DD300733A7 - Arrangement for controlling the pitch of a shearbar, in particular mine clearance equipment - Google Patents
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Abstract
Anordnung zur mechanischen Grundabstansregelung eines Scherdrachens, insbesondere von Minenraeumgeraeten. Ziel der Erfindung ist die Verbesserung der Raeumeffektivitaet. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Anordnung zur Grundabstansregelung eines Scherdrachens von Minenraeumgeraeten zu schaffen, die bis zu hohen Schleppgeschwindigkeiten einen gleichbleibenden Grundabstand einregelt. Erfindungsgemaess wird dieses dadurch erreicht, dass eine hydrodynamische Unterwassertrageboje und eine an sich bekannte Drachenkette an einem Scherdrachen ueber Stander aufgehaengt und die Aufhaengepunkte so am Scherdrachen angeordnet sind, dass die Wirkungslinien der von der Unterwasserboje und der Drachenkette ausgeuebten Kraefte sich, von der Seite auf die Scherflaeche gesehen, auf der Symetrieebene des Scherdrachens ueber seinem Gewichtsschwerpunkt schneiden und von vorn gesehen, winklig nach aussen hinter dem Geschwindigkeitsschwerpunkt liegen. Der Quotient des Abstands Aufhaengung des Scherdrachens-Gewichtsschwerpunkt und Aufhaengung des Scherdrachens-Aufhaengepunkt Stander liegt in einem Bereich von 0,5 bis 0,9.Arrangement for the basic mechanical control of a shearbarrach, in particular of mine remover devices. The aim of the invention is to improve the Raeumeffektivitaet. The invention has for its object to provide a simple arrangement for Grundabstansregelung a Scherdrachens of mine degeneration equipment that regulates up to high tow speeds a constant base distance. According to the invention, this is achieved by suspending a hydrodynamic underwater carrying buoy and a per se known kite chain on a shearing kite over stander and arranging the hanger points on the shear kite so that the lines of action of the forces exerted by the underwater buoy and the kite chain, from the side to the Seen shear plane, cut on the symmetry plane of Scherdrachens over its center of gravity and seen from the front, angled outwards behind the center of gravity lie. The quotient of the shear-axis center of gravity distance and the shear-axis hanger Stander hanger is in a range of 0.5 to 0.9.
Description
Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur mechanischen Grundabstandsregelung eines Scherdrachens, insbesondere von Minenräumgeräten.The invention relates to an arrangement for the mechanical basic distance control of a Scherdrachens, in particular mine clearance equipment.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Von Bobzin, W.; Finnern, D.; Rüsch, H. ist in dem Buch „Fischfangtechnik Fangtechnologie" der Einsatz von Grundscherbrettern zur Erzeugung der Scherkraft zum Offenhalten dos Netzes über Grund beschrieben.By Bobzin, W .; Finnern, D .; Rüsch, H. in the book "Fishing Technique Catching Technology" the use of basic scissor boards for generating the shear force for keeping the net open above ground is described.
Diese gleiten auf der unteren, verschleißfest gepanzerten Sohle auf dem Grund.These slide on the bottom, wear-resistant armored sole on the ground.
Nachteilig ist, daß damit nur ein Grundabstand der Leinen der halben Scherbretthöhe erreichbar ist.The disadvantage is that so that only a basic distance of the lines of half Scherbretthöhe is reached.
In SU-PS 395052 ist eine Schereinrichtung für Schloppnetze beschrieben, bei der das Grundscherbrett als Doppeldeckeranordnung mit Jalousie ausgebildet ist. Die Profilflächen sind zwischen den beiden Scherflächen und an deren Außenflächen angeordnet. Die innenliegenden Profih haben verstellbare Klappen, üie über eine angetriebene gemeinsame Zugstange steuerbar sind, so daß damit die Tiefenzugkraft der Anordnung zur Gewährleistung eines ständigen Grundkontaktes regulierbar ist.In SU-PS 395052 a shear device for potholes is described, in which the basic board is designed as a double-decker arrangement with blinds. The profile surfaces are arranged between the two shear surfaces and on their outer surfaces. The internal Profih have adjustable flaps, üie controllable via a common driven pull rod, so that so that the depth tensile force of the arrangement to ensure a permanent ground contact is adjustable.
