DE10035977A1

DE10035977A1 - Method and device for machining workpiece surfaces

Info

Publication number: DE10035977A1
Application number: DE10035977A
Authority: DE
Inventors: Antonius Buetfering; Franz-Josef Buetfering
Original assignee: BUETFERING MASCHINENFABRIK GMB
Current assignee: BUETFERING MASCHINENFABRIK GMB
Priority date: 2000-07-24
Filing date: 2000-07-24
Publication date: 2002-02-07
Also published as: EP1175961A3; US20020068515A1; EP1175961A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitung von Oberflächen von im wesentlichen flachen Werkstücken mittels rotierend antreibbarer Bearbeitungswerkzeuge, wobei Werkstücke und Werkzeuge relativ gegeneinander bewegbar sind. Damit eine entsprechende Bearbeitungsvorrichtung bei relativ niedrigem Vorrichtungsaufwand und mit optimalem Bearbeitungsergebnis für sehr vielfältige Oberflächen-Bearbeitungsarten verwendet werden kann, werden die Werkstück-Oberflächen in derselben Bearbeitungsvorrichtung wahlweise mittels einer eine Bearbeitungswalze enthaltenden ersten Werkzeugeinheit oder (im Austausch dazu) mittels einer eine Gruppe von tellerförmigen Bearbeitungswerkzeugen enthaltenden zweiten Werkzeugeinheit bearbeitet, wobei die Bearbeitungswalze in etwa radialer Richtung und die tellerförmigen Bearbeitungswerkzeuge etwa in ihrer axialen Richtung gegen die Werkstückoberflächen anstellbar sind.The invention relates to the machining of surfaces of essentially flat workpieces by means of rotatingly drivable machining tools, workpieces and tools being movable relative to one another. So that a corresponding processing device can be used with a relatively low outlay on equipment and with an optimal processing result for a very wide variety of surface processing types, the workpiece surfaces in the same processing device are either selected by means of a first tool unit containing a processing roller or (in exchange) by means of a group of plate-shaped ones Machined second tool unit containing machining tools, the machining roller in approximately radial direction and the plate-shaped machining tools can be adjusted approximately in their axial direction against the workpiece surfaces.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vor richtung zur Bearbeitung von Oberflächen von im wesent lichen flachen Werkstücken, entsprechend dem Oberbe griff des Anspruches 1 bzw. gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 12.The invention relates to a method and a pre direction for processing surfaces of essentially flat workpieces, according to the Oberbe handle of claim 1 or according to the preamble of Claim 12.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden sowohl für relativ große als auch für relativ kleine Werkstück oberflächen, beispielsweise zum Reinigen, Schleifen und Polieren der Oberflächen selbst sowie auch zum Entgra ten von Außen- und Innenrändern von in irgendeiner Weise ausgeschnittenen bzw. ausgestanzten, flachen Werkstücken verwendet, die beispielsweise aus Metall blech, Holzwerkstoffen, Kunststoffen u. dgl. hergestellt sein können.Such methods and devices are used both for relatively large as well as for relatively small workpiece surfaces, for example for cleaning, grinding and Polishing the surfaces themselves and also for deburring outer and inner edges of any one Cut out or punched out flat Workpieces used, for example made of metal sheet metal, wood-based materials, plastics u. Like. Made could be.

Zu den zuvor genannten Zwecken ist es aus der Praxis bereits bekannt, entsprechende Werkstück-Oberflächen mit rotierend antreibbaren Bearbeitungswerkzeugen zu bearbeiten, wobei die Werkstücke im allgemeinen unter den Werkzeugen entlangtransportiert und dabei die Werk zeuge gegen die Werkstück-Oberflächen angestellt werden können. Je nach der gewünschten Bearbeitungsart ist in der Bearbeitungsvorrichtung entweder wenigstens eine Bürstenwalze oder wenigstens ein umlaufendes Schleif band als Bearbeitungswerkzeug vorgesehen. Gerade bei der Verwendung von Bürstenwalzen und Schleifbändern kommt es besonders bei der Bearbeitung von relativ großen Werkstück-Oberflächen vielfach zu unerwünschten Streifenbildungen, weshalb diesen Bearbeitungswalzen und Schleifbändern zusätzlich zu ihrer umlaufenden Bewegung noch eine etwa quer zur Werkstück-Transportrich tung ausgerichtete Oszillationsbewegung erteilt wird, was jedoch vielfach zu ebenfalls unerwünschten wellen förmigen Streifen führt.For the aforementioned purposes, it is from practice already known, corresponding workpiece surfaces with rotating drivable processing tools edit, the workpieces generally under transported along the tools and thereby the plant against the workpiece surfaces can. Depending on the type of machining required, in the processing device either at least one Brush roller or at least one rotating grinding band provided as a machining tool. Especially with the use of brush rollers and sanding belts it comes especially when editing from relative large workpiece surfaces are often undesirable Banding, which is why this processing rollers and grinding belts in addition to their orbital motion another roughly across the workpiece conveying screed directional oscillatory movement is issued, however, which often leads to waves that are also undesirable shaped stripes.

Außerdem sind beispielsweise aus der US-A-51 05 583 und EP-A-919 331 Vorrichtungen bekannt, in denen eine An zahl von um senkrechte Achsen rotierenden, tellerförmi gen Bearbeitungswerkzeugen bzw. Bürsten vorgesehen sind, die neben ihrer Eigenrotation noch um wenigstens eine weitere gemeinsame Drehachse zusätzliche etwa pla netenförmige Drehbewegungen ausführen können. Diese verschiedenen Drehbewegungen der tellerförmigen Bear beitungswerkzeuge haben zur Folge, daß bei gleichzeiti ger Vorschubbewegung des Werkstückes mehrere unter schiedliche Relativbewegungen stattfinden, wodurch in verschiedenen Oberflächenbereichen der Werkstücke zwangsläufig unterschiedlich intensive Oberflächenbear beitungen vorgenommen werden. Abgesehen davon ist zu bedenken, daß diese bekannten Ausführungen wegen ihrer grundsätzlich um vertikale Achsen rotierenden Bearbei tungswerkzeuge nur für eine begrenzte Art von Oberflä chenbearbeitungen zum Einsatz kommen können.In addition, for example from US-A-51 05 583 and EP-A-919 331 discloses devices in which an number of plate-shaped rotating around vertical axes gene processing tools or brushes provided are, in addition to their own rotation by at least another common axis of rotation additional about pla can perform neteniform rotary movements. This various rotary movements of the plate-shaped bear processing tools have the consequence that with simultaneous ger feed movement of the workpiece several under different relative movements take place, whereby in different surface areas of the workpieces inevitably differently intensive surface bear be carried out. Apart from that is too consider that these known designs because of their basically rotating around vertical axes tools only for a limited type of surface processing can be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Vor richtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 12 so auszubilden, daß die Bearbeitungsvorrichtung bei re lativ niedrigem Vorrichtungsaufwand sowie mit optimalem Bearbeitungsergebnis äußerst zuverlässig für sehr viel fältige Oberflächenbearbeitungsarten verwendet werden kann. The invention has for its object a method according to the preamble of claim 1 and a pre direction according to the preamble of claim 12 to train so that the processing device at right relatively low device effort and with optimal Machining result extremely reliable for a lot Wrong surface processing types are used can.

Diese Aufgabe wird verfahrenstechnisch durch das Kenn zeichen des Anspruches 1 und vorrichtungsmäßig durch das Kennzeichen des Anspruches 12 gelöst.This task is procedurally by the Kenn Sign of claim 1 and device-wise solved the characterizing part of claim 12.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements and developments of Invention are the subject of the dependent claims.

Ein Grundgedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens wird darin gesehen, daß die Werkstück-Oberflächen in wenig stens einer Bearbeitungszone derselben Bearbeitungsvor richtung wahlweise mittels einer wenigstens eine Bear beitungswalze enthaltenden ersten Werkzeugeinheit oder einer eine Gruppe von tellerförmigen Bearbeitungswerk zeugen enthaltenden zweiten Werkzeugeinheit bearbeitet werden, wobei die Bearbeitungswalze etwa in ihrer ra dialen Richtung und die tellerförmigen Bearbeitungs werkzeuge etwa in ihrer axialen Richtung gegen die Werkstück-oberflächen angestellt werden.A basic idea of the method according to the invention becomes seen in that the workpiece surfaces in little at least one processing zone of the same processing direction optionally by means of at least one bear processing roller containing first tool unit or one of a group of plate-shaped processing plant machined containing second tool unit be, with the processing roller about in its ra dialing direction and the plate-shaped machining tools in their axial direction against the Workpiece surfaces.

