DE10040395A1

DE10040395A1 - Hydraulisches Steuersystem zum Verbessern des Pumpenansprechens und der Dynamischen Übereinstimmung von Pumpe und Ventil

Info

Publication number: DE10040395A1
Application number: DE10040395A
Authority: DE
Inventors: Bradford J Holt; John J Krone; Douglas W Koehler; Michael A Cobo
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1999-09-14
Filing date: 2000-08-18
Publication date: 2001-03-22
Also published as: US6446433B1; JP2001124007A

Abstract

Ein hydraulisches Steuersystem mit einer Pumpe zum Liefern von Strömungsmittel unter Druck von einem Strömungsmittelreservoir und mit einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung, die selektiv von dem Strömungsmittel angetrieben wird, weist ein Hauptflußsteuerventil auf, welches zwischen der Pumpe und der Betätigungsvorrichtung angeschlossen ist, um selektiv das Strömungsmittel zu der Betätigungsvorrichtung hin und von dieser weg zu liefern, und eine Steuereinheit, die mit dem Hauptflußsteuerventil verbunden ist, um den Betrieb des Hauptflußsteuerventils zu steuern, um die Veränderungsrate des Querschnittes des Hauptflußsteuerventils relativ zur Lieferung des Strömungsmittels von der Pumpe zu steuern, und wobei die Steuereinheit mit der Pumpe verbunden ist, um den tatsächlichen Pumpenbefehl proportional zum umgekehrten Wert des Pumpenbefehls zu vergrößern oder zu verringern.

Description

Technisches Gebiet

Diese Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Vorrich tung zur Steuerung einer Hydraulikschaltung, und insbe sondere auf eine Vorrichtung zur Steuerung der Flußcha rakteristiken einer Betätigungsvorrichtung.

Technischer Hintergrund

Hydraulische Antriebssysteme werden bei Baumaschinen, wie beispielsweise Hydraulikbaggern, Baggerladern und Entla dern verwendet. Bekannte Systeme haben typischerweise ei ne verdrängungsgesteuerte Pumpe und eines oder mehrere Hauptflußsteuerventile, die verwendet werden, um steuer bar verschiedene Hydraulikbetätigungsvorrichtungen zu be tätigen, die mit dem Fahrzeug assoziiert sind. Normaler weise werden solche Antriebssysteme durch eine Reihe von Bedienersteuerhebeln gesteuert, die mit den Steuerventi len mechanisch oder hydraulisch gekoppelt sind. Das Hauptsteuerventil kann vier unabhängige Ventile aufwei sen, die verwendet werden, um den Strömungsmittelfluß von der Pumpe zur Betätigungsvorrichtung und zu einem Tank oder Reservoir zu steuern. Typischerweise verändert sich bei dieser Art eines Antriebssystems die Pumpenverdrän gung viel langsamer als die Ventilverschiebung. Wenn das Antriebssystem abschaltet, können die Ventile in dem Hauptsteuerventil viel schneller abschalten, als die Pum pe den Hub verringern kann. Dies hat zur Folge, daß ein Volumen von Strömungsmittel oder Öl in dem System einge schlossen wird, was eine große und plötzliche Steigerung des Pumpenauslaßdruckes bewirkt, was zu einer übermäßigen Abnutzung der Pumpe führen kann.

Ein weiterer Beitrag zu der Lösung läge in der Pumpen steuerung. Durch Addieren des umgekehrten Wertes des Strombefehls zum Befehl selbst in der Richtung der Be fehlsveränderung kann das Ansprechen der Pumpe beim Start und beim Abschalten verbessert werden.

Entsprechend ist die vorliegende Erfindung darauf gerich tet, eines oder mehrere der oben dargelegten Probleme zu überwinden.

