DE10007500A1 - Kraftfahrzeug-Türschließsystem - Google Patents

Abstract

Es werden ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem, eine Türaußengriffanordnung, ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems und eine Verwendung einer Kommunikationsantenne eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. Zur Sensierung einer Annäherung an einen Türaußengriff oder einer Berührung eines Türaußengriffs wird eine zur Überprüfung der Zugangsberechtigung im Rahmen einer "Passive Entry"-Funktion verwendete, vorzugsweise in den Türaußengriff integrierte Antenne eingesetzt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Türaußengriffanordnung für ein Kraft­ fahrzeug-Türschließsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9, ein Ver­ fahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12 und eine Verwendung einer Antenne eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 16.

Bekannt sind konventionelle elektromechanische Kraftfahrzeug-Türschließ­ systeme mit Funkfernbedienung, jedoch ohne "Passive Entry"-Funktion. Bei diesen klassischen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen betätigt eine Bedie­ nungsperson eine Drucktaste an einem Fernsteuermodul. Dadurch wird eine Steuerelektronik aktiviert und durchläuft umgehend ihre Reaktionsphase. Aufgrund der Entfernung der Bedienungsperson beim Drücken der Taste des Fernsteuermoduls erreicht die Bedienungsperson einen Türaußengriff an ei­ ner Kraftfahrzeugtür mit so großer zeitlicher Verzögerung, daß die Reaktions­ phase der Steuerelektronik lange abgeschlossen und das dem Türaußengriff zugeordnete Kraftfahrzeugschloß entriegelt worden ist. Die Bedienungsper­ son öffnet durch Ziehen am Türaußengriff die Kraftfahrzeugtür, wobei das Kraftfahrzeugschloß entweder mechanisch öffnet, also die Sperrklinke durch die Bewegung des Türaußengriffes ausgehoben wird, oder elektromecha­ nisch oder pneumatisch öffnet, wenn vom Türaußengriff ein Steuersignal an einen Öffnungsantrieb zum Ausheben der Sperrklinke abgegeben wird.

Eine Steuerelektronik mit sogenannter "Passive Entry"-Funktion, auch "elek­ tronischer Schlüssel" genannt, unterscheidet sich von dem zuvor erläuterten klassischen Kraftfahrzeug-Türschließsystem dadurch, daß am Fern­ steuermodul keine Handhabung, also kein Tastendruck vorgenommen werden muß, um das Kraftfahrzeugschloß bei Annäherung an das Kraftfahrzeug zu entriegeln. Vielmehr erfolgt dies selbsttätig bei Annäherung der Bedien­ ungsperson an das Kraftfahrzeug.

Unter "Passive Entry"-Funktion ist hier also insbesondere eine automatische, kraftfahrzeugseitige Datenabfrage bzw. Identifikation eines bedienerseitigen Datenträgers, insbesondere eines Transponders o. dgl. zu verstehen, um fest­ zustellen, ob eine sich dem Kraftfahrzeug annähernde Bedienungsperson oder eine Bedienungsperson, die bereits im Begriff ist, das Kraftfahrzeug bzw. eine Kraftfahrzeugtür zu öffnen, zum Zutritt berechtigt ist. Dies wird meist von einer entsprechenden Elektronik des Kraftfahrzeugs überprüft. Bei entsprechender Berechtigung der Bedienungsperson erfolgt üblicherweise ein automatisches Entriegeln entweder einer Zentralverriegelung, des Tür­ schlosses der Fahrertür oder zumindest des Türschlosses der Tür, dem sich die Bedienungsperson nähert oder deren Türaußengriff die Bedienungsperson berührt bzw. betätigt.

Ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit "Passive Entry"-Funktion benötigt für die Steuerelektronik eine bestimmte Reaktionsphase bzw. -zeit, die sich üblicherweise aus einem Anlaufintervall, um das System bei Annäherung des Datenträgers bzw. Fernsteuermoduls zu aktivieren, einem Berechtigungs- Prüfintervall, um die Bedienungsperson anhand der Codierung der zwischen Fernsteuermodul und Steuerelektronik ausgetauschten Signale auf ihre Be­ rechtigung zu überprüfen, und schließlich dem eigentlichen Aktionsintervall, in dem die Aktion erfolgt, insbesondere die Entriegelung des Kraftfahrzeug­ schlosses, durchgeführt wird, zusammensetzt.

Die Dauer der Reaktionsphase von mehr als hundert Millisekunden wird im Vergleich zu konventionellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen als lang empfunden, wenn das Anlaufintervall erst bei Betätigen des Türaußengriffes startet. Das Ziehen des Türaußengriffes o. dgl. kann nämlich bei einer "Pas­ sive Entry"-Funktion u. U. schon erfolgen, wenn die Reaktionsphase der Steuerelektronik noch nicht abgeschlossen worden ist. Die Bedienungsper­ son muß dann den Türaußengriff ein zweites Mal ziehen, was als "Fehlfunk­ tion" interpretiert werden kann.

Da die resultierende Gesamtzeit der Reaktionsphase nicht beliebig verkürzt werden kann, wurde bereits versucht, die Verzögerungszeit zu kaschieren (DE-A-195 21 024). Bei diesem Kraftfahrzeug-Türschließsystem wird das Anlaufintervall und das Berechtigungs-Prüfintervall der Steuerelektronik in eine Phase verlegt, die vor der von der Bedienungsperson merkbaren eigent­ lichen Bedienungsphase liegt. Merkbar ist dann für die Bedienungsperson lediglich eine Restzeit, die der Reaktionszeit von mechanischen, konventio­ nellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen entspricht.

