DE10007500A1 - Motor vehicle door lock system detects approach/contact by detecting transmitted electromagnetic wave reflections, changes in wave field, changes in antenna electrical capacitance - Google Patents
Motor vehicle door lock system detects approach/contact by detecting transmitted electromagnetic wave reflections, changes in wave field, changes in antenna electrical capacitanceInfo
- Publication number
- DE10007500A1 DE10007500A1 DE10007500A DE10007500A DE10007500A1 DE 10007500 A1 DE10007500 A1 DE 10007500A1 DE 10007500 A DE10007500 A DE 10007500A DE 10007500 A DE10007500 A DE 10007500A DE 10007500 A1 DE10007500 A1 DE 10007500A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- door handle
- motor vehicle
- antenna
- outside door
- electromagnetic waves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
- E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
- E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
- E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
- E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
- G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
- G07C2009/00373—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the lock
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
- G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Türaußengriffanordnung für ein Kraft fahrzeug-Türschließsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9, ein Ver fahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließsystems gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12 und eine Verwendung einer Antenne eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 16.The present invention relates to a motor vehicle door locking system according to the preamble of claim 1, an outside door handle assembly for a force Vehicle door locking system according to the preamble of claim 9, a ver drive to control a motor vehicle door locking system according to the Preamble of claim 12 and use of an antenna Motor vehicle according to the preamble of claim 16.
Bekannt sind konventionelle elektromechanische Kraftfahrzeug-Türschließ systeme mit Funkfernbedienung, jedoch ohne "Passive Entry"-Funktion. Bei diesen klassischen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen betätigt eine Bedie nungsperson eine Drucktaste an einem Fernsteuermodul. Dadurch wird eine Steuerelektronik aktiviert und durchläuft umgehend ihre Reaktionsphase. Aufgrund der Entfernung der Bedienungsperson beim Drücken der Taste des Fernsteuermoduls erreicht die Bedienungsperson einen Türaußengriff an ei ner Kraftfahrzeugtür mit so großer zeitlicher Verzögerung, daß die Reaktions phase der Steuerelektronik lange abgeschlossen und das dem Türaußengriff zugeordnete Kraftfahrzeugschloß entriegelt worden ist. Die Bedienungsper son öffnet durch Ziehen am Türaußengriff die Kraftfahrzeugtür, wobei das Kraftfahrzeugschloß entweder mechanisch öffnet, also die Sperrklinke durch die Bewegung des Türaußengriffes ausgehoben wird, oder elektromecha nisch oder pneumatisch öffnet, wenn vom Türaußengriff ein Steuersignal an einen Öffnungsantrieb zum Ausheben der Sperrklinke abgegeben wird.Conventional electromechanical motor vehicle door closers are known systems with radio remote control, but without "passive entry" function. At These classic motor vehicle door locking systems are operated by an operator a push button on a remote control module. This will make one Control electronics activate and immediately go through their reaction phase. Due to the distance of the operator when pressing the button of the Remote control module, the operator reaches an outside door handle on an egg ner motor vehicle door with such a long time delay that the reaction phase of the control electronics completed for a long time and that the outside door handle assigned motor vehicle lock has been unlocked. The operator son opens the motor vehicle door by pulling the outer door handle, whereby the Motor vehicle lock either opens mechanically, i.e. the pawl the movement of the outer door handle is lifted, or elektromecha nically or pneumatically opens when a control signal is received from the outside door handle an opening drive for lifting the pawl is released.
Eine Steuerelektronik mit sogenannter "Passive Entry"-Funktion, auch "elek tronischer Schlüssel" genannt, unterscheidet sich von dem zuvor erläuterten klassischen Kraftfahrzeug-Türschließsystem dadurch, daß am Fern steuermodul keine Handhabung, also kein Tastendruck vorgenommen werden muß, um das Kraftfahrzeugschloß bei Annäherung an das Kraftfahrzeug zu entriegeln. Vielmehr erfolgt dies selbsttätig bei Annäherung der Bedien ungsperson an das Kraftfahrzeug.Control electronics with a so-called "passive entry" function, also "elek called tronic key "differs from that previously explained classic motor vehicle door locking system in that the remote Control module no handling, so no button press can be made must to the motor vehicle lock when approaching the motor vehicle to unlock. Rather, this takes place automatically when the operator approaches ungsperson to the motor vehicle.
Unter "Passive Entry"-Funktion ist hier also insbesondere eine automatische, kraftfahrzeugseitige Datenabfrage bzw. Identifikation eines bedienerseitigen Datenträgers, insbesondere eines Transponders o. dgl. zu verstehen, um fest zustellen, ob eine sich dem Kraftfahrzeug annähernde Bedienungsperson oder eine Bedienungsperson, die bereits im Begriff ist, das Kraftfahrzeug bzw. eine Kraftfahrzeugtür zu öffnen, zum Zutritt berechtigt ist. Dies wird meist von einer entsprechenden Elektronik des Kraftfahrzeugs überprüft. Bei entsprechender Berechtigung der Bedienungsperson erfolgt üblicherweise ein automatisches Entriegeln entweder einer Zentralverriegelung, des Tür schlosses der Fahrertür oder zumindest des Türschlosses der Tür, dem sich die Bedienungsperson nähert oder deren Türaußengriff die Bedienungsperson berührt bzw. betätigt.The "passive entry" function includes an automatic, Motor vehicle-side data query or identification of an operator-side Data carrier, in particular a transponder or the like. To understand firmly deliver whether an operator approaching the motor vehicle or an operator who is already in the process of driving the motor vehicle or to open a motor vehicle door, is authorized to access. this will mostly checked by appropriate electronics of the motor vehicle. At Appropriate authorization of the operator usually takes place automatic unlocking of either a central locking system, the door lock the driver's door or at least the door lock of the door that the Operator approaches or their outside door handle the operator touched or pressed.
Ein Kraftfahrzeug-Türschließsystem mit "Passive Entry"-Funktion benötigt für die Steuerelektronik eine bestimmte Reaktionsphase bzw. -zeit, die sich üblicherweise aus einem Anlaufintervall, um das System bei Annäherung des Datenträgers bzw. Fernsteuermoduls zu aktivieren, einem Berechtigungs- Prüfintervall, um die Bedienungsperson anhand der Codierung der zwischen Fernsteuermodul und Steuerelektronik ausgetauschten Signale auf ihre Be rechtigung zu überprüfen, und schließlich dem eigentlichen Aktionsintervall, in dem die Aktion erfolgt, insbesondere die Entriegelung des Kraftfahrzeug schlosses, durchgeführt wird, zusammensetzt.A motor vehicle door locking system with a "passive entry" function is required for the control electronics a specific reaction phase or time, which usually from a start-up interval to the system as the Data carrier or remote control module, an authorization Check interval for the operator based on the coding of the between Remote control module and control electronics exchanged signals on their Be authorization, and finally the actual interval of action, in which the action takes place, in particular the unlocking of the motor vehicle Castle that is being carried out.
Die Dauer der Reaktionsphase von mehr als hundert Millisekunden wird im Vergleich zu konventionellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen als lang empfunden, wenn das Anlaufintervall erst bei Betätigen des Türaußengriffes startet. Das Ziehen des Türaußengriffes o. dgl. kann nämlich bei einer "Pas sive Entry"-Funktion u. U. schon erfolgen, wenn die Reaktionsphase der Steuerelektronik noch nicht abgeschlossen worden ist. Die Bedienungsper son muß dann den Türaußengriff ein zweites Mal ziehen, was als "Fehlfunk tion" interpretiert werden kann. The duration of the reaction phase of more than a hundred milliseconds is in the Compared to conventional motor vehicle door locking systems as long felt if the start-up interval only when the outer door handle is actuated starts. The pulling of the outer door handle or the like can namely with a "Pas sive entry "function may already take place when the reaction phase of the Control electronics has not yet been completed. The operator son must then pull the outer door handle a second time, which is called "false radio tion "can be interpreted.
Da die resultierende Gesamtzeit der Reaktionsphase nicht beliebig verkürzt werden kann, wurde bereits versucht, die Verzögerungszeit zu kaschieren (DE-A-195 21 024). Bei diesem Kraftfahrzeug-Türschließsystem wird das Anlaufintervall und das Berechtigungs-Prüfintervall der Steuerelektronik in eine Phase verlegt, die vor der von der Bedienungsperson merkbaren eigent lichen Bedienungsphase liegt. Merkbar ist dann für die Bedienungsperson lediglich eine Restzeit, die der Reaktionszeit von mechanischen, konventio nellen Kraftfahrzeug-Türschließsystemen entspricht.Because the resulting total time of the reaction phase is not shortened arbitrarily an attempt has already been made to hide the delay time (DE-A-195 21 024). With this motor vehicle door locking system, that is Start-up interval and the authorization check interval of the control electronics in moved a phase that before the noticeable by the operator operating phase. It is then noticeable for the operator only a remaining time that the reaction time of mechanical, conventional Corresponds to motor vehicle door locking systems.
