DE10010434A1 - Kameravorrichtung und Bremswarnleuchte - Google Patents
Kameravorrichtung und BremswarnleuchteInfo
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Abstract
Es wird eine Kameravorrichtung in einer dritten Bremswarnleuchte in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, die zur Überwachung des rückwärtigen Fahrraums dient, wobei durch die Anordnung in der dritten Bremswarnleuchte einerseits die Überwachung des rückwärtigen Fahrraums verbessert und adererseits eine einfache Montage einer Kameravorrichtung ermöglicht wird.
Description
Die Erfindung geht aus von einer Kameravorrichtung nach der
Gattung des Hauptanspruchs. Es sind zur Überwachung des
rückwärtigen Fahrraums bereits Ultraschallsensoren bekannt,
die an einem rückwärtigen Stoßfänger eines Fahrzeugs
angeordnet sind und die die Messung eines Abstands zu
Hindernissen ermöglichen. Einem Benutzer können jedoch
hierdurch nur Abstandswerte signalisiert werden. Ferner ist
es bekannt, zur Erleichterung des Ankoppelns eines Anhängers
eine Kamera am Ende eines Anhängers eines Lastkraftwagens
oder eines Aufliegers anzuordnen, um dem Fahrer ein Bild für
das Ankoppeln des Anhängers zu liefern. Ferner ist es
bekannt, bei Personenkraftwagen Kameras in einer Umgebung
der Stoßfänger ähnlich den Positionen der
Ultraschallsensoren zu integrieren.
Die erfindungsgemäße Kameravorrichtung mit den Merkmalen des
Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die
Kameravorrichtung durch die Anordnung an der dritten
Bremswarnleuchte wesentlich höher am Fahrzeug angeordnet ist
als eine Kamera, die sich in der Höhe eines Stoßfängers
befindet. Durch die größere Höhe ergibt sich für die Kamera
ein größerer Blickwinkel. Hierdurch können bereits weiter
entfernte Hindernisse durch die Kamera aufgenommen werden
gegenüber einer Anordnung im Bereich der Stoßfänger. Eine
Position an der Heckscheibe ist insbesondere bei Fahrzeugen
vorteilhaft, bei denen die Heckscheibe ungefähr das
Fahrzeugende darstellt und kein Kofferraum zwischen der
Heckscheibe und dem Fahrzeugende angeordnet ist, so z. B.
bei sogenannten Vans oder sogenannten Kombi-Fahrzeugen mit
einem gegenüber einer Limousine vergrößerten Ladebereich.
Als weiterer Vorteil ist anzusehen, dass die Kamera an der
dritten Bremswarnleuchte sehr unauffällig angeordnet werden
kann. Ferner ist vorteilhaft, dass die Kameravorrichtung bei
der Montage der dritten Bremswarnleuchte, die in vielen
Ländern Vorschrift ist, mit montiert wird, ohne dass
hierdurch ein zusätzlicher Montageschritt für eine Montage
der Kameravorrichtung erforderlich wird.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind
vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im
Hauptanspruch angegebenen Kameravorrichtung möglich.
Besonders vorteilhaft ist es, die Kameravorrichtung mit der
dritten Bremswarnleuchte in einem Bereich an der Heckscheibe
des Fahrzeugs vorzusehen und an dem Fahrzeug zumindest für
diesen Bereich der Heckscheibe einen Scheibenwischer
anzuordnen, durch den die Heckscheibe der Kamera reinigbar
ist. Hierdurch wird vermieden, dass durch vor das Objektiv
der Kameravorrichtung aufgebrachten Schmutz eine Darstellung
des rückwärtigen Fahrraums in einer Anzeige beeinträchtigt
oder verhindert wird. Sollte sich die Bildqualität
verschlechtern kann der Scheibenwischer ausgelöst werden,
vorzugsweise automatisch, um die Heckscheibe vor dem
Objektiv der Kamera zu reinigen. Dies kann durch einen
Sensor erfolgen, der die Reflektion des Bremslichtes an der
Scheibe misst und bei einer zu starken Reflexion auf Schmutz
schließt und den Scheibenwischer auslöst. Weiterhin ist es
vorteilhaft, eine gemeinsame Spannungsversorgung für die
Kameravorrichtung und die Bremswarnleuchte vorzusehen, um z. B.
durch das Fahrzeugdach zu verlegende Leitungen
einzusparen. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, dass die
für die dritten Bremsleuchten üblichen Beleuchtungsmittel,
z. B. Leuchtdioden, und Kameravorrichtungen für ihren
Betrieb eine elektrische Spannung benötigen, die unter den
üblichen Bordspannungen von Fahrzeugen liegen. Eine Wandlung
der Spannung auf einen Wert in einem bevorzugten Bereich von
4 bis 8 Volt kann daher gemeinsam für die Bremswarnleuchte
und die Kameravorrichtung vorzugsweise außerhalb eines
Gehäuses der Bremswarnleuchte erfolgen.
