DK178121B1 - Grinding machine with grinding heads on at least two movable slides - Google Patents
Grinding machine with grinding heads on at least two movable slides Download PDFInfo
- Publication number
- DK178121B1 DK178121B1 DK201470371A DKPA201470371A DK178121B1 DK 178121 B1 DK178121 B1 DK 178121B1 DK 201470371 A DK201470371 A DK 201470371A DK PA201470371 A DKPA201470371 A DK PA201470371A DK 178121 B1 DK178121 B1 DK 178121B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- grinding
- carriage
- grinding machine
- heads
- belt
- Prior art date
Links
Abstract
En slibemaskine (1) hvor et plant emne (2) fremføres og samtidig slibes af slibehoveder (7), der er anbragt på to slæder (6, 6') med oscillerende forskydning (7) på tværs af fremføringsretningen (5).A grinding machine (1) wherein a flat workpiece (2) is advanced and simultaneously grinded by grinding heads (7) disposed on two slides (6, 6 ') with oscillating displacement (7) transverse to the feed direction (5).
Description
Titel: Slibemaskine med slibehoveder på mindst to bevægelige slæder Opfindelsens områdeTitle: Grinder with grinding heads on at least two movable slides. Field of the Invention
Den foreliggende opfindelse angår en slibemaskine, hvor et plant emne fremføres og samtidig slibes af slibehoveder, der er anbragt på en i tværgående retning oscillerende slæde. Men plant emne, således som omtalt i nærværende ansøgning, menes også emner med reliefoverflader eller profilering i overfladen, som for eksempel profillåger, fyldningsdøre og lignende.The present invention relates to a grinding machine in which a planar article is advanced and simultaneously grinded by grinding heads mounted on a transversely oscillating sled. But flat work, as discussed in the present application, is also understood as work with relief surfaces or surface profiling, such as profile doors, filling doors and the like.
Beskrivelse af kendt teknikDescription of prior art
Overflader på træplader slibes industrielt typisk i maskiner, hvor pladen gennemløber en automatiseret slibemaskine med forskellige typer slibeelementer, for eksempel valser, som har en rotationsakse parallelt med pladens overflade, og slibeskiver, der har en rotationsakse vinkelret på pladens overflade, I europæisk patentansøgning EP1175961 beskrives en sådan slibemaskine med en slibevalse med vandret rotationsakse samt et antal slibeskiver ved vertikal rotationsakse og nedadvendte slibebørster, hvor slibevalse og slibeskiverne er anbragt på en slæde, der oscillerer i vandret plan for derved at skabe en jævnt slebet overflade. Slibe-skiverne er anbragt i to rækker på slæden, hvor den ene række er forskudt i forhold til den anden række for derved at dække de mellemrum, der er mellem slibeskiverne. Slibeskiverne roterer sætvis i samme eller i modsat retning. Der er angivet, at slibeski-verne som alternativ kan være individuelt drevet eller drevet i forudbestemte grupper.Typically, surfaces on wooden boards are ground abrasively in machines where the board goes through an automated grinding machine with various types of grinding elements, for example rollers having a axis of rotation parallel to the surface of the board, and abrasive discs having a axis of rotation perpendicular to the surface of the board, European Patent Application EP1175961 is disclosed. such a grinding machine having a grinding roller with a horizontal axis of rotation, and a plurality of grinding wheels at the vertical rotation axis and downward grinding brushes, wherein the grinding roller and the grinding wheels are arranged on a slide which oscillates in a horizontal plane, thereby creating an evenly ground surface. The grinding wheels are arranged in two rows on the sled, where one row is displaced relative to the other row, thereby covering the spaces between the grinding wheels. The grinding wheels rotate in the same or in the opposite direction. It is stated that the grinding discs can alternatively be individually driven or driven in predetermined groups.
Europæisk patentansøgning EP1477275 beskriver et lignende system med oscillerende sæt af slibeelementer, I praksis har det vist sig, at resultatet ved en slibning med sådan en kendt maskine ikke fører til et optimalt resultat, såfremt der ønskes en meget glat slibning. Der er også observeret mangelfuld slibning ved plader, der har en reliefoverflade, for eksempel fyldningsdøre, idet hjørnerne i fyldningen ofte ikke er tilstrækkeligt slebet. Der er således et generelt behov for forbedringer i forhold til den kendte teknik.European patent application EP1477275 describes a similar system of oscillating sets of abrasive elements. In practice, it has been found that the result of a grinding with such a known machine does not lead to an optimal result if a very smooth grinding is desired. Defective abrasions have also been observed on sheets having a relief surface, for example, filling doors, as the corners of the filling are often not sufficiently sanded. Thus, there is a general need for improvements over the prior art.