Ein anderer Ansatz besteht darin, das Anlaufintervall der Steuerelektronik nicht erst bei Betätigen des Türaußengriffes starten zu lassen, sondern schon eine Annäherung der Hand einer Bedienungsperson an den Türaußengriff zum Starten des Anlaufintervalls zu nutzen. Die US-A-4,868,915, die den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildet, offenbart ein insbeson dere für Kraftfahrzeuge vorgesehenes, schlüsselloses Zugangssystem mit "Passive Entry"-Funktion. Das Zugangssystem weist eine Antenne und ein Identifikationsmittel zur Überprüfung der Zugangsberechtigung eines bedie nerseitigen Datenträgers auf, sofern sich eine Bedienungsperson mit dem Da tenträger in einem Überwachungsbereich befindet. Das Zugangssystem weist zusätzlich einen separaten Näherungssensor auf, der das Zugangssystem bzw. die Überprüfung oder Datenabfrage aktiviert, wenn sich eine Bedie nungsperson in dem Überwachungsbereich befindet. Bei dem Näherungs sensor handelt es sich vorzugsweise um einen kapazitiven Näherungssensor. Jedoch werden auch magnetische, induktive, akustische und ähnliche Nähe rungssensoren als verwendbar bezeichnet. Das Starten des Anlaufintervalls der Steuerelektronik, also das "Aufwecken" bzw. Aktivieren" der Steuerelek tronik, erfolgt dann zeitlich so weit vor dem eigentlichen Ziehen des Türau ßengriffes, daß das Anlaufintervall und meist auch das Berechtigungs-Prüfin tervall bereits abgeschlossen sind, wenn der Türaußengriff durch die Hand der Bedienungsperson tatsächlich bewegt wird.Another approach is the start-up interval of the control electronics not to start only when the outer door handle is actuated, but already an operator's hand approaching the outside door handle to start the start-up interval. US-A-4,868,915, which the The starting point of the present invention, in particular, discloses keyless entry system provided for motor vehicles with "Passive entry" function. The access system has an antenna and a Identification means for checking the access authorization of an operator on the side of the data carrier, provided that an operator is familiar with the data carrier is located in a surveillance area. The access system points additionally a separate proximity sensor on the access system or the check or data query is activated if an operator located in the surveillance area. At the approximation sensor is preferably a capacitive proximity sensor. However, magnetic, inductive, acoustic and similar proximity are also used tion sensors as usable. The start of the start-up interval the control electronics, ie the "wake up" or activation "of the control electronics tronics, takes place so far before the actual pulling of the door that the startup interval and usually also the authorization check tervall have already been completed when the outside door handle by hand the operator is actually moved.
Ein wesentlicher Vorteil bei der Verwendung eines derartigen Näherungssen sors liegt darin, daß die verhältnismäßig viel Energie erfordernde Überprüfung der Zugangsberechtigung nur dann erfolgt, wenn sich eine potentielle Be dienungsperson angenähert hat. Ein Näherungssensor und dessen Einbau sind jedoch mit nicht unerheblichen losten verbunden. A major advantage when using such an proximity sensor sors is that the relatively energy-intensive review the access authorization only takes place if a potential Be service person has approximated. A proximity sensor and its installation however, there are considerable costs involved.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug- Türschließsystem, eine Türaußengriffanordnung für ein Kraftfahrzeug-Tür schließsystem, ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Türschließ systems und eine Verwendung einer Antenne eines Kraftfahrzeugs anzuge ben, so daß auf einfache, kostengünstige Weise ein Annähern, insbesondere einer Hand einer Bedienungsperson, an einen Türaußengriff und/oder ein Be rühren des Türaußengriffs, insbesondere bei verhältnismäßig niedrigem Ener giebedarf und bei gutem Ansprechverhalten, detektiert werden kann, insbe sondere wobei dann eine "Passive Entry"-Funktion des Kraftfahrzeug-Tür schließsystems aktiviert bzw. ein Anlaufintervall einer Steuerelektronik ge startet werden kann.The present invention is based on the object of Door locking system, an outer door handle arrangement for a motor vehicle door locking system, a method for controlling a motor vehicle door lock systems and use of an antenna of a motor vehicle ben, so that approximation in a simple, inexpensive manner, in particular one hand of an operator, on an outside door handle and / or a Be stirring the outside door handle, especially when the energy is relatively low need and with good response, can be detected, in particular special then being a "passive entry" function of the motor vehicle door locking system activated or a start-up interval of control electronics can be started.
Die obige Aufgabe wird vorschlagsgemäß durch ein Kraftfahrzeug-Tür schließsystem gemäß Anspruch 1, eine Türaußengriffanordnung gemäß An spruch 9, ein Verfahren gemäß Anspruch 12 oder eine Verwendung gemäß Anspruch 16 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Un teransprüche.The above task is proposed by a motor vehicle door Locking system according to claim 1, an outside door handle arrangement according to An claim 9, a method according to claim 12 or a use according to Claim 16 solved. Advantageous further developments are the subject of the Un claims.
Eine grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, die für die "Passive Entry"-Funktion ohnehin vorhandene Antenne und deren Sende- und Empfangseinrichtung zur Detektion eines Annäherns, insbesondere einer Hand einer Bedienungsperson, an den Türaußengriff und/oder eines Berüh rens des Türaußengriffs, insbesondere durch eine Hand einer Bedienungsper son, zu verwenden. So kann ein zusätzlicher Näherungssensor zur Aktivie rung der "Passive Entry"-Funktion bzw. zum Starten der Datenabfrage eines bedienerseitigen Datenträgers entfallen, was Kosteneinsparungen und eine Vereinfachung ermöglicht.A basic idea of the present invention is that for the "Passive entry" function already existing antenna and its transmission and receiving device for the detection of an approach, in particular one Hand of an operator to the outside door handle and / or a touch rens of the outside door handle, in particular by a hand of an operator son to use. So an additional proximity sensor can activate tion of the "Passive Entry" function or to start a data query Operator data carrier are eliminated, which saves costs and a Simplification enables.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante ist die für die Da tenkommunikation ohnehin vorgesehene Antenne zusätzlich als kapazitiver Sensor zur Erfassung einer Annäherung und/oder Berührung ausgebildet bzw. angeordnet und verwendbar. Hierzu ist die Antenne insbesondere am Türaußengriff angeordnet, vorzugsweise in diesen integriert oder durch die sen gebildet. According to a particularly preferred embodiment variant, the one for the Da Communication already provided as an additional capacitive antenna Sensor designed to detect an approach and / or touch or arranged and usable. For this purpose, the antenna is in particular on Outside door handle arranged, preferably integrated into this or through the sen formed.
Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Annäherungs und/oder Berüh rungssensierung bzw. -detektion mittels von der Antenne angestrahlter elek tromagnetischer Wellen erfolgen.Alternatively or additionally, an approximation and / or touch tion detection or detection by means of elec tromagnetic waves occur.
Grundsätzlich kann die Sende- und Empfangseinrichtung zur Datenabfrage bzw. Identifizierung eines von einer Bedienungsperson tragbaren Datenträ gers in einem ersten Frequenzbereich, beispielsweise bei etwa 433 MHz, und zur Annäherungs- bzw. Berührungssensierung in einem zweiten Frequenz bereich, beispielsweise im GHz-Bereich, arbeiten. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, daß die Antenne und insbesondere auch die zugeordnete Sende- und Empfangseinrichtung sowohl für die Datenabfrage als auch für die An näherungs- bzw. Berührungssensierung im selben Frequenzbereich arbeiten, also elektromagnetische Wellen in diesem Frequenzbereich aussenden und empfangen.In principle, the transmitting and receiving device can be used to query data or identification of a data carrier that can be carried by an operator gers in a first frequency range, for example at about 433 MHz, and for proximity or touch sensing in a second frequency range, for example in the GHz range. However, is preferred provided that the antenna and in particular also the assigned transmission and receiving device for both the data query and for the To proximity or touch sensing work in the same frequency range, emit electromagnetic waves in this frequency range and receive.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung werden elektromagnetische Wellen zur Annäherungs- bzw. Berührungssensierung eingesetzt, die eine auf dem Radarprinzip beruhende Detektion ermöglichen, d. h. es können reflektierte Wellen mittels der Antenne und der zugeordneten Sende- und Empfangs einrichtung bzw. einer entsprechenden Auswerte- bzw. Steuerelektronik er faßt werden. Hierfür eignen sich insbesondere elektromagnetische Wellen in einem Frequenzbereich von mehr als 20 GHz und insbesondere von etwa 24 GHz.In a particularly preferred embodiment, electromagnetic waves used for proximity or touch sensing, the one on the Enable detection based on the radar principle, d. H. it can be reflected Waves by means of the antenna and the assigned transmission and reception device or a corresponding evaluation or control electronics be grasped. Electromagnetic waves are particularly suitable for this a frequency range of more than 20 GHz and in particular of about 24 GHz.