Es ist weiterhin vorteilhaft, dass durch eine Anordnung von
zwei Kameravorrichtungen aufgenommene Bildsignale
stereoskopisch auswertbar sind und hierdurch einem Benutzer
in einer Anzeige Entfernungen zu einzelnen Hindernissen bei
einer rückwärtigen Fahrt eingeblendet werden können.
Es ist weiterhin vorteilhaft, die Kameravorrichtung und die
Bremswarnleuchte in einem Gehäuse anzuordnen, da hierdurch
ein unauffälligeres und ansprechenderes Design gegenüber
einer Anordnung einer Kameravorrichtung als separates
Bauteil möglich ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Ansicht einer Rückseite
eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen
Kameravorrichtung an einer dritten Bremswarnleuchte, Fig. 2
eine Ansicht einer Heckscheibe eines Fahrzeugs mit zwei
weiteren Ausführungen einer erfindungsgemäßen
Kameravorrichtung, Fig. 3a, 3b und 3c zeigen
erfindungsgemäße Ausgestaltungen einer oder mehrerer
Kameravorrichtungen an einer Bremswarnleuchte, Fig. 4 einen
Schnitt durch eine Bremswarnleuchte in einer Seitenansicht
mit einer erfindungsgemäßen Kameravorrichtung, Fig. 5 einen
Schnitt durch eine Bremswarnleuchte in einer Aufsicht, Fig.
6 ein Schaltbild für eine erfindungsgemäße Kameravorrichtung
und eine Bremswarnleuchte.
Die erfindungsgemäße Kameravorrichtung kann für eine
Vielzahl von Fahrzeugen verwendet werden, so z. B.
Lastkraftwagen, Schienenfahrzeuge oder Busse. Das
Ausführungsbeispiel ist anhand einer Verwendung in einem
Personenkraftwagen erläutert. In der Fig. 1 ist ein
Kraftfahrzeug 1 aus einer rückwärtigen Ansicht dargestellt.
Durch eine Heckscheibe 2 hindurch ist eine Windschutzscheibe
3, ein Lenkrad 4 und eine Anzeigeeinheit 5 sichtbar. Die
Heckscheibe 2 ist in einer Heckklappe 6 des Kraftfahrzeugs 1
angeordnet. Unterhalb der Heckklappe 6 befindet sich die
rückwärtige Fahrzeugbeleuchtung mit Blinkern 7, 7',
Rückleuchten 8, 8', Rückfahrleuchten 9, 9' und
Bremswarnleuchten 10, 10'. Die Fahrzeugbeleuchtung ist
spiegelsymmetrisch auf beiden Fahrzeugseiten links und
rechts angeordnet. Das Kraftfahrzeug 1 erhebt sich auf
Reifen 11 über einer Fahrbahn 22, auf der das Fahrzeug fährt
und die damit den Fahrweg des Fahrzeugs darstellt. Eine
dritte Bremswarnleuchte 12 weist dabei einen größeren
Abstand zu der Fahrbahn 22 auf, als die erste und die zweite
Bremswarnleuchte 10, 10'. Die dritte Bremswarnleuchte 12 ist
an einer oberen Kante 13 der Heckscheibe 2 angeordnet. An
die obere Kante 13 schließt ein Fahrzeugdach 14 an. Die
dritte Bremswarnleuchte 12 weist eine leuchtende Fläche 15
auf, die bei einer Betätigung der in der Fig. 1 nicht
dargestellten Fahrzeugbremse ebenso aufleuchtet wie die
erste und die zweite Bremswarnleuchte 10, 10'. Die dritte
Bremswarnleuchte 12 ist an Leitungen 16 zur Stromversorgung
angeschlossen, die aus dem Fahrzeugdach 14 in die dritte
Bremswarnleuchte 12 geführt sind. An der dritten
Bremswarnleuchte 12 sind an einer ersten Seite eine erste
Kamera 17 und an einer zweiten Seite eine zweite Kamera 18
angeordnet. An der Heckscheibe 2 ist ein Scheibenwischer 19
angeordnet, der an einer Halterung 20 befestigt ist. Durch
den Scheibenwischer 19 ist die Heckscheibe 2 vor der ersten
Kamera 17 und der zweiten Kamera 18 reinigbar.