Von Nachteil ist, daß die Leinen gleichbleibend in der halben Grundscherbretthöhe über Grund geschleppt werden. In der dargelegten Auf bi.dung ist ein Verhaken bzw. Verklemmen bei steinigem Grund möglich.The disadvantage is that the lines are dragged consistently in the half Grundscherbretthöhe over ground. In the stated on bi.dung trapping or jamming in stony ground is possible.
Die Steuerung des Antriebes der verstellbaren Klappen muß entweder vom Schleppfahrzeug oder von einer autonomen Meß-The control of the drive of the adjustable flaps must be controlled either by the towing vehicle or by an autonomous measuring device.
und Signaleinrichtung erfolgen. Dadurch erhöht sich die Störanfälligkeit und der Aufwand. 'and signaling device. This increases the susceptibility to interference and the effort. '
In DE-PS 1096108 ist ein Scherbrett beschrieben, bei dem eine Grundabstandsregelung dadurch erfolgt, daß bei Bodenberührung des unter dem Scherbrett aufgehängten Ballastes das Scherbrett, infolge seiner Leinenaufhängung unten, nach außen kippt, so daß die damit vergrößerte Vertikalkomponente der Scherkraft das Scherbrett vom Boden fernhält.In DE-PS 1096108 a shearing board is described in which a basic distance control is effected in that at ground contact of the suspended under the shearing board the shearing board, as a result of its line suspension down, outwardly tilts, so that the thus increased vertical component of the shear force the shearing board from the ground keeps.
Nachteilig ist, daß durch den großen hydrodynamischen Widerstand des Ballastes und seiner Aufhängung dieser bei höheren Geschwindigkeiten immer stärker nach hinten gedrückt wird und sich somit der Grundabstand geschwindigkeitsabhängig verringert.The disadvantage is that is pressed by the large hydrodynamic resistance of the ballast and its suspension of this at higher speeds more and more to the rear and thus reduces the basic distance dependent on the speed.
Das Scherbrett kippt infolge der unsymmetrischen Anschäkelung der Kurrleine bei höheren Geschwindigkeiten unten nach außen und hebt sich vom Grund ab. Bei steinigem Grund besteht die Gefahr des Verhakens.The shaving board tilts downwards at higher speeds due to the asymmetrical Anschäkelung the Kurrleine and stands out from the bottom. With stony ground there is a danger of getting caught.
Deshalb ist dieses Scherbrett nur für einen kleinen Geschwindigkeitsbereich und bei relativ sauberem, ebenem GrundTherefore, this shaving board is only for a small speed range and on a relatively clean, level ground
anwendbar. In DE-OS 1607116 ist eine Vorrichtung zur Öffnung von Schleppnetzen beschrieben, bei der eine Grundabstandsregelung dadurch erzielt wird, daß das Scherbrett durch einen am Scherbrett angebrachten Auftriebskörper positiven Auftrieb und durch unten am Scherbrett beweglich aufgehängte Gewichtsrollen einen negativen Auftrieb erhält.applicable. In DE-OS 1607116 a device for opening of trawl nets is described, in which a basic distance control is achieved in that the shearing board receives a buoyancy positive buoyancy by a attached to the shearing buoy and by the bottom of the shaving board suspended suspended weight rollers a negative buoyancy.