Unter "Erfassen" ist hier insbesondere das Bereitstellen von Daten bzw. Meßsignalen gemeint, deren Auswertung eine Detektion bzw. Sensierung ermöglicht, ob sich eine Hand einer Bedienungsperson dem Türaußengriff angenähert hat, diesen bereits berührt und/oder betätigt. Die Auswertung kann unmittelbar in der Sende- und Empfangseinrichtung für die Datenab frage bzw. -kommunikation mit dem Datenträger, in der sonstigen Steuer elektronik und/oder in einer zusätzlichen Auswerteelektronik o. dgl. erfol gen. Dies stellt Selbstverständlichkeiten für den Fachmann dar, so daß hierauf nicht näher eingegangen wird, da es primär nicht darauf ankommt, wo die Auswertung stattfindet. "Capture" includes the provision of data or Measurement signals meant, their evaluation a detection or sensing enables whether an operator's hand grips the outside door handle has approximated, already touched and / or actuated it. The evaluation can directly in the transmitting and receiving device for the data question or communication with the data carrier, in the other tax electronics and / or in an additional evaluation electronics or the like gen. This is a matter of course for the expert, so that this is not dealt with in more detail, since it does not primarily matter where the Evaluation takes place.
Bei der Anwendung des Radarprinzips bzw. der Erfassung von reflektierten Wellen zur Annäherungs- bzw. Berührungssensierung ist es möglich und vorzugsweise vorgesehen, die gleiche Antenne zum Aussenden und Emp fangen der elektromagnetischen Wellen für die Datenabfrage bzw. -kommu nikation mit dem Datenträger einzusetzen. Dies gilt insbesondere dann, wenn das Kraftfahrzeug-Türschließsystem sowohl bei der Datenabfrage als auch bei der Annäherungs- bzw. Berührungssensierung mit elektromagnetischen Wellen im gleichen Frequenzbereich arbeitet.When using the radar principle or the detection of reflected Waves for proximity or contact sensing are possible and preferably provided the same antenna for transmission and emp catch the electromagnetic waves for data retrieval or communication nication with the data carrier. This applies in particular if the motor vehicle door locking system both in the data query as well when approaching or touching with electromagnetic Waves in the same frequency range works.
Jedoch sind anstelle des Radarprinzips auch alternative Arten zu Detektion bzw. Sensierung einer Annäherung und/oder Berührung möglich. Beispiels weise kann insbesondere im Bereich eines auf Annäherung und/oder Berüh rung zu überwachenden Türaußengriffs ein Wellenfeld erzeugt werden, wo bei eine Änderung und/oder Unterbrechung des Wellenfeldes durch eine Hand einer Bedienungsperson als Annäherung an den Türaußengriff bzw. Berührung des Türaußengriffs erfaßt und ausgewertet werden kann. Hier sind ggf. getrennte Sender und Empfänger erforderlich, wobei ggf. auch Re flektionen an Abschnitten des Türaußengriffs und/oder an benachbarten Tür außenbereichen ausgenutzt und/oder berücksichtigt werden können und dementsprechend trotzdem lediglich eine Antenne erforderlich ist, die sowohl als Sender als auch als Empfänger arbeitet. In jedem Fall ergibt sich so insbe sondere eine wesentlich größere Freiheit bei der Wahl des Frequenzbereichs für die elektromagnetischen Wellen.However, instead of the radar principle, there are also alternative types of detection or sensing an approach and / or touch possible. Example in particular in the area of approximation and / or contact a wave field to be monitored, where in the event of a change and / or interruption of the wave field by a Hand of an operator as an approach to the outside door handle or Touching the outer door handle can be detected and evaluated. Here separate transmitters and receivers may be required, with Re inflections on sections of the outer door handle and / or on adjacent door outside areas can be exploited and / or taken into account and accordingly, only one antenna is required, both works as a transmitter as well as a receiver. In any case, this results in especially a much greater freedom in the choice of frequency range for the electromagnetic waves.
Der bedienerseitige Datenträger ist selbstverständlich an die verwendeten Frequenzen der elektromagnetischen Wellen angepaßt. Dabei ist es auch möglich, daß der Datenträger auf einer anderen Frequenz, beispielsweise in einem wesentlich niedereren Frequenzbereich, Antwortsignale zur Daten übertragung bzw. Identifizierung aussendet, die dann entweder von der glei chen, hierfür auch empfindlichen Antenne oder von einer zusätzlichen An tenne des Kraftfahrzeug-Türschließsystems empfangen werden können.The data carrier on the operator side is, of course, attached to the one used Adapted frequencies of the electromagnetic waves. It is also there possible that the data carrier on a different frequency, for example in a much lower frequency range, response signals to the data transmission or identification, which is then either from the same Chen, for this also sensitive antenna or an additional An tenne of the motor vehicle door locking system can be received.
Vorzugsweise werden die elektromagnetischen Wellen, zumindest zur Annä herungs- bzw. Berührungssensierung, nur pulsweise ausgesendet. Dies ge stattet eine Minimierung der erforderlichen Energie. Außerdem ermöglicht bzw. vereinfacht dies eine Laufzeitmessung, die zur Detektion einer Annäherung und/oder Berührung bzw. Unterbrechung eines von den elektromag netischen Wellen gebildeten, beispielsweise lichtschrankenartigen Wellenfel des ermöglicht.Preferably, the electromagnetic waves, at least for Annä proximity or touch sensing, only transmitted in pulses. This ge allows the required energy to be minimized. Also enables or simplifies a transit time measurement, which is used to detect an approximation and / or touching or interrupting one of the electromag netischen waves formed, for example light barrier-like wave field that enables.
Zusätzlich oder alternativ wird vorzugsweise die Energie der ausgesandten elektromagnetischen Wellen zumindest bei der Annäherungs- bzw. Berüh rungssensierung minimal gehalten. Dies dient ebenfalls einer Minimierung der erforderlichen Energie, die bei abgestelltem Fahrzeug üblicherweise von einer Kraftfahrzeugbatterie bereitgestellt wird.Additionally or alternatively, the energy of the emitted is preferably electromagnetic waves at least when approaching or touching sensor sensation kept to a minimum. This also serves to minimize the required energy, which is usually from a Motor vehicle battery is provided.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung erfolgt die Annäherungs- bzw. Be rührungssensierung im wesentlichen nur im Bereich des Türaußengriffs. Dementsprechend werden die elektrischen Wellen vorzugsweise nur zumin dest im wesentlichen im Bereich des Türaußengriffs abgestrahlt.In a particularly preferred embodiment, the approximation or loading takes place Touch sensing essentially only in the area of the outside door handle. Accordingly, the electric waves are preferably only at at least essentially radiated in the area of the outside door handle.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die Antenne am Türaußengriff oder in ei nem dazu benachbarten Bereich angeordnet, insbesondere in den Türaußen griff integriert ist. Insbesondere ist dabei dieselbe Antenne sowohl zum Sen den als auch Empfangen von elektromagnetischen Wellen und insbesondere sowohl für die Datenabfrage bzw. -kommunikation mit dem bedienerseitigen Datenträger als auch für die Annäherungs- bzw. Berührungssensierung vor gesehen. So wird ein einfacher, kostengünstiger Aufbau ermöglicht, wobei mit minimalem Energiebedarf eine Annäherungs- bzw. Berührungssensie rung bzgl. dieses Türaußengriffs ermöglicht wird.It is preferably provided that the antenna on the outside door handle or in an egg Nem arranged adjacent to this, especially in the outside of the door handle is integrated. In particular, the same antenna is both for Sen the as well as receiving electromagnetic waves and in particular both for data query and communication with the operator Disk as well as for proximity or touch sensing seen. This enables a simple, inexpensive construction, whereby a proximity or touch sensor with minimal energy consumption tion regarding this outside door handle is made possible.
Das Vorgenannte gilt insbesondere für den Türaußengriff einer Fahrertür. Zu sätzlich kann entsprechend eine Antenne am Türaußengriff oder im dazu be nachbarten Bereich der Beifahrertür oder einer sonstigen Tür angeordnet sein, um auch dort eine Annäherungs- bzw. Berührungssensierung vorneh men zu können.The above applies in particular to the outside door handle of a driver's door. To In addition, an antenna can be attached to the outside door handle or in addition adjacent area of the passenger door or another door arranged in order to provide proximity or contact sensing there as well to be able to.
Insbesondere im Falle einer Integration der Antenne in eine Türaußengriffan ordnung oder in einen Türaußengriff bietet es sich an, eine die zugeordnete Sende- und Empfangseinheit und ggf eine Steuer- und/oder Auswerteelek tronik in den Türaußengriff und/oder die Türaußengriffanordnung zu inte grieren. Insbesondere wird von der Steuer- bzw. Auswerteelektronik ein Signal ausgegeben, das die Detektion bzw. Erfassung einer Annäherung und/ oder Berührung anzeigt.Especially in the case of integration of the antenna in an outside door handle order or in an outside door handle, it is advisable to use the one assigned Transmitter and receiver unit and, if necessary, a control and / or evaluation element tronics in the outside door handle and / or the outside door handle arrangement to inte freeze. In particular, a signal is sent from the control or evaluation electronics issued that the detection or detection of an approximation and / or touch.