Ein anderer Ansatz besteht darin, das Anlaufintervall der Steuerelektronik nicht erst bei Betätigen des Türaußengriffes starten zu lassen, sondern schon eine Annäherung der Hand einer Bedienungsperson an den Türaußengriff zum Starten des Anlaufintervalls zu nutzen. Die US-A-4,868,915, die den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildet, offenbart ein insbeson­ dere für Kraftfahrzeuge vorgesehenes, schlüsselloses Zugangssystem mit "Passive Entry"-Funktion. Das Zugangssystem weist eine Antenne und ein Identifikationsmittel zur Überprüfung der Zugangsberechtigung eines bedie­ nerseitigen Datenträgers auf, sofern sich eine Bedienungsperson mit dem Da­ tenträger in einem Überwachungsbereich befindet. Das Zugangssystem weist zusätzlich einen separaten Näherungssensor auf, der das Zugangssystem bzw. die Überprüfung oder Datenabfrage aktiviert, wenn sich eine Bedie­ nungsperson in dem Überwachungsbereich befindet. Bei dem Näherungs­ sensor handelt es sich vorzugsweise um einen kapazitiven Näherungssensor. Jedoch werden auch magnetische, induktive, akustische und ähnliche Nähe­ rungssensoren als verwendbar bezeichnet. Das Starten des Anlaufintervalls der Steuerelektronik, also das "Aufwecken" bzw. Aktivieren" der Steuerelek­ tronik, erfolgt dann zeitlich so weit vor dem eigentlichen Ziehen des Türau­ ßengriffes, daß das Anlaufintervall und meist auch das Berechtigungs-Prüfin­ tervall bereits abgeschlossen sind, wenn der Türaußengriff durch die Hand der Bedienungsperson tatsächlich bewegt wird.

Ein wesentlicher Vorteil bei der Verwendung eines derartigen Näherungssen­ sors liegt darin, daß die verhältnismäßig viel Energie erfordernde Überprüfung der Zugangsberechtigung nur dann erfolgt, wenn sich eine potentielle Be­ dienungsperson angenähert hat. Ein Näherungssensor und dessen Einbau sind jedoch mit nicht unerheblichen losten verbunden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug- Türschließsystem, eine Türaußengriffanordnung für ein Kraftfahrzeug-Tür­ schließsystem, ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließ­ systems und eine Verwendung einer Antenne eines Kraftfahrzeugs anzuge­ ben, so daß auf einfache, kostengünstige Weise ein Annähern, insbesondere einer Hand einer Bedienungsperson, an einen Türaußengriff und/oder ein Be­ rühren des Türaußengriffs, insbesondere bei verhältnismäßig niedrigem Ener­ giebedarf und bei gutem Ansprechverhalten, detektiert werden kann, insbe­ sondere wobei dann eine "Passive Entry"-Funktion des Kraftfahrzeug-Tür­ schließsystems aktiviert bzw. ein Anlaufintervall einer Steuerelektronik ge­ startet werden kann.

Die obige Aufgabe wird vorschlagsgemäß durch ein Kraftfahrzeug-Tür­ schließsystem gemäß Anspruch 1, eine Türaußengriffanordnung gemäß An­ spruch 9, ein Verfahren gemäß Anspruch 12 oder eine Verwendung gemäß Anspruch 16 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Un­ teransprüche.

Eine grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, die für die "Passive Entry"-Funktion ohnehin vorhandene Antenne und deren Sende- und Empfangseinrichtung zur Detektion eines Annäherns, insbesondere einer Hand einer Bedienungsperson, an den Türaußengriff und/oder eines Berüh­ rens des Türaußengriffs, insbesondere durch eine Hand einer Bedienungsper­ son, zu verwenden. So kann ein zusätzlicher Näherungssensor zur Aktivie­ rung der "Passive Entry"-Funktion bzw. zum Starten der Datenabfrage eines bedienerseitigen Datenträgers entfallen, was Kosteneinsparungen und eine Vereinfachung ermöglicht.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante ist die für die Da­ tenkommunikation ohnehin vorgesehene Antenne zusätzlich als kapazitiver Sensor zur Erfassung einer Annäherung und/oder Berührung ausgebildet bzw. angeordnet und verwendbar. Hierzu ist die Antenne insbesondere am Türaußengriff angeordnet, vorzugsweise in diesen integriert oder durch die­ sen gebildet.

Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Annäherungs und/oder Berüh­ rungssensierung bzw. -detektion mittels von der Antenne angestrahlter elek­ tromagnetischer Wellen erfolgen.

Grundsätzlich kann die Sende- und Empfangseinrichtung zur Datenabfrage bzw. Identifizierung eines von einer Bedienungsperson tragbaren Datenträ­ gers in einem ersten Frequenzbereich, beispielsweise bei etwa 433 MHz, und zur Annäherungs- bzw. Berührungssensierung in einem zweiten Frequenz­ bereich, beispielsweise im GHz-Bereich, arbeiten. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, daß die Antenne und insbesondere auch die zugeordnete Sende- und Empfangseinrichtung sowohl für die Datenabfrage als auch für die An­ näherungs- bzw. Berührungssensierung im selben Frequenzbereich arbeiten, also elektromagnetische Wellen in diesem Frequenzbereich aussenden und empfangen.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung werden elektromagnetische Wellen zur Annäherungs- bzw. Berührungssensierung eingesetzt, die eine auf dem Radarprinzip beruhende Detektion ermöglichen, d. h. es können reflektierte Wellen mittels der Antenne und der zugeordneten Sende- und Empfangs­ einrichtung bzw. einer entsprechenden Auswerte- bzw. Steuerelektronik er­ faßt werden. Hierfür eignen sich insbesondere elektromagnetische Wellen in einem Frequenzbereich von mehr als 20 GHz und insbesondere von etwa 24 GHz.

