischen der Innenwand des Wechselbehälters 1 und dem Rahmen
3 erfolgen muss, damit beim Aufbau von Modellen aus Pulverma
terial dieses nicht in die Höhenverstellung gelangt.
In dem Wechselbehälter 1 sind, wie insbesondere Fig. 1
zeigt, Ausnehmungen vorgesehen, die im wesentlichen von oben
nach unten verlaufen und zur Höhenverstellung des Rahmens 3
dienen. Bei einer Verwendung des Wechselbehälters 1 für eine
Vorrichtung zum Aufbau von Modellen, und zwar insbesondere
Gussmodellen, kann der Wechselbehälter 1 derart verwendet
werden, dass in die Ausnehmungen 6A, 6B, 6C, 6D von der Vor
richtung Klauen einfahren, die unter die Werkstückplattform 2
eingreifen. Diese Klauen sind selbst wiederum beispielsweise
an einer Hubplatte befestigt, die ihrerseits durch Linearfüh
rungen und eine Zugspindel an dem jeweiligen Rahmen bezie
hungsweise dem Gehäuse der Vorrichtung befestigt ist. Zu Be
ginn eines Bauprozesses wird die Werkstückplattform 2 in ihre
oberste Position gefahren und ist dadurch für den Start des
Aufbauprozesses bereit.
Zum seitlichen Eingreifen beispielsweise der Klauen in den
Wechselbehälter 1 sind in dem Wechselbehälter 1 Ausnehmungen
6A, 6B, 6C, 6D vorgesehen, die vorzugsweise die Behälterwand
durchlaufen. Diese Ausnehmungen 6A, 6B, 6C, 6D sollten jedoch
möglichst nicht durch von der Werkstückplattorm 2 herabfal
lenden Sand oder ähnliches verunreinigt werden können. Daher
wird vorzugsweise für eine Abdichtung derart gesorgt, dass
durch an dem Wechselbehälter 1, insbesondere an seiner Ober
kante befestigte, dünne Bleche 7, die sich im Laufe des Auf
bauens von Modellen beispielsweise durch den Druck des Form
sandes an die Innenseite des Wechselbehälters 1 anlegen und
dadurch den Spalt überdecken. Damit diese Bleche 7 nun beim
Einsatz in einer oben beschriebenen Vorrichtung nicht zwi
schen eine Klaue und den Träger beziehungsweise Rahmen 3 ein
geklemmt werden, werden sie vorzugsweise in dem Träger 3 mit
tels entsprechenden Gleitlagern in das Innere des Wechselbe
hälters 1 geleitet.
Diese Gleitlager können beispielsweise in der Fig. 2 und
Fig. 3 dargestellte Umlenkbahnen 8A, 8B sein.
Das Blech 7 wirkt nun wie eine Art Rollo, der sich beim Ab
senken der Werkstückplattform 2, beziehungsweise des Rahmens
3 auf die Innenseite der Wand des Wechselbehälters 1 anlegt
und daher die Eingriffausnehmung 6A, 6B, 6C, 6D überdeckt.
Um eine noch bessere Dichtung zwischen dem Rahmen 3 und dem
Wechselbehälter 1, beziehungsweise insbesondere dessen Innen
wand, zu erreichen, ist vorzugsweise in eine seitliche Nut
des Rahmens 3 eine weitere Dichtung 9 integriert, die hier
gemäß der gezeigten bevorzugten Ausführungsform als Filzdich
tung 9 ausgebildet ist. Diese Filzdichtung 9 ist, um einen
notwendigen Anpressdruck erzielen zu können, über Federn 10
belastet.
Eine derartige Dichtung 9 kann aufgrund des durch die Feder
10 ausgeübten Anpressdruckes Unebenheiten des Wechselbehäl
ters 1 weitestgehend ausgleichen. Darüber hinaus kann auch
durch eine solche Federbelastung auf hochflexible und damit
auch immer einhergehende empfindliche Materialien verzichtet
werden.
Bei einer derartigen Ausgestaltung des Wechselbehälters 1 ist
es vorteilhafterweise möglich, die Werkstückplattform 2 aus
dem Wechselbehälter 1 zu entfernen, beispielsweise anzuheben
und durch eine leere andere Werkstückplattform 2 zu ersetzen,
ohne dass eventuelle entsprechend vorgesehene Dichtungen aus
dem Wechselbehälter 1 entfernt werden müssen.
Claims (15)
1. Wechselbehälter für eine Vorrichtung zum Aufbau von Model
len, der im wesentlichen einen Begrenzungsrahmen bildet
und in den eine Werkstückplattform als Boden einsetzbar
ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Wechselbehälter (1) ein Träger (3) vorgesehen ist,
auf den die Werkstückplattform (2) aufgebracht ist.
2. Wechselbehälter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Träger (3) als Rahmen ausgebildet ist.
3. Wechselbehälter nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem Bereich unter der Werkstückplattform (2) des
Wechselbehälters (1) Streben (4) vorgesehen sind.
4. Wechselbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Wechselbehälter (1) derart gestaltet ist, dass
ein Gabelstapler eingreifen kann.
5. Wechselbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest in einem oberen Bereich des Wechselbehälters
(1) zumindest eine Transportöse (5) vorgesehen ist.
6. Wechselbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass er doppelwandig ausgebildet ist.
7. Wechselbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Träger (3) höhenverstellbar ist.
8. Wechselbehälter nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Seitenwänden im wesentlichen von oben nach unten
verlaufende Ausnehmungen (6A, 6B, 6C, 6D) zu einer Höhen
verstellung des Trägers (3) vorgesehen sind.
9. Wechselbehälter nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest im Bereich der Ausnehmungen (6A, 6B, 6C,
6D) eine Dichtung (7) vorgesehen ist.
10. Wechselbehälter nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Dichtung (7) durch an eine Oberkante des Wechsel
behälters (1) befestigte Bleche gebildet ist.
11. Wechselbehälter nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bleche über am Träger (3) vorgesehene Gleitlager
(8A, 8B) in den Wechselbehälter (1) geleitet werden.
12. Wechselbehälter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen dem Träger (3) und der Innenwand des Wech
selbehälters (1) eine weitere Dichtung (9), insbesondere
eine Filzdichtung, vorgesehen ist.
13. Wechselbehälter nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die weitere Dichtung (9) durch mindestens eine Feder
(10) belastet ist.
14. Verwendung des Wechselbehälters nach einem der vorherge
henden Ansprüche in einer Vorrichtung zum Aufbau von Mo
dellen aus Formsand, Gießereiharzen und Härtern.
15. Verwendung des Wechselbehälters nach einem der Ansprüche 1
bis 13 in einer Vorrichtung zum Aufbau von Modellen durch
Laser-Sintern.
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