Die Sende- und Empfangseinheit kann als eine Baueinheit bzw. Baugruppe ausgebildet sein, jedoch bedarfsweise auch durch getrennte Komponenten bzw. Baueinheiten gebildet sein.The transmitting and receiving unit can be used as a structural unit or assembly be formed, but if necessary also by separate components or units be formed.
Weitere Aspekte, Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung eines bevorzug ten Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt:Other aspects, characteristics, features and advantages of the present Invention result from the following explanation of a preferred th embodiment, which is shown in the drawing. It shows:
Fig. 1 in einer schematischen und perspektivischen Ansicht ein Kraft fahrzeug mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Tür schließsystem; Figure 1 is a schematic and perspective view of a motor vehicle with a proposed motor vehicle door locking system.
Fig. 2 eine Türaußengriffanordnung des Kraftfahrzeug-Türschließsys tems gemäß Fig. 1 und Fig. 2 shows an outside door handle arrangement of the motor vehicle door lock system according to FIGS . 1 and
Fig. 3 eine schematische Draufsicht einer vorschlagsgemäßen Türau ßengriffanordnung. Fig. 3 is a schematic plan view of a proposed door handle arrangement.
In Fig. 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 1 mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 dargestellt. Das Kraftfahrzeug-Türschließ system 2 weist insbesondere mehrere Kraftfahrzeugschlösser 3, insbesondere für Kraftfahrzeugtüren, eine Kraftfahrzeugheckklappe u. dgl., sowie ein Hau benschloß 4 auf, deren Einbaupositionen in Fig. 1 schematisch angedeutet sind.In Fig. 1 a motor vehicle 1 with a force according to the proposal vehicle door locking system 2 is schematically illustrated. The motor vehicle door locking system 2 has in particular a plurality of motor vehicle locks 3 , in particular for motor vehicle doors, a motor vehicle tailgate and the like. Like., And a Hau benschloß 4 , the installation positions are indicated schematically in Fig. 1.
Vorzugsweise ist jedes Kraftfahrzeugschloß 3, vorzugsweise motorisch, ins besondere elektromotorisch, mittels einer bekannten Zentralverriegelung bzw. eines Zentralverriegelungsantriebs entriegelbar und verriegelbar. Bei einer Ausführung als Elektroschloß, was insbesondere bei den Kraftfahrzeug schlössern 3 der Kraftfahrzeugseitentüren vorgesehen sein kann, weist jedes Kraftfahrzeugschloß 3 zusätzlich noch die Möglichkeit einer motorischen Öffnung, also des Aushebens einer nicht dargestellten Sperrklinke, mittels ei nes nicht dargestellten Öffnungsantriebs auf. In diesem Fall kann das Entriegeln und Verriegeln auch nur schaltungstechnisch erfolgen. Eine andere Va riante ist die Ausstattung der Kraftfahrzeugschlösser 3 mit einem Schließhilfs antrieb, der mit dem Öffnungsantrieb identisch oder von diesem getrennt sein kann. Hierzu wird auf den Stand der Technik verwiesen, insbesondere auf die DE-A-196 29 709.Each motor vehicle lock 3 is preferably unlockable and lockable, preferably by means of a motor, in particular by means of an electric motor, by means of a known central locking or a central locking drive. In an embodiment as an electric lock, which can be provided in particular in the motor vehicle locks 3 of the motor vehicle side doors, each motor vehicle lock 3 additionally has the possibility of a motorized opening, that is to say the lifting of a pawl, not shown, by means of an opening drive, not shown. In this case, the unlocking and locking can only be done in terms of circuitry. Another Va riante is the equipment of the motor vehicle locks 3 with a locking aid drive, which can be identical to or separate from the opening drive. For this purpose, reference is made to the prior art, in particular to DE-A-196 29 709.
Das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 ist mit einer "Passive Entry"-Funktion ausgestatttet. Daher weist das Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 ferner einen insbesondere als "Passive Entry"-Chipkarte ausgebildeten oder sonstigen Da tenträger bzw. Transponder 5 auf, der von einer nicht dargestellten Bedie nungsperson mitgeführt wird und als "elektronischer Schlüssel" dient. So kann eine kraftfahrzeugseitig ausgelöste Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers 5, wie durch elektromagnetische Wellen 6 angedeutet, durchgeführt und die Zugangsberechtigung der Bedienungsperson über prüft werden. Bei entsprechender Zugangsberechtigung erfolgt eine Ent riegelung des Kraftfahrzeugschlosses 3 der Fahrertür oder beispielsweise aller Kraftfahrzeugschlösser 3 mittels der nicht dargestellten Zentralverriegelung o. dgl. Hinsichtlich diesbezüglicher Einzelheiten wird auf den insbesondere bereits genannten Stand der Technik verwiesen.The motor vehicle door locking system 2 is equipped with a "passive entry" function. Therefore, the motor vehicle door locking system 2 also a trained as a "Passive Entry" chip card or other data carrier or transponder 5 , which is carried by an operator (not shown) and serves as an "electronic key". A data query or identification of the data carrier 5 triggered by the motor vehicle, as indicated by electromagnetic waves 6 , can thus be carried out and the access authorization of the operator can be checked. With an appropriate access authorization, a decision is made to the particular above-mentioned prior art is carried out lock-out of the motor vehicle lock 3 of the driver's door, or for example any motor vehicle locks 3 by means of non-illustrated Central o. The like. Regard to the respective details.
Dem Kraftfahrzeugschloß 3 der Fahrertür und dem Haubenschloß 4 sind je weils ein Schließzylinder 7 für eine Betätigung mit einem mechanischen Schlüssel 8 zugeordnet. So kann das Kraftfahrzeugschloß 3 der Fahrertür mit dem Schlüssel 8 mechanisch im Notfall betätigt bzw. entriegelt und geöffnet werden. Eine entsprechende Notentriegelung bzw. Notöffnung kann be darfsweise auch für die anderen Kraftfahrzeugschlösser 3 vorgesehen sein.The motor vehicle lock 3 of the driver's door and the hood lock 4 are each assigned a lock cylinder 7 for actuation with a mechanical key 8 . Thus, the motor vehicle lock 3 of the driver's door can be mechanically actuated or unlocked and opened with the key 8 in an emergency. A corresponding emergency release or emergency opening can be provided for the other motor vehicle locks 3 if necessary.
Zumindest jedem Kraftfahrzeugtürschloß 3 der Kraftfahrzeugseitentüren ist eine Türaußengriffanordnung 9 zugeordnet, wie in Fig. 1 angedeutet. Fig. 2 zeigt die Türaußengriffanordnung 9 der Fahrertür mit integriertem Schließzy linder 7. Die Türaußengriffanordnung 9 weist ferner einen Türaußengriff 10 auf, der beweglich gelagert ist und beispielsweise mit einer zugeordneten Schalteinrichtung 11 der Türaußengriffanordnung 9 zusammenwirkt, so daß beim Ziehen des Türaußengriffs 10 ein Schaltsignal ausgelöst wird, um einen zugeordneten, nicht dargestellten, elektrischen Öffnungsantrieb zum Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses 3 bzw. zum Ausheben der Sperrklinke dieses Kraftfahrzeugschlosses 3 anzusteuern. Dies gilt für den Fall ei nes Elektroschlosses 3. Bei einem mechanisch betätigten Kraftfahrzeug schloß 3 tritt an die Stelle der Schalleinrichtung 11 eine Übertragungsme chanik klassischer Bauart oder eine sonstige Betätigungsdetektionseinrich tung. Jedoch kann die Schalteinrichtung 11 auch entfallen, wenn der Türau ßengriff 10 nicht beweglich gelagert ist und statt dessen beispielsweise eine Annäherungs- und Berührungssensierung zum selbstätigen Öffnen des zu geordneten Kraftfahrzeugschlosses 3 vorgesehen ist.An outer door handle arrangement 9 is assigned to at least each motor vehicle door lock 3 of the motor vehicle side doors, as indicated in FIG. 1. Fig. 2 shows the outer door handle assembly 9 of the driver's door with integrated lock cylinder 7th The outer door handle assembly 9 also has an outer door handle 10 which is movably mounted and interacts, for example, with an associated switching device 11 of the outer door handle assembly 9 , so that when the outer door handle 10 is pulled, a switching signal is triggered to an associated, not shown, electric opening drive for opening the assigned to the motor vehicle lock 3 or for lifting the pawl of this motor vehicle lock 3 . This applies to the case of an electric lock 3 . In a mechanically operated motor vehicle lock 3 takes the place of the sound device 11, a mechanical transmission mechanism of classic design or other actuation device. However, the switching device 11 can also be omitted if the door handle 10 is not movably mounted and instead, for example, a proximity and touch sensor is provided for the automatic opening of the assigned motor vehicle lock 3 .