Forntål med opfindelsenInvent the invention
Det er derfor formålet med opfindelsen at frembringe en forbedret slibemaskine og arbejdsmetode til slibning af emner med en i det væsentlige plan overflade. Især er det formålet at frembringe en slibemaskine, hvor overfladen på en plade efter slibningen er meget glat efter bearbejdning med slibemaskinen.It is therefore the object of the invention to provide an improved grinding machine and working method for grinding blanks with a substantially flat surface. In particular, it is intended to provide a grinding machine where the surface of a plate after grinding is very smooth after machining with the grinding machine.
Beskrivelse af opfindelsenDescription of the Invention
Dette opnås med en slibemaskine, hvor et plant emne fremføres og samtidig slibes af slibehoveder, der er anbragt på mindst to slæder med oscillerende forskydning på tværs af fremføringsretningen. Med fordel har de mindst to slæder forskellige forskydningsbevægelser.This is achieved with a grinding machine in which a flat workpiece is conveyed and at the same time grinded by grinding heads placed on at least two slides with oscillating displacement across the feed direction. Advantageously, the at least two sleds have different shear motions.
Maskinen omfatter midler til fremføring af emnet i en fremføringsretning, hvor emnet under fremføringen slibes med roterende slibehoveder og som option også med valser. Maskinen omfatter en første slæde og en anden slæde og eventuelt flere slæder, hvor der på hver af slæderne er monteret et flertal af slibehoveder. Slibehovederne er typisk monteret på en lige række på hver af slæderne, men det er også muligt, at slibehovederne på en slæde er monteret med hvert andet slibehoved forskudt.The machine comprises means for conveying the workpiece in a feeding direction, where the workpiece is ground during the feeding with rotating grinding heads and optionally also with rollers. The machine comprises a first carriage and a second carriage and, optionally, several carriages, where on each of the carriages a plurality of abrasive heads are mounted. The grinding heads are typically mounted on a straight row on each of the slides, but it is also possible that the grinding heads on one sled are mounted with each other grinding head offset.
De to slæder kan være identiske med samme antal slibehoveder, men der er også mulighed for, at slæderne er forskellige; for eksempel kan de være forskellige med hensyn til antal hoveder, placering af slibehovederne, typer af slibemidler på slibehove-derne og størrelserne af slibemidlerne.The two sleds may be identical to the same number of grinding heads, but there is also the possibility that the sleds are different; for example, they may be different in terms of number of heads, location of the abrasive heads, types of abrasives on the abrasive heads and the sizes of abrasives.
På slæderne kan der være ned til tre slibehoveder, idet den første slæde kan have et hoved, og den anden slæde kan have 2 slibehoveder. Der kan også være to slibehoveder på hver slæde. Generelt vil antallet af slibehoveder afhænge af maskinens bredde. Det vil ikke være ualmindeligt, at der er op til 6-7 hoveder på hver slæde, dog kan større antal også forekomme.On the sleds there can be down to three grinding heads, the first sled can have a head and the second sled can have 2 grinding heads. There can also be two grinding heads on each sled. In general, the number of grinding heads will depend on the width of the machine. It is not uncommon for up to 6-7 heads on each sled, however larger numbers may also occur.
For eksempel omfatter de roterbare slibehoveder hver en slibeskive med en mod emnets overflade rettet side, hvorpå der er tilvejebragt slibebørster til slibning af overfla den. Udtrykket slibebørster skal forstås bredt og inkluderer også såkaldte slibelameller.For example, the rotatable grinding heads each comprise a grinding wheel with a side facing the workpiece on which grinding brushes are provided for grinding the surface. The term abrasive brushes is to be widely understood and also includes so-called abrasive lamellae.
Typisk har slibehovederne en rotationsakse vinkelret på overfladen, men det er også muligt, at rotationsaksen er tilvejebragt i en vinkel, der afviger fra vinkelret, for eksempel på mindre end 10 grader fra vinkelret.Typically, the grinding heads have a axis of rotation perpendicular to the surface, but it is also possible that the axis of rotation is provided at an angle that deviates from the perpendicular, for example less than 10 degrees from the perpendicular.