Unter "Erfassen" ist hier insbesondere das Bereitstellen von Daten bzw. Meßsignalen gemeint, deren Auswertung eine Detektion bzw. Sensierung ermöglicht, ob sich eine Hand einer Bedienungsperson dem Türaußengriff angenähert hat, diesen bereits berührt und/oder betätigt. Die Auswertung kann unmittelbar in der Sende- und Empfangseinrichtung für die Datenab­ frage bzw. -kommunikation mit dem Datenträger, in der sonstigen Steuer­ elektronik und/oder in einer zusätzlichen Auswerteelektronik o. dgl. erfol­ gen. Dies stellt Selbstverständlichkeiten für den Fachmann dar, so daß hierauf nicht näher eingegangen wird, da es primär nicht darauf ankommt, wo die Auswertung stattfindet.

Bei der Anwendung des Radarprinzips bzw. der Erfassung von reflektierten Wellen zur Annäherungs- bzw. Berührungssensierung ist es möglich und vorzugsweise vorgesehen, die gleiche Antenne zum Aussenden und Emp­ fangen der elektromagnetischen Wellen für die Datenabfrage bzw. -kommu­ nikation mit dem Datenträger einzusetzen. Dies gilt insbesondere dann, wenn das Kraftfahrzeug-Türschließsystem sowohl bei der Datenabfrage als auch bei der Annäherungs- bzw. Berührungssensierung mit elektromagnetischen Wellen im gleichen Frequenzbereich arbeitet.

Jedoch sind anstelle des Radarprinzips auch alternative Arten zu Detektion bzw. Sensierung einer Annäherung und/oder Berührung möglich. Beispiels­ weise kann insbesondere im Bereich eines auf Annäherung und/oder Berüh­ rung zu überwachenden Türaußengriffs ein Wellenfeld erzeugt werden, wo­ bei eine Änderung und/oder Unterbrechung des Wellenfeldes durch eine Hand einer Bedienungsperson als Annäherung an den Türaußengriff bzw. Berührung des Türaußengriffs erfaßt und ausgewertet werden kann. Hier sind ggf. getrennte Sender und Empfänger erforderlich, wobei ggf. auch Re­ flektionen an Abschnitten des Türaußengriffs und/oder an benachbarten Tür­ außenbereichen ausgenutzt und/oder berücksichtigt werden können und dementsprechend trotzdem lediglich eine Antenne erforderlich ist, die sowohl als Sender als auch als Empfänger arbeitet. In jedem Fall ergibt sich so insbe­ sondere eine wesentlich größere Freiheit bei der Wahl des Frequenzbereichs für die elektromagnetischen Wellen.

Der bedienerseitige Datenträger ist selbstverständlich an die verwendeten Frequenzen der elektromagnetischen Wellen angepaßt. Dabei ist es auch möglich, daß der Datenträger auf einer anderen Frequenz, beispielsweise in einem wesentlich niedereren Frequenzbereich, Antwortsignale zur Daten­ übertragung bzw. Identifizierung aussendet, die dann entweder von der glei­ chen, hierfür auch empfindlichen Antenne oder von einer zusätzlichen An­ tenne des Kraftfahrzeug-Türschließsystems empfangen werden können.

Vorzugsweise werden die elektromagnetischen Wellen, zumindest zur Annä­ herungs- bzw. Berührungssensierung, nur pulsweise ausgesendet. Dies ge­ stattet eine Minimierung der erforderlichen Energie. Außerdem ermöglicht bzw. vereinfacht dies eine Laufzeitmessung, die zur Detektion einer Annäherung und/oder Berührung bzw. Unterbrechung eines von den elektromag­ netischen Wellen gebildeten, beispielsweise lichtschrankenartigen Wellenfel­ des ermöglicht.

Zusätzlich oder alternativ wird vorzugsweise die Energie der ausgesandten elektromagnetischen Wellen zumindest bei der Annäherungs- bzw. Berüh­ rungssensierung minimal gehalten. Dies dient ebenfalls einer Minimierung der erforderlichen Energie, die bei abgestelltem Fahrzeug üblicherweise von einer Kraftfahrzeugbatterie bereitgestellt wird.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung erfolgt die Annäherungs- bzw. Be­ rührungssensierung im wesentlichen nur im Bereich des Türaußengriffs. Dementsprechend werden die elektrischen Wellen vorzugsweise nur zumin­ dest im wesentlichen im Bereich des Türaußengriffs abgestrahlt.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Antenne am Türaußengriff oder in ei­ nem dazu benachbarten Bereich angeordnet, insbesondere in den Türaußen­ griff integriert ist. Insbesondere ist dabei dieselbe Antenne sowohl zum Sen­ den als auch Empfangen von elektromagnetischen Wellen und insbesondere sowohl für die Datenabfrage bzw. -kommunikation mit dem bedienerseitigen Datenträger als auch für die Annäherungs- bzw. Berührungssensierung vor­ gesehen. So wird ein einfacher, kostengünstiger Aufbau ermöglicht, wobei mit minimalem Energiebedarf eine Annäherungs- bzw. Berührungssensie­ rung bzgl. dieses Türaußengriffs ermöglicht wird.

Das Vorgenannte gilt insbesondere für den Türaußengriff einer Fahrertür. Zu­ sätzlich kann entsprechend eine Antenne am Türaußengriff oder im dazu be­ nachbarten Bereich der Beifahrertür oder einer sonstigen Tür angeordnet sein, um auch dort eine Annäherungs- bzw. Berührungssensierung vorneh­ men zu können.