Die Türaußengriffanordnung 9 kann außerdem einen benachbarten Türbe reich, der in Fig. 2 nicht dargestellt ist, umfassen, insbesondere wenn die Tür außengriffanordnung 9 zusammen mit diesem benachbarten Türbereich als Baueinheit in die zugeordnete Kraftfahrzeugtür eingesetzt wird.The outer door handle assembly 9 may also include an adjacent door area, which is not shown in FIG. 2, especially when the door outer handle assembly 9 is used together with this adjacent door area as a structural unit in the associated motor vehicle door.
Fig. 3 zeigt in schematischer Draufsicht eine Türaußengriffanordnung 9, die beispielsweise wie bezüglich Fig. 2 beschrieben mit, aber auch ohne Schließ zylinder 7 ausgebildet sein kann. Am Türaußengriff 10 ist eine Antenne 12 angeordnet. Insbesondere ist die Antenne 12 in den Türaußengriff 10 inte griert bzw. eingelassen. Fig. 3 shows a schematic plan view of an outer door handle assembly 9 , which can be designed, for example, as described with respect to FIG. 2, but also without a locking cylinder 7 . An antenna 12 is arranged on the outer door handle 10 . In particular, the antenna 12 is integrated or recessed into the outer door handle 10 .
Der Antenne 12 ist eine Sende- und Empfangseinrichtung 13 zugeordnet, die hier insbesondere eine Baueinheit bildet, jedoch auch durch separate Kom ponenten bzw. Baugruppen gebildet sein kann. Die Sende- und Empfangs einrichtung 13 ist vorzugsweise an eine optionale dezentrale Auswerte- bzw. Steuerelektronik 14 und/oder an eine zentrale Steuerelektronik 15, wie in Fig. 1 angedeutet, angeschlossen. Die dezentrale Auswerte- bzw. Steuerelek tronik 14 kann jedoch bedarfsweise auch in die zentrale Steuerelektronik 15 zumindest teilweise integriert sein. Gleiches gilt für die Sende- und Emp fangseinrichtung 13, wobei diese und ggf. die dezentrale Auswerte- bzw. Steuerelektronik 14 vorzugsweise zumindest teilweise in die Türaußengriff anordnung 9 integriert ist bzw. sind.The antenna 12 is assigned a transmitting and receiving device 13 , which in particular forms a structural unit here, but can also be formed by separate components or assemblies. The transmitting and receiving device 13 is preferably connected to an optional decentralized evaluation or control electronics 14 and / or to a central control electronics 15 , as indicated in FIG. 1. However, the decentralized evaluation or control electronics 14 can, if necessary, also be at least partially integrated into the central control electronics 15 . The same applies to the transmitting and receiving device 13 , this and possibly the decentralized evaluation or control electronics 14 preferably being or are at least partially integrated in the outer door handle arrangement 9 .
Das vorschlagsgemäße Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 weist eine soge nannte "Passive Entry"-Funktion im eingangs erläuterten Sinne auf. Zur Fest stellung der Zugangsberechtigung einer nicht dargestellten Bedienungsper son sendet die Antenne 12 elektromagnetische Wellen 6 aus, die von dem bedienerseitigen Datenträger 5 empfangen werden können. Der Datenträger 5 strahlt daraufhin seinerseits elektromagnetische Wellen 6 aus, die Daten- bzw. Identifizierungssignale enthalten und ggf. in ihrer Frequenz abweichen können. Diese vom Datenträger 5 ausgestrahlten elektromagnetischen Wel len 6 können von der Antenne 12 und der zugeordneten Sende- und Emp fangseinrichtung 13 empfangen, erfaßt und ggf. ausgewertet werden. Die Auswertung kann jedoch alternativ oder zusätzlich auch in der Steuerelek tronik 14, 15 erfolgen. Durch diese Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers 5 kann festgestellt werden, ob dem Datenträger 5 und damit der den Datenträger 5 tragenden Bedienungsperson die erforderliche Zugangs berechtigung zukommt.The proposed motor vehicle door locking system 2 has a so-called "passive entry" function in the sense explained at the beginning. To determine the access authorization of an operator, not shown, the antenna 12 emits electromagnetic waves 6 , which can be received by the operator-side data carrier 5 . The data carrier 5 then in turn emits electromagnetic waves 6 , which contain data or identification signals and may possibly differ in their frequency. This radiated from the data carrier 5 electromagnetic Wel len 6 can be received by the antenna 12 and the associated transmitting and receiving device 13 , detected and possibly evaluated. However, the evaluation can alternatively or additionally take place in the control electronics 14 , 15 . This data query or identification of the data carrier 5 can determine whether the data carrier 5 and thus the operator carrying the data carrier 5 have the required access authorization.
Zum Empfang der vom Datenträger 5 ausgestrahlten elektromagnetischen Wellen 6 kann bedarfsweise eine zusätzliche, nicht dargestellte Antenne vor gesehen sein. Dies bietet sich insbesondere dann an, wenn der Datenträger 5 auf einer wesentlich anderen Frequenz antwortet.To receive the electromagnetic waves 6 emitted by the data carrier 5 , an additional antenna (not shown) can be seen if necessary. This is particularly useful when the data carrier 5 responds on a substantially different frequency.
Vorzugsweise ist jedoch die Antenne 12 sowohl zum Senden als auch zum Empfangen der elektromagnetischen Wellen 6 vorgesehen.However, the antenna 12 is preferably provided both for transmitting and for receiving the electromagnetic waves 6 .
Die Antenne 12 dient in jedem Fall der Kommunikation von Informationen bzw. Daten, insbesondere bei der Datenabfrage des Datenträgers 5 und ggf. alternativ oder zusätzlich einer sonstigen Kommunikation.The antenna 12 is used in each case for the communication of information or data, in particular when querying the data from the data carrier 5 and, if appropriate, alternatively or additionally for other communication.
Wenn von der Steuerelektronik 14, 15 festgestellt wurde, daß die Datenab frage bzw. Identifizierung des Datenträgers 5 die erforderliche Zugangsbe rechtigung ergeben hat, wird zumindest das Kraftfahrzeugtürschloß 3 der Fahrertür oder derjenigen Tür, der sich die Bedienungsperson genähert hat bzw. dessen Türaußengriff 10 die Bedienungsperson berührt und/oder betä tigt hat, entriegelt und ggf. geöffnet. Insbesondere werden bei Erkennung der Zugangsberechtigung alle Kraftfahrzeugtürschlösser 3, die zumindest den Kraftfahrzeugseitentüren zugeordnet sind, entriegeltIf it has been determined by the control electronics 14 , 15 that the data query or identification of the data carrier 5 has resulted in the required access authorization, at least the motor vehicle door lock 3 is the driver's door or that door which the operator has approached or whose outside door handle 10 Has touched and / or actuated operator, unlocked and opened if necessary. In particular, upon detection of the access authorization, all motor vehicle door locks 3 that are assigned at least to the motor vehicle side doors are unlocked
Der vorgenannte Ablauf bis ein Kraftfahrzeugtürschloß 3 tatsächlich entrie gelt ist, bedarf einer gewissen Zeit. Insbesondere benötigt die "Passive Entry"-Funktion eine zeitliche Reaktionsphase mit Anlaufintervall, Berechti gungs-Prüfintervall (Datenabfrage) und Aktionsintervall (Entriegeln).The aforementioned process until a motor vehicle door lock 3 is actually unlocked takes a certain amount of time. In particular, the "passive entry" function requires a temporal reaction phase with start-up interval, authorization check interval (data query) and action interval (unlocking).
Um eine rechtzeitige Aktivierung der "Passive Entry"-Funktion bzw. ein rechtzeitiges Starten des Anlaufintervalls erreichen zu können, weist das vor schlagsgemäße Kraftfahrzeug-Türschließsystem 2 eine Annäherungs- bzw. Berührungssensierung auf, die das Annähern einer Bedienungsperson bzw. einer Hand einer Bedienungsperson an den Türaußengriff 10 bzw. ein Berüh ren des Türaußengriffs 10 durch eine Hand einer Bedienungsperson erfaßt, so daß die "Passive Entry"-Funktion frühzeitig aktiviert werden kann.In order to be able to achieve a timely activation of the "passive entry" function or a timely start of the start-up interval, the motor vehicle door locking system 2 according to the proposal has a proximity or touch sensor which indicates the approach of an operator or a hand of an operator the outside door handle 10 or a touch of the outside door handle 10 is grasped by a hand of an operator, so that the "passive entry" function can be activated at an early stage.
Die Besonderheit der vorschlagsgemäßen Lösung liegt nun darin, daß die Kommunikationsantenne 12 zusätzlich zur Annäherungs- bzw. Berührungs sensierung verwendet wird. Dies wird nachfolgend anhand zweier Ausfüh rungsvarianten, die auch miteinander kombiniert werden können, näher er läutert.The peculiarity of the proposed solution is that the communication antenna 12 is also used for proximity or touch sensing. This is explained in more detail below with the aid of two design variants, which can also be combined with one another.
