DE10045418A1 - Vorrichtung zur Steuerung der Ventileinstellung für Brennkraftmaschinen - Google Patents

Abstract

Eine Vorrichtung zur Steuerung der Ventileinstellung für Brennkraftmaschinen, die funktional zwischen einem synchron mit der Brennkraftmaschine sich drehenden Drehelement und einer das Ventil betätigenden Nockenwelle angeordnet ist, umfaßt ein Gehäuse, das sich entweder mit dem Drehelement oder mit der Nockenwelle dreht, und einen Flügelrotor im Gehäuse. Der Flügelrotor besitzt eine axiale Bohrung mit einem offenen Ende und druckkammerseitige Fluiddurchlässe, die in die axiale Bohrung münden, und dreht sich mit dem Drehelement, sofern sich dieses nicht mit dem Gehäuse dreht, oder mit der Nockenwelle, sofern sich diese nicht mit dem Gehäuse dreht. Flügel, die sich vom Flügelrotor radial erstrecken, definieren im Gehäuse Fluiddruckkammern, die mit den entsprechenden druckkammerseitigen Fluiddurchlässen in Verbindung stehen. Ein Fluidsteuermechanismus steuert die Zuführung und die Abführung von Hydraulikfluid in die bzw. aus den Fluiddruckkammern. In der axialen Bohrung ist eine Welle aufgenommen, die mit druckquellenseitigen Fluiddurchlässen versehen ist, die die druckkammerseitigen Fluiddurchlässe mit dem Fluidsteuermechanismus verbinden.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventileinstellung-Steuervor­ richtung zum Steuern der Öffnungs- und Schließzeiten eines Brennkraftmaschinenventils während des Betriebs der Brennkraftmaschine.

Eine Vorrichtung zur Steuerung der Ventileinstellung des Typs, der zwischen einem von einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine rotatorisch angetriebenen Drehelement und einer Nockenwelle zum Betätigen eines Brennkraftma­ schinenventils, d. h. eines Einlaß- oder Auslaßventils, angeordnet ist, ist bereits bekannt. Die Ventileinstel­ lung-Steuervorrichtung kann die Öffnungs- und Schließzei­ ten des Brennkraftmaschinenventils durch Drehen der Nockenwelle relativ zum Drehelement ändert.

Aus JP 8-121123-A ist eine Ventileinstellung-Steuervor­ richtung bekannt, die ein Gehäuse, das sich zusammen mit einem Drehelement dreht, das von einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine angetrieben wird, einen mit der Noc­ kenwelle sich drehenden Rotor sowie vom Rotor sich erstreckende Flügel umfaßt. Die Flügel definieren im Ge­ häuse mehrere Hydraulikfluidkammern. Die Vorrichtung enthält außerdem einen Mechanismus zum Zuführen eines Hydraulikfluids an die Kammern und zum Entleeren des Hydraulikfluids aus den Kammern. Das Gehäuse und der Rotor werden durch eine Fluiddruckdifferenz in den Kam­ mern relativ zueinander gedreht. Eine Fluidverbindung zwischen dem Mechanismus und den Kammern wird über Fluid­ durchlässe, die im Rotor ausgebildet sind, und über Fluiddurchlässe, die in der Nockenwelle oder in einer an der Nockenwelle und am Rotor befestigten Drehunterstüt­ zung ausgebildet sind, geschaffen. Der Rotor besitzt eine axiale Stirnfläche, die an eine axiale Stirnfläche der Nockenwelle oder an eine axiale Stirnfläche der Drehun­ terstützung angepaßt ist. Die Fluiddurchlässe des Rotors und die Fluiddurchlässe der Nockenwelle oder der Drehun­ terstützung münden in die entsprechenden axialen Stirn­ flächen und sind aufeinander ausgerichtet. Zwischen einer äußeren Umfangsfläche der Nockenwelle oder der Drehunter­ stützung einerseits und einer inneren Umfangsfläche eines die Nockenwelle oder die Drehunterstützung unterstützen­ den Zapfens andererseits ist eine Fluidverbindung zwi­ schen Fluidwegen des Mechanismus und den Fluiddurchlässen der Nockenwelle oder der Drehunterstützung ausgebildet.

In der obenbeschriebenen Technik muß die axiale Abmessung der Nockenwelle vergrößert werden, um die Fluidverbindung zwischen der äußeren Umfangsfläche der Nockenwelle und der inneren Umfangsfläche des Zapfens sicherzustellen. Dadurch wird die Abmessung der Brennkraftmaschine als Ganzes erhöht, so daß der Entwurf vorhandener Brennkraft­ maschinen, auf die die bekannte Ventileinstellung-Steuer­ vorrichtung angewendet wird, stark abgewandelt werden muß. Andererseits muß die Größe der Ventileinstellung- Steuervorrichtung erhöht werden, um die Fluidverbindung zwischen der äußeren Umfangsfläche der Drehunterstützung und der inneren Umfangsfläche des Zapfens sicherzustel­ len.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung der Ventileinstellung für Brennkraftmaschinen zu schaffen, die eine verringerte Größe besitzt und auf vorhandene Brennkraftmaschinen angewendet werden kann.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Steuerung der Ventileinstellung für Brennkraftmaschinen nach Anspruch 1 oder Anspruch 22. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deut­ lich beim Lesen der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die auf die Zeichnung Bezug nimmt; es zeigen:

Fig. 1 eine Vorrichtung zur Steuerung der Ventileinstel­ lung für Brennkraftmaschinen gemäß einer ersten Ausführungsform in einer Teilschnittansicht längs einer Achse X;

Fig. 2 eine Schnittansicht längs der Linie 2-2 in Fig. 1, in der eine Welle und ein Verbindungsbol­ zen weggelassen sind;

Fig. 3 eine Schnittansicht längs der Linie 3-3 in Fig. 1, in der die Welle weggelassen ist;

Fig. 4 einen Aufriß der Vorrichtung bei Betrachtung in Richtung des Pfeils 4 in Fig. 1; und

Fig. 5 eine Darstellung ähnlich wie in Fig. 1, in der jedoch eine zweite Ausführungsform der Ventilein­ stellung-Steuervorrichtung gezeigt ist.