Diesem erfindungsgemäßen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, daß unterschiedliche Werkstück-Oberflächen und unterschiedliche Werkstoffarten jeweils nur mit entsprechend angepaßten Bearbeitungswerkzeugen optimal bearbeitet werden können. Dabei kann eine relativ große Gruppe von Oberflächenarten und Werkstoffarten beson ders günstig mit walzenförmigen Bearbeitungswerkzeugen und eine weitere große Gruppe von Oberflächenarten und Werkstoffarten besonders günstig mit tellerförmigen Be arbeitungswerkzeugen bearbeitet werden, wobei sich die genannten Gruppen teilweise auch überschneiden können. Wenn dementsprechend in wenigstens einer Bearbeitungs zone ein und derselben Bearbeitungsvorrichtung die we nigstens eine Bearbeitungswalze enthaltende erste Werk zeugeinheit und die eine Gruppe von tellerförmigen Bearbeitungswerkzeugen enthaltende zweite Werkzeugeinheit leicht und relativ rasch gegeneinander ausgetauscht werden können, dann können darin äußerst zuverlässig und mit optimalem Bearbeitungsergebnis sehr vielfältige Oberflächen-Bearbeitungsarten (sei es entsprechend der Größe und Form der Oberflächen, sei es in bezug auf die Werkstoffart) durchgeführt werden. Dies erweist sich vor allem auch dann als besonders vorteilhaft, wenn ein Anwender einer solchen Bearbeitungsvorrichtung nur ver hältnismäßig kleine Werkstückmengen mit den jeweils spezifischen Oberflächenbearbeitungsarten bzw. Werk stoffarten (mit den jeweils am besten geeigneten Bear beitungswerkzeugen) bearbeitet und somit diese Bearbei tungsvorrichtung bei Ausrüstung nur mit walzenförmigen oder nur mit tellerförmigen Bearbeitungswerkzeugen vollkommen unzureichend ausgelastet wäre.The knowledge lies in this method according to the invention based on the fact that different workpiece surfaces and different types of materials only with optimally adapted processing tools can be edited. This can be a relatively large Group of surface types and types of materials cheap with roller-shaped processing tools and another large group of surface types and Material types particularly cheap with plate-shaped loading work tools are processed, the mentioned groups can partially overlap. If accordingly in at least one editing zone of the same processing device the we at least a first roller containing a processing roller tool unit and a group of plate-shaped processing tools containing second tool unit exchanged easily and relatively quickly can be extremely reliable and very diverse with optimal processing results Surface processing types (be it according to the Size and shape of the surfaces, be it in relation to the Type of material). It turns out especially as particularly advantageous if a Users of such a processing device only ver relatively small quantities of workpieces with each specific types of surface treatment or plant fabric types (with the most suitable Bear processing tools) and thus this processing device when equipped with roller-shaped only or only with plate-shaped processing tools would be completely underutilized.

Bei diesen erfindungsgemäßen Verfahren ist es dabei be sonders vorteilhaft, wenn für jede Werkzeugeinheit ein Werkzeug-Lagerungsrahmen mit wenigsten teilweise glei cher äußerer Formgebung verwendet wird und jeder Werk zeug-Lagerungsrahmen in denselben Aufnahme - Teilrahmen eines Hauptvorrichtungsgestelles schnell austauschbar eingebaut bzw. ein- und ausgebaut werden kann.In these methods according to the invention, it is be particularly advantageous if one for each tool unit Tool storage frame with at least partially the same cher outer shape is used and each work Stuff storage frame in the same receptacle - subframe of a main fixture rack quickly replaceable can be installed or installed and removed.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden in der ersten Werk zeugeinheit eine Bürstenwalze und in der zweiten Werk zeugeinheit als tellerförmige Bearbeitungswerkzeuge stirnseitig gegen die Werkstück-Oberfläche anstellbare Tellerbürsten verwendet. Bürstenförmige Bearbeitungs werkzeuge haben sich bei der praktischen Anwendung als besonders vielseitig verwendbar erwiesen, wobei zusätz lich zu beachten ist, daß zum einen die Bürstenwalzen und die Tellerbürsten jeweils für recht unterschiedli che Bearbeitungseingriffe geeignet sind und daß zum an dern zusätzlich noch die Möglichkeit besteht, sowohl bei Bürstenwalzen als auch bei Tellerbürsten spezifisch angepaßtes Borstenmaterial (Borstenbesatz) zu verwen den, um mehr oder weniger intensive Bearbeitungsein griffe erzeugen zu können.According to a particularly preferred embodiment of the inventive method are in the first plant tool unit a brush roller and in the second factory tool unit as plate-shaped processing tools adjustable against the workpiece surface Disc brushes used. Brush-shaped machining tools have proven themselves in practical use proven to be particularly versatile, with additional It should be noted that, on the one hand, the brush rollers and the plate brushes each for quite different che editing operations are suitable and that to which also has the option of both specific for brush rollers as well as for plate brushes adapted bristle material (bristle trim) to use to be more or less intensive processing to be able to create handles.

Darüber hinaus bestehen in vorteilhafter Weise noch vielfältige Einwirkungsmöglichkeiten in bezug auf die Drehbewegungen und die Anstellmöglichkeiten sowohl der Bürstenwalzen als auch der Tellerbürsten, was aus der späteren Beschreibung verschiedener Ausführungsbei spiele noch deutlich wird.In addition, advantageously still exist diverse possibilities of action in relation to the Rotary movements and the adjustment possibilities of both Brush rollers as well as the plate brushes, what from the later description of various embodiments games still becomes clear.

Die erfindungsgemäß ausgeführte Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß für wenigstens eine Bearbeitungs zone dieser Vorrichtung eine wenigstens eine Bearbei tungswalze enthaltende erste Werkzeugeinheit und eine wenigstens eine Gruppe von tellerförmigen Bearbeitungs werkzeugen enthaltende zweite Werkzeugeinheit vorgese hen und diese Werkzeugeinheiten wahlweise zur Bearbei tung der Werkstück-oberflächen betreibbar sind, wobei die Bearbeitungswalze mit ihrer Außenumfangsfläche in etwa radialer Richtung und die tellerförmigen Bearbei tungswerkzeuge mit ihren äußeren Stirnseiten in etwa axialer Richtung gegen die Werkstück-Oberflächen an stellbar sind.The device designed according to the invention draws is characterized in that for at least one editing zone of this device at least one machining tion roller containing first tool unit and a at least one group of plate-shaped machining second tool unit containing tools hen and these tool units for processing tion of the workpiece surfaces are operable, wherein the processing roller with its outer peripheral surface in approximately radial direction and the plate-shaped machining approximately with their outer end faces axial direction against the workpiece surfaces are adjustable.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung die ser Vorrichtung weist jede Werkzeugeinheit einen eige nen Werkzeug-Lagerungsrahmen für die Anordnung und Hal terung der Bearbeitungswerkzeuge auf, und es ist eine Schnellwechseleinrichtung zum wahlweisen gegenseitigen Austausch der verschiedenen Werkzeugeinheiten vorgese hen, wobei jeder Werkzeug-Lagerungsrahmen in seiner Formgebung und in seinen Außenabmessungen gleichartig so ausgebildet ist, daß er genau passend in denselben Aufnahme-Teilrahmen des Hauptvorrichtungsgestelles fest, jedoch auswechselbar einbaubar ist. Durch diese Ausgestaltung können somit im Bedarfsfalle sowie ggf. im raschen Wechsel sehr vielfältige bzw. unterschiedli che Bearbeitungsarten mit jeweils optimalem Ergebnis bearbeitet werden, da jeweils eine optimal dem ge wünschten Bearbeitungsergebnis und den jeweiligen Werk stückarten angepaßte Werkzeugeinheit - wegen der ra schen Austauschbarkeit bzw. Auswechselbarkeit der Werk zeugeinheiten - zur Anwendung kommen kann.According to a particularly advantageous embodiment, the Each device has its own device NEN tool storage frame for arrangement and Hal machining tools, and it's one Quick change device for optional mutual Exchange of different tool units hen, with each tool storage frame in its Shape and similar in its outer dimensions is designed so that it fits exactly in the same Sub-frame of the main device frame fixed but interchangeable. Through this If necessary, and if necessary, in rapid change, very diverse or different Che types of processing with optimal results can be processed, since each one optimally corresponds to the desired processing result and the respective work Tool unit adapted to the type of piece - because of the ra interchangeability or interchangeability of the work power units - can be used.

Gerade bei dieser Ausbildung mit Schnellwechseleinrich tung erweist sich eine weitere Ausgestaltung der Erfin dung als sehr vorteilhaft, wonach jede Werkzeugeinheit über ihren Werkzeug-Lagerungsrahmen im Betriebszustand fest mit dem Aufnahme-Teilrahmen verschraubt und im ge lösten Einbau- und Ausbauzustand auf Gleitschienen die ses Aufnahme-Teilrahmens derart abgestützt und geführt ist, daß sie von einer Längsseite der Vorrichtung her schnell ein- und ausgebaut und damit ein rascher Wech sel der Werkzeugeinheiten vorgenommen werden kann.Especially with this training with quick-change device A further embodiment of the inven turns out tion as very advantageous, after which each tool unit about their tool storage frame in the operating state firmly screwed to the sub-frame and in ge solved the installation and removal status on slide rails ses receiving sub-frame supported and guided in this way is that it is from a long side of the device quickly installed and removed and thus a quick change sel of the tool units can be made.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand einiger in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In dieser Zeichnung zeigenThe invention is based on some in the Drawing illustrated embodiments closer explained. Show in this drawing

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Bearbei tungsvorrichtung mit einer eingebauten ersten Werkzeugeinheit (mit Bürstenwalze); Figure 1 is a simplified side view of the machining device according to the invention with a built-in first tool unit (with brush roller).

Fig. 2 eine Stirnansicht der Bearbei tungsvorrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 2 is an end view of the processing device shown in FIG. 1;

Fig. 3 eine Aufsicht auf die Bearbei tungsvorrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 is a plan view of the machining device shown in FIG. 1;

Fig. 4 eine Seitenansicht der ersten Werkzeugeinheit mit einer Bürsten walze; Figure 4 is a side view of the first tool unit with a brush roller.