Gemäß einer ersten Ausführungsvariante werden die von der Antenne 12 ausgestrahlten elektromagnetischen Wellen 6 nicht nur zur Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers 5 verwendet, sondern zusätzlich zur Annäherungs- bzw. Berührungssensierung eingesetzt. Hierzu sind insbeson dere die nachfolgend aufgeführten Maßnahmen hervorzuheben.According to a first embodiment variant, the electromagnetic waves 6 emitted by the antenna 12 are not only used for querying data or identifying the data carrier 5 , but are also used for proximity or contact sensing. The measures listed below should be emphasized in particular.
Die Antenne 12 ist am Türaußengriff 10 oder in einem dazu benachbarten Türbereich 17, wie in Fig. 3 angedeutet, angeordnet. Dementsprechend kann die Antenne 12 elektromagnetische Wellen 6 ausstrahlen, die in der Umge bung des Türaußengriffs 10 bzw. der Türaußengriffanordnung 9 ein Wellen feld 16 bilden. Die Antenne 12 sendet insbesondere pulsweise und insbeson dere bei verhältnismäßig geringer Energie elektromagnetische Wellen 6 aus, die im Falle der Annäherung einer Bedienungsperson, insbesondere von einer sich an den Türaußengriff 10 annähernden Hand der Bedienungsperson, re flektiert und von der Antenne 12 wieder empfangen werden. Hierbei wird das Radarprinzip ausgenutzt, also insbesondere die Laufzeit erfaßt und zur Annäherungs- bzw. Berührungssensierung ausgewertet. The antenna 12 is arranged on the outer door handle 10 or in an adjacent door area 17 , as indicated in FIG. 3. Accordingly, the antenna 12 can emit electromagnetic waves 6 , which form a wave field 16 in the surroundings of the outside door handle 10 or the outside door handle arrangement 9 . The antenna 12 transmits in particular in pulses and in particular at relatively low energy electromagnetic waves 6 , which are reflected in the event of an operator approaching, in particular by an operator's hand approaching the outer door handle 10 , and received again by the antenna 12 . Here, the radar principle is used, in particular the transit time is recorded and evaluated for proximity or contact sensing.
Zur vorgenannten Annäherungs- bzw. Berührungssensierung eignen sich insbesondere elektromagnetische Wellen im GHz-Bereich und vorzugsweise von etwa 24 GHz. Dementsprechend strahlt die Antenne 12 zumindest wäh rend der Phase der Annäherungs- bzw. Berührungssensierung elektromag netische Wellen 6 geeigneter Frequenz ab. Wenn eine Annäherung bzw. Be rührung sensiert worden ist, wird die "Passive Entry"-Funktion aktiviert bzw. das Anlaufintervall der "Passive Entry"-Funktion gestattet. Zur Datenabfrage bzw. Identifizierung des Datenträgers 5 kann die Antenne 12 gesteuert von der Sende- und Empfangsrichtung 13 ggf. elektromagnetische Wellen 6 mit einer anderen Frequenz, beispielsweise mit der bisher üblichen Frequenz von 433 MHz, aussenden. In diesem Fall kann ggf. auch eine zweite, nicht darge stellte Sende- und Empfangsrichtung vorgesehen sein. Vorzugsweise werden jedoch auch bei der Datenabfrage des Datenträgers 5 elektromagnetische Wellen 6 gleicher Frequenz wie bei der Annäherungs- bzw. Berührungssen sierung von der Antenne 12 ausgesendet. Dementsprechend ist dann der Datenträger 5 an diese, vorzugsweise etwa 24 GHz betragenden Frequenzen zum Empfangen entsprechender elektromagnetischer Wellen 6 und Aussen den entsprechender elektromagnetischer Wellen 6 angepaßt.Electromagnetic waves in the GHz range and preferably of approximately 24 GHz are particularly suitable for the aforementioned proximity or touch sensing. Accordingly, the antenna 12 emits electromagnetic waves 6 of suitable frequency, at least during the phase of the proximity or contact sensing. If an approach or touch has been sensed, the "passive entry" function is activated or the startup interval of the "passive entry" function is permitted. For data interrogation or identification of the data carrier 5 , the antenna 12, controlled by the transmission and reception direction 13, can optionally emit electromagnetic waves 6 with a different frequency, for example with the previously customary frequency of 433 MHz. In this case, a second transmission and reception direction, not shown, may also be provided. Preferably, however, electromagnetic waves are 5 6 the same frequency as in the approaching or Touch Sensor tion of the antenna 12 be transmitted even if the retrieval of the data carrier. Correspondingly, the data carrier 5 is then adapted to these frequencies, which are preferably approximately 24 GHz, for receiving corresponding electromagnetic waves 6 and the outside to the corresponding electromagnetic waves 6 .
Die während der Annäherungs- bzw. Berührungssensierungsphase von der Antenne 12 empfangenen elektrischen Wellen 6 werden von der Sende- und Empfangseinrichtung 13 und/oder von der optional vorgesehenen Auswerte- bzw. Steuerelektronik 14 ausgewertet und insbesondere unter Berücksich tigung der zeitlichen Korrelation zu ausgesendeten elektromagnetischen Wellen 6 als Annäherung bzw. Berührung detektiert bzw. ausgewertet.The electrical waves 6 received by the antenna 12 during the proximity or touch-sensing phase are evaluated by the transmitting and receiving device 13 and / or by the optionally provided evaluation or control electronics 14 and in particular taking into account the temporal correlation to transmitted electromagnetic waves 6 detected or evaluated as an approach or touch.
Vorzugsweise ist die Energie der während der Annäherungs- bzw. Berüh rungssensierung ausgesendeten elektromagnetischen Wellen 6 zur Minimie rung des erforderlichen Energiebedarfs geringer als dies zur Datenabfrage des Datenträgers 5 erforderlich ist.Preferably, the energy of the electromagnetic waves 6 emitted during the proximity or touch sensor for minimizing the required energy requirement is lower than that required for data interrogation of the data carrier 5 .
Anstelle oder zusätzlich zur Erfassung von Änderungen des Wellenfeldes 16 und/oder von reflektierten elektromagnetischen Wellen 6 kann auch eine niederenergetische Datenabfrage des Datenträgers 5 derart erfolgen, daß die Antenne 12 insbesondere pulsweise elektromagnetische Wellen 6 mit ver hältnismäßig geringer Leistung aussendet und der Datenträger 5 ein für die Identifikation nicht ausreichendes, jedoch zur Annäherungs- bzw. Berüh rungssensierung gerade ausreichendes Anwortsignal seinerseits aussendet, das von der Antenne 12 erfaßt und dann ausgewertet werden kann.Instead of or in addition to the detection of changes in the wave field 16 and / or reflected electromagnetic waves 6 , a low-energy data query of the data carrier 5 can also take place in such a way that the antenna 12 emits, in particular, pulsed electromagnetic waves 6 with a relatively low power and the data carrier 5 is used for the identification not sufficient, however, for the approximation or touch sensor just sufficient response signal in turn, which can be detected by the antenna 12 and then evaluated.
Gemäß einer zweiten Ausführungsvariante wird die Antenne 12 zusätzlich zur Datenkommunikation für eine kapazitive Annäherungs- bzw. Berüh rungssensierung eingesetzt. Die Antenne 12 arbeitet dann also als kapazitiver Sensor bzw. kapazitives Sensorelement, wobei die elektrische Kapazität bzw. deren Änderungen der Antenne 12 erfaßt wird bzw. werden. Bei Annähe rung einer Bedienungsperson an den Türaußengriff 10 bzw. einer Berührung des Türaußengriffs 10 durch eine Bedienungsperson ändert sich die elektri sche Kapazität der Antenne 12. Dementsprechend ist durch Überwachung und Auswertung der elektrischen Kapazität bzw. deren Änderungen eine Sensierung bzw. Detektion einer Annäherung und/oder Berührung möglich. Die Auswertung und Detektion erfolgt insbesondere in der Auswerte- bzw. Steuerelektronik 14. Jedoch kann diese Funktion gegebebenfalls auch in die Sende- und Empfangseinrichtung 13 und/oder in die zentrale Steuerelektro nik 15 integriert werden.According to a second embodiment variant, the antenna 12 is additionally used for data communication for a capacitive proximity or touch sensor. The antenna 12 then works as a capacitive sensor or capacitive sensor element, the electrical capacitance or its changes in the antenna 12 being or being detected. When approaching an operator to the outside door handle 10 or touching the outside door handle 10 by an operator, the electrical capacity of the antenna 12 changes . Accordingly, by monitoring and evaluating the electrical capacitance or its changes, sensing or detection of an approach and / or contact is possible. The evaluation and detection takes place in particular in the evaluation or control electronics 14 . However, this function can optionally also be integrated in the transmitting and receiving device 13 and / or in the central control electronics 15 .