Der rückwärtige Fahrraum hinter dem Kraftfahrzeug 1 ist
durch die erste Kamera 17 und die zweite Kamera 18
erfassbar, die hinter der Heckscheibe 2 angeordnet sind.
Über die Leitungen 16 werden die erfassten Bildsignale an
eine in der Fig. 1 nicht dargestellte Auswerteeinheit
weitergeleitet, die vorzugsweise in einem Dashboard des
Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist, und werden in der
Anzeigeeinheit 5 einem Fahrer und/oder einem Beifahrer in
dem Kraftfahrzeug angezeigt. Sollte die Bildqualität durch
Verschmutzung der Heckscheibe 2 nachlassen, so kann der
Scheibenwischer 19 vorzugsweise automatisch betätigt werden
und die Heckscheibe 2 vor der ersten Kamera 17 und der
zweiten Kamera 18 reinigen. Die dritte Bremswarnleuchte 12
ist vorzugsweise durch Kleben an der Heckscheibe 2
befestigt. Ferner ist es auch möglich, die Leitungen 16
starr auszuführen bzw. die Leitungen 16 in einen starren
Träger zu integrieren und somit die dritte Bremswarnleuchte
12 über die Leitungen 16 bzw. den Träger an dem Fahrzeugdach
14 zu befestigen. Durch die Verwendung von zwei Kameras 17,
18 ist durch eine Auswerteeinheit eine stereoskopische
Bildauswertung durch Übereinanderlegen der erfassten Bilder
und Berechnung des Bildversatzes möglich, sodass einem
Benutzer in der Anzeigeeinheit 5 Entfernungen zu von der
ersten und der zweiten Kamera 17, 18 gemeinsam erfassten
Objekten angezeigt werden können. In einem bevorzugten
Ausführungsbeispiel sind die erste und die zweite Kamera 17,
18 als Videokameras ausgeführt und übertragen ein bewegtes
Bild des Fahrraums. Ferner ist es auch möglich, Standbilder
in einem schnellen Wechsel zu übertragen.
In der Fig. 2 sind zwei alternative Anordnungsmöglichkeiten
für eine dritte Bremswarnleuchte in einer oberen und unteren
Hälfte der Heckscheibe 2 eines Kraftfahrzeugs 1 getrennt
durch eine gestrichelte Linie 99 dargestellt. In einem
ersten Ausführungsbeispiel ist eine dritte Bremswarnleuchte
23 mit einer Kameravorrichtung 21 in einem oberen Rand 24 z. B.
einer Rückklappe des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet, der
sich an die Heckscheibe 2 anschließt (oberhalb der
gestrichelten Linie 99). Weiterhin ist es möglich, eine
dritte Bremswarnleuchte 30 mit einer Kameravorrichtung 31 in
einer Auswölbung 32 eines unteren Randes 33 der Heckscheibe
2 anzuordnen (unterhalb der gestrichelten Linie 99). Bei der
in der Fig. 2 dargestellten Anordnung muss die dritte
Bremswarnleuchte 23, 30 nicht hinter der Heckscheibe 2
angeordnet sein. Damit ist eine Oberflächengestaltung der
dritten Bremswarnleuchte 23 nicht durch die Oberfläche der
Heckscheibe 2 vorgegeben. Jedoch kann die dritte
Bremswarnleuchte 23, 30 hinter der Heckscheibe 2 angeordnet,
muss jedoch nicht mit dieser kontaktiert werden.
In der Fig. 3a ist die dritte Bremswarnleuchte 12 mit einer
ersten Kamera 17 und einer zweiten Kamera 18 dargestellt.