Fig. 5 eine Stirnansicht der ersten Werk zeugeinheit gemäß Fig. 4; Fig. 5 is an end view of the first tool unit according to FIG. 4;

Fig. 6 eine Aufsicht auf die erste Werk zeugeinheit gemäß Fig. 4; Fig. 6 is a plan view of the first tool unit according to FIG. 4;

Fig. 7, 8 und 9 Seitenansicht, Stirnansicht und Aufsicht einer zweiten Werkzeug einheit mit einer Anzahl von Tel lerbürsten, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, nach dem alle Tellerbürsten durch Riementriebe angetrieben werden; Fig. 7, 8 and 9 side view, front view and top view of a second tool unit with a number of Tel lerbürsten, according to a first embodiment, after which all plate brushes are driven by belt drives;

Fig. 10 eine vergrößerte Querschnittsan sicht entlang der Linie X-X in Fig. 9; Fig. 10 is an enlarged cross-sectional view taken along line XX in Fig. 9;

Fig. 11 eine rein schematische Teil-Grund rißansicht auf die zweite Werkzeugeinheit, zur Erläuterung der Tellerbürsten-Zusammenordnung; FIG. 11 is a purely schematic partial elevation view of the second basic tool unit, for explaining the plate brush co-ordination;

Fig. 12 eine ähnliche Aufsicht auf die zweite Werkzeugeinheit wie Fig. 9, jedoch zur Erläuterung eines zwei ten Ausführungsbeispieles, bei dem die Tellerbürsten durch Zahnräder (Stirnräder) miteinander antriebs verbunden sind; Fig. 12 is a similar plan view of the second tool unit as shown in Figure 9, but to explain a two-th embodiment in which the plate brushes are connected to each other by gears (spur gears).

Fig. 13, 14 und 15 Seitenansicht, Stirnansicht und Aufsicht der zweiten Werkzeugein heit gemäß einem dritten Ausfüh rungsbeispiel, nach dem die Tel lerbürsten mit gesonderten Einzel antriebsmotoren versehen sind; Fig. 13, 14 and 15 side view, front view and top view of the second tool unit according to a third embodiment, after which the tel ler brushes are provided with separate individual drive motors;

Fig. 16 eine Querschnittsansicht entspre chend der Linie XVI-XVI in Fig. 15. Fig. 16 is a cross-sectional view accordingly the line XVI-XVI in Fig. 15.

Der Gesamtaufbau der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvor richtung 1 sei zunächst anhand der Fig. 1 bis 3 erläu tert, wobei hinzugefügt sei, daß dort im wesentlichen - in teilweise vereinfachter Form - nur die Vorrichtungs teile veranschaulicht sind, die zur Erläuterung der Er findung als notwendig angesehen werden.The overall structure of the machining device 1 according to the invention is first explained with reference to FIGS . 1 to 3, with the addition that essentially only parts of the device are illustrated, which are considered necessary to explain the invention, in a partially simplified form ,

Diese Bearbeitungsvorrichtung 1 dient zur Bearbeitung von Oberflächen 2a von beliebigen, im wesentlichen fla chen Werkstücken 2 (z. B. aus Metallblech, Holzwerkstof fen, Kunststoffen u. dgl.), die während ihrer Bearbei tung auf einer geeigneten Transporteinrichtung, bei spielsweise einem in Fig. 1 nur angedeuteten Förderband 3 beispielsweise in Richtung des Pfeiles 4 (Fig. 2) un ter einem oder mehreren Bearbeitungswerkzeugen einer jeweils eingebauten Werkzeugeinheit entlangtranspor tiert werden.This processing device 1 is used for processing surfaces 2 a of any, essentially flat workpieces 2 (z. B. of sheet metal, wood materials, plastics and the like.) During processing, on a suitable transport device, for example one in Fig. 1 only indicated conveyor belt 3, for example in the direction of arrow 4 ( Fig. 2) un ter one or more machining tools of a respective built-in tool unit are transported along.

Bei der Darstellung in den Fig. 1 bis 3 sei angenommen, daß in die Bearbeitungsvorrichtung 1 eine erste Werk zeugeinheit 5 eingebaut ist, in der eine Bürstenwalze 6 als Bearbeitungswalze bzw. walzenförmiges Bearbeitungs werkzeug rotierend antreibbar angeordnet ist. Wie spä ter noch im einzelnen erläutert wird, kann die Bürsten walze 6 - wie im Prinzip an sich bekannt - mit ihrer Außenumfangsfläche in etwa radialer Richtung gegen die Werkstück-Oberfläche 2a angestellt bzw. davon abgehoben werden, d. h. die Bürstenwalze 6 ist mit der gesamten ersten Werkzeugeinheit 5 in Richtung des Doppelpfeiles 7, also in vertikaler Richtung, in ausreichendem Maße und genau einstellbar.In the illustration in FIGS. 1 to 3, it is assumed that in the processing apparatus 1 in a first working imaging unit 5 is built in a rotary brush tool 6 as a work roll or roller-shaped processing is arranged rotatably drivable. As will be explained later in detail, the brush roller 6 - as known in principle - with its outer circumferential surface in approximately radial direction against the workpiece surface 2 a or lifted off, ie the brush roller 6 is with entire first tool unit 5 in the direction of the double arrow 7 , that is, in the vertical direction, sufficiently and precisely adjustable.

Die Bearbeitungsvorrichtung 1 enthält ein Hauptvorrich tungsgestell 8, in dem ein Hauptrahmen 9 mit Hilfe von zwei Verstellgetrieben (z. B. Schneckengetrieben) 10 und zugehörigen Verstellspindeln 11 in vertikaler Richtung und damit höhenverstellbar ist, um die vertikale Ein stellbarkeit bzw. das Anstellen der jeweiligen Werk zeuge (z. B. Bürstenwalze 6) entsprechend Doppelpfeil 7 gegenüber den Werkstück-Oberflächen 2a gewährleisten zu können. Die Verstellspindeln 11 können dabei etwa in Hohlwellen der Verstellgetriebe 10 axialverstellbar ge lagert sein. Diese axiale Verstellung (und damit die Höhenverstellbarkeit des Hauptrahmens 9 mit den daran angeordneten Vorrichtungsteilen) kann durch jede ge eignete Antriebseinrichtung geschehen; in diesem Aus führungsbeispiel sind dazu Druckluftzylinder 12 vorgesehen. Der axiale Verstellweg kann ferner durch ge eignete und vorzugsweise einstellbare Anschläge 13 (Fig. 2) begrenzt werden.The processing device 1 includes a Hauptvorrich processing frame 8 , in which a main frame 9 with the aid of two adjusting gears (e.g. worm gears) 10 and associated adjusting spindles 11 in the vertical direction and thus adjustable in height to adjust the vertical position or the setting of the respective Tool (e.g. brush roller 6 ) according to the double arrow 7 to ensure the workpiece surfaces 2 a. The adjusting spindles 11 can be axially adjustable about in hollow shafts of the adjusting mechanism 10 . This axial adjustment (and thus the height adjustability of the main frame 9 with the device parts arranged thereon) can be done by any suitable drive device; In this exemplary embodiment, compressed air cylinders 12 are provided. The axial adjustment path can also be limited by suitable and preferably adjustable stops 13 ( FIG. 2).

Die zuvor erläuterte axiale Verstellung kann gewisser maßen als eine doppelte Axialverstellung und damit als doppelte Höhenverstellung in Richtung des Doppelpfeiles in der Weise ausgeführt sein, daß die jeweils im Haupt vorrichtungsgestell 8 eingebauten Bearbeitungswerkzeuge (Bürstenwalze 6 oder die noch später zu erläuternden Tellerbürsten 25) auf wenigstens zwei Verstellwegen vertikal gegenüber den Werkzeugoberflächen 2a verstellt werden können, von denen der erste Verstellweg die all gemeine Anstell- bzw. Nachstellbarkeit und der zweite Verstellweg eine vorbestimmbare Hubgröße bildet, um die die Bearbeitungswerkzeuge von den Werkstück-oberflächen 2a in eine inaktive Außereingriffsstellung angehoben werden. Letzteres kann beispielsweise dann sinnvoll und erforderlich sein, wenn Werkstücke 2 bei einer hin- und hergehenden Relativbewegung zwischen den Bearbeitungs werkzeugen und den Werkstück-oberflächen bearbeitet und dabei die Bearbeitungswerkzeuge bei einem Zurückfahren in eine Ausgangsstellung oder dergleichen keine Bear beitung der Werkstück-oberflächen ausführen, also inak tiv sein sollen. In dieser Inaktiv- bzw. Außerein griffsstellung genügt es im allgemeinen, wenn die Werk zeuge nur um wenige Millimeter (z. B. 3 mm) von den Werkstück-oberflächen abgehoben bzw. entfernt sind. Dieses Anheben der Bearbeitungswerkzeuge kann automa tisch mit dem Umsteuern der Relativbewegungen (z. B. zum Zurückfahren) erfolgen. Unabhängig von diesem Anheben der Bearbeitungswerkzeuge um die vorbestimmbare bzw. voreinstellbare Hubgröße können die Bearbeitungswerk zeuge mit Hilfe der Verstellgetriebe 10 und der zugehörigen Verstellspindeln 11 über den ersten Verstellweg mit ausreichend großen Verstellmaßen beliebig allgemein angestellt bzw. nachgestellt werden, wenn dies erfor derlich wird (z. H. bei unterschiedlichen Werkstückdic ken, nach Abnutzung der Borstenbesätze der Bearbei tungswerkzeuge usw.).The above-described axial adjustment can be carried out to a certain extent as a double axial adjustment and thus as a double height adjustment in the direction of the double arrow in such a way that the processing tools installed in the main device frame 8 (brush roller 6 or the disk brushes 25 to be explained later) on at least Two adjustment paths can be adjusted vertically with respect to the tool surfaces 2 a, of which the first adjustment path forms the general adjustability and adjustability and the second adjustment path forms a predeterminable stroke size by which the machining tools are lifted from the workpiece surfaces 2 a into an inactive disengaged position become. The latter can be useful and necessary, for example, if workpieces 2 are machined with a reciprocating relative movement between the machining tools and the workpiece surfaces and the machining tools do not process the workpiece surfaces when returning to a starting position or the like, should be inactive. In this inactive or disengaged position, it is generally sufficient if the tools are only lifted or removed from the workpiece surfaces by a few millimeters (e.g. 3 mm). This lifting of the processing tools can be done automatically by reversing the relative movements (e.g. for reversing). Regardless of this lifting of the machining tools by the predeterminable or presettable stroke size, the machining tools can be adjusted or adjusted as desired with the adjustment gear 10 and the associated adjustment spindles 11 over the first adjustment path with sufficiently large adjustment dimensions if this becomes necessary (e.g. H. with different workpiece thicknesses, after wear of the bristle trimmings of the machining tools, etc.).