Nun wird mit Bezug auf die Fig. 1 bis 4 eine erste bevor­ zugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Steuerung der Ventileinstellung für Brennkraftmaschi­ nen beschrieben.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Nocken­ welle, die ein Brennkraftmaschinenventil, d. h. ein Einlaß- oder Auslaßventil, betätigen kann. In dieser Ausführungsform ist die Nockenwelle 1 so beschaffen, daß sie ein Einlaßventil antreibt. Die Nockenwelle 1 ist durch ein Lager 2, das an einem nicht gezeigten Brenn­ kraftmaschinen-Zylinderkopf befestigt ist, drehbar unter­ stützt. Die Nockenwelle 1 ist an ihrem nicht gezeigten Basisabschnitt, der sich in Fig. 1 rechts vom Lager 2 befindet, mit nicht gezeigten Nocken versehen. Die Nocken betätigen das Einlaßventil in der Weise, daß es öffnet und schließt. Die Nockenwelle 1 wird über ein synchron mit der Brennkraftmaschine gedrehtes Drehelement 3 rota­ torisch angetrieben. In dieser Ausführungsform ist das Drehelement 3 ein durch eine nicht gezeigte Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetriebenes Kettenzahnrad. Das Drehelement 3 ist relativ zur Nockenwelle 1 um einen vorgegebenen Winkel drehbar und besitzt an seinem äußeren Umfang ein äußeres Zahnrad 8, um das eine durch die Kurbelwelle angetriebene Steuerkette 9 gewunden ist. Das Drehelement 3 ist mit einem Gehäuse 4 der Ventileinstel­ lung-Steuervorrichtung mittels eines Verbindungsbolzens 7 verbunden und daher mit dem Gehäuse 4 drehfest verbunden.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, enthält das Gehäuse 4 einen ringförmigen Mantel 5 und eine Stirnplatte 6, die ein Ende des Mantels 5 verschließt.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist der Mantel 5 mit mehreren radial einwärts sich erstreckenden Vorsprüngen 12, vier Vorsprüngen in dieser Ausführungsform, die in Umfangs­ richtung voneinander beabstandet sind, versehen. Die Vorsprünge 12 definieren vier Kammern 13, die in Umfangs­ richtung dazwischen angeordnet sind.

Wie wiederum in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt die Ventilein­ stellung-Steuervorrichtung einen Flügelrotor 15, der im Gehäuse 4 so angeordnet ist, daß er um die Drehachse X um einen vorgegebenen Winkel relativ zum Gehäuse 4 drehbar ist. Der Flügelrotor 15 ist koaxial zur Nockenwelle 1 an­ geordnet und mit dieser durch einen Verbindungsbolzen 28 verbunden. Die Vorrichtung umfaßt eine zylindrische axiale Bohrung 27, die sich längs der Drehachse X er­ streckt und durch den Flügelrotor 15 gebildet ist, sowie eine Hülse 45, die mit dem Flügelrotor 15 verbunden und auf diesen im wesentlichen koaxial ausgerichtet ist. Ge­ nauer umfaßt der Flügelrotor 15 einen Nabenabschnitt 17 mit einer inneren Umfangsfläche, die zusammen mit einer inneren Umfangsfläche der Hülse 45 die axiale Bohrung 27 definiert. Der Nabenabschnitt 17 besitzt eine axiale Stirnwand, die einen Boden der axialen Bohrung 27 defi­ niert. Die axiale Bohrung 27 besitzt an einem axialen Ende der Hülse 45 ein offenes Ende. Die axiale Stirnwand des Nabenabschnitts 17 besitzt eine axial sich erstrec­ kende Bolzenbohrung, die mit der axialen Bohrung 27 in Verbindung steht. Der Bolzen 28 ist in die Bolzenbohrung durch die axiale Bohrung 27 eingesetzt, so daß ein Kopf 29 des Bolzens 28 auf dem Boden der axialen Bohrung 27 anliegt. Der Flügelrotor 15 enthält ferner wenigstens einen Flügel 18, in dieser Ausführungsform mehrere Flügel 18, die sich vom Nabenabschnitt 17 radial auswärts erstrecken. Der Nabenabschnitt 17 wirkt als Lager für das Drehelement 3 und für den Mantel 5 des Gehäuses 4.

Wie am besten in Fig. 2 gezeigt ist, sind die Flügel 18, vier Flügel 18 in dieser Ausführungsform, in Umfangsrich­ tung voneinander beabstandet. Jeder der Flügel 18 ist in einer Kammer 13 des Gehäuses 4 angeordnet und unterteilt die Kammer 13 in ein Paar Fluiddruckkammern 19 und 20. Die Fluidverbindung zwischen den Kammern 19 und 20 wird durch Dichtungen 21 und 23 sowie Federn 22 und 24 verhin­ dert. Die Dichtung 21 ist an einem inneren Ende des Vorsprungs 12 des Mantels 5 des Gehäuses 4 angeordnet und durch die Feder 22 gegen eine äußere Umfangsfläche des Nabenabschnitts 17 des Flügelrotors 15 vorbelastet. Die Dichtung 23 ist an einem inneren Ende des Flügels 18 angeordnet und durch die Feder 24 gegen eine innere Umfangsfläche des Mantels 5 vorbelastet. Der Flügelrotor 15 enthält einen druckkammerseitigen Fluiddurchlaß 25, der sich radial erstreckt und mit der Fluiddruckkammer 19 in Verbindung steht, sowie einen druckkammerseitigen Flu­ iddurchlaß 26, der sich radial erstreckt und mit der Fluiddruckkammer 20 in Verbindung steht. Die druckkammer­ seitigen Fluiddurchlässe 25 und 26 verlaufen durch den Nabenabschnitt 17 und münden an ihren inneren Enden in die axiale Bohrung 27 und an ihren äußeren Enden in die Fluiddruckkammern 19 bzw. 20. Die druckkammerseitigen Fluiddurchlässe 25 und 26 sind in axialer Richtung der axialen Bohrung 27 voneinander beabstandet, wie in Fig. 1 gezeigt ist. In dieser Anordnung sind das Gehäuse 4 und der Flügelrotor 15 relativ zueinander innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereichs drehbar, indem durch den druckkammerseitigen Fluiddurchlaß 25 bzw. 26 Hydraulik­ fluid wahlweise der Fluiddruckkammer 19 bzw. 20 zugeführt oder aus der Fluiddruckkammer 19 bzw. 20 Hydraulikfluid abgeführt wird.

Durch wahlweises Verschieben des Hydraulikfluids zwischen den Fluiddruckkammern 19 und 20 kann das mit dem Drehele­ ment 3 verbundene Gehäuse 4 relativ zum Flügelrotor 15, der mit der Nockenwelle 1 verbunden ist, innerhalb des vorgegebenen Winkelbereichs gedreht werden. Das Gehäuse 4 und der Flügelrotor 15 bilden somit einen Relativdre­ hungsmechanismus zum Drehen des Drehelements 3 relativ zur Nockenwelle 1.