Offenbarung der Erfindung

Gemäß eines Aspektes der vorliegenden Erfindung hat ein hydraulisches Steuersysteme eine Pumpe zum Liefern von Strömungsmittel unter Druck von einem Strömungsmittelre servoir, eine hydraulische Betätigungsvorrichtung, die selektiv von dem Strömungsmittel angetrieben wird, wobei das System ein Hauptflußsteuerventil aufweist, welches zwischen der Pumpe und der Betätigungsvorrichtung ange schlossen ist, um selektiv das Strömungsmittel zu der Be tätigungsvorrichtung hin und von dieser weg zu liefern, und eine Steuereinheit, die mit dem Hauptflußsteuerventil verbunden ist, um den Betrieb des Hauptflußsteuerventils zu steuern, um die Veränderungsrate des Querschnittes des Hauptflußsteuerventils relativ zur Lieferung des Strö mungsmittels von der Pumpe zu steuern. Die Steuereinheit ist auch mit der Pumpe verbunden und steuert die Verdrän gung ansprechend entweder auf den Flußbefehl oder auf ei nen Solldruck.

Gemäß eines weiteren Aspektes der vorliegenden Erfindung weist ein Hydrauliksteuersystem mit einer Pumpe zum Lie fern von Strömungsmittel unter Druck von einem Strömungs mittelreservoir und mit einer hydraulischen Betätigungs vorrichtung, die selektiv von dem Strömungsmittel ange trieben wird, ein Hauptflußsteuerventil auf, welches zwi schen der Pumpe, der Betätigungsvorrichtung und dem Re servoir angeschlossen ist, um selektiv Strömungsmittel zu der Betätigungsvorrichtung hin und von dieser weg zu lie fern, wobei das Hauptflußsteuerventil vier Ventile auf weist, wobei jedes der Ventile selektiv betätigt wird, um weiter den Strömungsmittelfluß zu der Betätigungsvorrich tung hin und weg davon zu steuern, und eine Steuerein heit, die mit jedem der Ventile und der Pumpe verbunden ist, die die Veränderungsrate von jedem der Ventilquer schnitte getrennt begrenzt, und die den Pumpenfluß basie rend auf dem von den Ventilen angeforderten Fluß und der Veränderungsrate dieser Anforderung anweist.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung sei Bezug genommen auf die beigefügten Zeichnungen, in denen die Figuren folgendes darstellen:

Fig. 1 ein Blockdiagramm eines hydraulischen Steuer systems, welches gemäß der vorliegenden Er findung aufgebaut ist;

Fig. 2 eine Kurvendarstellung, die die Flußrate der Charakteristiken von verschiedenen Ventilen in dem hydraulischen Steuersystem der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;

Fig. 3 eine Kurvendarstellung, die die Flußrate der Charakteristiken von verschiedenen Ventilen in dem Hydrauliksteuersystem veranschaulicht;

Fig. 4 ein Blockdiagramm eines Betriebsverfahrens des hydraulischen Steuersystems, welches gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist;

Fig. 5 eine Kurvendarstellung, die das Pumpenbe fehlsprofil veranschaulicht; und

Fig. 6 ein Blockdiagramm eines Betriebsverfahrens des hydraulischen Steuersystems, wenn die Pumpe bei einer Verdrängung nahe Null arbeitet.

Bester Weg zur Ausführung der Erfindung

Mit Bezug auf die Zeichnungen veranschaulicht Fig. 1 ein hydraulisches Steuersystem 10 der vorliegenden Erfindung. Das hydraulische Steuersystem 10 weist eine Hydraulik schaltung 12 und ein elektrisches Steuersystem oder eine Steuereinheit 14 auf. Die Steuereinheit 14 kann bei spielsweise ein Mikroprozessor, ein Mikrocontroller, elektrische Komponenten oder irgendeine geeignete Logik schaltung oder integrierte Schaltung sein. Die Hydraulik schaltung 12 weist eine verdrängungsgesteuerte Hydraulik pumpe 16 auf, um ein Strömungsmittel unter Druck von ei nem Tank oder Strömungsmittelreservoir 18 zu einer Ver sorgungsleitung 20 zu liefern. Die Versorgungsleitung 20 ist mit einem Hauptflußsteuerventil 22 verbunden, welches das Strömungsmittel zu einer Betätigungsvorrichtung 24 durch eine Versorgungsleitung 26 liefert. Das Hauptfluß steuerventil 22 besteht aus den Steuerventilen 28, 30, 32 und 34, die betätigt werden, um den Fluß des Hydrau likströmungsmittels zu der Betätigungsvorrichtung 24 hin und weg davon zu steuern. Die Steuerventile 28-34 sind jeweils über elektrische Drähte 36 bzw. 38 bzw. 40 bzw. 42 mit den elektrischen Steuersystem 14 verbunden. Jedes der Ventile 28-34 wird durch elektrische Signale gesteu ert, die über Drähte 36-42 gesandt werden, die von dem elektrischen Steuersystem 14 erzeugt werden. Das Steuer- System 14 kann auch mit der Pumpe 16 durch eine Leitung 44 verbunden sein, um den Betrieb der Pumpe 16 zu steuern und den Zustand der Pumpe 16 zu bestimmen. Die Betäti gungsvorrichtung 24 ist auch mit dem Hauptsteuerventil 22 durch eine Rückleitung 46 verbunden, die verwendet wird, um das hydraulische Strömungsmittel zum Strömungsmittel reservoir 18 zurückzuleiten.