Im Hauptrahmen 9 ist ferner ein Schwingrahmen 14 ange ordnet, der an seinen Stirnenden durch Längsführungs zapfen 15 o. dgl. in ortsfesten Führungsbuchsen 16 in Richtung des gestrichelten Doppelpfeiles 17 für eine etwa quer zum Werkstück 2 bzw. zu dessen Transportrich tung gemäß Pfeil 4 verlaufende Hin- und Herbewegung ge lagert ist, d. h. dieser Schwingrahmen 14 kann eine ent sprechende querverlaufende hin- und hergehende Relativ bewegung zwischen den Werkstücken 2 und den Werkzeugen (z. B. Walze 6) ausführen. Zu diesem Zweck ist dem Schwingrahmen 14 auf dem Hauptrahmen 9 ein geeigneter Oszillationsantrieb 18 zugeordnet, der u. a. einen An triebsmotor 18a, ein Winkelgetriebe 18b und einen Kur beltrieb 18c enthalten kann. Selbstverständlich könnten auch andere geeignete Oszillationsantriebe vorgesehen sein, wie z. B. ein Pneumatikzylinder oder ein Elektro zylinder.In the main frame 9 , a swing frame 14 is also arranged, the pin at its ends by longitudinal guide 15 o. Like. In fixed guide bushes 16 in the direction of the dashed double arrow 17 for a roughly transverse to the workpiece 2 or to its transport direction according to arrow 4 Back and forth movement is stored ge, ie this swing frame 14 can perform a corresponding transverse reciprocating relative movement between the workpieces 2 and the tools (z. B. roller 6 ). For this purpose, the swing frame 14 is associated on the main frame 9, a suitable oscillatory drive 18, the drive motor 18 to, inter alia, an a, a bevel gear 18 b and a cure beltrieb 18 c may contain. Of course, other suitable oscillation drives could also be provided, such as. B. a pneumatic cylinder or an electric cylinder.

Für die weitere Erläuterung sei zunächst auf die Fig. 4 bis 6 Bezug genommen, in denen nur die erste Werkzeug einheit 5 in verschiedenen Ansichten veranschaulicht ist. Hier ist zu erkennen, daß diese erste Werkzeugein heit 5 - wie überhaupt jede Werkzeugeinheit der Bear beitungsvorrichtung 1 - einen eigenen Werkzeug-Lage rungsrahmen 19 für die Anordnung, Halterung und Drehla gerung des zugehörigen Bearbeitungswerkzeuges, also in diesem Falle der Bürstenwalze 6 aufweist. In diesem Werkzeug-Lagerungsrahmen 19 ist die Bürstenwalze 6 über ihre Wellenenden 6a, 6b in zwei stirnseitig an diesem Lagerungsrahmen 19 nach unten hängend befestigten La gern 20 drehbar gelagert. Das über das Lager 20 hinaus verlängerte eine Wellenende 6b der Bürstenwalze 6 trägt ein drehfest darauf angebrachtes Antriebsrad, das vor zugsweise in Form einer Riemenscheibe bzw. Keilriemen scheibe 21 ausgebildet ist. Nimmt man unter Beachtung der vorhergehenden Erläuterungen zu den Fig. 4 bis 6 nochmals Bezug auf die Gesamtdarstellung der Bearbei tungsvorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 3, dann sei zunächst darauf hingewiesen, daß diese Bearbeitungsvor richtung 1 als ein wichtiges Merkmal eine Schnellwech seleinrichtung zum wahlweisen gegenseitigen Austausch der verschiedenen Werkzeugeinheiten enthält. Hierzu ge hört zum einen grundsätzlich der Werkzeug-Lagerungsrah men jeder Werkzeugeinheit der Bearbeitungsvorrichtung 1, wobei die Werkzeug-Lagerungsrahmen aller Werkzeug einheiten in ihrer Formgebung und in ihren Außenabmes sungen gleichartig ausgebildet sind, und zum andern ge hört dazu ein Aufnahme-Teilrahmen des Hauptvorrich tungsgestelles 8, wobei dieser Aufnahme-Teilrahmen so ausgeführt ist, daß in ihm genau passend jeder Werk zeug-Lagerungsrahmen der verschiedenen Werkzeugeinhei ten der Bearbeitungsvorrichtung 1 fest, jedoch auswech selbar eingebaut werden kann.For further explanation, reference is first made to FIGS. 4 to 6, in which only the first tool unit 5 is illustrated in different views. Here it can be seen that this first tool unit 5 - like any tool unit of the processing device 1 - has its own tool-position frame 19 for the arrangement, mounting and rotation of the associated processing tool, in this case the brush roller 6 . In this tool storage frame 19 , the brush roller 6 via its shaft ends 6 a, 6 b in two end faces attached to this mounting frame 19 hanging down La like 20 rotatably mounted. The extended beyond the bearing 20 a shaft end 6 b of the brush roller 6 carries a non-rotatably mounted drive wheel, which is preferably in the form of a pulley or V-belt disc 21 is formed. Taking the previous explanations to FIGS . 4 to 6 again with reference to the overall view of the processing device according to FIGS . 1 to 3, it should first be pointed out that this processing device 1 as an important feature of a quick change selector for optional contains mutual exchange of the different tool units. For this purpose, on the one hand, the tool storage frame of each tool unit of the machining device 1 is heard, the tool storage frame of all the tool units being of the same design in terms of their shape and their outer dimensions, and on the other hand, a receiving subframe of the main device rack is to be heard 8 , this receiving sub-frame is designed so that it fits exactly each tool storage frame of the various tool units of the processing device 1 , but can be installed interchangeably.

Dieser Werkzeug-Lagerungsrahmen 19 selbst weist im we sentlichen die Form eines langgestreckten regelmäßigen Rechteckes ausreichender Länge auf.This tool storage frame 19 itself has essentially the shape of an elongated regular rectangle of sufficient length.

Betrachtet man im zuvor genannten Sinne somit nochmals die ganze Bearbeitungsvorrichtung 1, dann erkennt man insbesondere in Fig. 2 zunächst, daß der anhand der Fig. 4 bis 6 erläuterte Werkzeug-Lagerungsrahmen 19 in dem bereits erwähnten Aufnahme-Teilrahmen aufgenommen ist, der vorzugsweise (nach diesem Ausführungsbeispiel) durch den weiter oben erläuterten Schwingrahmen 14 ge bildet ist. Bei dem in den Fig. 1 und 2 ver anschaulichten Betriebszustand der Bearbeitungsvorrich tung 1 ist zu erkennen, daß die erste Werkzeugeinheit 5 über ihren Werkzeug-Lagerungsrahmen 19 fest mit dem Schwingrahmen (= Aufnalune-Teilrahmen) 14 mit Hilfe von Schrauben 22 fest eingebaut bzw. verschraubt ist. Auf diese Weise ist die erste Werkzeugeinheit 5 (wie auch jede andere dort einbaubare Werkzeugeinheit) während des Bearbeitungsbetriebes zum einen direkt bzw. fest mit dem Schwingrahmen 14 und zum andern - über diesen Schwingrahmen 14 - auch fest mit dem Hauptrahmen 9 ver bunden, so daß diese Werkzeugeinheit 5 - und jede an dere damit fest verbundene Werkzeugeinheit - sowohl die Oszillationsbewegungen (Doppelpfeil 17) des Schwingrah mens 14 als auch die vertikalen Einstell- bzw. Anstell bewegungen (Doppelpfeil 7) des Hauptrahmens 9 mitmacht.If the entire machining device 1 is thus considered again in the aforementioned sense, then it can be seen in particular in FIG. 2 that the tool storage frame 19 explained with reference to FIGS . 4 to 6 is accommodated in the already mentioned sub-frame, which preferably ( according to this embodiment) is formed by the above-described swing frame 14 ge. In the processing in FIGS. 1 and 2 ver anschaulichten operating state of the Bearbeitungsvorrich 1 it can be seen that the first tool unit 5 fixedly installed on their tool-bearing frame 19 fixed to the swing frame (= Aufnalune subframe) 14 by means of screws 22 or is screwed. In this way, the first tool unit 5 (as well as any other tool unit that can be installed there) during the machining operation on the one hand, directly or firmly with the swing frame 14 and on the other hand - via this swing frame 14 - also with the main frame 9 , so that this tool unit 5 - and each at the other firmly connected tool unit - both the oscillating movements (double arrow 17 ) of the Schwingrah mens 14 and the vertical adjustment or adjustment movements (double arrow 7 ) of the main frame 9 .