Insbesondere im Falle einer Integration der Antenne in eine Türaußengriffan­ ordnung oder in einen Türaußengriff bietet es sich an, eine die zugeordnete Sende- und Empfangseinheit und ggf eine Steuer- und/oder Auswerteelek­ tronik in den Türaußengriff und/oder die Türaußengriffanordnung zu inte­ grieren. Insbesondere wird von der Steuer- bzw. Auswerteelektronik ein Signal ausgegeben, das die Detektion bzw. Erfassung einer Annäherung und/ oder Berührung anzeigt.

Die Sende- und Empfangseinheit kann als eine Baueinheit bzw. Baugruppe ausgebildet sein, jedoch bedarfsweise auch durch getrennte Komponenten bzw. Baueinheiten gebildet sein.

Weitere Aspekte, Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung eines bevorzug­ ten Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt:

Fig. 1 in einer schematischen und perspektivischen Ansicht ein Kraft­ fahrzeug mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Tür­ schließsystem;

Fig. 2 eine Türaußengriffanordnung des Kraftfahrzeug-Türschließsys­ tems gemäß Fig. 1 und

Fig. 3 eine schematische Draufsicht einer vorschlagsgemäßen Türau­ ßengriffanordnung.

In Fig. 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 dargestellt. Das Kraftfahrzeug-Türschließ­ system 2 weist insbesondere mehrere Kraftfahrzeugschlösser 3, insbesondere für Kraftfahrzeugtüren, eine Kraftfahrzeugheckklappe u. dgl., sowie ein Hau­ benschloß 4 auf, deren Einbaupositionen in Fig. 1 schematisch angedeutet sind.

Vorzugsweise ist jedes Kraftfahrzeugschloß 3, vorzugsweise motorisch, ins­ besondere elektromotorisch, mittels einer bekannten Zentralverriegelung bzw. eines Zentralverriegelungsantriebs entriegelbar und verriegelbar. Bei einer Ausführung als Elektroschloß, was insbesondere bei den Kraftfahrzeug­ schlössern 3 der Kraftfahrzeugseitentüren vorgesehen sein kann, weist jedes Kraftfahrzeugschloß 3 zusätzlich noch die Möglichkeit einer motorischen Öffnung, also des Aushebens einer nicht dargestellten Sperrklinke, mittels ei­ nes nicht dargestellten Öffnungsantriebs auf. In diesem Fall kann das Entriegeln und Verriegeln auch nur schaltungstechnisch erfolgen. Eine andere Va­ riante ist die Ausstattung der Kraftfahrzeugschlösser 3 mit einem Schließhilfs­ antrieb, der mit dem Öffnungsantrieb identisch oder von diesem getrennt sein kann. Hierzu wird auf den Stand der Technik verwiesen, insbesondere auf die DE-A-196 29 709.

Das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 ist mit einer "Passive Entry"-Funktion ausgestatttet. Daher weist das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 ferner einen insbesondere als "Passive Entry"-Chipkarte ausgebildeten oder sonstigen Da­ tenträger bzw. Transponder 5 auf, der von einer nicht dargestellten Bedie­ nungsperson mitgeführt wird und als "elektronischer Schlüssel" dient. So kann eine kraftfahrzeugseitig ausgelöste Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers 5, wie durch elektromagnetische Wellen 6 angedeutet, durchgeführt und die Zugangsberechtigung der Bedienungsperson über­ prüft werden. Bei entsprechender Zugangsberechtigung erfolgt eine Ent­ riegelung des Kraftfahrzeugschlosses 3 der Fahrertür oder beispielsweise aller Kraftfahrzeugschlösser 3 mittels der nicht dargestellten Zentralverriegelung o. dgl. Hinsichtlich diesbezüglicher Einzelheiten wird auf den insbesondere bereits genannten Stand der Technik verwiesen.

Dem Kraftfahrzeugschloß 3 der Fahrertür und dem Haubenschloß 4 sind je­ weils ein Schließzylinder 7 für eine Betätigung mit einem mechanischen Schlüssel 8 zugeordnet. So kann das Kraftfahrzeugschloß 3 der Fahrertür mit dem Schlüssel 8 mechanisch im Notfall betätigt bzw. entriegelt und geöffnet werden. Eine entsprechende Notentriegelung bzw. Notöffnung kann be­ darfsweise auch für die anderen Kraftfahrzeugschlösser 3 vorgesehen sein.

Zumindest jedem Kraftfahrzeugtürschloß 3 der Kraftfahrzeugseitentüren ist eine Türaußengriffanordnung 9 zugeordnet, wie in Fig. 1 angedeutet. Fig. 2 zeigt die Türaußengriffanordnung 9 der Fahrertür mit integriertem Schließzy­ linder 7. Die Türaußengriffanordnung 9 weist ferner einen Türaußengriff 10 auf, der beweglich gelagert ist und beispielsweise mit einer zugeordneten Schalteinrichtung 11 der Türaußengriffanordnung 9 zusammenwirkt, so daß beim Ziehen des Türaußengriffs 10 ein Schaltsignal ausgelöst wird, um einen zugeordneten, nicht dargestellten, elektrischen Öffnungsantrieb zum Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses 3 bzw. zum Ausheben der Sperrklinke dieses Kraftfahrzeugschlosses 3 anzusteuern. Dies gilt für den Fall ei­ nes Elektroschlosses 3. Bei einem mechanisch betätigten Kraftfahrzeug­ schloß 3 tritt an die Stelle der Schalleinrichtung 11 eine Übertragungsme­ chanik klassischer Bauart oder eine sonstige Betätigungsdetektionseinrich­ tung. Jedoch kann die Schalteinrichtung 11 auch entfallen, wenn der Türau­ ßengriff 10 nicht beweglich gelagert ist und statt dessen beispielsweise eine Annäherungs- und Berührungssensierung zum selbstätigen Öffnen des zu­ geordneten Kraftfahrzeugschlosses 3 vorgesehen ist.

