DE10030003A1 - Stapelanlage für mittelgroße Blechteile - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stapelanlage für mittelgroße Blechteile, insbesondere Kfz-Karosserieteile, die mittels Transferpresse hergestellt werden, bestehend aus einem oder mehreren Klinkenspeichern mit zwei übereinander angeordneten verstellbaren Klinkenebenen, einer bis zum Klinkenspeicher verlängerten Transfereinrichtung der Transferpresse, einer unterhalb der letzten Transferstation angeordneten Hubeinrichtung für das Anheben der Blechteile in den Klinkenspeicher und einem über dem Klinkenspeicher angebrachten Industrieroboter nach Patent 19952688.5. DOLLAR A Es ist Aufgabe der Erfindung, die Lösung des Hauptpatentes 19952688.5 dahingehend zu verbessern, dass der Wechsel der werkstückspezifischen Bauteile der Stapelanlage außerhalb der Stapelanlage mit minimalem Zeitaufwand erfolgen kann. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch folgende Merkmale gelöst: DOLLAR A Die werkstückspezifischen Bauteile der Stapelanlage sind in oder auf einem in Transferrichtung verfahrbaren Wagen schnell wechselbar angeordnet. Der Wagen ist in eine Arbeitsposition oder in eine Wechselposition verfahrbar. Über der Wechselposition ist eine Fahrschiene mit einem Wechselschlitten angeordnet, der zwei Senkrechtfördereinrichtungen für die werkstückspezifischen Bauteile trägt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelanlage für mittelgroße Blechteile, insbesondere Kfz-Karosserieteile, die mittels Transferpresse hergestellt werden, bestehend aus einem oder mehreren Klinkenspeichern mit zwei übereinander angeordneten verstellbaren Klinkenebenen, einer bis zum Klinkenspeicher verlängerten Transfereinrichtung der Transferpresse, einer unterhalb der letzten Transferstation angeordneten Hubein­ richtung für das Anheben der Blechteile in den Klinkenspei­ cher und einem über dem Klinkenspeicher angebrachten Industrieroboter nach Patent 199 52 688.5.

Durch die Lösung des Hauptpatentes ist eine Stapelanlage geschaffen, die die hohe Stückleistung einer Transferstraße auch bei Mehrfachteilen ohne Verzögerung stapeln und abtrans­ portieren kann.

Bei einer Umstellung der Transferpresse auf anders ausgebil­ dete Blechteile bedarf es des schnellen Wechsels der Werk­ stückauflagen der verlängerten Transfereinrichtung und der Hubeinrichtung, des Klinkenspeichers und des Entnahmegreifers des Industrieroboters.

Aus Gründen der Arbeitssicherheit darf dieser Wechsel nicht innerhalb der Stapelanlage erfolgen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Lösung des Hauptpatentes 199 52 688.5 dahingehend zu verbessern, dass der Wechsel der werkstückspezifischen Bauteile der Stapelanlage außerhalb der Stapelanlage mit minimalem Zeitaufwand erfolgen kann.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Teillösungen zum Patentanspruch 1.

Durch die Anordnung der werkstückspezifischen Bauteile der Stapelanlage in einem in Transferrichtung verfahrbaren Wagen bzw. die Ablage des Entnahmegreifers des Industrieroboters beim Wechselvorgang darauf kann der Wechsel außerhalb der Stapelanlage erfolgen. Die quer zur Transferrichtung angeord­ nete Fahrschiene und deren Wechselschlitten mit zwei Senkrechtfördereinrichtungen schaffen die Voraussetzung für eine schnelle Entnahme der vorhandenen werkstückspezifischen Bauteile und ein schnelles Einwechseln von voreingestellten werkstückspezifischen Bauteilen für die anders ausgebildeten Blechteile.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungs­ beispiel erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Stapelanlage mit in der Wechselposition befindlichem Wagen,

Fig. 2 eine Vorderansicht auf die Wechselposition und

Fig. 3 eine Seitenansicht des Wagens.