Es ist darauf hinzuweisen, daß vorzugsweise nur eine einzige Antenne 12 in einem Türaußengriff 10 bzw. einer Türaußengriffanordnung 9 an der Fahrer tür vorgesehen ist. Optional kann entsprechend jedoch auch mindestens eine weitere Antenne 12, beispielsweise an der Türaußengriffanordnung 9 der Bei fahrertür, vorgesehen sein.It should be pointed out that preferably only a single antenna 12 is provided in an outer door handle 10 or an outer door handle arrangement 9 on the driver's door. Optionally, however, at least one additional antenna 12 can also be provided , for example on the outside door handle arrangement 9 of the driver's door.
Wenn eine Annäherung an einen Türaußengriff 10 oder zumindest an den Türaußengriff 10 der Fahrertür des Kraftfahrzeugs 1 sensiert bzw. detektiert wird, erfolgt ein "Aufwecken" bzw. Aktivieren der "Passive Entry"-Funktion, um das Anlaufintervall zu starten. Alternativ erfolgt das "Aufwecken" bzw. Starten erst bei der Detektierung bzw. Sensierung einer Berührung eines be liebigen Türaußengriffs 10 oder des Türaußengriffs 10 der Fahrertür. In jedem Fall werden so ein frühzeitiges Starten des Anlaufintervalls und ein frühzei tiges Überprüfen der Zugangsberechtigung der angenäherten bzw. den Tür außengriff 10 berührenden Bedienungsperson - durch Datenabfrage des be dienerseitigen Datenträgers 5 - erreicht, mit der Folge, daß das eigentliche Betätigen bzw. Ziehen des Türaußengriffs 10 noch solange dauert, daß dann bereits das Aktionsintervall, regelmäßig das Entriegeln oder das Ausheben der Sperrklinke, für die Bedienungsperson scheinbar verzögerungsfrei ablau fen kann.If an approach to an outside door handle 10 or at least to the outside door handle 10 of the driver's door of motor vehicle 1 is sensed or detected, the “passive entry” function is “woken up” or activated in order to start the start-up interval. Alternatively, the “waking up” or starting only takes place upon the detection or sensing of a touch of an arbitrary outside door handle 10 or the outside door handle 10 of the driver's door. In any case, an early start of the start-up interval and an early checking of the access authorization of the approached operator or the door handle 10 touching operator - achieved by data query of the data carrier 5 on the operator side - with the result that the actual actuation or pulling of the Outside door handle 10 still takes so long that then the action interval, regularly unlocking or lifting the pawl, can seemingly without delay for the operator ablau fen.
Wie bereits angesprochen, kann sowohl eine Annäherungssensierung als auch eine Berührungssensierung erfolgen. Beispielsweise kann die Auswer tung ein erstes Signal bei Detektion bzw. Sensierung einer Annäherung aus geben, um die "Passive Entry"-Funktion bzw. das Anlaufintervall zu starten. Anschließend kann bei entsprechender Berechtigung und bei entsprechend zeitlich korollierter Sensierung der Berührung des Türaußengriffs 10 eine Entriegelung einer Zentralverriegelung erfolgen und/oder das zugeordnete Kraftfahrzeugtürschloß 3 öffnen. Im letzten Fall kann ein dem Türaußengriff 10 zugeordneter Schalter bzw. die Schalteinrichtung 11 entfallen. Es ist dann sogar nicht erforderlich, den Türaußengriff 10 oder einen Teil davon beweg lich auszuführen bzw. zu lagern.As already mentioned, both proximity and touch sensors can be used. For example, the evaluation can output a first signal when an approach is detected or sensed in order to start the "passive entry" function or the startup interval. Subsequently, with appropriate authorization and with a correspondingly timed, sensed touch of the outer door handle 10, central locking can be unlocked and / or the associated motor vehicle door lock 3 can be opened. In the latter case, a switch or the switching device 11 assigned to the outside door handle 10 can be omitted. It is then even not necessary to execute or store the outer door handle 10 or a part thereof movably.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, daß die Annäherungssensierung und/oder Berührungssensierung auch zur Steuerung sonstiger Kraftfahrzeugfunktio nen und zur Aktivierung sonstiger Kraftfahrzeugsteuerungen eingesetzt wer den kann. Vorzugsweise werden hierzu von der Auswerteelektronik 14 oder einer sonstigen Elektronik entsprechende Steuersignale ausgegeben.In addition, it should be noted that the proximity sensors and / or touch sensors also used to control other motor vehicle functions and to activate other motor vehicle controls who can. Corresponding control signals are preferably output by the evaluation electronics 14 or other electronics.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10007500A DE10007500A1 (en) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | Motor vehicle door lock system detects approach/contact by detecting transmitted electromagnetic wave reflections, changes in wave field, changes in antenna electrical capacitance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10007500A DE10007500A1 (en) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | Motor vehicle door lock system detects approach/contact by detecting transmitted electromagnetic wave reflections, changes in wave field, changes in antenna electrical capacitance |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10007500A1 true DE10007500A1 (en) | 2001-09-06 |
Family
ID=7631475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10007500A Ceased DE10007500A1 (en) | 2000-02-18 | 2000-02-18 | Motor vehicle door lock system detects approach/contact by detecting transmitted electromagnetic wave reflections, changes in wave field, changes in antenna electrical capacitance |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10007500A1 (en) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2830999A1 (en) * | 2001-10-11 | 2003-04-18 | Valeo Electronique | Sensor for use in vehicle door handle includes capacitive panel behind insulating exterior wall, with conductive line defining area of sensitivity |
EP1319777A1 (en) * | 2001-12-12 | 2003-06-18 | Valeo Electronique | Capacitive presence detector and door handle equipped with such a detector |
DE10206968A1 (en) * | 2002-02-19 | 2003-08-21 | Tegralis Gmbh | Method, for detecting operation of door or window handle, requires capacitive sensor with capacitance varied by operation of handle |
DE10208573A1 (en) * | 2002-02-21 | 2003-09-11 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Door handle for vehicle has mounted within it transmitting/receiving arrangement for radar system for detecting distances and/or directions of objects/persons in vicinity of motor vehicle |
DE10250696A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-13 | Hella Kg Hueck & Co. | A method for preventing collisions between components of sequential operations has a system of signalling the completion of each step to initiate the following step |
FR2847930A1 (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-04 | Aisin Seiki | System to operate doors of a motor vehicle, uses extra sensor and actuator so passenger door is automatically unlocked as person approaches once driver has been identified as present |
EP1473426A1 (en) * | 2001-12-10 | 2004-11-03 | Omron Co., Ltd. | Object sensor and controller |
EP1531431A2 (en) * | 2003-11-15 | 2005-05-18 | Aug. Winkhaus GmbH & Co. KG | Electronically activatable locking mechanism |
WO2007074354A1 (en) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Renault Trucks | Method for passive keyless entry of a motor vehicle especially of an industrial vehicle |
WO2007109524A1 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method to reduce authentication latency in an immobilizer system |
WO2008012011A1 (en) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Locking system for vehicles |
WO2008071521A2 (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Sensory motor vehicle door handle with tactile feedback |
DE102009034033A1 (en) * | 2009-07-21 | 2011-01-27 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Door opening and/or closing device control method for vehicle, involves transferring controller into switched on active condition after receiving signal, and transferring handle into operative position during correlation |
DE10253503B4 (en) * | 2002-11-16 | 2012-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Capacitive sensor and door handle unit |
DE10221511B4 (en) * | 2002-05-14 | 2013-09-05 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Keyless safety / actuation device for motor vehicles |
DE10145026B4 (en) * | 2001-09-13 | 2016-01-14 | Witte-Velbert Gmbh & Co. Kg | Handle, especially outside door handle with antenna |
DE10204025B4 (en) * | 2002-01-31 | 2017-10-05 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Combined safety / actuation device |
WO2020038891A1 (en) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | Continental Automotive France | Method for detecting the approach of an object on a lateral side of a moving vehicle and on-board associated detection device |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4868915A (en) * | 1984-02-23 | 1989-09-19 | Allied Corporation | Keyless entry system having remote marker for motor vehicles |
DE4316867A1 (en) * | 1993-05-19 | 1994-11-24 | Boll Elektronik Gmbh | Door-actuating device |
DE4329697A1 (en) * | 1993-09-02 | 1995-03-09 | Siemens Ag | Remote controllable access control device |
DE19521024A1 (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-19 | Bosch Gmbh Robert | Operating system for electronically controlled doorlocks of vehicle |