Die Türaußengriffanordnung 9 kann außerdem einen benachbarten Türbe­ reich, der in Fig. 2 nicht dargestellt ist, umfassen, insbesondere wenn die Tür­ außengriffanordnung 9 zusammen mit diesem benachbarten Türbereich als Baueinheit in die zugeordnete Kraftfahrzeugtür eingesetzt wird.

Fig. 3 zeigt in schematischer Draufsicht eine Türaußengriffanordnung 9, die beispielsweise wie bezüglich Fig. 2 beschrieben mit, aber auch ohne Schließ­ zylinder 7 ausgebildet sein kann. Am Türaußengriff 10 ist eine Antenne 12 angeordnet. Insbesondere ist die Antenne 12 in den Türaußengriff 10 inte­ griert bzw. eingelassen.

Der Antenne 12 ist eine Sende- und Empfangseinrichtung 13 zugeordnet, die hier insbesondere eine Baueinheit bildet, jedoch auch durch separate Kom­ ponenten bzw. Baugruppen gebildet sein kann. Die Sende- und Empfangs­ einrichtung 13 ist vorzugsweise an eine optionale dezentrale Auswerte- bzw. Steuerelektronik 14 und/oder an eine zentrale Steuerelektronik 15, wie in Fig. 1 angedeutet, angeschlossen. Die dezentrale Auswerte- bzw. Steuerelek­ tronik 14 kann jedoch bedarfsweise auch in die zentrale Steuerelektronik 15 zumindest teilweise integriert sein. Gleiches gilt für die Sende- und Emp­ fangseinrichtung 13, wobei diese und ggf. die dezentrale Auswerte- bzw. Steuerelektronik 14 vorzugsweise zumindest teilweise in die Türaußengriff­ anordnung 9 integriert ist bzw. sind.

Das vorschlagsgemäße Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 weist eine soge­ nannte "Passive Entry"-Funktion im eingangs erläuterten Sinne auf. Zur Fest­ stellung der Zugangsberechtigung einer nicht dargestellten Bedienungsper­ son sendet die Antenne 12 elektromagnetische Wellen 6 aus, die von dem bedienerseitigen Datenträger 5 empfangen werden können. Der Datenträger 5 strahlt daraufhin seinerseits elektromagnetische Wellen 6 aus, die Daten- bzw. Identifizierungssignale enthalten und ggf. in ihrer Frequenz abweichen können. Diese vom Datenträger 5 ausgestrahlten elektromagnetischen Wel­ len 6 können von der Antenne 12 und der zugeordneten Sende- und Emp­ fangseinrichtung 13 empfangen, erfaßt und ggf. ausgewertet werden. Die Auswertung kann jedoch alternativ oder zusätzlich auch in der Steuerelek­ tronik 14, 15 erfolgen. Durch diese Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers 5 kann festgestellt werden, ob dem Datenträger 5 und damit der den Datenträger 5 tragenden Bedienungsperson die erforderliche Zugangs­ berechtigung zukommt.

Zum Empfang der vom Datenträger 5 ausgestrahlten elektromagnetischen Wellen 6 kann bedarfsweise eine zusätzliche, nicht dargestellte Antenne vor­ gesehen sein. Dies bietet sich insbesondere dann an, wenn der Datenträger 5 auf einer wesentlich anderen Frequenz antwortet.

Vorzugsweise ist jedoch die Antenne 12 sowohl zum Senden als auch zum Empfangen der elektromagnetischen Wellen 6 vorgesehen.

Die Antenne 12 dient in jedem Fall der Kommunikation von Informationen bzw. Daten, insbesondere bei der Datenabfrage des Datenträgers 5 und ggf. alternativ oder zusätzlich einer sonstigen Kommunikation.

Wenn von der Steuerelektronik 14, 15 festgestellt wurde, daß die Datenab­ frage bzw. Identifizierung des Datenträgers 5 die erforderliche Zugangsbe­ rechtigung ergeben hat, wird zumindest das Kraftfahrzeugtürschloß 3 der Fahrertür oder derjenigen Tür, der sich die Bedienungsperson genähert hat bzw. dessen Türaußengriff 10 die Bedienungsperson berührt und/oder betä­ tigt hat, entriegelt und ggf. geöffnet. Insbesondere werden bei Erkennung der Zugangsberechtigung alle Kraftfahrzeugtürschlösser 3, die zumindest den Kraftfahrzeugseitentüren zugeordnet sind, entriegelt

Der vorgenannte Ablauf bis ein Kraftfahrzeugtürschloß 3 tatsächlich entrie­ gelt ist, bedarf einer gewissen Zeit. Insbesondere benötigt die "Passive Entry"-Funktion eine zeitliche Reaktionsphase mit Anlaufintervall, Berechti­ gungs-Prüfintervall (Datenabfrage) und Aktionsintervall (Entriegeln).

Um eine rechtzeitige Aktivierung der "Passive Entry"-Funktion bzw. ein rechtzeitiges Starten des Anlaufintervalls erreichen zu können, weist das vor­ schlagsgemäße Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 eine Annäherungs- bzw. Berührungssensierung auf, die das Annähern einer Bedienungsperson bzw. einer Hand einer Bedienungsperson an den Türaußengriff 10 bzw. ein Berüh­ ren des Türaußengriffs 10 durch eine Hand einer Bedienungsperson erfaßt, so daß die "Passive Entry"-Funktion frühzeitig aktiviert werden kann.