Die Betätigungsvorrichtung 24 kann bewegt werden, in dem sie entweder ausgefahren oder eingefahren wird, und kann eine Stange, einen Zylinder und einen Kopf aufweisen, die alle nicht gezeigt sind. Geschwindigkeitsbefehle, wie beispielsweise das Drücken eines (nicht gezeigten) Hebels zur Bewegung der Betätigungsvorrichtung 24 in irgendeiner dieser zwei Positionen, werden von dem Steuersystem 14 in Flußbefehle für die Pumpe 16 umgewandelt. Die Steuerven tile 28-34 steuern den Fluß des Strömungsmittels in die Betätigungsvorrichtung 24 hinein und aus dieser heraus und zwar ansprechend auf den angeforderten Betriebszu stand der Betätigungsvorrichtung 24. Insbesondere öffnet das Steuerventil 28 sich, um die Betätigungsvorrichtung 24 auszufahren, und es wird gestattet, daß Strömungsmit tel von der Pumpe 16 zur Betätigungsvorrichtung 24 fließt, und das Steuerventil 32 öffnet sich, und Strö mungsmittel fließt von der Betätigungsvorrichtung 24 zum Reservoir 18. Um die Betätigungsvorrichtung 24 einzuzie hen, öffnet sich das Steuerventil 30, und Strömungsmittel fließt von der Pumpe 16 zur Betätigungsvorrichtung 24, und das Steuerventil 34 öffnet sich, um zu gestatten, daß das Strömungsmittel von der Betätigungsvorrichtung 24 zum Reservoir 18 fließt. Dieses hydraulische Steuersystem 10 ist in der Mitte geschlossen (closed center) was bedeu tet, daß es normalerweise keinen offenen Flußquerschnitt von der Pumpe 16 zum Reservoir 18 gibt. Das Hauptventil 22, die Betätigungsvorrichtung 24 und die Leitungen 20, 26 und 46, die die Pumpe 16 und das Reservoir 18 mitein ander verbinden, können in einer einzigen Schaltung defi niert werden.

Typischerweise verändert sich bei dieser Art von Systemen die Verdrängung der Pumpe 16 viel langsamer als das Hauptflußsteuerventil 22. Wenn das System 10 abschaltet, schalten die Ventile 28-34 viel schneller ab als die Pum pe 16 ihren Hub verringern kann, und das Ergebnis ist ein eingeschlossenes Volumen von Hydraulikströmungsmittel, welches eine große und plötzliche Steigerung des Auslaß druckes der Pumpe 16 verursacht. Dieser plötzliche An stieg des Druckes kann übermäßige Abnutzung der Pumpe 16 verursachen. Um die übermäßige Abnutzung bei der Pumpe zu verringern, kann das Steuersystem 14 eine Grenze mit va riabler Rate bei jedem der Ventile 28 bis 34 einsetzen. Dies gestattet, daß die Ventile 30 und 34 schneller abge schaltet werden als die Ventile 28 und 32. Die Ventile 30 und 34 sind Betätigungsvorrichtungs-Reservoir-Ventile, da diese Ventile 30 und 34 den Fluß des Strömungsmittels von der Betätigungsvorrichtung 24 zum Reservoir 18 steuern. Zusätzlich sind die Ventile 28 und 32 Pumpe-Betätigungs vorrichtung-Ventile, da die Ventile 28 und 32 den Fluß des Strömungsmittels von der Pumpe 16 zur Betätigungsvor richtung 24 steuern. Die Betätigungsvorrichtungs-Reser voir-Ventile 30 und 34 sind für die Steuerung der Betäti gungsvorrichtung 24 kritisch. Um die Bewegung der Betäti gungsvorrichtung 24 zu stoppen, erfordert dies, daß die Ventile 30 und 34 abgeschaltet werden. Die Pumpe-Betäti gungsvorrichtung-Ventile 28 und 32 sind nicht so kri tisch, und diese Ventile 28 und 32 können länger offen gelassen werden, um mehr Volumen für irgendeinen übermä ßigen Pumpenfluß vorzusehen, und zwar zum Eintritt in das Hydrauliksystem 12, was die Größe von irgendeiner Druck spitze in dem Hydrauliksystem 12 verringert.