For eksempel er de roterbare slibehoveder på den første slæde indrettet til at rotere i modsat retning i forhold til slibehovederne på den anden slæde. De kan dog også blive roteret i samme retning, eller hvert andet hoved på en af slæderene eller på hver slæde roteres modsat i forhold til slibehovedet ved siden af.For example, the rotatable abrasive heads of the first carriage are arranged to rotate in the opposite direction to the abrasive heads of the second carriage. However, they can also be rotated in the same direction, or every other head on one of the slides or on each slide is rotated opposite to the grinding head next to it.
Under drift af maskinen, hvor emnet fremføres, forskydes slæderne på oscillerende vis frem og tilbage i retning parallelt med overfladen af emnet, typisk i horisontalt plan. Typisk foretages forskydningen vinkelret på fremføringsretningen, selvom det også er muligt, at forskydningen har en vinkel med fremføringsretningen, der er forskellig fra en ret vinkel, for eksempel i en vinkel mellem 45 grader og en ret vinkel i forhold til fremføringsretningen. Forskydningen vil således altid have en komponent vinkelret på fremføringsretningen.During operation of the machine in which the workpiece is conveyed, the slides oscillate in an oscillating manner back and forth in parallel with the surface of the workpiece, typically in horizontal plane. Typically, the displacement is made perpendicular to the feed direction, although it is also possible that the displacement has an angle with the feed direction different from a right angle, for example at an angle between 45 degrees and a right angle relative to the feed direction. Thus, the displacement will always have a component perpendicular to the direction of advance.
I nogle udførelsesformer er den første og den anden slæde indrettet til modsatrettet forskydning under i det mindste en del af deres forskydning under drift.In some embodiments, the first and second slides are arranged for opposite displacement during at least part of their displacement during operation.
I nogle udførelsesformer har den oscillerende forskydning en vandring på mere en slibeskivens diameter, for eksempel mellem 1.05 og 1.30 gange slibeskivens diameter. Slibeskiverne omfatter slibemidler, for eksempel slibebørster, der under rotation af slibeskiverne dækker en cirkel med diameter D’, som typisk er lig med slibeskivemes diameter D. Dette er dog ikke altid tilfældet, for eksempel kan D’ være mindre end D. 1 sidstnævnte tilfælde vil man typisk vælge den oscillerende forskydning med en vandring på mere end denne cirkel med diameter D’, for eksempel mellem 1.05 og 1.30 gange denne cirkel med diameter Db I konkrete udførelsesformer har slibemaskinen et remdrev til forskydning af slæderne, hvor slæden er fastgjort til en rem, der er motordrevet til bevægelse skiftevis fremad og tilbage for derved at skabe den oscillerende bevægelse af slæden. Ved at benytte en motor, der skifter retning, til at drive remmen, for eksempel i en drejeaktuator, kan der opnås en bevægelse af remmen frem og tilbage med konstant hastighed mellem to yderpunkter. Dette er fordelagtigt ved slibning, når der ønskes en præcis slibning til en glat overflade. Denne bevægelse er i modsætning til systemer, der drives af en knastaksel, hvor omdannelse af den roterende knastaksels bevægelse til en lineær bevægelse medfører en hastighed af slæden, der varierer i afhængighed af positionen af knastakslen. Ved en knastaksel-drevet slæde vil hastigheden i slædens yderpositioner variere jævnt aftagende til en lavere hastighed indtil et komplet stop og efter retningsskift igen stige jævnt mod midterpositionen, hvorefter den falder igen.In some embodiments, the oscillating displacement has a migration of more than the grinding wheel diameter, for example between 1.05 and 1.30 times the grinding wheel diameter. The abrasive discs include abrasives, for example abrasive brushes which, during rotation of the abrasive discs, cover a circle of diameter D 'which is typically equal to the diameter of the abrasive discs. However, this is not always the case, for example D' may be smaller than D. In the latter case typically the oscillating displacement will be chosen with a migration of more than this circle of diameter D ', for example between 1.05 and 1.30 times this circle of diameter Db. In specific embodiments, the grinding machine has a belt drive for displacing the slides, where the sled is attached to a belt driven for moving alternately back and forth to create the oscillating movement of the carriage. By using a direction-shifting motor to drive the belt, for example in a rotary actuator, a movement of the belt back and forth can be achieved at a constant speed between two extremes. This is advantageous in grinding when a precise grinding to a smooth surface is desired. This movement is in contrast to systems driven by a camshaft, where conversion of the rotation of the rotary camshaft into a linear motion results in a speed of the sled which varies depending on the position of the camshaft. In the case of a camshaft-driven carriage, the velocity in the outer positions of the carriage will vary steadily to a lower speed until a complete stop and after a change of direction again increase evenly towards the center position, after which it will fall again.