Die Stapelanlage besteht aus mehreren Ständern 1, die eine Bühne 2 tragen, an der nach unten hängend ein Industrie­ roboter 3 mit einem Entnahmegreifer 4 für einen Klinken­ speicher 5 befestigt ist. Zwischen den Ständern 1 verlaufen, sich rechtwinklig kreuzend, zwei Schienenpaare 6; 7, die am Hallenboden befestigt sind. Rechtwinklig zur Transferrichtung der Presse verläuft das Schienenpaar 6 für die Transportwagen 8 der Transportbehälter und parallel zur Transferrichtung das Schienenpaar 7 für einen Wagen 9, in und an dem der Klinken­ speicher 5 und seine Hubeinrichtung 10 sowie die Verlängerung der Transfereinrichtung 11 der Presse gemäß Hauptpatent 199 52 688.5 leicht wechselbar befestigt sind. Die Oberseite des Wagens 9 ist außerdem mit einer Ablagefläche 12 für den Entnahmegreifer 4 des Industrieroboters 3 versehen. Die in einer Energieführungsvorrichtung gelagerten Energieführungs­ leitungen für den Antrieb der Hubeinrichtung 10 und die Betätigung der Klemmeinrichtungen sowie Steuerleitungen für Kontrollgeräte enden an den entsprechenden Baugruppen im Wagen 9. Am Schienenpaar 7 für den Wagen 9 befinden sich in der Arbeits- und der Wechselposition des Wagens 9 Positionier- und Klemmvorrichtungen für den Wagen 9. Weiter­ hin befindet sich zwischen dem Schienenpaar 7 ein nichtge­ zeichneter Fahrantrieb für den Wagen 9 zum Bewegen zwischen Arbeits- und Wechselposition 13; 14. An der der Transferpresse abgewandten Seite der Bühne 2 sind beidseitig des Schienen­ paares 7 für den Wagen 9 je ein am Hallenboden befestigter Ständer 15 angebracht, der mit von der Bühne 2 weg zeigenden Auslegern 16 versehen sind. Die Ausleger 16 sind etwa in Höhe der Bühne 2 angebracht und tragen an ihren freien Enden eine rechtwinklig zur Transferrichtung verlaufende Fahrschiene 17. Auf dieser ist ein Wechselschlitten 18 gelagert, der durch einen Antrieb 19 in die Wechselposition 14 und die Ablage­ positionen 20; 21 verfahrbar ist. Die Wechselposition 14 befindet sich über dem Schienenpaar 7 für den Wagen 9. Je eine der Ablagepositionen 20; 21 ist rechts und links neben der Wechselposition 14 angeordnet. An der Vorderseite des Wechselschlittens 18 sind zwei Senkrechtfördereinrichtungen 22; 23 angebracht. Ihr seitlicher Abstand ist so gewählt, dass eine der Senkrechtfördereinrichtungen 22 mittig über der Wechselposition 14 und die andere (23) mittig über einer Ablageposition 20; 21 angebracht sind. Beide Senkrechtförder­ einrichtungen 22; 23 sind an ihrem unteren freien Ende mit Greifern 24 versehen, die die Werkstückauflagen der verlängerten Transfereinrichtung 11 und der Hubeinrichtung 10, den Klinkenspeicher 5 und den Entnahmegreifer 4 erfassen. Auf einer Ablageposition 20 sind manuell die einzuwechselnden Bauteile und Baugruppen voreingestellt abgelegt. Die auszuwechselnden Bauteile und Baugruppen werden durch den Wagen 9 in die Wechselposition 14 gebracht. Durch die Anordnung der Wechselposition 14 außerhalb vor der Bühne 2 erfolgt der Wechselvorgang außerhalb der durch Lichtschranken begrenzten Sicherheitszone der Transferpresse und erfüllt dadurch die entsprechenden Sicherheitsvorschriften.

Die Arbeitsweise ist folgende:
Im Falle der Umrüstung der Transferpresse auf anders ausgebildete Blechteile befindet sich der Wagen 9 in der Arbeitsposition 13. Er ist dort positioniert und geklemmt. Außerdem sind alle auszuwechselnden Bauteile und Baugruppen geklemmt. Die Positionierung und alle Klemmungen werden gelöst und gleichzeitig wird der Wagen 9 durch seinen Antrieb auf dem Schienenpaar 7 in die Wechselposition 14 verfahren und dort erneut positioniert und geklemmt. In dieser Phase befindet sich der Wechselschlitten 18 auf der Fahrschiene 17 in einer Position, bei der sich eine Senkrechtfördereinrich­ tung 22 über der Wechselposition 14 und die andere Senkrecht­ fördereinrichtung 23 sich über der Ablageposition 20 mit den einzuwechselnden Bauteilen und Baugruppen befindet. Deren Greifer 24 werden gleichzeitig auf die auszuwechselnden und einzuwechselnden Bauteile und Baugruppen abgesenkt und fassen diese. Nun werden beide Senkrechtfördereinrichtungen 22; 23 gleichzeitig nach oben gefahren und der Wechselschlitten 18 so weit verfahren, dass der Greifer 24 mit den einzuwechseln­ den Bauteilen und Baugruppen sich über der Wechselposition 14 und der Greifer 24 mit den auszuwechselnden Bauteilen und Baugruppen über der anderen Ablageposition 21 befindet. Dort werden beide Greifer 24 gleichzeitig abgesenkt bis die Bauteile und Baugruppen auf ihrer jeweiligen Auflage liegen. Die Greifer 24 werden geöffnet und hochgefahren. Der Wagen 9 wird mittels seines Antriebes in seine Arbeitsposition 13 verfahren, dort positioniert und geklemmt. Gleichzeitig werden alle gewechselten Bauteile und -gruppen geklemmt. Zu diesem Zeitpunkt ist die Stapelanlage zur Aufnahme der anders ausgebildeten Blechteile bereit.