Zusätzlich werden die Raten so eingestellt, daß es eine Teilüberlappung der Gebiete der Pumpe-Betätigungsvor richtung-Ventile 28 und 32 gibt, um einen Toddruck zu vermeiden, wenn die Pumpe 16 in einer angewiesenen Cros sover bzw. Überschaltungssituation ist.

Die Situation, wo die Betätigungsvorrichtung 24 zum An halten angewiesen wird, ist in Fig. 2 gezeigt. Die Flußquerschnitte für die Ventile 30 und 32 sind in Kurven 52 bzw. 54 gezeigt. Die Zeit 58 ist die Zeit, die erfor derlich ist, daß die Steuervorrichtung das Betätigungs vorrichtungs-Tank-Ventil 30 abschaltet, und wird übli cherweise von der Stoppzeitanforderung für die Betäti gungsvorrichtung 24 vorgegeben. Die Zeit 59 ist die Ab schaltzeit für das Pumpe-Betätigungsvorrichtung-Ventil 32 und wird eingestellt, so daß sie zur Zeit des Hubabbaus der Pumpe paßt.

Die Situation, wo die Betätigungsvorrichtung 24 die Bewe gungsrichtung verändert, ist in Fig. 3 gezeigt. Die Ven- . tile 30 und 34 folgen Flußquerschnittskurven 52 bzw. 56 und stellen sicher, daß die Betätigungsvorrichtung 24 aufhört, sich in einer Richtung zu bewegen, und beginnt, sich in der anderen Richtung in zeitgesteuerter Weise zu bewegen. Das Ventil 32 schließt langsam ab, wie von der Kurve 54 gezeigt, und stellt eine Überlappung der Fluß querschnitte mit sich selbst und dem Ventil 28 sicher, welches schnell öffnet, wie in der Kurve 50 gezeigt. Bei spielsweise werden der Querschnitt der Überlappung der Pumpe-Betätigungsvorrichtung-Ventile 28 und 32 als 60 in Fig. 3 dargestellt.

Mit Bezug auf Fig. 4 ist ein Blockdiagramm eines Verfah rens 70 zum Betrieb des hydraulischen Steuersystems 10 gezeigt, welches die getrennten variablen Ratengrenzen für die Ventile 28 bis 34 einrichten kann. Basierend auf den zugeordneten Fluß 74, dem Betriebszustand 90 und dem Geschwindigkeitsbefehl 76 für die Schaltung werden Flüsse für jedes der vier Ventile 28 bis 34 bestimmt. Die Flüsse gehen dann durch vier getrennte variable Ratengrenzen 78 bis 84. Dies heißt, basierend auf dem gegenwärtigen Fluß befehl für jedes Ventil gibt es eine maximal zulässige Veränderungsrate in jeder Richtung, und zwar bei anstei gendem oder abfallenden Fluß. Diese Ratengrenze hat einen Flußbefehl zur Folge, der dann zu einer Flußkarte 86 bis 92 gesandt wird, die die Flußcharakteristiken des Ventils verwendet, um dem Verdrängungsbefehl 98 bis 100 zu be stimmen. Der Versetzungsblock 94 bis 97 verwendet den Fluß- und den Betriebszustand, um das Todband bzw. den Leergang des Ventils hinzuzufügen, und zwar immer dann, wenn es einen Flußbefehl gibt.