FR2749607A1 (en) * | 1996-06-10 | 1997-12-12 | Valeo Electronique | Unlocking security system for cars |
DE19720765A1 (en) * | 1997-05-07 | 1998-11-12 | Daimler Benz Ag | Remote control for vehicle doors |
DE19825821A1 (en) * | 1997-06-12 | 1999-02-04 | Denso Corp | Passive entry control system for car |
DE19745149A1 (en) * | 1996-04-27 | 1999-04-15 | Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh | Locking system for motor vehicle door |
DE19901364A1 (en) * | 1998-01-19 | 1999-07-22 | Marquardt Gmbh | Lock system, especially for locking motor vehicle doors |
DE19827586A1 (en) * | 1998-06-20 | 1999-12-23 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Car keyless access control system |
-
2000
- 2000-02-18 DE DE10007500A patent/DE10007500A1/en not_active Ceased
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4868915A (en) * | 1984-02-23 | 1989-09-19 | Allied Corporation | Keyless entry system having remote marker for motor vehicles |
DE4316867A1 (en) * | 1993-05-19 | 1994-11-24 | Boll Elektronik Gmbh | Door-actuating device |
DE4329697A1 (en) * | 1993-09-02 | 1995-03-09 | Siemens Ag | Remote controllable access control device |
DE19521024A1 (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-19 | Bosch Gmbh Robert | Operating system for electronically controlled doorlocks of vehicle |
DE19745149A1 (en) * | 1996-04-27 | 1999-04-15 | Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh | Locking system for motor vehicle door |
FR2749607A1 (en) * | 1996-06-10 | 1997-12-12 | Valeo Electronique | Unlocking security system for cars |
DE19720765A1 (en) * | 1997-05-07 | 1998-11-12 | Daimler Benz Ag | Remote control for vehicle doors |
DE19825821A1 (en) * | 1997-06-12 | 1999-02-04 | Denso Corp | Passive entry control system for car |
DE19901364A1 (en) * | 1998-01-19 | 1999-07-22 | Marquardt Gmbh | Lock system, especially for locking motor vehicle doors |
DE19827586A1 (en) * | 1998-06-20 | 1999-12-23 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Car keyless access control system |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10145026B4 (en) * | 2001-09-13 | 2016-01-14 | Witte-Velbert Gmbh & Co. Kg | Handle, especially outside door handle with antenna |
WO2003034591A1 (en) * | 2001-10-11 | 2003-04-24 | Valeo Electronique | Casing intended to house a capacitive sensor and an opening handle for a motor vehicle |
FR2830999A1 (en) * | 2001-10-11 | 2003-04-18 | Valeo Electronique | Sensor for use in vehicle door handle includes capacitive panel behind insulating exterior wall, with conductive line defining area of sensitivity |
EP1473426A4 (en) * | 2001-12-10 | 2006-04-12 | Omron Co Ltd | Object sensor and controller |
EP1473426A1 (en) * | 2001-12-10 | 2004-11-03 | Omron Co., Ltd. | Object sensor and controller |
US7283034B2 (en) | 2001-12-10 | 2007-10-16 | Omron Corporation | Object sensor and controller |
EP1319777A1 (en) * | 2001-12-12 | 2003-06-18 | Valeo Electronique | Capacitive presence detector and door handle equipped with such a detector |
DE10204025B4 (en) * | 2002-01-31 | 2017-10-05 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Combined safety / actuation device |
DE10206968A1 (en) * | 2002-02-19 | 2003-08-21 | Tegralis Gmbh | Method, for detecting operation of door or window handle, requires capacitive sensor with capacitance varied by operation of handle |
DE10208573A1 (en) * | 2002-02-21 | 2003-09-11 | Valeo Schalter & Sensoren Gmbh | Door handle for vehicle has mounted within it transmitting/receiving arrangement for radar system for detecting distances and/or directions of objects/persons in vicinity of motor vehicle |
DE10221511B4 (en) * | 2002-05-14 | 2013-09-05 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Keyless safety / actuation device for motor vehicles |
DE10250696A1 (en) * | 2002-10-31 | 2004-05-13 | Hella Kg Hueck & Co. | A method for preventing collisions between components of sequential operations has a system of signalling the completion of each step to initiate the following step |
DE10253503B4 (en) * | 2002-11-16 | 2012-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Capacitive sensor and door handle unit |
FR2847930A1 (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-04 | Aisin Seiki | System to operate doors of a motor vehicle, uses extra sensor and actuator so passenger door is automatically unlocked as person approaches once driver has been identified as present |
EP1531431A3 (en) * | 2003-11-15 | 2005-10-05 | Aug. Winkhaus GmbH & Co. KG | Electronically activatable locking mechanism |
EP1531431A2 (en) * | 2003-11-15 | 2005-05-18 | Aug. Winkhaus GmbH & Co. KG | Electronically activatable locking mechanism |
US8179230B2 (en) | 2005-12-29 | 2012-05-15 | Renault Trucks | Method for passive keyless entry of a motor vehicle especially of an industrial vehicle |
WO2007074354A1 (en) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Renault Trucks | Method for passive keyless entry of a motor vehicle especially of an industrial vehicle |
WO2007109524A1 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method to reduce authentication latency in an immobilizer system |
WO2008012011A1 (en) * | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Locking system for vehicles |
WO2008071521A3 (en) * | 2006-12-13 | 2008-08-21 | Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh | Sensory motor vehicle door handle with tactile feedback |
WO2008071521A2 (en) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Sensory motor vehicle door handle with tactile feedback |
CN101963014B (en) * | 2009-07-21 | 2015-02-25 | 胡夫休尔斯贝克及福尔斯特公司 | Method for controlling a door opening and/or closing device, especially in a vehicle |
DE102009034033A1 (en) * | 2009-07-21 | 2011-01-27 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Door opening and/or closing device control method for vehicle, involves transferring controller into switched on active condition after receiving signal, and transferring handle into operative position during correlation |
CN101963014A (en) * | 2009-07-21 | 2011-02-02 | 胡夫休尔斯贝克及福尔斯特公司 | Be used for controlling opening and/or the method for closing device on the door of vehicle especially |
WO2020038891A1 (en) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | Continental Automotive France | Method for detecting the approach of an object on a lateral side of a moving vehicle and on-board associated detection device |
FR3085143A1 (en) * | 2018-08-23 | 2020-02-28 | Continental Automotive France | METHOD FOR DETECTING THE APPROACH OF AN OBJECT ON A SIDE SIDE OF A VEHICLE ON THE MOVE AND ASSOCIATED DETECTION DEVICE |
CN112888960A (en) * | 2018-08-23 | 2021-06-01 | 纬湃科技有限责任公司 | Method for detecting the approach of an object to the side of a moving vehicle and associated on-board detection device |
CN112888960B (en) * | 2018-08-23 | 2024-04-19 | 纬湃科技有限责任公司 | Method for detecting the approach of an object to the side of a moving vehicle and associated vehicle-mounted detection device |
US11971471B2 (en) | 2018-08-23 | 2024-04-30 | Vitesco Technologies GmbH | Method for detecting the approach of an object on a lateral side of a moving vehicle and on-board associated detection device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60015007T2 (en) | Device for automatic unlocking of a vehicle, triggered by beam interruption | |
DE10007500A1 (en) | Motor vehicle door lock system detects approach/contact by detecting transmitted electromagnetic wave reflections, changes in wave field, changes in antenna electrical capacitance | |
DE69316830T2 (en) | Remote control system for locking and unlocking doors and opening parts of a motor vehicle | |
DE19728761C1 (en) | Non-key type access control unit for motor vehicle with access authorised control | |
DE4329697C2 (en) | Remote controllable access control device | |
EP2190701B1 (en) | Handle unit | |
DE102006016737B4 (en) | Method and apparatus for configuring various modes of operation in a passive locking system | |
EP0690190B1 (en) | Method for operating a locking system for lockable objects | |
EP1103675A2 (en) | Vehicle door locking system | |
DE102007020802B4 (en) | Vehicle control system | |
EP1155207B1 (en) | Keyless access control system for motor vehicles as well as method for carrying out a keyless access authorisation control in motor vehicles | |
EP1584777B1 (en) | Closure system for a vehicle and method of operation thereof | |
WO1997041322A1 (en) | Locking system, particularly for motor vehicles | |
EP1083285A1 (en) | Vehicle door locking system | |
EP1496174A2 (en) | Non-contact sensor arrangement for the opening of a vehicle door and a method for unlocking a vehicle door | |
EP1900579A2 (en) | Access assembly for a vehicle | |
DE19827586A1 (en) | Car keyless access control system | |
EP0709534A1 (en) | Lock activated by an identity carrier | |
EP0877333B1 (en) | Apparatus for wireless transfer of energy and execution of an action | |
DE19957087A1 (en) | Motor vehicle door locking system | |
EP3979217A1 (en) | Sensor system with kick sensor | |
EP1879774B1 (en) | Vehicle locking system and method for gaining access to a motor vehicle using such a system | |
WO2005006261A1 (en) | Electronic access control device and method for controlling access | |
EP2169636A1 (en) | Lock, in particular lock cylinder with a device for communication with a transponder and communication device | |
DE4330118C1 (en) | Remote-controllable access monitoring device, in particular for a motor vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: BROSE SCHLIESSSYSTEME GMBH & CO.KG, 42369 WUPPERTA |
|
8131 | Rejection |