Während der Produktion dieser Blechteile wird der Wechsel­ schlitten 18 mit den Senkrechtfördereinrichtungen 22; 23 in die entgegengesetzte Position verfahren. Die ausgewechselten Bauteile und -gruppen werden manuell entnommen und abtrans­ portiert und neu einzuwechselnde Bauteile und -gruppen in der anderen Ablageposition 20 voreingestellt eingelegt.

Äquivalent zu den beiden Senkrechtfördereinrichtungen 22; 23 ist eine nicht dargestellte Senkrechtfördereinrichtung, an deren freiem nach unten zeigenden Ende sich ein schwenkbarer Doppelarm befindet. An jedem Ende des Doppelarmes ist ein Greifer angebracht. Bei diesem Arbeitsablauf tritt an Stelle der Schlittenverschiebung eine Schwenkbewegung des Doppel­ armes um 180 Grad.

Die Steuerung der Bewegungsabläufe zum Wechsel der Bauteile und -gruppen ist als an sich bekannte elektronische Ablauf­ steuerung ausgeführt. Sie wird manuell zum Zeitpunkt der Umstellung der Transferpresse eingeschaltet und führt alle Abläufe bis zur Bereit-Meldung nach Abschluss aller Bewe­ gungsabläufe aus. Da der Wechsel außerhalb der Sicherheits­ zone erfolgt, ist es jedoch auch möglich, das eine oder andere schwer zugängliche Bauteil aus Zeit- oder Kosten­ gründen manuell zu wechseln.

Aufstellung der Bezugszahlen

1

Ständer

2

Bühne

3

Industrieroboter

4

Entnahmegreifer

5

Klinkenspeicher

6

Schienenpaar

7

Schienenpaar

8

Transportwagen

9

Wagen

10

Hubeinrichtung

11

Verlängerung der Transfereinrichtung

12

Ablagefläche

13

Arbeitsposition

14

Wechselposition

15

Ständer

16

Ausleger

17

Fahrschiene

18

Wechselschlitten

19

Antrieb

20

Ablageposition

21

Ablageposition

22

Senkrechtfördereinrichtung

23

Senkrechtfördereinrichtung

24

Greifer

Claims (3)

1. Stapelanlage für mittelgroße Blechteile, insbesondere Kfz-Karosserieteile, die mittels Transferpresse hergestellt werden, bestehend aus einem oder mehreren Klinkenspeichern mit zwei übereinander angeordneten verstellbaren Klinken­ ebenen, einer bis zum Klinkenspeicher verlängerten Trans­ fereinrichtung der Transferpresse, einer unterhalb der letzten Transferstation angeordneten Hubeinrichtung für das Anheben der Blechteile in den Klinkenspeicher und einem über dem Klinkenspeicher angebrachten Industrie­ roboter nach Patent 199 52 688.5, dadurch gekennzeichnet,
dass die Werkstückauflagen der verlängerten Transferein­ richtung (11) und der Hubeinrichtung (10), die Hubein­ richtung (10), der Klinkenspeicher (5) und der Entnahme­ greifer (4) des Industrieroboters (3) in oder auf einem in Transferrichtung verfahrbaren Wagen (9) schnell wechselbar angeordnet sind,
dass der Wagen (9) in eine Arbeitsposition (13) oder in eine Wechselposition (14) verfahrbar ist und
dass über der Wechselposition (14) quer zur Transfer­ richtung eine Fahrschiene (17) angeordnet ist, auf der ein Wechselschlitten (18) verfahrbar gelagert ist, der zwei Senkrechtfördereinrichtungen (22; 23) trägt, die an ihren unteren freien Enden mit Greifern (24) für die Werkstück­ auflagen der verlängerten Transfereinrichtung (11) und der Hubeinrichtung (10), für die Hubeinrichtung (10), für den Klinkenspeicher (5) und der Entnahmegreifer (4) des Industrieroboters (3) versehen sind.

2. Stapelanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass rechts und links neben der Wechselposition (14) unter der Fahrschiene (17) Ablagepositionen (20; 21) für neu voreingestellte Werkstückauflagen, Hubeinrichtung (10), Klinkenspeicher (5) und Entnahmegreifer (4) oder ausgewechselte Werkstückauflagen, Hubeinrichtungen (10), Klinkenspeicher (5) und Entnahmegreifer (4) angeordnet sind.

3. Stapelanlage nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Senkrechtfördereinrichtung angeordnet ist, die an ihrem unteren freien Ende einen um 180 Grad schwenk­ baren Doppelarm trägt, der an jedem Ende Greifer für die Werkstückauflagen, für die Hubeinrichtung (10), für den Klinkenspeicher (5) und für den Entnahmegreifer (4) trägt.