Wie nun ferner in Fig. 2 erkennbar ist, sind die unteren Enden des Schwingrahmens 14 in Form von Abwinklungen 14a - gegeneinanderweisend - nach einwärts gebogen, so daß sie die Längsträger 19a des Werkzeug-Lagerungsrah mens 19 untergreifen, wobei diese Abwinklungen 14a an ihren nach oben weisenden Seiten in Form von Gleit schienen (ggf. bzw. zweckmäßig mit Gleitmaterialaufla gen) ausgebildet sind. Wenn nun die Schrauben 22 aus dem Werkzeug-Lagerungsrahmen 19 herausgeschraubt sind und sich letzterer bzw. die zugehörige Werkzeugeinheit 5 sich im gelösten Zustand befindet, dann stützt sich dieser Werkzeug-Lagerungsrahmen 19 über seine Längsträ ger 19a entsprechend auf den Abwinklungen bzw. Gleitschienen 14a ab. In diesem gelösten Einbau- bzw. Aus bauzustand kann die Werkzeugeinheit 5 bzw. jede Werk zeugeinheit - unter Abstützung und Führung auf den Gleitschienen 14a - von einer Längsseite (bzw. einem Stirnende) der Bearbeitungsvorrichtung 1 her schnell ein- und ausgebaut werden bzw. kann jede Werkzeugein heit gegen eine andere Werkzeugeinheit ausgewechselt werden. Eine auf diese Weise neu eingebaute Werkzeug einheit stützt sich nach ihrem Einschieben in den Auf nahme-Teilrahmen bzw. Schwingrahmen 14 zunächst auf den Gleitschienen 14a ab und kann dann, wenn sie sich in ihrer genauen Einbauposition befindet, mit Hilfe der Schrauben 22 wieder fest von unten her an den Schwing rahmen 14 angebaut werden, so daß sie sich dann in ih rem Betriebszustand in der Bearbeitungsvorrichtung 1 befindet.As can now also be seen in Fig. 2, the lower ends of the swing frame 14 are in the form of bends 14 a - facing each other - bent inwards so that they engage under the side members 19 a of the tool-storage frame 19 , these bends 14 a are formed on their upward-facing sides in the form of slide rails (possibly or appropriately with Gleitmaterialaufla conditions). If the screws 22 are now unscrewed from the tool mounting frame 19 and the latter or the associated tool unit 5 is in the released state, then this tool mounting frame 19 is supported via its longitudinal members 19 a accordingly on the bends or slide rails 14 a from. In this released installation or removal state, the tool unit 5 or each tool unit - with support and guidance on the slide rails 14 a - can be quickly installed and removed from a longitudinal side (or an end face) of the machining device 1 or each tool unit can be exchanged for another tool unit. A newly installed tool unit is supported after insertion into the sub-frame or swing frame 14 first on the slide rails 14 a and can then, when it is in its exact installation position, with the screws 22 again from below to the vibrating frame 14 are grown so that it is then in its operating state in the processing device 1 .

Im eingebauten Zustand (Fig. 1 und 2) dieser ersten Werkzeugeinheit 5 befindet sich die Keilriemenscheibe 21 der Bürstenwalze 6 im Bereich des einen Stirnendes der Bearbeitungsvorrichtung 1. Dementsprechend ist in geeigneter Weise im bzw. am Hauptvorrichtungsgestell 8 für den Drehantrieb dieser Bürstenwalze 6 eine Antriebseinrichtung 23 ortsfest angebracht, die durch eine Antriebsverbindung, vorzugsweise einem Riementrieb bzw. Keilriementrieb 24 mit dem Antriebsrad bzw. der Keilriemenscheibe 21 dieser im Schwingrahmen 14 einge bauten ersten Werkzeugeinheit 5 (oder jeder anderen eingebauten Werkzeugeinheit) in Antriebsverbindung steht. Die Antriebseinrichtung 23 bzw. ein entsprechen der Antriebsmotor kann generell für eine insgesamt an gepaßte Antriebsdrehzahl der Bürstenwalze 6 ausgelegt sein; es kann jedoch besonders zweckmäßig sein, wenn diese Antriebseinrichtung 23 mit einer Drehzahlregelung ausgestattet ist, so daß die verschiedenen Bearbeitungswerkzeuge mit den jeweils als optimal ange sehenen Drehgeschwindigkeiten (auch in Anpassung an verschiedene Werkstoffe) angetrieben werden können. Da bei kann es weiterhin besonders vorteilhaft sein, wenn die Antriebseinrichtung 23 so ausgeführt ist, daß die jeweils verwendeten Bearbeitungswerkzeuge (sei es eine Bürstenwalze 6 oder mehr, seien es tellerförmige Bearbeitungswerkzeuge/Tellerbürsten, wie noch näher er läutert wird) im Bedarfsfalle mit umkehrbarer Drehrich tung angetrieben werden können.In the installed state ( FIGS. 1 and 2) of this first tool unit 5 , the V-belt pulley 21 of the brush roller 6 is located in the region of one end of the processing device 1 . Accordingly, a drive device 23 is mounted in a suitable manner in or on the main device frame 8 for the rotary drive of this brush roller 6 , which is built into the oscillating frame 14 by a drive connection, preferably a belt drive or V-belt drive 24 with the drive wheel or V-belt pulley 21 Tool unit 5 (or any other built-in tool unit) is in drive connection. The drive device 23 or a corresponding drive motor can generally be designed for an overall matched drive speed of the brush roller 6 ; However, it can be particularly expedient if this drive device 23 is equipped with a speed control so that the various machining tools can be driven with the rotational speeds that are viewed as optimal (also in adaptation to different materials). Since it can also be particularly advantageous if the drive device 23 is designed so that the processing tools used (be it a brush roller 6 or more, be it plate-shaped processing tools / disc brushes, as will be explained in more detail), if necessary, with a reversible rotating direction device can be driven.

Ein besonderes Merkmal dieser erfindungsgemäßen Bear beitungsvorrichtung 1 ist generell darin zu sehen, daß eine bzw. jede (bei gegebenenfalls mehreren gleicharti gen und hintereinandergeschalteten) Bearbeitungszone dieser Vorrichtung 1 eine wenigstens eine Bearbeitungs walze bzw. Bürstenwalze 6 enthaltende erste Werkzeug einheit 5 und eine wenigstens eine Gruppe von teller förmigen Bearbeitungswerkzeugen enthaltende zweite Werkzeugeinheit vorgesehen und diese Werkzeugeinheiten wahlweise, d. h. gegeneinander auswechselbar zur Bear beitung der Werkstück-oberflächen 2a in der Vorrichtung 1 betrieben werden können.A special feature of this Bear processing device 1 according to the invention can generally be seen in the fact that each or each (with possibly several similar and connected in series) processing zone of this device 1 contains at least one processing roller or brush roller 6 first tool unit 5 and at least one Group of plate-shaped machining tools containing second tool unit is provided and these tool units can be operated selectively, ie interchangeably with one another, for machining the workpiece surfaces 2 a in the device 1 .

Während nun anhand der Fig. 1 bis 6 bisher die Bearbei tungsvorrichtung 1 im Zusammenhang mit einer darin aus wechselbar eingebauten bzw. einbaubaren, eine Bürsten walze 6 enthaltenden ersten Werkzeugeinheit 5 erläutert worden ist, sei nachfolgend anhand der weiteren Figuren beschrieben, daß und wie eine zweite Werkzeugeinheit mit tellerförmigen Bearbeitungswerkzeugen in Form von Tellerbürsten auswechselbar in die Bearbeitungsvor richtung 1 eingebaut werden kann. While the processing device 1 has now been explained with reference to FIGS . 1 to 6, in connection with an interchangeably installed or installable, a brush roller 6 containing first tool unit 5 , the following figures will be used to describe that and how a second tool unit with plate-shaped machining tools in the form of plate brushes can be installed interchangeably in the machining device 1 .

Bevor auf die verschiedenen Ausführungsbeispiele dieser zweiten Werkzeugeinheit eingegangen wird, sei zunächst vorausgeschickt, daß in dieser zweiten Werkzeugeinheit - egal bei welchem der verschiedenen Ausführungsbei spiele - eine ausreichende Anzahl von tellerförmigen Bearbeitungswerkzeugen in Form von Tellerbürsten 25 vorgesehen ist, die alle gleichartig ausgeführt sind, im wesentlichen vertikal angeordnete Bürstenwellen 26 aufweisen und dementsprechend um vertikale Drehachsen drehbar angeordnet sind, wobei sie - wie in den ver schiedenen Figuren zu erkennen - zumindest an ihren ge gen die zu bearbeitenden Werkstück-oberflächen, also nach unten gerichteten äußeren Stirnseiten einen ge eigneten Borstenbesatz 25a aufweisen. Demgegenüber ist am Außenumfangsmantel der Bürstenwalze 6 - wie in den Fig. 1, 2 und 4 angedeutet - ein etwa radialer Borsten besatz 6c angebracht.Before going into the various exemplary embodiments of this second tool unit, it should first be said that in this second tool unit - regardless of which of the various embodiments - a sufficient number of plate-shaped machining tools in the form of plate brushes 25 are provided, all of which are of the same design, in have substantially vertically arranged brush shafts 26 and are accordingly arranged to be rotatable about vertical axes of rotation, whereby - as can be seen in the various figures - at least on their ge against the workpiece surfaces to be machined, that is to say downward outer end faces, a suitable bristle stocking 25 a have. In contrast, an approximately radial bristle stocking 6 c is attached to the outer circumferential surface of the brush roller 6 - as indicated in FIGS . 1, 2 and 4.