Nachteilig ist, daß die aufgehängten Gewichtsrolfen bei höheren Geschwindigkeiten durch den anwachsenden Widerstand immer stärker nach hinten gedrückt werden. Damit verringert sich der Grundabstand in Abhängigkeit von der Schleppgeschwindigkeit. Bei-steinigem Grund ist die Gefahr des Verhakens gegeben. Bei Schrägzug der Leinen entstehen Vertikalkomponenten, die nur in dem kleinen Kraftbereich zwischen positivem statischem Auftrieb des Scherbrettes und negativem Gesamtauftrieb kompensiert werden können.The disadvantage is that the suspended weight rolls are pressed at higher speeds by the growing resistance more and more to the rear. This reduces the basic distance as a function of the towing speed. On stony ground, the danger of entanglement is given. When the lines are inclined, vertical components are created which can only be compensated for in the small force range between positive static buoyancy of the shearboard and negative total buoyancy.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung Ist die Verbesserung der Räumeffektivität.Object of the invention Is the improvement of the Räumeffektivität.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Aufgabe doi Erfindung ist es, eine einfache Anordnung zur Grundabstanclsregelung eines Scherdrachens, insbesondere von Minenräumgeräten zu schaffen, die bis zu hohen Schleppgeschwindigkeiten einsetzbar ist, einen bei allen Schleppgeschwindigkeiten gleichbleibenden Grundabstand einregelt, bei steinigem Grund nicht zum Verhaken neigt, bei Grundprofiländerungen und bei Minenläufen ins Räumstell schnell anspricht, die Störgrößen kompensiert sowie ohne Spezialkenntnisse gepflegt, gewartet und repariert werden kann.Task doi invention is to provide a simple arrangement for Grundabstanclsregelung a Scherdrachens, especially mine clearing equipment, which is used up to high towing speeds, einregelt a constant at all towing speeds basic distance, stony ground is not prone to snagging, with basic profile changes and mine runs into Clearance responds quickly, the disturbances compensated and maintained without special knowledge, can be maintained and repaired.
Erfindungsgemäß wird dieses dadurch erreicht, daß eine hydrodynamische Unterwassertrageboje und eine an sich bekannte Drachenkei'e an einem Scherdrachen über Stander aufgehängt und die Aufhängepunkte so am Scherdrachen angeordnet sind, daß die Wirkungslinien der von der Unterwassortrageboje und der Drachenkette ausgeübten Kräfte sich, von der Seite auf die Scherfläche gesehen, auf der Symmetrieebene des Scherdrachens über seinem Gewichtsschwerpunkt schneiden und von vorn gesehen, winklig nach außen hinter dem Gewichtsschwerpunkt liegen.According to the invention this is achieved in that a hydrodynamic Unterwassertrageboje and a known Drachenkei'e suspended on a Schirsche over Stander and the suspension points are so arranged on Scherdrachen that the lines of action exerted by the Unterwassortrageboje and the dragon chain forces, from the side as seen on the shear plane, cut across the center of gravity on the plane of symmetry of the shear kite, and seen from the front, lie angularly outward beyond the center of gravity.
Der Quotient des Abstandes Aufhängung des Scherdrachens an der Räumleine - Gewichtsschwerpunkt und Aufhängung des Scherdrachens -Aufhängepunkte Unterwassertrageboje bzw. Drachenkette liegt in einem Bereich von 0,5 bis 0,9.The quotient of the distance Schinderrachens on the clearing line - center of gravity and suspension of the Scherdrachens - suspension points Unterwassertrageboje or dragon chain is in a range of 0.5 to 0.9.
An den vorderen Drachenkästen sind V-förmige und an den hinteren nach außen abgewickelte Stabilisierungsbleche und mit Ausnehmungen versehene Kufen angeordnet. Bei der Unterwassertrageboje sind über den Zapfen der Drehachse Auftriebsflächen angeordnet.At the front dragon boxes V-shaped and at the rear outwardly developed stabilizing plates and recessed skids are arranged. In the underwater carrying buoy lift surfaces are arranged on the pin of the axis of rotation.
Zur Grundabstandsregelung kommen bei Grundanstieg mehr Drachenkästen auf dem Grund zum Gleiten, so daß die Abtriebskraft der Drachenkette vermindert wird, während die Auftriebskraftdifferenz zunimmt.For basic pitch control, more dragon boxes on the bottom will slip on the bottom so that the drag force of the kite string is reduced as the buoyancy force difference increases.
Dadurch hebt sich der Scherdrachen bei gleichzeitiger Drehung oben nach innen an, bis ein neuer Gleichgewichtszustand bei vorgegebenem Grundabstand erreicht ist.As a result, the shear kite raises at the same time, turning upwards inwards, until a new equilibrium state is reached at a given basic distance.