Fig. 5 zeigt die Situation, wo der Pumpe verschiedene Flußgrößen angewiesen werden. Die Kurve 104 stellt die Summe des zugeordneten Flusses 74 für jede Schaltung dar, während die Kurve 106 den Flußbefehl darstellt, der modi fiziert wird durch Addieren des umgekehrten Wertes des vorherigen Flußbefehls zu dem gegenwärtigen Flußbefehl in der Veränderungsrichtung. Für kleine Befehle ist der vor herige Befehl größer als für große Befehle, so ist dieser Effekt größer, wenn die Pumpe den Fluß einleitet oder ab schaltet. Das Ergebnis ist, daß wenn eine Schaltung. das erste Mal startet, die Pumpe vor dem Flußbefehl springt und die Betätigungsvorrichtung beginnt, sich zu bewegen, und wenn die Schaltung stoppt, verringert die Pumpe den Befehl vor dem tatsächlichen Flußbefehl, um die Pumpe auf eine Verdrängung von Null so schnell wie möglich hinzu bringen. Wenn die Pumpe im Betriebsbereich fließt, bzw. arbeitet, ist der umgekehrte Wert des Flußbefehls klein und hat einen minimalen Effekt.

Mit Bezug auf Fig. 6 ist ein Blockdiagramm eines Verfah rens 126 zum Betrieb des hydraulischen Steuersystems 10 gezeigt, welches den Flußbefehl addieren kann, um die Pumpe bei einer Verdrängung von nahezu Null besser an sprechend zu machen.

Die Pumpendrehrate 108 und der zugeordnete Summenfluß 110 für jede Schaltung wird im Block 112 eingegeben, der die Pumpenverdrängung 124 bestimmt, die erforderlich ist, um die Flußanforderung zu erfüllen. Diese Verdrängung wird in einen Strombefehl im Block 114 umgewandelt. Der Ver drängungsbefehl geht auch in die Blöcke 118 und 120, wo er invertiert und mit den Verstärkungswerten (Gains) P₁ und P₁ multipliziert wird. Durch Vergleich des vorherigen Befehls mit dem gegenwärtigen Befehl wird die Verände rungsrichtung 128 im Befehl detektiert. Basierend auf der Veränderungsrichtung 128 im Verdrängungsbefehl wird die Ausgangsgröße von entweder 120 oder 118 als 116 ausge wählt und wird mit dem Strombefehl im Block 112 summiert. Wenn es keinen Verdrängungsbefehl gibt, wird der Teiler im Block 118 und 120 auf einen minimalen Wert einge stellt. Wenn es keine Veränderung des Befehls gibt, wer den die 118- und 120-Ausgangsgrößen auf Null gesetzt.

Industrielle Anwendbarkeit

Das vorliegende hydraulische Steuersystem 10 ist geeig net, um steuerbar eine Hydraulikschaltung zu betätigen, die ein Hauptflußsteuerventil 22 hat, um die Verände rungsrate des Querschnittes des Ventils 22 relativ zum Pumpenfluß zu steuern. Das hydraulische Steuersystem 10 kann auch bestimmen, ob das System 10 in einem oder meh reren Betriebszuständen ist, um das Hauptflußsteuerventil 22 zu steuern. Wenn beispielsweise ein Bediener den Zy linder oder die Betätigungsvorrichtung 24 ausfahren möch te, muß das Hauptflußsteuerventil 22 einen Strömungsmit telfluß von der Pumpe 16 zum Zylinderkopf leiten, der mit der Betätigungsvorrichtung 24 assoziiert ist, und von der Zylinderstange, die mit der Betätigungsvorrichtung 24 as soziiert ist, zum Hydrauliktank 18. Wenn der Bediener die Betätigungsvorrichtung 24 einfahren bzw. zurückziehen möchte, muß dann das Hauptflußsteuerventil 22 einen Fluß von der Pumpe 16 zur Zylinderstange und vom Zylinderkopf zum Hydraulikreservoir 18 leiten. Ventilratengrenzen und Pumpenbefehlsumkehrung, 118 oder 120 abhängig von der Veränderungsrichtung des Befehls, werden verwendet, um die Hydraulikschaltung vor der Erzeugung von hohen Drüc ken innerhalb der Hydraulikschaltung während der Betrieb sperioden zu schützen. Das hydraulische Steuersystem 10 betätigt steuerbar jedes der Ventile 28 bis 34 innerhalb des Hauptflußsteuerventils 22 entsprechend dem Betriebs zustand in dem das System 10 zu diesem Zeitpunkt ist.