Die erste Kamera 17 ist in einem ersten Randbereich 40 und
die zweite Kamera 18 in einem zweiten Randbereich 41 der
dritten Bremswarnleuchte 12 angeordnet. Die Randbereiche 40,
41 sind an entgegengesetzten Seiten der leuchtenden Fläche
15 angeordnet. Die Randbereiche 40, 41 sind vorzugsweise
schwarz ausgeführt und verdecken die erste und die zweite
Kamera 17, 18 bis auf das sichtbare Objektiv, dass sich
durch die Schwarzfärbung der Randbereiche 40, 41 kaum von
den Randbereichen 40, 41 abhebt. Die leuchtende Fläche ist
vorzugsweise als eine rotgefärbte, lichtstreuende
Kunststoffscheibe ausgeführt.
In der Fig. 3b ist eine Anordnungsmöglichkeit einer
Kameravorrichtung 50 in einer Ausbuchtung 52 eines Gehäuses
einer dritten Bremswarnleuchte 53 mit einer leuchtenden
Fläche 51 dargestellt. Die dritte Bremswarnleuchte 53 ist
durch die Ausbuchtung 52 an einer dem Fahrzeugdach 14
abgewandten Seite nach unten hin erweitert und trägt die
Kameravorrichtung 50. Die Ausbuchtung 52 ist ebenfalls
vorzugsweise schwarz gefärbt.
In der Fig. 3c ist an einer dritten Bremswarnleuchte 59
eine Kameravorrichtung 60 hinter einer leuchtenden Fläche 61
angeordnet. Die Kameravorrichtung 60 beobachtet den
rückwärtigen Fahrraum durch die leuchtende Fläche 61.
Zumindest im Bereich der Kameravorrichtung 60 darf die
leuchtende Fläche 61 nicht lichtstreuend ausgeführt sein, um
eine Beeinflussung des in der Anzeigeeinheit 5
darzustellenden Bildes durch eine Lichtstreuung zu
vermeiden. Erfolgt eine Bilddarstellung in der
Anzeigeeinheit 5 schwarzweiß, kann eine Beeinflussung durch
eine Einfärbung der leuchtenden Fläche 61 nicht erfolgen.
In der Fig. 4 ist ein Schnitt in seitlicher Ansicht durch
die dritte Bremswarnleuchte 12 in der Fig. 3a entlang der
gestrichelten Linie I-II dargestellt. An der Heckscheibe 2
ist die erste Kamera 17 bestehend aus einem Objektiv 70 und
einer Auswerteeinrichtung 71 angeordnet. Die
Auswerteeinrichtung 71 und das Objektiv 70 befinden sich in
einem Gehäuse 72. Die Auswerteeinrichtung 71 ist an
Leitungen 16' angeschlossen, die als Teil der Leitungen 16
aus dem Gehäuse 72 zu der Anzeigeeinheit 5 geführt sind. Das
Gehäuse 72 ist vorzugsweise aus einem Kunststoffmaterial
gefertigt und trägt die erste Kamera 17 mit dem Objektiv 70
und der Auswerteeinrichtung 71. Das Objektiv 70 ist in einem
bevorzugten Ausführungsbeispiel nach unten auf die Fahrbahn
22 gerichtet, um eine Überwachung des nahe am Fahrzeug
liegenden Fahrraums zu gewährleisten. Das Objektiv 70 ist
vorzugsweise als ein Weitwinkelobjektiv ausgeführt. Die
Auswerteeinrichtung 71 ermöglicht eine elektronische
Erfassung des durch das Objektiv 70 erzeugten Bildes,
vorzugsweise durch einen CCD-Chip oder durch einen CMOS-
Chip. Hierbei ist es möglich, durch die Auswerteeinheit
anstelle sichtbaren Lichts Licht im Infrarotbereich zu
erfassen, wodurch auch eine Beobachtung des rückwärtigen
Fahrraums bei Nacht oder bei Nebel möglich ist. In einem
bevorzugten Ausführungsbeispiel erfolgt die Wandlung von
Licht in ein elektrisches Signal mittels einer nichtlinearen
Wandelkennlinie, durch die einer Helligkeit eine Spannung
zugewiesen wird. Durch eine derartige sogenannte
hochdynamische Kamera ist eine Anpassung einer
Bildhelligkeit auch bei starken Helligkeitsschwankungen
möglich. Eine leuchtende Fläche sowie Beleuchtungsmittel der
dritten Bremswarnleuchte sind in der Fig. 4 nicht
dargestellt. Der Randbereich 40, in den das Objektiv 70
eingepasst ist, ist angeschrägt und an die Heckscheibe 2
angepasst, sodass das Gehäuse 72 der dritten
Bremswarnleuchte 12 bündig an die Heckscheibe 2 anschließt.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 72
über den Randbereich 40 an die Heckscheibe 2 geklebt.