Slibemaskinen har mindst to slæder og kan ligeledes udstyres med tre, fire, fem, seks eller flere slæder. Antallet af slæder vil dog typisk være et lige antal.The grinder has at least two slides and can also be equipped with three, four, five, six or more slides. However, the number of sleds will typically be an even number.
Ved en sådan maskine kan der opnås en meget glat overflade ved fremføring med an lav hastighed. Mens der i den kendte teknik typisk arbejdes med en høj fremføringshastighed, for eksempel med 60 m per minut, er det en fordel at vælge en fremføringshastighed V med den ovennævnte slibemaskine på V=0,5-10 meter per minut, for eksempel 4-8 meter per minut. Ved denne fremføringshastighed er det også en fordel, såfremt de to slæder bevæges modsat hinanden.With such a machine, a very smooth surface can be obtained by feeding at a slow speed. While the prior art typically operates at a high feed rate, for example at 60 m per minute, it is advantageous to select a feed rate V with the abovementioned grinding machine of V = 0.5-10 meters per minute, e.g. 8 meters per minute. At this speed of feeding, it is also advantageous if the two slides move opposite each other.
I nogle udførelsesformer har slibeskiveme en rotationshastighed på 100-400 omdrejninger per minut til en glat slibning.In some embodiments, the grinding wheels have a rotational speed of 100-400 rpm for a smooth grinding.
De forskellige slæder kan være indstillet til at have samme eller forskellige rotationshastighed af slibeskiverne; sidstnævnte kan opnås ved, at maskinen har et motordrev til hver enkelt skive.The different slides may be set to have the same or different rotational speed of the grinding wheels; the latter can be achieved by the machine having a motor drive for each disc.
En passende bevægelse af slæden sideværts i forhold til emnets fremføringsretning er 10-20 meter per minut.A suitable movement of the carriage laterally relative to the feed direction of the workpiece is 10-20 meters per minute.
Der anvendes slibeskiver med en diameter D, for eksempel D=0.1-0.3 meter. Slibeski-verne omfatter slibemidler, der under rotation af slibeskiveme dækker en cirkel med diameter D\ som typisk er lig med slibeskivernes diameter D, det vil sige med en diameter D’=0.1-0.3 meter. Dette er dog ikke altid tilfældet, for eksempel kan D’ være mindre end D.Abrasive discs with a diameter D are used, for example D = 0.1-0.3 meters. The abrasive disks include abrasives which, during rotation of the abrasive disks, cover a circle of diameter D \ which is typically equal to the diameter D of the abrasive disks, that is, with a diameter D '= 0.1-0.3 meters. However, this is not always the case, for example, D 'may be less than D.