Insbesondere anhand der Fig. 7 bis 10 sei nun ein erstes Ausführungsbeispiel der zweiten Werkzeugeinheit 30 er läutert, in der eine Anzahl von Tellerbürsten 25 vorge sehen ist. Diese zweite Werkzeugeinheit 30 weist zunächst - wie bereits weiter oben im Zusammenhang mit der ersten Werkzeugeinheit 1 teilweise erläutert - einen eigenen Werkzeug-Lagerungsrahmen 19' für die An ordnung und Halterung der zugehörigen Bearbeitungswerk zeuge, also der Tellerbürsten 25 auf. Dieser Werkzeug- Lagerungsrahmen 19' bildet wiederum nicht nur einen Teil der zugehörigen Werkzeugeinheit, also der zweiten Werkzeugeinheit 30, sondern auch einen Teil der bereits weiter oben beschriebenen Schnellwechseleinrichtung der Bearbeitungsvorrichtung 1, um einen wahlweisen gegen seitigen Austausch der verschiedenen Werkzeugeinheiten zu ermöglichen. Wie ein Vergleich der zeichnerischen Darstellungen in den Fig. 4 bis 5 der ersten Werkzeug einheit 5, einerseits, und der Fig. 7 bis 9 für diese zweite Werkzeugeinheit, andererseits, gut erkennen läßt, weist auch dieser Werkzeug-Lagerungsrahmen 19' der zweiten Werkzeugeinheit 30 die Form eines langge streckten regelmäßigen Rechteckes auf, wobei nicht nur seine Formgebung, sondern auch seine Außenabmessungen gleichartig bzw. gleich groß sind wie jene des Werk zeug-Lagerungsrahmens 19 der ersten Werkzeugeinheit 5. Dabei weist dieser Werkzeug-Lagerungsrahmen 19' - wie besonders die Fig. 8 und 10 verdeutlichen - ausgeprägte und von außen her frei untergreifbare Längsträger 19'a auf, so daß dieser Werkzeug-Lagerungsrahmen 19' wie derum genau passend in denselben Aufnahme-Teilrahmen, also den Schwingrahmen 14 des Hauptvorrichtungsgestel les 8 fest jedoch auswechselbar eingebaut werden kann, und zwar in genau derselben Weise wie es weiter oben im Zusammenhang mit dem Werkzeug-Lagerungsrahmen 19 der ersten Werkzeugeinheit 5 (insbesondere anhand Fig. 2) im einzelnen erläutert worden ist, worauf zur Vermeidung von Wiederholungen verwiesen sei.Specifically, the Fig 7 based. To 10 is now a first embodiment of the second tool unit 30 purifies it, is pre seen in which a number of brushes 25 Plate. This second tool unit 30 initially - as already partially explained above in connection with the first tool unit 1 - has its own tool storage frame 19 'for arranging and holding the associated machining tools, that is to say the plate brushes 25 . This tool storage frame 19 'in turn forms not only a part of the associated tool unit, that is to say the second tool unit 30 , but also a part of the quick-change device of the machining device 1 already described above, in order to enable an optional mutual exchange of the different tool units. As a comparison of the drawings in FIGS. 4 to 5 of the first tool unit 5 , on the one hand, and FIGS. 7 to 9 for this second tool unit, on the other hand, clearly shows, this tool storage frame 19 'of the second tool unit 30 the shape of an elongated regular rectangle, not only its shape, but also its outer dimensions are the same or the same size as those of the tool-bearing frame 19 of the first tool unit 5th This tool storage frame 19 '- as particularly illustrated in FIGS . 8 and 10 - has pronounced longitudinal members 19 ' a which can be freely gripped from the outside, so that this tool storage frame 19 'fits exactly into the same receiving subframe, that is, the oscillating frame 14 of the main device frame 8 can be fixedly but interchangeably installed, in exactly the same manner as was explained in detail above in connection with the tool mounting frame 19 of the first tool unit 5 (in particular with reference to FIG. 2), what should be referred to avoid repetition.

Bei dem in den Fig. 7 bis 10 veranschaulichten ersten Ausführungsbeispiel der zweiten Werkzeugeinheit 30 ist vorgesehen, daß die Tellerbürsten 25 über ihre als Bür stenwellen 26 ausgebildeten Drehwellen einzeln im Werk zeug-Lagerungsrahmen 19' beispielsweise mit Hilfe von Wälzlagern 27 in der in Fig. 10 veranschaulichten Weise drehbar gelagert sind. Je zwei einander benachbarte Bürstenwellen 26 sind dabei an ihren den Tellerbürsten 25 entgegengesetzten Wellenenden 26a durch eine Trieb verbindung miteinander antriebsverbunden, die bei die sem ersten Ausführungsbeispiel der zweiten Werkzeugeinheit 30 durch einen Riementrieb, vorzugsweise einem Zahnriementrieb 31 gebildet wird. Dazu sind - wie ins besondere die Fig. 7 und 10 zeigen - auf den oberen Wel lenenden 26a der Bürstenwellen 26 im allgemeinen je zwei entsprechende Zahnriemenscheiben 31a axial unmit telbar übereinander oder eine entsprechende Doppel scheibe drehfest angebracht.In the first embodiment of the second tool unit 30 illustrated in FIGS . 7 to 10, it is provided that the plate brushes 25 individually via their rotary shafts designed as brush shafts 26 in the tool bearing frame 19 ', for example with the aid of roller bearings 27 in the in FIG. 10 illustrated manner are rotatably mounted. Two adjacent brush shafts 26 are drive-connected to one another at their shaft ends 26 a opposite the plate brushes 25 a by a drive connection, which is formed in the first exemplary embodiment of the second tool unit 30 by a belt drive, preferably a toothed belt drive 31 . For this purpose - as in particular Figures 7 and 10 show -. Lenenden on the top of the brush shafts 26 Wel a generally two corresponding toothed pulleys 31 a axially UNMIT telbar above the other or a corresponding double disc rotatably mounted 26.

Damit die Tellerbürsten 25 dieser zweiten Werkzeugein heit 30 mit derselben Antriebseinrichtung 23 wie die Bürstenwalze 6 der ersten Werkzeugeinheit 5 angetrieben sind, wenn diese zweite Werkzeugeinheit 30 betriebsmä ßig im Schwingrahmen 14 eingebaut ist, ist am zugehöri gen Werkzeug-Lagerungsrahmen 19' am selben Stirnende wie beim Werkzeug-Lagerungsrahmen 19 der ersten Werk zeugeinheit 5 wiederum ein gleiches Antriebsrad bzw. eine gleichartige Keilriemenscheibe 21 drehbar gela gert, die zum einen über den Riementrieb (Keilriementrieb) 24 mit der Antriebseinrichtung 23 (vgl. Fig. 2) und andererseits über ein Winkelgetriebe 32 mit den Zahnriementrieben 31 für die Tellerbürsten 25 antriebsverbunden ist. Dieses Winkelgetriebe 32 ist somit - wie insbesondere Fig. 7 zeigt - zwischen der zu gehörigen Keilriemenscheibe 21 und der entsprechenden ersten Werkzeug-Triebverbindung, also dem benachbarten Zahnriementrieb 31 angeordnet, wobei an dieser Verbin dung ein weiterer Zahnriementrieb 32a vorgesehen ist (Fig. 7 und 9).So that the plate brushes 25 of this second tool unit 30 are driven with the same drive device 23 as the brush roller 6 of the first tool unit 5 when this second tool unit 30 is operationally installed in the oscillating frame 14 , is on the associated tool storage frame 19 'at the same front end as in the tool storage frame 19 of the first tool unit 5, in turn, the same drive wheel or a similar V-belt pulley 21 is rotatably mounted, on the one hand via the belt drive (V-belt drive) 24 with the drive device 23 (see FIG. 2) and on the other hand via an angular gear 32 is drive-connected to the toothed belt drives 31 for the plate brushes 25 . This angular gear 32 is thus - as shown in particular in FIG. 7 - arranged between the associated V-belt pulley 21 and the corresponding first tool drive connection, that is to say the adjacent toothed belt drive 31 , a further toothed belt drive 32 a being provided on this connection ( FIG. 7 and 9).

Anhand der rein schematischen Teil-Grundrißansicht der zweiten Werkzeugeinheit 30 sei noch kurz auf die Zusam menordnung der Tellerbürsten 25 eingegangen. In dieser Fig. 11 ist dargestellt, daß die in wenigstens einer Gruppe und wenigstens zwei Querreihen zusammengeordneten Tellerbürsten 25 - im Grundriß betrachtet - etwa auf Lücke zueinander versetzt angeordnet sind und daß sie sich dabei zumindest in bezug auf die Werkstück- Transportrichtung (Pfeil 4), vorzugsweise aber auch, wie dargestellt, in Querrichtung dazu einander überlap pen. Durch diese gleichmäßig überlappende Zusammenord nung der Tellerbürsten 25 kann das jeweils unter ihnen hindurchtransportierte Werkstück 2 an seiner Oberfläche 2a von den Tellerbürsten 25 bzw. ihrem Bürstenbesatz 25a optimal bearbeitet werden. Diese Bürstenteller-Zu sammenordnung gilt grundsätzlich auch für die nachfol gend noch beschriebenen weiteren Ausführungsbeispiele der zweiten Werkzeugeinheit.On the basis of the purely schematic partial plan view of the second tool unit 30 , the arrangement of the plate brushes 25 will be briefly discussed. In this FIG. 11 it is shown that the plate brushes 25 arranged in at least one group and at least two transverse rows - viewed in plan - are approximately offset from one another and that they are at least in relation to the workpiece transport direction (arrow 4 ) , but preferably also, as shown, overlap each other in the transverse direction. Due to this uniformly overlapping arrangement of the plate brushes 25 , the workpiece 2 which is transported under each of them can be optimally processed on its surface 2 a by the plate brushes 25 or their brushes 25 a. This brush plate arrangement also applies in principle to the further exemplary embodiments of the second tool unit described below.