Zwischen dem Gehäuse 4 und dem Flügelrotor 15 ist ein Verriegelungsmechanismus 31 angeordnet, der eine relative Drehung des Gehäuses 4 und des Flügelrotors 15 be­ schränkt. In dieser Ausführungsform umfaßt der Verriege­ lungsmechanismus 31 einen Verriegelungsstift 34, der in einer Zylinderbohrung 32 des Flügelrotors 15 beweglich angeordnet ist, und eine Verriegelungsbohrung 35, die mit dem Verriegelungsstift 34 im Gehäuse 4 in Eingriff gelan­ gen kann. Die Zylinderbohrung 32 ist in einem der Flügel 18 ausgebildet, der eine erhöhte Umfangslänge besitzt, wie in Fig. 2 gezeigt ist, und erstreckt sich durch diesen Flügel 18 in axialer Richtung des Flügelrotors 15. Eine Feder 33, die den Verriegelungsstift 34 zur Verrie­ gelungsbohrung 35 vorbelastet, ist in der Zylinderbohrung 32 angeordnet und an einem Ende durch eine Federhalterung 36 unterstützt. Die Federhalterung 36 ist in ein Ende der Zylinderbohrung 32, das sich am hinteren Ende des Verrie­ gelungsstifts 34 befindet, mittels Preßpassung einge­ setzt. Die Federhalterung 36 ist vorzugsweise aus einem Werkstoff hergestellt, dessen Härte größer als diejenige der Flügel 18 ist. Die Federhalterung 36 besitzt in einem vorgegebenen äußeren Umfangsabschnitt eine Belüftungsnut 37, durch die die Zylinderbohrung 32 mit der Umgebungs­ luft in Verbindung steht. Der Verriegelungsstift 34 besitzt eine im allgemeine zylindrische Form und besitzt einen konisch zulaufenden Abschnitt mit geschlossenem Ende, der mit einer Aussparung 38 und einer Blindbohrung 39 ausgebildet ist, die in die hintere Stirnfläche mün­ det. Ein gegenüberliegendes Ende der Feder 33 ist am Boden der Blindbohrung 39 unterstützt. Der Verriegelungs­ stift 34 mit dieser Konstruktion besitzt ein verringertes Gewicht.

Die Verriegelungsbohrung 35 ist in einem Aufnahmeraum 40 ausgebildet, der in die Stirnplatte 6 des Gehäuses 4 eingesetzt ist. Der Aufnahmeraum 40 ist aus einem Werk­ stoff hergestellt, dessen Härte größer als diejenige der Stirnplatte 6 ist. Der Aufnahmeraum 40 hat die Form eines Bechers mit einem offenen Ende, der die im allgemeinen becherförmige Verriegelungsbohrung 35 definiert. Der Aufnahmeraum 40 umfaßt am offenen Ende einen Abschnitt mit großem Innendurchmesser und am geschlossenen Ende einen Abschnitt mit kleinem Innendurchmesser. Der Ab­ schnitt mit kleinem Innendurchmesser des Aufnahmeraums 40 wirkt mit dem konisch zulaufenden Endabschnitt des Ver­ riegelungsstifts 34 zusammen, um eine Fluiddruckkammer 41 zu definieren. Die Fluiddruckkammer 41 steht mit der Fluiddruckkammer 19 über eine Fluidbohrung 42 in Verbin­ dung, die sich durch den Aufnahmeraum 40 radial auswärts erstreckt.

Die Hülse 45 ist in einer Öffnung der Stirnplatte 6 aufgenommen und mit dem Nabenabschnitt 17 des Flügelro­ tors 15 verbunden. Die Hülse 45 erstreckt sich axial über eine Verbindung, in der der Mantel 5 und die Stirnplatte 6 miteinander verbunden sind. Die Hülse 45 besitzt an ihrem axialen Ende einen Führungsabschnitt 45a, der konisch verjüngt ist, so daß der Innendurchmesser der Hülse 45 allmählich zunimmt, um Teile wie etwa Dichtungen 58 und 59, die später erläutert werden, zu führen oder einfach aufzunehmen. Eine Zielplatte 46, die für die Erfassung eines Nockenwinkels verwendet wird, ist mit dem Führungsabschnitt 45a der Hülse 45 einteilig ausgebildet. Die Zielplatte 46 enthält einen Abschnitt, der sich vom Führungsabschnitt 45a radial erstreckt. Der Abschnitt ist in Richtung der Drehachse X zwischen der Stirnplatte 6 und einer die Ventileinstellung-Steuervorrichtung um­ schließenden Abdeckung 50 angeordnet. Gegenüber der Zielplatte 46 ist an der Abdeckung 50 ein Nockenwinkel­ sensor 48 angebracht. Der Nockenwinkelsensor 48 ist senkrecht zur Drehachse X angeordnet. Er erfaßt konkave und konvexe Abschnitte, die am äußeren Umfang der Ziel­ platte 46 ausgebildet sind, um so den Nockenwinkel zu erfassen.

In der axialen Bohrung 27 ist koaxial zum Flügelrotor 15 und zur Hülse 45 eine Welle 49 angeordnet. Die Welle 49 kann einteilig mit der Abdeckung 50 ausgebildet sein. Sie enthält druckquellenseitige Fluiddurchlässe 51 und 52, die sich axial erstrecken. Der druckquellenseitige Fluid­ durchlaß 51 besitzt gegenüber dem Boden der axialen Bohrung 27 ein durch einen Stopfen 53 verschlossenes Ende. Vom druckquellenseitigen Fluiddurchlaß 51 ist ein Abzweigdurchlaß 54 schräg abgezweigt und mit einer Um­ fangsnut 55 verbunden, die sich in Umfangsrichtung in einer äußeren Umfangsfläche der Welle 49 erstreckt. Der druckquellenseitige Fluiddurchlaß 51 steht somit mit dem druckkammerseitigen Fluiddurchlaß 25 des Flügelrotors 15 über einen ringförmigen Raum in Verbindung, der durch die Welle 49 in der axialen Bohrung 27 definiert ist. Der druckquellenseitige Fluiddurchlaß 52 mündet in die axiale Stirnfläche der Welle 49, die sich gegenüber dem Boden der axialen Bohrung 27 befindet. Der druckquellenseitige Fluiddurchlaß 52 mündet in einen Bodenabschnitt der axialen Bohrung 27 und steht daher mit dem druckkammer­ seitigen Fluiddurchlaß 26 des Flügelrotors 15 über den Bodenabschnitt der axialen Bohrung 27 in Verbindung.