Die Besonderheit der vorschlagsgemäßen Lösung liegt nun darin, daß die Kommunikationsantenne 12 zusätzlich zur Annäherungs- bzw. Berührungs­ sensierung verwendet wird. Dies wird nachfolgend anhand zweier Ausfüh­ rungsvarianten, die auch miteinander kombiniert werden können, näher er­ läutert.

Gemäß einer ersten Ausführungsvariante werden die von der Antenne 12 ausgestrahlten elektromagnetischen Wellen 6 nicht nur zur Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers 5 verwendet, sondern zusätzlich zur Annäherungs- bzw. Berührungssensierung eingesetzt. Hierzu sind insbeson­ dere die nachfolgend aufgeführten Maßnahmen hervorzuheben.

Die Antenne 12 ist am Türaußengriff 10 oder in einem dazu benachbarten Türbereich 17, wie in Fig. 3 angedeutet, angeordnet. Dementsprechend kann die Antenne 12 elektromagnetische Wellen 6 ausstrahlen, die in der Umge­ bung des Türaußengriffs 10 bzw. der Türaußengriffanordnung 9 ein Wellen­ feld 16 bilden. Die Antenne 12 sendet insbesondere pulsweise und insbeson­ dere bei verhältnismäßig geringer Energie elektromagnetische Wellen 6 aus, die im Falle der Annäherung einer Bedienungsperson, insbesondere von einer sich an den Türaußengriff 10 annähernden Hand der Bedienungsperson, re­ flektiert und von der Antenne 12 wieder empfangen werden. Hierbei wird das Radarprinzip ausgenutzt, also insbesondere die Laufzeit erfaßt und zur Annäherungs- bzw. Berührungssensierung ausgewertet.

Zur vorgenannten Annäherungs- bzw. Berührungssensierung eignen sich insbesondere elektromagnetische Wellen im GHz-Bereich und vorzugsweise von etwa 24 GHz. Dementsprechend strahlt die Antenne 12 zumindest wäh­ rend der Phase der Annäherungs- bzw. Berührungssensierung elektromag­ netische Wellen 6 geeigneter Frequenz ab. Wenn eine Annäherung bzw. Be­ rührung sensiert worden ist, wird die "Passive Entry"-Funktion aktiviert bzw. das Anlaufintervall der "Passive Entry"-Funktion gestattet. Zur Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers 5 kann die Antenne 12 gesteuert von der Sende- und Empfangsrichtung 13 ggf. elektromagnetische Wellen 6 mit einer anderen Frequenz, beispielsweise mit der bisher üblichen Frequenz von 433 MHz, aussenden. In diesem Fall kann ggf. auch eine zweite, nicht darge­ stellte Sende- und Empfangsrichtung vorgesehen sein. Vorzugsweise werden jedoch auch bei der Datenabfrage des Datenträgers 5 elektromagnetische Wellen 6 gleicher Frequenz wie bei der Annäherungs- bzw. Berührungssen­ sierung von der Antenne 12 ausgesendet. Dementsprechend ist dann der Datenträger 5 an diese, vorzugsweise etwa 24 GHz betragenden Frequenzen zum Empfangen entsprechender elektromagnetischer Wellen 6 und Aussen­ den entsprechender elektromagnetischer Wellen 6 angepaßt.

Die während der Annäherungs- bzw. Berührungssensierungsphase von der Antenne 12 empfangenen elektrischen Wellen 6 werden von der Sende- und Empfangseinrichtung 13 und/oder von der optional vorgesehenen Auswerte- bzw. Steuerelektronik 14 ausgewertet und insbesondere unter Berücksich­ tigung der zeitlichen Korrelation zu ausgesendeten elektromagnetischen Wellen 6 als Annäherung bzw. Berührung detektiert bzw. ausgewertet.

Vorzugsweise ist die Energie der während der Annäherungs- bzw. Berüh­ rungssensierung ausgesendeten elektromagnetischen Wellen 6 zur Minimie­ rung des erforderlichen Energiebedarfs geringer als dies zur Datenabfrage des Datenträgers 5 erforderlich ist.

Anstelle oder zusätzlich zur Erfassung von Änderungen des Wellenfeldes 16 und/oder von reflektierten elektromagnetischen Wellen 6 kann auch eine niederenergetische Datenabfrage des Datenträgers 5 derart erfolgen, daß die Antenne 12 insbesondere pulsweise elektromagnetische Wellen 6 mit ver­ hältnismäßig geringer Leistung aussendet und der Datenträger 5 ein für die Identifikation nicht ausreichendes, jedoch zur Annäherungs- bzw. Berüh­ rungssensierung gerade ausreichendes Anwortsignal seinerseits aussendet, das von der Antenne 12 erfaßt und dann ausgewertet werden kann.

Gemäß einer zweiten Ausführungsvariante wird die Antenne 12 zusätzlich zur Datenkommunikation für eine kapazitive Annäherungs- bzw. Berüh­ rungssensierung eingesetzt. Die Antenne 12 arbeitet dann also als kapazitiver Sensor bzw. kapazitives Sensorelement, wobei die elektrische Kapazität bzw. deren Änderungen der Antenne 12 erfaßt wird bzw. werden. Bei Annähe­ rung einer Bedienungsperson an den Türaußengriff 10 bzw. einer Berührung des Türaußengriffs 10 durch eine Bedienungsperson ändert sich die elektri­ sche Kapazität der Antenne 12. Dementsprechend ist durch Überwachung und Auswertung der elektrischen Kapazität bzw. deren Änderungen eine Sensierung bzw. Detektion einer Annäherung und/oder Berührung möglich. Die Auswertung und Detektion erfolgt insbesondere in der Auswerte- bzw. Steuerelektronik 14. Jedoch kann diese Funktion gegebebenfalls auch in die Sende- und Empfangseinrichtung 13 und/oder in die zentrale Steuerelektro­ nik 15 integriert werden.