Vom zweiten Ausführungsbeispiel der zweiten Werkzeug einheit 30 ist lediglich eine der Fig. 9 ähnliche Auf sicht in Fig. 12 veranschaulicht. Der wesentliche Unter schied zwischen dem anhand der Fig. 7 bis 10 erläuterten ersten Ausführungsbeispiel und diesem zweiten Ausfüh rungsbeispiel der zweiten Werkzeugeinheit 30 besteht darin, daß bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel die Triebverbindungen zwischen je zwei einander benachbar ten Bürstenwellen 26 jeweils durch ein Zahnradgetriebe 33 gebildet wird, das auf jeweils zwei einander benach barten Bürstenwellen 26 befestigte Stirnräder 33a und wenigstens ein dazwischen angeordnetes Umkehr-Stirnrad 33b enthält. Ansonsten werden auch bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel der zweiten Werkzeugeinheit 30 alle Zahnradgetriebe 33 gemeinsam wiederum von der Keilrie menscheibe 21 und dem Winkelgetriebe 32 angetrieben, die gleichartig wie gemäß den Fig. 7 und 9 an einem Stirnende des zugehörigen Werkzeug-Lagerungsrahmens 19' angeordnet sind, wobei zwischen Winkelgetriebe 32 und dem benachbarten Zahnradgetriebe 33 ein gleichartiges, angepaßtes Zahnradgetriebe 33' vorgesehen sein kann. Der Werkzeug-Lagerungsrahmen 19' ist hier genau gleich artig ausgeführt, wie er anhand der Fig. 7 bis 9 erläu tert ist.From the second embodiment of the second tool unit 30 , only one of the views similar to FIG. 9 is illustrated in FIG. 12. The essential difference between the first embodiment explained with reference to FIGS . 7 to 10 and this second embodiment of the second tool unit 30 is that in this second embodiment, the drive connections between two adjacent brush shafts 26 are each formed by a gear 33 , which contains two mutually adjacent brush shafts 26 attached spur gears 33 a and at least one reverse spur gear 33 b arranged between them. Otherwise, in this second exemplary embodiment of the second tool unit 30, all gear transmissions 33 are in turn driven in turn by the V-belt pulley 21 and the angular gear 32 , which are arranged in the same way as in FIGS . 7 and 9 on a front end of the associated tool mounting frame 19 ', a similar, adapted gear 33 'can be provided between the angular gear 32 and the adjacent gear 33 . The tool storage frame 19 'is carried out here exactly the same as it is tert with reference to FIGS . 7 to 9.

Während anhand der Fig. 7 bis 10 und 12 zuvor zwei typi sche Ausführungsbeispiele erläutert worden sind, wie bei der zweiten Werkzeugeinheit 30 alle Tellerbürsten 25 über ihre Bürstenwellen 26 gemeinsam angetrieben werden können, ist in den Fig. 13 bis 16 ein drittes Ausführungsbeispiel veranschaulicht, bei dem jeder Tel lerbürste 25 ein gesonderter Antriebsmotor 34 zugeord net ist, wobei es vorgezogen wird, jeden Antriebsmotor 34 mit einer gesonderten Drehzahlregelung auszustatten. Die einzelnen Tellerbürsten 25 können dabei an den nach unten ragenden Enden der Motorantriebswellen 34a dreh fest angebracht sein, so daß die Tellerbürsten 25 dann wiederum um vertikale Drehachsen rotierend angetrieben werden können. Auch bei diesem dritten Ausführungsbei spiel sind die Tellerbürsten 25 mit ihrem Einzelan triebsmotoren 34 in einem eigenen Werkzeug-Tragrahmen 19' aufgenommen und gehaltert, der in Formgebung und Außenabmessungen denen des weiter oben anhand etwa der Fig. 7-10 beschriebenen Werkzeug Tragrahmen 19' ent sprechen.While there have been previously two described with reference to FIG. 7 to 10 and 12 typi cal embodiments, all plate brushes 25 can be driven in common as in the second tool unit 30 on their brush shafts 26, a third embodiment is shown in FIGS. 13 to 16 illustrates, in which each Tel lerbürste 25 a separate drive motor 34 is assigned, it being preferred to equip each drive motor 34 with a separate speed control. The individual plate brushes 25 can be rotatably attached to the downwardly projecting ends of the motor drive shafts 34 a, so that the plate brushes 25 can in turn be driven to rotate about vertical axes of rotation. Also in this third exemplary embodiment, the plate brushes 25 with their individual drive motors 34 are received and held in their own tool support frame 19 ', the shape and external dimensions of which are described above with reference to FIGS . 7-10, such as tool support frame 19 ' speak.

Durch diese Verwendung von Einzelantriebsmotoren 34 für die Tellerbürsten 25 ergeben sich vielfältige Variati onsmöglichkeiten, bei der Bearbeitung von verschiedenen Werkstücken. So können die Tellerbürsten 25 alle mit gleichartigen oder einzeln bzw. gruppenweise mit unter schiedlichen Drehzahlen rotierend angetrieben werden. Darüber hinaus kann es dabei vorteilhaft sein, wenn diese Tellerbürsten 25 dann mit stufenlos einstellbaren Drehzahlen rotierend angetrieben werden, wobei es au ßerdem auch noch von Vorteil sein kann, wenn diese Tel lerbürsten 25 wahlweise in der einen oder anderen Dreh richtung angetrieben werden können, und zwar alle Tel lerbürsten 25 jeweils in der einen oder anderen Dreh richtung oder einzelne oder gruppenweise einander ent gegengerichtet. Des weiteren besteht auch die Möglich keit, beispielsweise in Anpassung an die jeweilige Werkstückbreite oder an mehrere nebeneinander angeord nete Werkstücke, alle Bearbeitungswerkzeuge einzeln oder gruppenweise anzusteuern und anzutreiben.This use of individual drive motors 34 for the plate brushes 25 results in a wide variety of options when machining different workpieces. Thus, the plate brushes 25 can all be driven with the same or individually or in groups at different speeds. In addition, it can be advantageous if these disc brushes 25 are then driven to rotate at infinitely adjustable speeds, and it can also be advantageous if these tel brushes 25 can optionally be driven in one or the other direction of rotation, and Although all Tel lerbürsten 25 each in one or the other direction of rotation or individual or in groups counter to each other ent. Furthermore, there is also the possibility, for example in adaptation to the respective workpiece width or to several workpieces arranged side by side, to control and drive all machining tools individually or in groups.

Besonders bei der Verwendung von Einzelantriebsmotoren 34 für die Tellerbürsten 25, ggf. aber auch bei Verwen dung einer gemeinsamen Antriebseinrichtung für alle Tellerbürsten 25, besteht auch die Möglichkeit, die Tellerbürsten 25 einzeln, gruppenweise oder gemeinsam gegen die Werkstück-Oberfläche 2a anzustellen. Dies ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn der Borstenbesatz 25a der Tellerbürsten um ein gewisses Maß abgenutzt ist, d. h. es besteht die Möglichkeit, die Tellerbürsten 25 entsprechend ihrer jeweiligen Abnutzung um ein ange paßtes Maß nachzustellen.Particularly when using individual drive motors 34 for the plate brushes 25 , but possibly also when using a common drive device for all plate brushes 25 , there is also the possibility of starting the plate brushes 25 individually, in groups or together against the workpiece surface 2 a. This is advantageous, for example, when the bristle trim 25 a of the plate brushes is worn out to a certain extent, ie there is the possibility of adjusting the plate brushes 25 by an appropriate amount according to their respective wear.

Zusammenfassend kann somit nochmals gesagt werden, daß durch diese erfindungsgemäße Ausführung die Oberflächen 2a von Werkstücken 2 in ein und derselben Bearbeitungs vorrichtung 1 wahlweise mittels einer wenigstens eine Bearbeitungswalze, vorzugsweise eine Bürstenwalze 6 enthaltenden ersten Werkzeugeinheit 5 oder - im Aus tausch dazu - mittels einer eine Gruppe von tellerför migen Bearbeitungswerkzeugen, vorzugsweise Tellerbür sten 25 enthaltenden zweiten Werkzeugeinheit 30 bear beitet werden. Dabei wird dann in jeweils entsprechender Weise die Bürstenwalze 6 etwa in ihrer radialen Richtung gegen die Werkstück-Oberflächen 2a angestellt, während die Tellerbürsten 25 etwa in ihrer axialen Richtung gegen die Werkstück-Oberflächen 2a angestellt werden, und zwar jeweils entsprechend dem Doppelpfeil 7 in den Fig. 1 und 2. Die Werkstücke 2 werden dann wäh rend der Bearbeitung ihrer Oberflächen 2a mit Hilfe der Transporteinrichtung 3 in Längsrichtung unter den Bear beitungswerkzeugen, also der Bürstenwalze 6 oder unter den Tellerbürsten 25 entlang transportiert. Dabei sind dann die Werkstücke 2 hinreichend fest bzw. ortsfest auf der Transporteinrichtung 3 abgelegt, wobei sie mit Hilfe dieser Transporteinrichtung 3 je nach Bedarf kon tinuierlich, absatzweise oder reversierbar relativ zu den Bearbeitungswerkzeugen transportiert werden.In summary, it can thus be said once again that, by this embodiment according to the invention, the surfaces 2 a of workpieces 2 in one and the same machining device 1 optionally by means of an at least one machining roller, preferably a brush roller 6, containing the first tool unit 5 or, in exchange, by means of a a group of plate-shaped machining tools, preferably plate brushes 25 containing second tool unit 30 can be processed. In this case, the brush roller 6 is then set in a corresponding manner approximately in its radial direction against the workpiece surfaces 2 a, while the plate brushes 25 are set approximately in their axial direction against the workpiece surfaces 2 a, in each case in accordance with the double arrow 7 the machining of the surfaces 2 are then in FIGS. 1 and 2. the workpieces 2 currency rend a beitungswerkzeugen with the aid of the transport means 3 in the longitudinal direction among the Bear, so the brush roller 6 or the plate 25 brushes along transported. In this case, the workpieces 2 are then stored sufficiently firmly or stationary on the transport device 3 , with the aid of this transport device 3 being transported relative to the machining tools continuously, batchwise or reversibly as required.