Durch die Drehung des Scherdrachens entsteht eine nach oben wirkende Scherkrafikomponente, welche die Aufwärtsbewegung unterstützt und beschleunigt.The rotation of the shear kite creates an upwardly acting shear graphic component which aids and accelerates the upward movement.
Bei Grundabfall heben sich mehr Drachenkästen vom Grund ab, erhöhen damit die Abtriebskraft der Drachenkette.With basic waste, more dragon boxes stand out from the bottom, thus increasing the downforce of the dragon chain.
Der Scherdrachen wird nach unten gezogen und dabei oben nach außen gedrückt. Durch die Drehung des Scherdrachens entsteht eine nach unten wirkende Scherkraftkomponente, welche d!e Abwärtsbewegung unterstützt und beschleunigt.The shear kite is pulled down and pushed outwards at the top. The rotation of the shear kite results in a downwardly acting shear force component, which d ! e supports and accelerates downward movement.
AusführungsbeispldlAusführungsbeispldl
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment
In der zugehörigen Zeichnung zeigen In the accompanying drawing show
Fig. 1: die Seitenansicht der Anordnung,1: the side view of the arrangement,
Fig. 2: die Vorderansicht der Anordnung in Arbeitsstellung.Fig. 2: the front view of the arrangement in working position.
Die Anordnung zur Grundabstandsregelung besteht aus dem aus der Räumtechnik bekannten Scherdrachen 1, an dem in den Aufhängepunkten 2,2' mit einem Drachenstander 3 die Drachenkette 4 und mit einem Bojenstander 5 die Unterwassertrageboje 6 befestigt oind. Die Drachenkette 4 besteht aus einzelnen beweglich miteinander verbundenen Drachenkästen 7, in denen Profilflächen angeordnet sind. Die vorderen Drachenkästen 7 sind mit V-förmigen, dje hinteren mit nach außen abgewinkelten Stabilisierungsblechen und mit Ausnehmungen aufweisenden Kufen ausgestattet.The arrangement for the basic distance control consists of the known from the clearing Scherdrachen 1 to which in the suspension points 2,2 'with a kite stand 3 the dragon chain 4 and a buoy stand 5 the Unterwassertrageboje 6 attached. The kite chain 4 consists of individual movable dragon boxes 7, in which profile surfaces are arranged. The front dragon boxes 7 are equipped with V-shaped, dje back with outwardly angled stabilizing plates and recesses having runners.
Die Unterwassertrageboje 6 hat eine durch den Auftriebsschwerpunkt gehende Drehachse 8, an deren Zapfen beidseitig das Bojenspann 9 befestigt ist. Über den Zapfen der Drehachse 8 sind Auftriebsflächen 10 angeordnet, deren Größe und Anstellwinkel so ausgebildet sind, daß die hydrodynamische Abtriebskraft der Drachenkette 4 bei der vorgesehenen Anzahl aufliegender Drachenkästen 7 kompensiert wird.The underwater carrying buoy 6 has an axis of rotation 8 passing through the center of gravity of the buoy, on the pin of which the buoy 9 is attached on both sides. About the pin of the axis of rotation 8 Auftriebsflächen 10 are arranged whose size and angle of attack are designed so that the hydrodynamic output force of the dragon chain 4 is compensated in the intended number of lying dragon boxes 7.
Die hydrostatische Auftriebskraft der Unterwassertrageboje 6 ist so bemessen, daß bei Schleppstopp das Gewicht des Scherdrachens 1 und der anteiligen Räumleine 11 mit den Greifern gerade getragen wird.The hydrostatic buoyancy of the Unterwassertrageboje 6 is dimensioned so that when towing stop the weight of Scherdrachens 1 and the proportionate clearing line 11 is carried straight with the grippers.
Die Aufhängepunkte 2,2' des Drachenstanders 3 und des Bojenstanders 5 liegen auf den Wirkungslinien der von der Drachenkette 4 und der Unterwassertrageboje β ausgeübten Kräfte auf den Scherdrachen 1. Diese Wirkungslinien müssen sich, seitlich gesehen, auf der Symmetrieebene des Scherdrachens 1, die über dem Schwerpunkt liegt, schneiden.The suspension points 2,2 'of the kite stand 3 and the buoy stand 5 are on the lines of action of the kite 4 and the Unterwassertrageboje β forces exerted on the Schinderrachen 1. These lines of action must, seen laterally, on the plane of symmetry of Scherdrachens 1, the over the focus is on cutting.