Den oscillerende bevægelse af slæderne har en frekvens på F oscillationer per minut, hvor F er omkring 0.5* V/D’, svarende til en halv periode af slædens bevægelse i løbet af en fremføring af emnet over en længde svarende til diameteren af den cirkel, der dækkes af slibemidlerne under slibeskivens rotation. For eksempel, for V=5 meter per minut og D’=0.2 meter, er frekvensen F omkring 0.5*5/0.14=18 gange frem og tilbage per minut. Ved en forskydning af slæden på 110% af diameteren af den cirkel med diameter på 0,2 m, der dækkes af slibemidlerne under slibeskivens rotation, er hastigheden af slæden i det tilfælde omkring 18*2*0,22 meter ~ 8 meter per minut. For gode sliberesultater benyttes eksempelvis en frekvens F på mellem 0.5*V/D’ og V/D’, som i det ovennævnte eksempel fører til en hastighed af slæden på mellem 8 og 18 meter per minut. Alternativt, især hvis slibeskivemes diameter er omtrent lig med diameteren af den cirkel, der dækkes af slibemidlerne under slibeskivens rotation, benyttes slibeskivens diameter som udgangspunkt for slædernes forskydning.The oscillating movement of the sleds has a frequency of F oscillations per minute, where F is about 0.5 * V / D ', corresponding to half a period of the sled's movement over a feed of the work over a length corresponding to the diameter of the circle. which is covered by the abrasives during the rotation of the abrasive disk. For example, for V = 5 meters per minute and D '= 0.2 meters, the frequency F is about 0.5 * 5 / 0.14 = 18 times back and forth per minute. At a displacement of the sled of 110% of the diameter of the 0.2m diameter circle covered by the abrasives during the rotation of the grinding wheel, the speed of the sled in that case is about 18 * 2 * 0.22 meters ~ 8 meters per minute . For good grinding results, for example, a frequency F of between 0.5 * V / D 'and V / D' is used, which in the above example leads to a speed of the sled of between 8 and 18 meters per minute. Alternatively, especially if the diameter of the grinding wheels is approximately equal to the diameter of the circle covered by the grinding agents during the rotation of the grinding wheel, the diameter of the grinding wheel is used as a starting point for the sliding of the slides.
I nogle praktiske udførelsesformer omfatter slibemaskinen et remdrev med en rem, til hvilken den første slæde er fastgjort. For eksempel omfatter maskinen en tilsvarende anden rem, til hvilken den anden slæde er fastgjort. Ved eventuelle flere slæder kan der være tilvejebragt flere remdrev med remme. I sådanne tilfælde kan både vandring og frekvens samt faseforskydning af bevægelsen mellem slæderne justeres uafhængigt. Det kan være en fordel ved benyttelse af slæder, hvorpå der er monteret slibeskiver med forskellige diametre. Alternativt er der tilvejebragt et remdrev med en rem, hvortil både den første og den anden slæde er fastgjort, hvilket fører til en synkron bevægelse. Fastgørelsespunktet på remme bestemmer dog, hvorvidt de to slæder følges ad i bevægelsen frem og tilbage, eller om de kører modsat.In some practical embodiments, the grinding machine comprises a belt drive with a belt to which the first carriage is attached. For example, the machine includes a corresponding second strap to which the second carriage is attached. In the case of multiple carriages, several belt drives with belts may be provided. In such cases, both walking and frequency as well as phase shifting of the movement between the sleds can be adjusted independently. It may be advantageous to use slides on which grinding wheels with different diameters are mounted. Alternatively, a belt drive is provided with a belt to which both the first and second carriages are attached, leading to a synchronous movement. However, the point of attachment to the straps determines whether the two sleds are followed in the movement back and forth or whether they are running in the opposite direction.
Kort beskrivelse af tegningenBrief description of the drawing
Opfindelsen beskrives nærmere under henvisning til tegningen, hvor FIG, 1 viser skitse af en slibemaskine med to slæder og med slibeskiver som set i retning a) fra siden og b) ovenfra.The invention is described in more detail with reference to the drawing, in which FIG. 1 shows a sketch of a two-sled grinding machine and with grinding wheels as seen in direction a) from the side and b) from above.