Andere Aspekte, Ziele und Vorteile dieser Erfindung kön nen aus einem Studium der Zeichnungen, der Offenbarung und der beigefügten Ansprüche erhalten werden.

Claims

1. Hydraulisches Steuersystem mit einer Pumpe zum Lie fern von Strömungsmittel unter Druck von einem Strö mungsmittelreservoir, wobei eine hydraulische Betä tigungsvorrichtung selektiv von dem Strömungsmittel angetrieben wird, wobei das System folgendes auf weist:
ein Hauptflußsteuerventil, welches zwischen der Pum pe und der Betätigungsvorrichtung angeschlossen ist, um selektiv Strömungsmittel zu der Betätigungsvor richtung hin und von dieser weg zu liefern; und
eine Steuereinheit, die mit dem Hauptflußsteuerven til verbunden ist, um den Betrieb des Hauptflußsteu erventils zu steuern, um die Veränderungsrate des Querschnittes des Hauptflußsteuerventils relativ zur Lieferung des Strömungsmittels von der Pumpe zu steuern.

2. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, wobei das Hauptflußsteuerventil vier Ventile aufweist, die betätigt werden, um den Strömungsmittelfluß zu der Betätigungsvorrichtung hin und weg davon zu steuern.

3. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 2, wobei zwei der Ventile zwischen der Pumpe und der Betäti gungsvorrichtung angeschlossen sind, und wobei die anderen zwei Ventile zwischen der Betätigungsvor richtung und dem Strömungsmittelreservoir ange schlossen sind.

4. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 3, wobei die vier Ventile jeweils mit der Steuereinheit ver bunden sind, und wobei die Steuereinheit die Ventile abschalten kann, die zwischen der Betätigungsvor richtung und dem Strömungsmittelreservoir ange schlossen sind, und zwar schneller als die Ventile, die zwischen der Pumpe und der Betätigungsvorrich tung angeschlossen sind.

5. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit mit der Pumpe verbunden ist und den angeforderten Pumpenfluß und irgendeine Verände rung des angeforderten Pumpenflusses bestimmen kann.

6. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 5, wobei die Steuereinheit mit der Pumpe verbunden ist und den tatsächlichen Pumpenflußbefehl zur Pumpe propor tional zum umgekehrten Wert des gegenwärtigen Pum penbefehls vergrößern oder verkleinern kann.

7. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit betreibbar ist, um jedes der Ven tile zwischen einer ersten Ratengrenze und einer zweiten Ratengrenze umzuschalten.

8. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 7, wobei die erste Ratengrenze abhängig davon ist, daß das hydraulische Steuersystem den Strömungsmittelfluß der Pumpe abschaltet, und wobei die zweite Raten grenze abhängig davon ist, daß das hydraulische Steuersystem nicht den Strömungsmittelfluß von der Pumpe abschaltet.

9. Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Steuersy stems mit einer Pumpe zum Liefern von Strömungsmit tel unter Druck von einem Strömungsmittelreservoir, und mit einer hydraulischen Betätigungsvorrichtung, die selektiv von dem Strömungsmittel angetrieben wird, wobei das Verfahren folgende Schritte auf weist:
selektives Liefern von Strömungsmittel zu der Betä tigungsvorrichtung und weg davon durch Vorsehen ei nes Hauptflußsteuerventils, welches zwischen der Pumpe und der Betätigungsvorrichtung angeschlossen ist; und
Steuerung des Betriebs des Hauptflußsteuerventils zur Steuerung der Veränderungsrate des Querschnittes des Hauptflußsteuerventils relativ zur Strömungsmit tellieferung von der Pumpe.

10. Verfahren nach Anspruch 9, welches weiter den Schritt aufweist, zu Bestimmen, ob die Pumpe in ei nem ersten Betriebszustand oder in einem zweiten Be triebszustand ist, und wobei abhängig von dem Be triebszustand bestimmt wird, daß das Hauptflußsteu erventil zwischen einer ersten Ratengrenze und einer zweiten Ratengrenze umgeschaltet wird.