Von vornfcesehen sind die Aufhängepunkte 2,2' winklig nach außen hinter dem Gewichtsschwerpunkt angeordnet.From front, the suspension points 2, 2 'are arranged at an angle to the outside behind the center of gravity.
Der Quotient des Abstandes b Aufhängung 12 des Scherdrachens 1 an der Räumleine 11 - Gewichtsschwerpunkt und des Abstandes a, Aufhängung 12 des Scherdrachens 1 -Aufhängepunkt 2,2' des Drachen- bzw. Bojenstanders liegt in einem Bereich von 0,5 bis 0,9. Dadurch sind die zur GewichUkompensation bzw. zur Grundabstandsregelung benötigten Kräfte relativ gering, so daß die Drachenkette 4 und die Unterwassertrageboje 6 relativ klein ausgebildet sind. Beim störungsfreien Lauf sind alle Kräfte und Momente am Sch'erdrachen 1 in Gleichgewicht.The quotient of the distance b suspension 12 of the Scherdrachens 1 on the Räumleine 11 - center of gravity and the distance a, suspension 12 of Scherdrachens 1 suspension point 2,2 'of the dragon or Bojenstanders is in a range of 0.5 to 0.9 , As a result, the forces required for weight compensation or for the basic distance control are relatively small, so that the kite chain 4 and the underwater carrying buoy 6 are made relatively small. During trouble-free operation, all forces and moments on the shear throttle 1 are in equilibrium.
Die Aufhängepunkte 2,2' werden durch die Anordnung auf den Grundabstand GA geführt. Das Gewicht G des Scherdrachens 1 dreht um den Schnittpunkt der Wirkungslinien diesen nach unten, bis die aus dem Winkel γ zwischen Leinenkraft F1 und Scherkraft Fs entstehende Kraftkomponente Fs · siny die Drehung zum Stillstand bringt. Um diese Kraftkomponente ist die benötigte Auftriebskraftdifferenz ΔFa kleiner als das Gewicht des Scherdrachens 1.The suspension points 2,2 'are guided by the arrangement to the base distance GA. The weight G of the shear kite 1 rotates about the intersection of the lines of action of these down until the γ from the angle between line force F 1 and the shear force F s generated force component F s * siny bringing the rotation to a halt. Around this force component, the required buoyancy force difference ΔFa is smaller than the weight of the shear kite 1.
Aus den Gleichgewichtsbedingungeii folgt: AFA = -~G,From the equilibrium condition, it follows that AF A = - ~ G,
wobei a der Abstand zwischen Aufhängung 12 des Scherdrachens 1 an der Räumleine 11 und der Aufhängung 2,2' und b der Abstand zwischen der Aufhängung 12 des Scherdrachens und dem Gewichtsschwerpunkt ist.where a is the distance between the suspension 12 of the shear barge 1 on the clearing line 11 and the suspension 2,2 'and b is the distance between the suspension 12 of the shear barge and the center of gravity.
Die benötigte Kraft für die Grundabstandsregelung nimmt also Im Verhältnis b ab, die Regelung wird empfindlicher. DerThe force required for the basic distance control thus decreases in the ratio b, the regulation is more sensitive. The
Abstand a darf aber auch nicht zu groß werden, weil dann bei steinigem Grund durch die ruckartigen Kräfte im Drachenstander 3 ein unstabiler Lauf entstehen kann.Distance a may not be too big, because then rocky ground can cause an unstable run due to the jerky forces in the Dragon Stand 3.