Die Dichtungen 58 und 59 sind in dem ringförmigen Raum zwischen der äußeren Umfangsfläche der Welle 49 und den inneren Umfangsflächen des Nabenabschnitts 17 und der Hülse 45 angeordnet. Die Dichtungen 58 und 59 wirken zusammen, um eine Fluidverbindung zwischen den druckkam­ merseitigen Durchlässen 25 und 26 über den ringförmigen Raum zu verhindern. Die Dichtungen 58 und 59 sind in axialer Richtung der Welle 49 in gegenseitigem Abstand angeordnet, so daß die Umfangsnut 55 dazwischen angeord­ net ist. Die Dichtungen 58 und 59 unterteilen die Bohrung 27 in Abschnitte, die den Bodenabschnitt, in den der Fluiddurchlaß 26 mündet, einen Abschnitt mit offenem Ende, der sich in der Nähe des Führungsabschnitts 45a der Hülse 45 befindet, und einen Zwischenabschnitt zwischen dem Bodenabschnitt und dem Abschnitt mit offenen Ende, in den die Umfangsnut 55 mündet, umfassen. Die Dichtung 58 befindet sich in dem Abschnitt mit offenem Ende der axialen Bohrung 27. Die Dichtung 58 ist in einer Dich­ tungsnut 60 aufgenommen, die sich in Umfangsrichtung in der äußeren Umfangsfläche der Welle 49 erstreckt, und ist mit der inneren Umfangsfläche der Hülse 45 in Kontakt. Andererseits befindet sich die Dichtung 59 im Bodenab­ schnitt der axialen Bohrung 27. Die Dichtung 59 ist in einer Dichtungsnut 61 aufgenommen, die sich in Umfangs­ richtung in der äußeren Umfangsfläche der Welle 49 er­ streckt, und ist mit der inneren Umfangsfläche des Naben­ abschnitts 17 in Kontakt. In dieser Ausführungsform ist die Dichtung 59 durch zwei axial beabstandete Dichtungen gebildet, die in zwei Nuten wie etwa der Dichtungsnut 61, die entsprechend den Dichtungen angeordnet sind, aufge­ nommen sind. Die Hülse 45 ist mit der Dichtung 58 in Kontakt, wobei der Flügelrotor 15, der mit der Dichtung 59 in Kontakt ist, aus einem Werkstoff mit großer Härte hergestellt sein kann, etwa aus einem Werkstoff auf Eisenbasis.

Der Fluidsteuermechanismus 66 ist so beschaffen, daß er Hydraulikfluid an die Fluiddruckkammern 19 und 20 liefert und aus diesen abführt. Genauer ist der Fluidsteuermecha­ nismus 66 über einen Zufuhrdurchlaß 70 mit einer als Fluiddruckquelle dienenden Pumpe 69 und über einen Ent­ leerungsdurchlaß 72 mit einem Aufnahmetank 71 verbunden. Der Fluidsteuermechanismus 66 umfaßt Fluidwege 67 und 68, die mit den druckquellenseitigen Fluiddurchlässen 51 bzw. 52 in Verbindung stehen, ein Richtungssteuerventil 73, das wahlweise eine Fluidverbindung zwischen den Fluidwe­ gen 67 und 68 und dem Zufuhrdurchlaß 70 oder dem Entlee­ rungsdurchlaß 72 herstellt oder wahlweise die Fluidver­ bindung dazwischen verhindert, sowie eine Steuereinheit 74, die das Richtungssteuerventil 73 steuert. In dieser Ausführungsform sind die Fluidwege 67 und 68, wie in Fig. 4 gezeigt ist, in der Abdeckung 50 ausgebildet und mit den druckquellenseitigen Fluiddurchlässen 51 und 52 im wesentlichen senkrecht hierzu verbunden. Das Rich­ tungssteuerventil 73 ist in der Abdeckung 50 angeordnet und kann ein Vierfachanschluß-Dreistellungs-Ventil sein, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Die Steuereinheit 74 empfängt verschiedene Signale, die die Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine angeben.

Der Fluidsteuermechanismus 66 ist mit dem druckkammersei­ tigen Fluiddurchlaß 25 des Flügelrotors 15 über den druckquellenseitigen Fluiddurchlaß 51, den Abzweigdurch­ laß 54, die Umfangsnut 55 und den Zwischenabschnitt der axialen Bohrung 27 verbunden. Daher bilden der Fluid­ durchlaß 51, der Abzweigdurchlaß 54, die Nut 55 und der Zwischenabschnitt der axialen Bohrung 27 einen ersten Verbindungsfluidweg, der den druckkammerseitigen Fluid­ durchlaß 25 des Flügelrotors 15 mit dem Fluidsteuermecha­ nismus 66 verbindet. Der Fluidsteuermechanismus 66 ist außerdem mit dem druckkammerseitigen Fluiddurchlaß 26 des Flügelrotors 15 über den druckquellenseitigen Fluiddurch­ laß 52 und den Bodenabschnitt der axialen Bohrung 27 verbunden. Der Fluiddurchlaß 52 und der Bodenabschnitt der axialen Bohrung 27 bilden einen zweiten Verbindungs­ fluidweg, der den druckkammerseitigen Fluiddurchlaß 26 des Flügelrotors 15 mit dem Fluidsteuermechanismus 66 verbindet.

Wenn die Pumpe 69 etwa beim Anlassen der Brennkraftma­ schine nicht in der Lage ist, Hydraulikfluid in ausrei­ chendem Maß zuzuführen, oder wenn die Steuereinheit 74 das Signal empfängt, das die Aufrechterhaltung des Maxi­ malnacheilungszustands der Nockenwelle 1 angibt, wird der Flügelrotor 15 in der Maximalnacheilungsposition relativ zum Gehäuse 4 angeordnet, wie in Fig. 2 gezeigt ist. In diesem Zustand ist der Verriegelungsstift 34 des Verrie­ gelungsmechanismus 31 durch die Feder 33 zur Verriege­ lungsbohrung 35 vorbelastet, so daß der konisch zulau­ fende Endabschnitt des Verriegelungsstifts 34 mit der Verriegelungsbohrung 35 in Eingriff ist, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Das Gehäuse 4 und der Flügelrotor 15 sind dann miteinander verbunden. Dadurch kann von der Kurbel­ welle über die Steuerkette 9 ein Antriebsdrehmoment an das Drehelement 3 übertragen werden, um anschließend über das Gehäuse 4 und den Flügelrotor 15 an die Nockenwelle 1 übertragen zu werden. Somit wird die Nockenwelle 1 ge­ dreht, um das Einlaßventil der Brennkraftmaschine zu betätigen. Zu diesem Zeitpunkt ist kein Flügel 18 des Flügelrotors 15 mit einer Seitenfläche jedes Vorsprungs 12, der die Kammer 13 im Gehäuse 4 definiert, in Kontakt. Wenn sich der Flügelrotor 15 in der Maximalnacheilungspo­ sition relativ zum Gehäuse 4 befindet, wird eine relative Drehung des Gehäuses 4 und des Flügelrotors 15 durch den Eingriff zwischen dem Verriegelungsstift 34 und der Verriegelungsbohrung 35 verhindert. Der Flügel 18 kann an einem Anschlagen an der Seitenfläche des Vorsprungs 12 selbst dann gehindert werden, wenn ein umgekehrtes, d. h. ein positives oder negatives, Drehmoment auf die Nocken­ welle 1 ausgeübt wird. Dadurch kann das Auftreten eines Geräusches, das durch das Anschlagen des Flügels 18 an der Seitenfläche des Vorsprungs 12 erzeugt wird, wirksam verhindert werden.