Es ist darauf hinzuweisen, daß vorzugsweise nur eine einzige Antenne 12 in einem Türaußengriff 10 bzw. einer Türaußengriffanordnung 9 an der Fahrer­ tür vorgesehen ist. Optional kann entsprechend jedoch auch mindestens eine weitere Antenne 12, beispielsweise an der Türaußengriffanordnung 9 der Bei­ fahrertür, vorgesehen sein.

Wenn eine Annäherung an einen Türaußengriff 10 oder zumindest an den Türaußengriff 10 der Fahrertür des Kraftfahrzeugs 1 sensiert bzw. detektiert wird, erfolgt ein "Aufwecken" bzw. Aktivieren der "Passive Entry"-Funktion, um das Anlaufintervall zu starten. Alternativ erfolgt das "Aufwecken" bzw. Starten erst bei der Detektierung bzw. Sensierung einer Berührung eines be­ liebigen Türaußengriffs 10 oder des Türaußengriffs 10 der Fahrertür. In jedem Fall werden so ein frühzeitiges Starten des Anlaufintervalls und ein frühzei­ tiges Überprüfen der Zugangsberechtigung der angenäherten bzw. den Tür­ außengriff 10 berührenden Bedienungsperson - durch Datenabfrage des be­ dienerseitigen Datenträgers 5 - erreicht, mit der Folge, daß das eigentliche Betätigen bzw. Ziehen des Türaußengriffs 10 noch solange dauert, daß dann bereits das Aktionsintervall, regelmäßig das Entriegeln oder das Ausheben der Sperrklinke, für die Bedienungsperson scheinbar verzögerungsfrei ablau­ fen kann.

Wie bereits angesprochen, kann sowohl eine Annäherungssensierung als auch eine Berührungssensierung erfolgen. Beispielsweise kann die Auswer­ tung ein erstes Signal bei Detektion bzw. Sensierung einer Annäherung aus­ geben, um die "Passive Entry"-Funktion bzw. das Anlaufintervall zu starten. Anschließend kann bei entsprechender Berechtigung und bei entsprechend zeitlich korollierter Sensierung der Berührung des Türaußengriffs 10 eine Entriegelung einer Zentralverriegelung erfolgen und/oder das zugeordnete Kraftfahrzeugtürschloß 3 öffnen. Im letzten Fall kann ein dem Türaußengriff 10 zugeordneter Schalter bzw. die Schalteinrichtung 11 entfallen. Es ist dann sogar nicht erforderlich, den Türaußengriff 10 oder einen Teil davon beweg­ lich auszuführen bzw. zu lagern.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, daß die Annäherungssensierung und/oder Berührungssensierung auch zur Steuerung sonstiger Kraftfahrzeugfunktio­ nen und zur Aktivierung sonstiger Kraftfahrzeugsteuerungen eingesetzt wer­ den kann. Vorzugsweise werden hierzu von der Auswerteelektronik 14 oder einer sonstigen Elektronik entsprechende Steuersignale ausgegeben.

Claims (16)

1. Kraftfahrzeug-Türschließsystem (2) mit einem Kraftfahrzeugschloß (3), das motorisch oder schaltungstechnisch entriegelbar und ggf. auch motorisch öffenbar ausgebildet ist, mit einem dem Kraftfahrzeugschloß (3) zugeordne­ ten Türaußengriff (10), mit einer Antenne (12) und einer zugeordneten Sende- und Empfangseinrichtung (13) zum Aussenden und Empfangen von elek­ tromagnetischen Wellen (6) zur Datenabfrage bzw. Identifizierung eines von einer Bedienungsperson tragbaren Datenträgers (5), insbesondere eines Transponders, und mit einer Steuerelektronik (14, 15) zum Entriegeln und ggf. Öffnen des Kraftfahrzeugschlosses (3) bei entsprechender Zugangsbe­ rechtigung des Datenträgers (5), wobei eine Annäherung einer Bedienungs­ person, insbesondere einer Hand einer Bedienungsperson, insbesondere an den Türaußengriff (10), und/oder eine Berührung des Türaußengriffs (10) zum Starten der Datenabfrage des Datenträgers (S) detektierbar ist bzw. sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne (12), die Sende- und Empfangseinrichtung (13) und/oder die Steuerelektronik (14, 15) derart ausgebildet und/oder angeordnet ist bzw. sind, daß eine Annäherung einer Bedienungsperson und/oder eine Berüh­ rung des Türaußengriffs (10) durch Erfassung von Reflektionen von ausge­ sandten elektromagnetischen Wellen (6), durch Erfassung von Änderungen eines insbesondere im Bereich des Türaußengriffs (10) erzeugten Wellen­ feldes (16) und/oder durch Erfassung von Änderungen der elektrischen Ka­ pazität der Antenne (12) detektierbar und zum Starten der Datenabfrage des Datenträgers (5) auswertbar ist bzw. sind.

2. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Datenträger (5) und die Antenne (12) bzw. die Sende- und Emp­ fangseinrichtung (13) derart ausgebildet sind, daß sowohl für die Annäherungs- bzw. Berührungsdetektion als auch für die Datenabfrage elektromag­ netische Wellen (6) desselben Frequenzbereichs einsetzbar sind.

3. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Antenne (12) bzw. die Sende- und Empfangseinrich­ tung (13) derart ausgebildet ist, daß elektromagnetische Wellen (6) mit einer Frequenz von im wesentlichen 20 GHz oder höher ausgesendet und empfan­ gen werden können.

4. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß zur Annäherungs- bzw. Berührungsde­ tektion das Wellenfeld (16) pulsweise erzeugbar ist und/oder daß die Sende- und Empfangseinrichtung (13) zum pulsweisen Aussenden der elektro­ magnetischen Wellen (6) und/oder zum Aussenden der elektromagnetischen Wellen (6) mit geringerer Energie als zur Datenabfrage erforderlich betreibbar ist.

5. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl für die Annäherungs- bzw. Berüh­ rungsdetektion als auch für die Datenabfrage dieselbe Antenne (12) vorge­ sehen ist.

6. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne (12) am Türaußengriff (10) oder in einem dazu benachbarten Bereich (17) angeordnet, insbesondere in den Türaußengriff (10) integriert ist, oder daß der Türaußengriff (10) als An­ tenne (12) ausgebildet ist.

7. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß ein durch Annäherung und/oder Berüh­ rung verursachtes Auftreten oder Fehlen von reflektierten Wellen (6) des Wellenfeldes (16), Unterbrechen des Wellenfeldes (16) oder Ändern von Laufzeiten von Wellen (6) des Wellenfeldes (16), insbesondere von der Steuerelektronik (14), auswertbar ist bzw. sind.

8. Kraftfahrzeug-Türschließsystem nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerelektronik (14, 15) derart aus­ gebildet ist, daß sie zur Datenabfrage und zum anschließenden Entriegeln und ggf. Öffnen des Kraftfahrzeugschlosses (3) bei entsprechender Zugangs­ berechtigung des Datenträgers (5) zeitlich eine Reaktionsphase mit Anlauf­ intervall, Berechtigungs-Prüfintervall und Aktionsintervall benötigt und daß eine erfaßte Annäherung einer Hand einer Bedienungsperson an den Türau­ ßengriff (10) und/oder Berührung des Türaußengriffs (10) als Signal zum Star­ ten des Anlaufintervalls auswertbar ist bzw. sind.

9. Türaußengriffanordnung (9) für ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem (2), insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Türau­ ßengriffanordnung (9) einen Türaußengriff (10), insbesondere zum Öffnen ei­ nes zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses (3), und ggf. einen zu dem Türau­ ßengriff (10) benachbarten Türbereich (17), wie eine Griffmulde, aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß am Türaußengriff (10) oder am dazu benachbartem Türbereich (17) eine Antenne (12) zum Aussenden und Empfangen von elektromagnetischen Wellen (6) zur Datenkommunikation und zum Erfassen einer Annäherung an den Türaußengriff (10) bzw. Berührung des Türaußengriffs (10) angeordnet ist oder daß der Türaußengriff (10) als derartige Antenne (12) ausgebildet ist.

10. Türaußengriffanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne (12) derart ausgebildet ist, daß elektromagnetische Wellen (6) mit einer Frequenz von im wesentlichen 20 GHz oder höher gesendet und emp­ fangen werden können.

11. Türaußengriffanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine der Antenne (12) zugeordnete Sende- und Empfangsein­ richtung (13) und/oder eine Auswerte- bzw. Steuerelektronik (14) in den Türaußengriff (10) und/oder die Türaußengriffanordnung (9) integriert sind.

12. Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems mit min­ destens einem Kraftfahrzeugschloß und einem dem Kraftfahrzeugschloß zu­ geordneten Türaußengriff, wobei elektromagnetische Wellen zur Datenab­ frage bzw. Identifiierung eines von einer Bedienungsperson tragbaren Datenträgers ausgesendet und empfangen werden, wobei das Kraftfahrzeug­ schloß bei entsprechender Zugangsberechtigung des Datenträgers entriegelt oder ggf. geöffnet wird, wobei ein Annähern, insbesondere einer Hand einer Bedienungsperson, an den Türaußengriff und/oder ein Berühren des Türau­ ßengriffs detektiert und zum Starten der Datenabfrage ausgewertet wird bzw. werden, dadurch gekennzeichnet, daß die der Datenabfrage dienenden elektromagnetischen Wellen zusätzlich zur Detektion eines Annäherns an den Türaußengriff und/oder Berührens des Türaußengriffs verwendet werden und/oder daß die Antenne zusätzlich als kapizitiver Sensor zur Erfassung eines Annäherns an den Türaußengriff und/oder Berührens des Türaußengriffs verwendet wird.

13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detek­ tion eines Annäherns und/oder Berührens die elektromagnetischen Wellen pulsweise und/oder mit geringerer Energie als zur Datenabfrage erforderlich ausgesendet werden.

14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detektion eines Annäherns und/oder Berührens reflektierte Wellen erfaßt werden und insbesondere deren Laufzeit ausgewertet wird.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Detektion eines Annäherns und/oder Berührens die elektrische Kapa­ zität bzw. deren Änderungen der Antenne erfaßt und ausgewertet wird bzw. werden.

16. Verwendung einer Antenne eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antenne elektromagnetische Wellen zur Datenkommunikation aussenden und emp­ fangen kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne zum Empfang von reflektierenden Wellen zur Erfassung ei­ ner Annäherung einer Bedienungsperson verwendet wird und/oder daß die Antenne (12) als kapazitiver Näherungs- bzw. Berührungssensor verwendet wird.