In der Fig. 5 ist ein Längsschnitt durch die dritte
Bremswarnleuchte 12 in einer Aufsicht entlang der
gestrichelten Linie III-IV in der Fig. 3a dargestellt. Ein
angeschrägter Bereich 74 der dritten Bremswarnleuchte 12 ist
an den Verlauf der Heckscheibe 2 angepasst. Die erste Kamera
17 und die zweite Kamera 18 sind an entgegengesetzten Seiten
der leuchtenden Fläche 15 angeordnet. Ferner ist neben der
Auswerteeinrichtung 71 und dem Objektiv 70 der ersten Kamera
17 auch ein Objektiv 80 und eine Auswerteeinrichtung 81 der
zweiten Kamera 18 dargestellt. Hinter der leuchtenden Fläche
15 ist eine Matrix aus Leuchtdioden 90 angeordnet. Die
Matrix aus Leuchtdioden 90 ist an einer Leiterplatte 91
befestigt, über die eine Spannungsmessung erfolgt. Durch
einen Deckel 92, der aus dem Gehäuse 72 der dritten
Bremswarnleuchte 12 entnommen werden kann, ist ein Austausch
der Komponenten in der dritten Bremswarnleuchte 12 möglich.
Anstelle der Matrix aus Leuchtdioden 90 ist auch die
Verwendung einer Neonentladungslichtquelle möglich.
In der Fig. 6 ist ein Schaltbild der dritten
Bremswarnleuchte 12 dargestellt. Von einem Generator 100, z. B.
der Fahrzeugbatterie, wird eine Gleichspannung zu einem
Spannungswandler 101 geleitet. Eine Ausgangsspannung des
Spannungswandlers 101 wird in einer Parallelschaltung über
Versorgungsleitungen 110 zu der Matrix aus Leuchtdioden 90,
zu der ersten Kamera 17 und zu der zweiten Kamera 18
geführt. Die Stromversorgung der Matrix aus Leuchtdioden 90
wird über eine erste Steuerleitung 103 gesteuert, die auf
einen vorzugsweise in dem Gehäuse 72 der dritten
Bremswarnleuchte 12 angeordneten Schalter 104 wirkt. Über
eine zweite Steuerleitung 105 ist die erste Kamera 17 und
über eine dritte Steuerleitung 106 ist die zweite Kamera 18
aktivierbar. Über eine erste Auswerteleitung 107 und über
eine zweite Auswerteleitung 108 ist ein Ausgangssignal der
ersten und/oder zweiten Kamera 17, 18 zu einer
Auswerteeinheit 109 weiterleitbar. In der Auswerteeinheit
109 werden die ermittelten Bildsignale für eine Darstellung
in der Anzeigeeinheit 5 aufbereitet. Sind insbesondere beide
Kameras 17, 18 aktiv, so erfolgt in einem bevorzugten
Ausführungsbeispiel eine stereoskopische Bildauswertung, bei
der z. B. die Entfernung zu einzelnen, von den Kameras
erfassten Hindernissen in der Anzeigeeinheit 5 dargestellt
wird. Die Anzeigeeinheit 5 ist vorzugsweise als eine
Flüssigkristallanzeige ausgeführt und vorzugsweise in einer
Mittelkonsole des Fahrzeugs angeordnet. Sie kann auch vor
einem Fahrer in dem Fahrzeug angeordnet sein. Die
Auswerteeinheit 109 befindet sich vorzugsweise in einem
Dashboard des Kraftfahrzeugs 1 und ist für einen Fahrgast im
Kraftfahrzeug 1 nicht sichtbar. Die Leitungen, also die
Versorgungsleitungen 110, die Steuerleitungen 103, 105, 106
und die Auswerteleitungen 107, 108 werden durch das
Fahrzeugdach 14 geführt und sind ebenfalls für einen
Fahrgast im Kraftfahrzeug 1 nicht sichtbar. Eine
Spannungsversorgung der Matrix aus Leuchtdioden 90, der
ersten Kamera 17 und der zweiten Kamera 18 erfolgt bevorzugt
über die gleichen Versorgungsleitungen 110. Der
Spannungswandler 101 ist bevorzugt im Fahrzeugdach 14
angeordnet und wandelt die von dem Generator 100 gelieferte
Spannung vorzugsweise zunächst in eine Wechselspannung,
transformiert diese auf eine niedrigere Spannung und wandelt
diese zurück in eine Gleichspannung. Hierdurch ist es
möglich, einen Spannungswandler 101, der vorzugsweise eine
Gleichspannung in einem Bereich zwischen 4 und 8 Volt
erzeugt, sowohl zur Versorgung der Matrix aus Leuchtdioden
90 als auch der ersten Kamera 17 und der zweiten Kamera 18
zu verwenden.