Im Fall einer Voreilungssteuerung wird das Richtungssteu­ erventil 73 durch die Steuereinheit 74 in der Weise gesteuert, daß eine Fluidverbindung zwischen dem Fluidweg 67 und dem Zufuhrdurchlaß 70 hergestellt wird und gleich­ zeitig eine Fluidverbindung zwischen dem Fluidweg 68 und dem Entleerungsdurchlaß 72 hergestellt wird. Das Hydrau­ likfluid von der Pumpe 69 wird über den Fluidweg 67, den druckquellenseitigen Fluiddurchlaß 51, den Abzweigdurch­ laß 54, die Umfangsnut 55 und den druckkammerseitigen Fluiddurchlaß 25 an die Fluiddruckkammer 19 gefördert. Gleichzeitig wird das Hydraulikfluid in der Fluiddruck­ kammer 20 über den druckkammerseitigen Fluiddurchlaß 26, den Bodenabschnitt der axialen Bohrung 27, den druckquel­ lenseitigen Fluiddurchlaß 52 und den Fluidweg 68 zum Entleerungsdurchlaß 72 abgeführt.

Das Hydraulikfluid in der Fluiddruckkammer 19 wird dann in die Fluiddruckkammer 41 in der Verriegelungsbohrung 35 des Aufnahmeraums 40 durch ei Fluidbohrung 42 eingelei­ tet. Durch dieses Einleiten des Hydraulikfluids in die Fluiddruckkammern 19 und 41 steigen die Fluiddrücke in den Fluiddruckkammern 19 und 41 an. Der erhöhte Fluid­ druck in der Fluiddruckkammer 41 wird auf den Verriege­ lungsstift 34 ausgeübt, so daß der Verriegelungsstift 34 entgegen der Federkraft der Feder 33 zur Federhalterung 36 gezwungen wird und in die Zylinderbohrung 32 des Flügels 18 zurückgeschoben wird. Dadurch wird der Ein­ griff des konisch zulaufenden Endabschnitts des Verriege­ lungsstifts 34 mit der Verriegelungsbohrung 35 gelöst, wodurch der Flügelrotor 15 vom Gehäuse 4 getrennt werden kann. Gleichzeitig wird der erhöhte Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 19 auf die Seitenfläche des Flügels 18 ausgeübt, um den Flügelrotor 15 relativ zum Gehäuse 4 im Uhrzeigersinn R in Fig. 2, d. h. in Voreilungsrichtung, zu drehen. Im Ergebnis können sich die Nockenwelle 1 und das Drehelement 3 relativ zueinander drehen, so daß die Drehphase der Nockenwelle 1 relativ zur Kurbelwelle geändert werden kann. Die Nockenwelle 1 kann in die Voreilungsposition gebracht werden, wodurch die Öffnungs- und Schließzeiten des durch die Nockenwelle 1 angetriebe­ nen Einlaßventils voreilen können. Wenn die Drehphase der Nockenwelle 1 voreilt und der Flügelrotor 15 in seiner am Maximalvoreilungsposition relativ zum Gehäuse 4 angeord­ net ist, wird der Verriegelungsstift 34 durch den erhöh­ ten Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 41 in der Zylin­ derbohrung 32 gehalten, wobei der konisch zulaufende Endabschnitt des Verriegelungsstifts 34 nicht mit der Stirnplatte 6 des Gehäuses 4 in Kontakt ist.

Wenn anschließend das Richtungssteuerventil 73 des Fluid­ steuermechanismus 66 durch die Steuereinheit 74 so ge­ steuert wird, daß die Fluidverbindung zwischen dem Fluid­ weg 68 und dem Zufuhrdurchlaß 70 hergestellt wird und gleichzeitig die Fluidverbindung zwischen dem Fluidweg 67 und dem Entleerungsdurchlaß 72 hergestellt wird, wird das Hydraulikfluid von der Pumpe 69 über den druckquellensei­ tigen Fluiddurchlaß 52, den Bodenabschnitt der axialen Bohrung 27 und den druckkammerseitigen Fluiddurchlaß 26 in die Fluiddruckkammer 20 eingeleitet, gleichzeitig wird das Fluid in der Fluiddruckkammer 19 über den druckkam­ merseitigen Fluiddurchlaß 25, die Umfangsnut 55, den Abzweigdurchlaß 54, den druckquellenseitigen Fluiddurch­ laß 51 und den Fluidweg 67 in den Aufnahmetank 71 abge­ führt. Der Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 19 nimmt aufgrund der Abführung des Hydraulikfluids in der Fluid­ druckkammer 19 ab. Die Abnahme des Fluiddrucks wirkt mit der Federkraft der Feder 33 zusammen und ermöglicht, daß der Verriegelungsstift 34 zur Verriegelungsbohrung 35 vorsteht. Das Gehäuse 4 und der Flügelrotor 15 werden jedoch in einem Zustand, in dem sie relativ zueinander drehbar sind, gehalten, bis der konisch zulaufende Endab­ schnitt des Verriegelungsstifts 34 mit der Verriegelungs­ bohrung 35 in Eingriff gebracht ist.