Detaljeret beskrivelse af opfindelsen FIG. la og Ib viser en slibemaskine 1 til slibning afen i det væsentlige plan overflade 2 af emner 3, for eksempel træplader. Slibemaskinen 1 omfatter en transportør 4 til fremføring af emnet 3 i en fremføringsretning, som er vist med pil 5. Slibemaskinen 1 omfatter en første slæde 6 med en oscillerende (skiftevis fremadrettet til højre i figurens plan og tilbagerettet til venstre i figurens plan) forskydning, vist med dobbeltpil 7, under drift af slibemaskinen i retning parallelt med overfladen 2 af emnet 3, hvor retningen af forskydningen af den første slæde 6 er vinkelret på fremføringsretningen 5. Slæden 6 er anbragt forskydeligt på én eller flere skinner 8, for eksempel med glidelej-re eller rullelejre. På den første slæde 6 er der monteret et flertal af roterbare slibehoveder 7 til slibning af overfladen 2; på figuren er der illustreret to slibehoveder 7 for illustrationens skyld, men typisk vil der være flere. Slibehovedeme 7 har en rotationsakse, der er vinkelret på overfladen 2. De kunne dog også være anbragt lettere vinklet, for eksempel indenfor en vinkel på mindre end 10 grader fra vinkelret.Detailed Description of the Invention FIG. 1a and 1b show a grinding machine 1 for grinding a substantially flat surface 2 of workpieces 3, for example wooden boards. The grinding machine 1 comprises a conveyor 4 for advancing the workpiece 3 in a forward direction shown by arrow 5. The grinding machine 1 comprises a first carriage 6 with an oscillating (alternating forward right in the plane of the figure and reverse to the left in the plane of the figure) displacement, shown by double arrow 7, during operation of the grinding machine in a direction parallel to the surface 2 of the workpiece 3, where the direction of the displacement of the first carriage 6 is perpendicular to the feed direction 5. The carriage 6 is slidably mounted on one or more rails 8, for example with sliding bearing or roller bearings. On the first carriage 6 a plurality of rotatable grinding heads 7 are mounted for grinding the surface 2; the figure shows two abrasive heads 7 for the sake of illustration, but typically there will be more. The grinding heads 7 have a axis of rotation perpendicular to the surface 2. However, they could also be positioned slightly angled, for example within an angle of less than 10 degrees from the perpendicular.
Hvert slibehoved 7 drives af en motor 11. I den viste udførelsesform omfatter de ro-terbare slibehoveder 7 hver en slibeskive 9 på en aksel 12 og med en mod emnets overflade 2 rettet side, hvorpå der er tilvejebragt slibebørster 10 til slibning af overfladen 2. Slibeskiven 9 har en diameter D; hvor den oscillerende forskydning har en vandring, for eksempel på mere end slibeskivens 9 diameter D. Slibebørsteme 10 på slibeskiven 9 kan være anbragt således, at de udfylder en cirkel, men det er ikke nødvendigt, slibebørsterne kunne også være anbragt i radiale baner. Når slibeskiven 9 roterer, vil slibebørsteme 10 bevæge sig indenfor en cirkel med diameter D' som indikeret, som kan være mindre end diameteren D af skiven 9, som det også er indikeret på tegningen. I det tilfælde er det tilstrækkeligt, at den oscillerende forskydning har en vandring på mere end denne diameter D’; diameteren D’ på den cirkel, som slibebørsterne udspænder under rotation af slibeskiven 9, erstatter da slibeskivens diameter D i kriterierne for, hvor lang vandringen af slæden 6 skal være. Typisk er D og D’ dog tilnærmelsesvis lige store.Each grinding head 7 is driven by a motor 11. In the embodiment shown, the rotatable grinding heads 7 each comprise a grinding wheel 9 on a shaft 12 and having a side facing the workpiece surface 2 on which grinding brushes 10 are provided for grinding the surface 2. The grinding wheel 9 has a diameter D; wherein the oscillating offset has a migration, for example, of more than the diameter of the abrasive disk 9. The abrasive brushes 10 of the abrasive disc 9 may be arranged to fill a circle, but it is not necessary that the abrasive brushes may also be disposed in radial paths. As the abrasive disc 9 rotates, the abrasive brushes 10 move within a circle of diameter D 'as indicated, which may be smaller than the diameter D of the disc 9, as also indicated in the drawing. In that case, it is sufficient that the oscillating displacement has a migration of more than this diameter D '; the diameter D 'of the circle which the abrasive brushes stretch during rotation of the abrasive disk 9 then replaces the diameter D of the abrasive disc in the criteria for how long the travel of the carriage 6 should be. Typically, however, D and D 'are approximately equal.