Claims (11)
1. Kameravorrichtung zur Überwachung des rückwärtigen
Fahrraums eines Fahrzeugs, wobei an dem Fahrzeug (1)
mindestens drei Bremswarnleuchten (10, 10', 12, 23, 30, 53,
59) angeordnet sind, wobei die dritte Bremswarnleuchte (12,
23, 30, 52, 59) einen größeren Abstand zu einem Fahrweg (22)
des Fahrzeugs (1) aufweist als die erste und die zweite
Bremswarnleuchte (10, 10'), dadurch gekennzeichnet, dass die
Kameravorrichtung (17, 18, 21, 31, 50, 60) an der dritten
Bremswarnleuchte (12, 23, 30, 53, 59) angeordnet ist.
2. Kameravorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass die dritte Bremswarnleuchte (12, 23,
30, 53, 59) und die Kameravorrichtung (17, 18, 21, 31, 50,
60) im Bereich einer Heckscheibe (2) des Fahrzeugs (1)
angeordnet sind.
3. Kameravorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, dass an der Heckscheibe (2) ein
Scheibenwischer (19) angeordnet ist, und dass ein Bereich
der Heckscheibe (2) vor der Kameravorrichtung (17, 18, 21,
31, 50, 60) an der Heckscheibe (2) durch den Scheibenwischer
(19) reinigbar ist.
4. Kameravorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte
Bremswarnleuchte (12, 23, 30, 53, 59) und die
Kameravorrichtung (17, 18, 21, 31, 50, 60) in einem Gehäuse
(72) angeordnet sind.
5. Kameravorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte
Bremswarnleuchte (12, 23, 30, 53, 59) und die
Kameravorrichtung (17, 18, 21, 31, 50, 60) an eine
gemeinsame Spannungsversorgung (16, 110) angeschlossen sind.
6. Kameravorrichtung nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Betriebsspannung der gemeinsamen
Spannungsversorgung (16, 110) gegenüber der Bordspannung in
dem Fahrzeug (1) reduziert ist und vorzugsweise in einem
Bereich von 4 Volt bis 8 Volt vorgesehen ist.
7. Kameravorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der
Kameravorrichtung (17, 18, 21, 31, 50, 60) erfasstes Bild in
einer Anzeigeeinheit (5) im Fahrzeug (1) vorzugsweise dem
Fahrer anzeigbar ist.
8. Kameravorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der dritten
Bremswarnleuchte (12) eine zweite Kameravorrichtung (18)
angeordnet ist, dass von der ersten und der zweiten
Kameravorrichtung (17, 18) aufgenommene Bildsignale einer
Auswerteeinheit (109) zuführbar sind, und dass von der
Auswerteeinheit (109) eine stereoskopische Bildauswertung der
von der ersten und der zweiten Kameravorrichtung (17, 18)
erfassten Bilder durchführbar ist.
9. Kameravorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Kameravorrichtung (17, 18, 21, 31, 50, 60) eine CCD-Kamera
und/oder eine CMOS Kamera ist.
10. Kameravorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandelkennlinie
der Kameravorrichtung (17, 18, 21, 31, 50, 60) eine
nichtlineare Wandelkennlinie ist und dass eine Steigung der
Wandelkennlinie mit zunehmendem Lichteinfall abnimmt.
11. Bremswarnleuchte für ein Fahrzeug, wobei die
Bremswarnleuchte an der Heckscheibe des Fahrzeugs anordbar
ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kameravorrichtung
(17, 18, 21, 31, 50, 60) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche in die Bremswarnleuchte (12, 23, 30, 53, 59)
einbringbar ist.
Priority Applications (6)
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