Der Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 20 nimmt aufgrund der Einleitung des Hydraulikfluids in die Fluiddruckkam­ mer 20 zu, während der Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 19 wie oben erläutert abnimmt. Der erhöhte Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 20 wird auf die Seitenfläche des Flügels 18 ausgeübt, wodurch der Flügelrotor 15 relativ zum Gehäuse 4 im Gegenuhrzeigersinn in Fig. 2, d. h. in Nacheilungsrichtung, gedreht wird. Die Nockenwelle 1 und das Drehelement 3 können sich relativ zueinander drehen, so daß die Drehphase der Nockenwelle 1 relativ zur Kur­ belwelle geändert werden kann. Die Nockenwelle 1 kann erneut in die Nacheilungsposition gelangen, so daß die Öffnungs- und Schließzeiten des durch die Nockenwelle 1 angetriebenen Einlaßventils nacheilen können. In dem Fall, indem die Drehphase der Nockenwelle 1 nacheilt und der Flügelrotor 15 in der maximalen Nacheilungsposition relativ zum Gehäuse 4 angeordnet ist, ist der konisch zulaufende Endabschnitt des Verriegelungsstifts 34 mit der Verriegelungsbohrung 35 in Eingriff.

Unter der Bedingung, daß der Flügelrotor 15 relativ zum Gehäuse 4 in Voreilungsrichtung oder in Nacheilungsrich­ tung gedreht wird, wird der Flügelrotor 15 dann, wenn das Richtungssteuerventil 73 durch die Steuereinheit 74 so gesteuert wird, daß die Fluidverbindung zwischen den Fluidwegen 67 und 68 und dem Zufuhrdurchlaß 70 oder dem Entleerungsdurchlaß 72 verhindert wird, in einer Zwi­ schenposition relativ zum Gehäuse 4 zwischen der Maximal­ nacheilungsposition und der Maximalvoreilungsposition gehalten. In diesem Zustand wird die Nockenwelle 1 in einer Zwischendrehposition relativ zum Drehelement 3 gehalten, in der die Nockenwelle 1 das Einlaßventil zum gewünschten Ventilzeitpunkt betätigt. In diesem Fall wird der Fluiddruck in der Fluiddruckkammer 19 auf einem vorgegebenen Wert ohne Fluidverbindung mit dem Zufuhr­ durchlaß 70 und dem Entleerungsdurchlaß 72 gehalten. Dadurch kann der Verriegelungsstift 34 gelöst von der Verriegelungsbohrung 35 gehalten werden, obwohl die Federkraft der Feder 33 auf den Verriegelungsstift 34 ausgeübt wird. Im Ergebnis werden das Gehäuse 4 und der Flügelrotor 15 noch immer in einem Zustand gehalten, in dem eine relative Drehung möglich ist.

Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, hat die erfindungsgemäße Vorrichtung die folgenden Wirkungen.

Die Welle 49 kann genau in der axialen Bohrung 27 ange­ ordnet werden, ohne von der Ventileinstellung-Steuervor­ richtung vorzustehen, so daß die druckkammerseitigen Fluiddurchlässe 25 und 26 in die axiale Bohrung 27 des Flügelrotors 15 münden und die mit den druckquellenseiti­ gen Fluiddurchlässen 51 und 72 versehene Welle 49 in der axialen Bohrung 27 aufgenommen ist. Dies kann zu einer Verringerung der Abmessung der Vorrichtung beitragen. Da ferner die Nockenwelle 1 keine Fluiddurchlässe für die Zufuhr und die Entleerung des Hydraulikfluids besitzen muß, kann die Vorrichtung der Erfindung auf vorhandene Brennkraftmaschinen angewendet werden. Weiterhin befindet sich der Kopf 29 des Bolzens 28, der den Flügelrotor 15 mit der Nockenwelle 1 verbindet, am Boden der axialen Bohrung 27, ohne daß der Bolzen 28 von der Vorrichtung vorsteht, so daß die Größe der Vorrichtung verringert werden kann.

Da die Welle 49 einteilig mit der die Vorrichtung um­ schließenden Abdeckung 50 ausgebildet ist, kann die Montagearbeit der Vorrichtung wie etwa das Einschieben der Welle 49 in die axiale Bohrung 27 erleichtert werden. Da ferner die Welle 49 ein unbewegliches Element ist, ist es nicht erforderlich, die Abmessung der Vorrichtung für die Verschiebung der Welle 49 zu bemessen.

Durch die Anordnung der Dichtungen 58 und 59 in dem ringförmigen Raum zwischen der äußeren Umfangsfläche der Welle 49 und der inneren Umfangsfläche des die axiale Bohrung 27 umgebenden Nabenabschnitts 17 kann verhindert werden, daß in der axialen Bohrung 27 befindliches Hy­ draulikfluid durch den ringförmigen Raum entweicht. Dadurch kann das Hydraulikfluid effektiv genutzt werden, wodurch das Ansprechverhalten auf eine Änderung der Ventileinstellung verbessert wird.

Der Führungsabschnitt 45a der Hülse 45, der konisch verjüngt ist, so daß seine Innendurchmesser allmählich zunimmt, kann die äußeren Umfangsflächen der Dichtungen 58 und 59 einfach führen und dient der einfachen Aufnahme der Dichtungen 58 und 59 in der axialen Bohrung 27.

Die Hülse 45 ist im Gehäuse 4 so angeordnet, daß sie sich über die Verbindung des Mantels 5 und der Stirnplatte 6 erstreckt, ferner ist die Dichtung 58 mit einem Abschnitt der inneren Umfangsfläche der Hülse 45, der sich über der Verbindung des Mantels 5 und der Stirnplatte 6 befindet, in Kontakt. Durch diese Anordnung kann eine Verschlechte­ rung der Dichtungswirkung durch die Dichtung 58, die entsteht, wenn sich die Dichtung 58 in direktem Kontakt mit der Verbindung des Mantels 5 und der Stirnplatte 6 befindet, vermieden werden. Ferner kann der Entwurf der Dichtung 58 verschiedenartig gewählt werden.

Die Hülse 45 und der Flügelrotor 15, die aus einem Werk­ stoff mit hoher Härte hergestellt sind, können vor einem Verschleiß, der durch den Reibkontakt mit den Dichtungen 58 und 59 verursacht wird, gut geschützt werden.

Die Anordnung, in der die Fluidwege 67 und 68 des Fluid­ steuermechanismus 66 mit den druckquellenseitigen Fluid­ durchlässen 51 und 52 im wesentlichen senkrecht verbunden sind, kann zu einer Verringerung der axialen Länge der Welle 49 und infolgedessen der Größe der Vorrichtung beitragen. Da ferner das Richtungssteuerventil 73 und die Fluidwege 67 und 68 des Fluidsteuermechanismus 66 in der einteilig mit der Welle 49 ausgebildeten Abdeckung 50 angeordnet sind, kann ein ununterbrochen verlaufender Fluiddurchlaß, der sich vom Ventil 73 zu den druckquel­ lenseitigen Fluiddurchlässen 51 und 52 der Welle 49 über die Fluidwege 67 und 68 erstreckt, geschaffen werden. Dadurch kann ein Entweichen von Hydraulikfluid verhindert werden.