Claims

1. A method for machining surfaces of essentially flat workpieces in a machining device, wherein during the surface machining, rotating drivable machining tools are placed against the surfaces of the workpieces to be machined and workpieces and tools are moved relative to one another, characterized in that the workpiece surfaces (2 a) in at least ei ner processing zone thereof Bearbeitungsvorrich device (1) selectively by means of at least one loading processing roller (6) containing the first Werkzeugein unit (5) or a group of disk-shaped cutting tools (25) containing the second tool unit (30 ) are processed, the processing roller ( 6 ) approximately in their radial direction and the plate-shaped processing tools ( 25 ) approximately in their axial direction against the workpiece surfaces ( 2 a) are employed.

2. The method according to claim 1, characterized in that in each tool unit ( 5 , 30 ) of the rotating movement of the machining tools around their Drehach sen optionally additionally a substantially transverse to the relative movement between workpieces ( 2 ) and tools ( 6 , 25 ) extending oscillating movement (Arrow 17 ) is switched on.

3. The method according to claim 1, characterized in that the plate-shaped machining tools ( 25 ) are all driven in rotation with the same, preferably adjustable speeds.

4. The method according to claim 1, characterized in that the plate-shaped processing tools ( 25 ) are driven at least partially with different, preferably, as infinitely variable speeds.

5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the processing tools ( 6 , 25 ) can be driven either in one or the other direction of rotation.

6. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that all machining tools ( 6 , 25 ) are driven by a common Antriebsein direction ( 23 ).

7. The method according to claims 1 to 5, characterized in that all machining tools ( 25 ) are driven individually or in groups and are actuated.

8. The method according to claim 1, characterized in that for each tool unit ( 5 , 30 ) a tool storage frame ( 19 , 19 ') with at least partially the same external shape is used and each tool storage frame in the same receiving part frame ( 14th ) of a main device frame ( 8 ) can be quickly replaced.

9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the workpieces ( 2 ) during the processing of their surfaces ( 2 a) in the longitudinal direction under the processing tools ( 6 , 25 ) are transported along.

10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the first tool unit ( 5 ) a brush roller ( 6 ) and in the second tool unit ( 30 ) as a plate-shaped Bear processing tools face side against the workpiece surface ( 2 a) adjustable disc brushes ( 25 ) can be used.

11. The method according to claim 1 or 10, characterized in that the plate-shaped processing tools ( 25 ) individually, in groups or together ge against the workpiece surface ( 2 a) are employed.

12. The method according to any one of claims 8 or 11, characterized in that the respective in the main Vor directional frame ( 8 ) built-in processing tools ( 6 , 25 ) on at least two adjustment paths ver tical relative to the workpiece surfaces ( 2 a) are ver can, from which the first adjustment away the general adjustability and readjustability and the second adjustment path forms a predeterminable stroke size by which the machining tools are lifted from the workpiece surfaces into an inactive disengaged position.

13. Device for machining surfaces ( 2 a) of essentially flat workpieces ( 2 ), with in a main device frame ( 8 ) arranged, rotatingly drivable processing tools ( 6 , 25 ) against the surfaces to be machined ( 2 a) the workpieces ( 2 ) can be adjusted, workpieces and tools being movable relative to one another, characterized in that for at least one machining zone of this device ( 1 ), a first tool unit ( 5 ) containing at least one machining roller ( 6 ) and at least one group of plate-shaped machining tools ( 25 ) containing second tool unit ( 30 ) are provided and these tool units ( 5 , 30 ) can be operated optionally for machining the workpiece surface ( 2 a), the machining roller ( 6 ) with its outer peripheral surface being approximately radi aler direction ( 7 ) and the plate-shaped machining tools ( 25 ) with their outer end faces i n approximately axial direction ( 7 ) against the workpiece upper surfaces are adjustable.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that each tool unit ( 5 , 30 ) has its own tool storage frame ( 19 , 19 ') for the arrangement and mounting of the machining tools ( 6 , 25 ) and that a quick-change device for optional mutual exchange of the different tool units ( 5 , 30 ) is provided, each of the tool storage frame ( 19 , 19 ') is designed in its shape and in its outer dimensions in such a way that it fits exactly in the same receiving sub-frame ( 14 ) of the main device rack ( 8 ) is fixed, but can be installed interchangeably.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the tool-mounting frame ( 19 , 19 ') receiving receiving sub-frame in the form of a swing frame ( 14 ), which an oscillation drive ( 18 ) for approximately transverse to the workpiece running to and fro Relativbe movement ( 17 ) between workpieces and tools is assigned.

16. The device according to claims 14 or 15, characterized in that each tool unit ( 5 , 30 ) via its tool mounting frame ( 19 , 19 ') in the operating state Be screwed to the receiving sub-frame (swing frame 14 ) and screwed in the released one Construction and dismantling condition on slide rails ( 14 a) the ses receiving sub-frame is supported and ge leads that it from a long side of the Vorrich device ( 1 ) ago can be installed and removed.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that in the main device frame ( 8 ) for the rotary drive of the processing roller ( 6 ) of the first tool unit ( 5 ) and for the rotary drive of the tel leriform processing tools ( 25 ) of the second tool unit ( 30 ) the same drive device ( 23 ) is provided in a fixed position, which was driven by a common drive connection, preferably a belt ( 24 ), with a similar drive wheel ( 21 ), each of which is installed in the receiving sub-frame ( 14 ), the tool unit in drive connection.

18. The apparatus according to claim 13, characterized in that each plate-shaped processing tool ( 25 ) or each group of plate-shaped processing tools is assigned a separate drive motor ( 34 ), each drive motor is preferably equipped with a separate speed control.

19. Device according to claims 17 and 18, characterized in that all machining tools ( 6 , 25 ) with variable speed and preferably reversible direction of rotation can be driven.

20. The apparatus according to claim 17, characterized in that the plate-shaped machining tools ( 25 ) via their rotary shafts ( 26 ) individually rotatably mounted in the associated tool mounting frame ( 19 ') and two adjacent rotary shafts ( 26 ) on their the machining tools opposite shaft ends ( 26 a) are drive-connected to one another by a drive connection ( 31 , 33 ), an angular gear ( 32 ) being arranged in the tool mounting frame ( 19 ') between the associated drive wheel ( 21 ) and a first tool-drive connection.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that each drive connection driven by a belt, preferably a toothed belt drive ( 31 ) is ge.

22. The apparatus according to claim 20, characterized in that each drive connection by a Zahnradge gear ( 33 ) with two adjacent tool shafts ( 26 ) attached spur gears ( 33 a) and at least one intermediate reversing spur gear ( 33 b) is formed.

23. The apparatus of claim 15 or 20, characterized in that for the rotary drive of the processing roller ( 6 ) of the first tool unit ( 5 ) and for the rotary drive of the plate-shaped processing tools ( 25 ) of the second tool unit ( 30 ) each have a drive -The pulley ( 21 ), preferably a V-belt pulley in an identical arrangement in the associated tool storage frame ( 19 , 19 ') is arranged.

24. The apparatus according to claim 15, characterized in that the oscillating frame ( 14 ) together with the respective built-tool mounting frame ( 19 , 19 ') in the vertical direction ( 7 ) adjustable - before preferably continuously adjustable - in the main device line frame ( 8 ) is arranged.

25. The apparatus according to claim 13, characterized in that the workpieces ( 2 ) during the surface processing on a transport device ( 3 ) permanently stored and with this transport device continuously, batchwise or reversibly rela tively to the processing tools ( 6 , 25 ) and can be transported along these.

26. The device according to at least one of claims 13 to 25, characterized in that the machining roller of the first tool unit ( 5 ) in the form of a brush roller ( 6 ) with at least on its outer numfangsmantel attached bristle stocking ( 6 c) out, while the are plate-shaped machining performance tools of the second tool unit (30) in the form of disc brushes (25) carried out, the workpiece to be machined surfaces (2 a) facing the outer Stirnsei th a bristle configuration (25 a) have at least at their against.

27. The device according to at least one of claims 13, 14 and 26, characterized in that the plate brushes ( 25 ) combined in at least one group - viewed in plan - are arranged offset to one another approximately at a gap and are at least in relation to one another the workpiece transport direction ( 4 ) overlap each other.