Til forskydning af slæden 6 omfatter slibemaskinen et remdrev 13 med en rem 14, hvortil slæden 6 er fastgjort med fastgørelsesmidler 15, Remdrevet 13 omfatter en motor 16, for eksempel en drejeaktuator, til bevægelse skiftevis fremad og tilbage af remmen 14 for derved at skabe den oscillerende bevægelse af slæden 6. Med fordel er remdrevet 13 indrettet således, at bevægelsen af remmen 14 er frem og tilbage med konstant hastighed mellem to yderpunkter 17. Yderpunkterne 17 er tæt på det sted, hvor slæden 6 skifter retning. Der vil i praksis være en nedbremsning og acceleration ved skift af slædens 6 bevægelsesretning, som dog er over en meget lille strækning i forhold til afstanden mellem yderpunkter; for eksempel vil strækningen for deceleration og acceleration udgøre højst 10% af den totale vandring, for eksempel højst 5% eller 2% af vandringen. Det vil sige, at yderpunkternes afstand er henholdsvis mindst 90%·, mindst 95% eller mindst 98% af den oscillerende forskydnings vandring. Hvis den totale vandring af slæden i én retning er 200 mm, vil yderpunkterne for den konstante hastighed eksempelvis være indenfor 196 mm, det vil sige indenfor 98% af vandringen. Denne lille længde for deceleration og acceleration er mulig på grund af drejeaktuatorernes 16 hurtige skift af slædens 6 retning ved hjælp af remdrevet 13.For displacement of the carriage 6, the grinding machine comprises a belt drive 13 with a belt 14, to which the carriage 6 is secured with fastening means 15, The belt drive 13 comprises a motor 16, for example a rotary actuator, for moving alternately forward and backward of the belt 14, thereby creating it oscillating movement of the carriage 6. Advantageously, the belt drive 13 is arranged so that the movement of the belt 14 is reciprocated at a constant speed between two extremes 17. The outer points 17 are close to the place where the carriage 6 changes direction. In practice, there will be a slowdown and acceleration when changing the direction of movement of the carriage 6, which is, however, over a very small distance relative to the distance between extremes; for example, the distance for deceleration and acceleration will account for no more than 10% of the total migration, for example no more than 5% or 2% of the migration. That is, the distances of the extremities are at least 90% ·, at least 95% or at least 98% of the oscillating displacement migration. For example, if the total travel of the sled in one direction is 200 mm, the extremes of the constant speed will be within 196 mm, i.e. within 98% of the travel. This small length of deceleration and acceleration is possible due to the swift actuators 16's rapid shifting of the carriage 6 by means of the belt drive 13.
Som vist i FIG. Ib omfatter slibemaskinen 1 en anden slæde 6’ af samme type, selvom det ikke er nødvendigt, at denne anden slæde er identisk med den første slæde 6. For eksempel, rotationsretningen kan være forskellig, og slibehovederne kan ligeledes være forskellige. Det skal også fremhæves, at slibemaskinen kan have mere end to slæder.As shown in FIG. 1b, the grinding machine 1 comprises another carriage 6 'of the same type, although it is not necessary that this second carriage be identical to the first carriage 6. For example, the direction of rotation may be different and the grinding heads may also be different. It should also be emphasized that the grinder can have more than two slides.
I det viste tilfælde er den første slæde 6 fastgjort med første fastgørelsesmidler 15 til den nedre del 14” af remmen 14, mens den anden slæde 6’ er fastgjort til den øvre 14’ del af remmen 14. Det medfører, at de to slæder 6, 6' bevæger sig modsat hinanden, som vist med pile 7’ og 7”,In the case shown, the first carriage 6 is secured with first fasteners 15 to the lower part 14 "of the belt 14, while the second carriage 6 'is attached to the upper 14' part of the belt 14. This results in the two carriages 6 , 6 'moves opposite to each other, as shown by arrows 7' and 7 ",
Ved alternativt at benytte et remdrev til hver slæde 6, 6’, er der en større frihed med hensyn til forskydningsbevægelsen af den første slæde i forhold til den anden slæde med hensyn til anden hastighed, bevægelsesamplitude, og/elier faseforskydning i forhold til den første slæde 6.Alternatively, by using a belt drive for each carriage 6, 6 ', there is a greater freedom with respect to the shear movement of the first carriage relative to the second carriage with respect to the second speed, amplitude of movement, and / or phase shift relative to the first carriage. sled 6.
På slæden 6 kan der som option være anbragt sensorer 18, som også vist på FIG, la. Sådanne sensorer aflæser kanten af emnet 3 og giver et signal til en styreenhed, der regulerer motorernes 16 skift af retning. Ved at flytte sådanne sensorer 18 på slæden 6, 6’ kan vandringen let justeres manuelt således, at slibebørsterne 10 ikke forskydes for langt ud over kanten af emnet 3. Alternativt justeres vandringen af slæderne 6, 6’ ved programmering af styreenheden.On the carriage 6, sensors 18, as also shown in FIG. 1a, may optionally be arranged. Such sensors read the edge of the blank 3 and provide a signal to a control unit which regulates the direction of movement of the motors 16. By moving such sensors 18 on the carriage 6, 6 ', the travel can be easily adjusted manually so that the grinding brushes 10 are not displaced too far beyond the edge of the workpiece 3. Alternatively, the travel of the carriages 6, 6' is adjusted by programming the controller.