Nun wird mit Bezug auf Fig. 5 eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung erläutert. Diese zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, daß eine Hülse 145 einteilig mit dem Flügelrotor 15 ausgebildet ist. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Teile, weshalb genaue Erläuterungen hiervon weggelassen werden.

Wie in Fig. 5 gezeigt ist, erstreckt sich die Hülse 145 vom axialen Ende des Hubabschnitts 17 axial zur Abdeckung 50. Die Hülse 145 ist durch die Öffnung der Stirnplatte 6 in einer Öffnung der als ein getrenntes Teil ausgebilde­ ten Zielplatte 46 aufgenommen. Die Hülse 145 besitzt an einem axialen Ende einen Führungsabschnitt 145a zum Führen von Teilen wie etwa der Dichtungen 58 und 59, der dem Führungsabschnitt 45a der Hülse 145 der ersten Aus­ führungsform ähnlich ist.

Obwohl die Dichtungsnuten 61 und 62 in den obigen Ausfüh­ rungsformen in der äußeren Umfangsfläche der Welle 49 ausgebildet sind, können die Dichtungsnuten 61 und 62 auch in der inneren Umfangsfläche der Hülse 45 oder 145 und in der inneren Umfangsfläche des Nabenabschnitts 17 ausgebildet sein. In diesem Fall kann die mit den Dich­ tungen 58 und 59 in Kontakt befindliche Welle 49 aus einem Werkstoff mit hoher Härte hergestellt sein und mit einem konisch zulaufenden Endabschnitt, der als Führungs­ abschnitt wirkt, versehen sein.

Obwohl die Erfindung mit Bezug auf bestimmte Ausführungs­ formen beschrieben worden ist, ist die Erfindung selbst­ verständlich nicht darauf eingeschränkt. Dem Fachmann werden angesichts der obigen Lehren Abwandlungen und Änderungen der beschriebenen Ausführungsformen deutlich werden. Der Umfang der Erfindung ist durch die folgenden Ansprüche definiert.

Claims (36)

1. Vorrichtung zur Steuerung der Ventileinstellung für Brennkraftmaschinen, die die Öffnungs- und Schließ­ zeiten eines Ventils in einer Brennkraftmaschine ändert und funktional zwischen einem synchron mit der Brenn­ kraftmaschine sich drehenden Drehelement (3) und einer das Ventil betätigenden Nockenwelle (1) angeordnet ist, gekennzeichnet durch
ein Gehäuse (4), das entweder mit dem Drehelement (3) oder mit der Nockenwelle (1) drehfest verbunden ist,
einen Flügelrotor (15), der im Gehäuse (4) ange­ ordnet ist und eine axiale Bohrung (27) mit einem offenen Ende und druckkammerseitige Fluiddurchlässe (25, 26), die in die axiale Bohrung (27) münden, besitzt und entweder mit dem Drehelement (3), sofern dieses nicht mit dem Gehäuse (4) drehfest verbunden ist, oder mit der Nocken­ welle (1), sofern diese nicht mit dem Gehäuse (4) dreh­ fest verbunden ist, drehfest verbunden ist,
einen Flügel (18), der sich vom Flügelrotor (15) radial erstreckt und im Gehäuse (4) wenigstens ein Paar Fluiddruckkammern (19, 20) definiert, die mit den druck­ kammerseitigen Fluiddurchlässen (25, 26) in Verbindung stehen und im Gehäuse (4) in Umfangsrichtung angeordnet sind,
einen Fluidsteuermechanismus (66), der an die Fluiddruckkammern (19, 20) Hydraulikfluid liefert und aus den Fluiddruckkammern (19, 20) Hydraulikfluid abführt, und
eine Welle (49), die in der axialen Bohrung (27) des Flügelrotors (15) durch das offene Ende aufgenommen ist und mit druckquellenseitigen Fluiddurchlässen (51, 52) ausgebildet ist, die mit den druckkammerseitigen Fluiddurchlässen (25, 26) und mit dem Fluidsteuermecha­ nismus (66) in Verbindung stehen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Abdeckung (50), die die Vorrichtung umschließt, wobei die Welle (49) einteilig mit der Abdeckung (50) ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Dichtung (59), die eine Fluidverbindung zwischen den Fluiddurchlässen (25, 26) über einen durch die Welle (49) in der axialen Bohrung (27) des Flügelrotors (15) defi­ nierten ringförmigen Raum verhindert und im ringförmigen Raum angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Flügelrotor (15) einen konisch verjüngten Abschnitt (45a) aufweist, der sich am offenen Ende der axialen Bohrung (27) befindet und einen vergrößerten Durchmesser der axialen Bohrung (27) definiert.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Hülse (45), die zusammen mit dem Flügelrotor (15) die axiale Bohrung (27) definiert.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Dichtung eine Dichtung (59) umfaßt, die in einer Dichtungsnut (61) aufgenommen ist, die entweder in der inneren Umfangsfläche der Hülse (45), die die axiale Bohrung (27) definiert, oder in der äußeren Umfangsfläche der Welle (49) verläuft.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß entweder die Hülse (45) oder die Welle (49), die mit der Dichtung (59) in Kontakt ist, aus einem Werkstoff mit großer Härte hergestellt ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß das Gehäuse (4) einen hohlen ringförmigen Mantel (5) und eine ein Ende des Mantels (5) verschließende Stirnplatte (6) umfaßt, wobei die Hülse (45) radial in­ nerhalb der Stirnplatte (6) angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Zielplatte (46), die für die Erfassung eines Nocken­ winkels verwendet wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Zielplatte (46) einteilig mit der Hülse (45) ausgebildet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Flügelrotor (15) mit der Nockenwelle (1) durch einen Bolzen (28) verbunden ist, der einen Kopf (29) aufweist, der auf einem Boden der axialen Bohrung (27) des Flügelrotors (15) angeordnet ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß einer der druckquellenseitigen Fluid­ durchlässe (51, 52) ein Ende besitzt, das in die axiale Bohrung (27) des Flügelrotors (15) mündet und sich gegen­ über dem Boden der axialen Bohrung (27) befindet.

13. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Dichtung eine Dichtung (59) umfaßt, die in einer Dichtungsnut (61) aufgenommen ist, die in Umfangs­ richtung entweder in der inneren Umfangsfläche des Flü­ gelrotors (15), die die axiale Bohrung (27) definiert, oder in der äußeren Umfangsfläche der Welle (49) ver­ läuft.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß entweder der Flügelrotor (15) oder die Welle (49), die mit der Dichtung (59) in Kontakt ist, aus einem Werkstoff mit großer Härte hergestellt ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Fluidsteuermechanismus (66) Fluidwege (67, 68) umfaßt, die mit den druckquellenseitigen Fluiddurch­ lässen (51, 52) in Verbindung stehen und im wesentlichen senkrecht zu den druckquellenseitigen Fluiddurchlässen (51, 52) angeordnet sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Fluidsteuermechanismus (66) ein Richtungs­ steuerventil (73) umfaßt, das in der Abdeckung (50) angeordnet ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Verriegelungsmechanismus (31), der die relative Drehung des Gehäuses (4) und des Flügelrotors (15) be­ grenzt und eine Fluiddruckkammer (19, 20) aufweist, die mit bestimmten der Fluiddruckkammern (13) in einer Fluid­ verbindung steht.

18. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen Nockenwinkelsensor (48), der den Nockenwinkel erfaßt.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Nockenwinkelsensor (48) an der Abdeckung (50) gegenüber der Zielplatte (46) angebracht ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Nockenwinkelsensor (48) senkrecht zur Drehachse des Flügelrotors (15) angeordnet ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Zielplatte (46) einen Abschnitt aufweist, der in Richtung der Drehachse des Flügelrotors (15) zwi­ schen der Abdeckung (50) und der Stirnplatte (6) angeord­ net ist.

22. Vorrichtung zur Steuerung der Ventileinstellung für Brennkraftmaschinen, gekennzeichnet durch
ein Gehäuse (4),
einen Flügelrotor (15), der wenigstens einen Flügel (18) aufweist und relativ zum Gehäuse (4) drehbar ist und eine axiale Bohrung (27) sowie Fluiddurchlässe (25, 26), die in die axiale Bohrung (27) münden, umfaßt,
wenigstens ein Paar Fluiddruckkammern (19, 20) die durch das Gehäuse (4) und den wenigstens einen Flügel (18) aufweisenden Flügelrotor (15) definiert sind, wobei die Fluiddurchlässe (25, 26) in die entsprechenden Fluid­ druckkammern (19, 20) münden,
einen Verriegelungsmechanismus (31), der die relative Drehung des Gehäuses (4) und des Rotors (15) begrenzt und eine Fluiddruckkammer (41) aufweist, die mit einer der beiden Fluiddruckkammern (19, 20) in einer Fluidverbindung steht,
einen Fluidsteuermechanismus (66), der Hydraulik­ fluid an die Fluiddruckkammern (19, 20) liefert und Hydraulikfluid aus den Fluiddruckkammern (19, 20) ab­ führt,
eine Welle (49), die in der axialen Bohrung (27) des Rotors (15) aufgenommen ist,
einen ersten Verbindungsfluidweg (51, 54, 55), der mit einer der beiden Fluiddruckkammern (19; 20) und dem Fluidsteuermechanismus (66) über den entsprechenden Fluiddurchlaß (25; 26) in Verbindung steht und in der Welle (49) ausgebildet ist, und
einen zweiten Verbindungsfluidweg (52), der mit der anderen der beiden Fluiddruckkammern (20; 19) und mit dem Fluidsteuermechanismus (66) über den entsprechenden Fluiddurchlaß (26; 25) in Verbindung steht und in der Welle (49) ausgebildet ist.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Flügelrotor (15) einen Boden der axialen Bohrung (27) definiert.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, gekennzeichnet durch eine Dichtung (59), die zusammen mit der Welle (49) die axiale Bohrung (27) in einen ersten Abschnitt und in einen zweiten Abschnitt unterteilt und eine Fluidverbin­ dung zwischen den ersten und zweiten Abschnitten verhin­ dert, wobei der erste Verbindungsfluidweg (51, 54, 55) in den ersten Abschnitt mündet und der zweite Verbindungs­ fluidweg (52) in den zweiten Abschnitt mündet.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der erste Fluidverbindungsweg einen axialen Durchlaß (51), der sich in axialer Richtung der Welle (49) erstreckt, einen Abzweigdurchlaß (54), der vom axialen Durchlaß abzweigt, sowie eine Umfangsnut (55), die mit dem Abzweigdurchlaß (54) in Verbindung steht und sich in Umfangsrichtung in einer äußeren Umfangsfläche der Welle (49) erstreckt, umfaßt und der zweite Verbin­ dungsfluidweg einen zweiten axialen Durchlaß (52), der sich in axialer Richtung der Welle (49) erstreckt und in den zweiten Abschnitt der axialen Bohrung (27) mündet, umfaßt.

26. Vorrichtung nach Anspruch 24, gekennzeichnet durch eine Abdeckung (50), die die Vorrichtung um­ schließt, wobei die Welle (49) einteilig mit der Abdec­ kung (50) ausgebildet ist.

27. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Dichtung eine Dichtung (59) umfaßt, die entweder am Flügelrotor (15) oder an der Welle (49) angebracht ist.

28. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Gehäuse (4) einen hohlen, ringförmigen Mantel (5), der den Flügelrotor (15) aufnimmt, sowie eine Stirnplatte (6), die ein Ende des Mantels (5) verschließt, umfaßt, wobei die Stirnplatte (6) von der Abdeckung (50) beabstandet ist.

29. Vorrichtung nach Anspruch 28, gekennzeichnet durch eine Hülse (145), die zusammen mit dem Flügelrotor (15) die axiale Bohrung (27) definiert.

30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hülse (145) einteilig mit dem Flügelrotor (15) ausgebildet ist.

31. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Dichtung eine Dichtung (59) umfaßt, die entweder an der Hülse (145) oder an der Welle (49) angebracht ist.

32. Vorrichtung nach Anspruch 28, gekennzeichnet durch eine Zielplatte (46), die für die Erfassung eines Nockenwinkels verwendet wird.

33. Vorrichtung nach Anspruch 32, gekennzeichnet durch einen Nockenwinkelsensor (48), der den Nockenwinkel erfaßt.

34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Nockenwinkelsensor (48) an der Abdeckung (50) gegenüber der Zielplatte (46) angebracht ist.

35. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Nockenwinkelsensor (48) im wesentlichen senkrecht zur Drehachse des Flügelrotors (15) angeordnet ist.

36. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zielplatte (46) einen Abschnitt umfaßt, der in Richtung der Drehachse des Flügelrotors (15) zwischen der Abdeckung (50) und der Stirnplatte (6) angeordnet ist.