Det bemærkes, at slibemaskinen ligeledes kan være udstyret med slibevalser, der liar en rotationsakse parallel med den plane overflade, som det kendes i den kendte teknik. Sådanne valser er dog ikke vist i figurerne for overskuelighedens skyld.It is noted that the grinding machine may also be equipped with abrasive rollers having a axis of rotation parallel to the flat surface as is known in the prior art. However, such rollers are not shown in the figures for the sake of clarity.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK201470371A DK178121B1 (en) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | Grinding machine with grinding heads on at least two movable slides |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK201470371 | 2014-06-20 | ||
| DK201470371A DK178121B1 (en) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | Grinding machine with grinding heads on at least two movable slides |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK178121B1 true DK178121B1 (en) | 2015-06-01 |
Family
ID=53269274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK201470371A DK178121B1 (en) | 2014-06-20 | 2014-06-20 | Grinding machine with grinding heads on at least two movable slides |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK178121B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1175961A2 (en) * | 2000-07-24 | 2002-01-30 | Gebr. Bütfering Maschinenfabrik GmbH | Method and apparatus for machining workpiece surfaces |
| EP1477275A1 (en) * | 2003-05-12 | 2004-11-17 | Slipcon Holding International ApS | Abrading machine with abrading discs, which are moved in a reciprocatory movement transverse to the item |
| EP1690633A1 (en) * | 2005-02-09 | 2006-08-16 | Viet S.P.A. | Sanding device |
-
2014
- 2014-06-20 DK DK201470371A patent/DK178121B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1175961A2 (en) * | 2000-07-24 | 2002-01-30 | Gebr. Bütfering Maschinenfabrik GmbH | Method and apparatus for machining workpiece surfaces |
| EP1477275A1 (en) * | 2003-05-12 | 2004-11-17 | Slipcon Holding International ApS | Abrading machine with abrading discs, which are moved in a reciprocatory movement transverse to the item |
| EP1690633A1 (en) * | 2005-02-09 | 2006-08-16 | Viet S.P.A. | Sanding device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2016525455A5 (en) | ||
| CN106660187B (en) | Method for polishing and/or polishing the slab of stone or class stone material | |
| CA2636744A1 (en) | Grinding machine | |
| CN110087829A (en) | For grinding and/or polishing the machine and method of for example natural or agglomerated stone, ceramics or glass stone material slab | |
| SE510937C2 (en) | Transmission grinder with transverse and longitudinal grinding drums | |
| DK178121B1 (en) | Grinding machine with grinding heads on at least two movable slides | |
| DK178219B1 (en) | Rotary abrasive grinder moving in a reciprocating movement across the workpiece | |
| JP4622687B2 (en) | Processing equipment | |
| JP5664904B2 (en) | Glass plate continuous polishing apparatus and continuous polishing method | |
| US743911A (en) | Machine for grinding or polishing sheet metal. | |
| US1096310A (en) | Carton-feeding device. | |
| US1976164A (en) | Machinery or apparatus for cutting stone, wood, metals, and other materials | |
| KR20060006965A (en) | Abrading machine with abrading discs, which are moved in a reciprocatory movement transverse to the item | |
| CN110769979B (en) | Dressing method, dressing device, grinding wheel and grinding machine | |
| US622432A (en) | Wood-dressing machine | |
| JP4320187B2 (en) | Conveying method in processing machine and conveying device for processing machine | |
| US881793A (en) | Wood-molding machine. | |
| US250665A (en) | Knife-grinding machine | |
| US559166A (en) | Finishing-machine | |
| CN219278739U (en) | Vibration dish unloading mechanism | |
| US573728A (en) | Photo-litho | |
| JPS63251156A (en) | Method and device for processing plate surface | |
| UA124290C2 (en) | Device for trimming of book and magazine blocks using disk tools | |
| US199597A (en) | Improvement ini machines for | |
| US658277A (en) | Radial planing-machine. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |
Effective date: 20180620 |