Bei Grundanstieg kommen mehr Drachenkästen 7 der Drachenkette 4 auf dem Grund zum Gleiten, die Abtriebskraft der Drachenkette 4 nimmt ab und die Auftriebskraftdifferenz AFa nimmt zu. Dies bewirkt ein Anheben mit gleichzeitigem Drehen des Scherdrachens 1. Durch die Drehung wird der Winkel γ größer, die Kraft F5 sin γ wächst an und unterstützt das Anheben des Scherdrachens 1, bis der voi herige Grundabstand wieder erreicht ist.With basic increase more dragon boxes 7 of the dragon chain 4 come to the bottom to slide, the output force of the dragon chain 4 decreases and the buoyancy force difference AFa increases. This causes a lifting with simultaneous turning of Scherdrachens 1. By the rotation of the angle γ is greater, the force F 5 sin γ increases and supports the lifting of the Schärrachens 1 until the voi ago basic distance is reached again.
Bei Grundabfall verläuft der Regelvorgang in umgekehrter Richtung. Kommt es z. B. durch Mineneinlauf in die Räumleine 11 zur plötzlichen Erhöhung des Schrägzugwinkels β der Räumleine 11, dann wird zunächst der Winkel γ und damit die Kraftkomponente Fs sin γ kleiner oder negativ.For basic waste, the control process runs in the reverse direction. Does it come z. B. by mine inlet into the Räumleine 11 for the sudden increase of the angle of inclination β of the Räumleine 11, then the angle γ and thus the force component Fs sin γ is first smaller or negative.
Dieses bewirkt eine Drehung des Scherdrachens 1 in Richtung auf einen größeren Winkel γ, bis der vorherige Winkel γ sich wieder eingestellt hat. Der größere Schrägzug wird damit voll durch Vergrößerung des Kippwinkels δ = β + γ kompensiert.This causes a rotation of the shear barge 1 in the direction of a larger angle γ until the previous angle γ has re-established. The larger diagonal pull is thus fully compensated by increasing the tilt angle δ = β + γ.
Beim plötzlichen Anheben der Räumleine 11 verläuft der Vorgang der Kraftkompensation in umgekehrter Richtung.When suddenly lifting the Räumleine 11 of the process of force compensation runs in the reverse direction.
Durch die gewählte Kraftkompensation der hydrodynamischen Kriifto von Drachenkette 4 und Unterwassertrageboje 6 und durch den sich automatisch in Abhängigkeit von der Scherkraft einstellenden Winkel γ kann mit der erfindungsgemäßen Anordnung bei allen Geschwindigkeiten ein konstanter Grundabstand GA erzielt werden.Due to the selected force compensation of the hydrodynamic Kriifto of kite chain 4 and underwater carrying buoy 6 and by the automatically adjusting depending on the shear angle γ can be achieved with the inventive arrangement at all speeds, a constant base distance GA.
In Betracht gezogene Druckschriften:Documents considered:
DE 160 711 6, A 01 K 73/04DE 160 711 6, A 01 K 73/04
DE 109 610 8, 45 h 73/04DE 109 610 8, 45 h 73/04
SU 395 053, A 01 K 73/04SU 395 053, A 01 K 73/04
BOBZIN, W.; FINNERN, D.; RUSCH, H. „Fischfangtechnik Fangtechnologie", !.Aufl., VEB Verlag für VerkehrswesenBOBZIN, W .; FINNERN, D .; RUSCH, H. "Fishing technique catching technology",! .Aufl., VEB publishing house for transport
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26059384A DD300733A7 (en) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | Arrangement for controlling the pitch of a shearbar, in particular mine clearance equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD26059384A DD300733A7 (en) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | Arrangement for controlling the pitch of a shearbar, in particular mine clearance equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD300733A7 true DD300733A7 (en) | 1992-07-16 |
Family
ID=5555100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD26059384A DD300733A7 (en) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | Arrangement for controlling the pitch of a shearbar, in particular mine clearance equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD300733A7 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19730092A1 (en) * | 1997-07-14 | 1999-01-28 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Underwater vehicle for load |
-
1984
- 1984-03-01 DD DD26059384A patent/DD300733A7/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19730092A1 (en) * | 1997-07-14 | 1999-01-28 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Underwater vehicle for load |
| DE19730092C2 (en) * | 1997-07-14 | 2000-07-27 | Stn Atlas Elektronik Gmbh | Load-bearing underwater vehicle |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| NAA | Public notice for inspection of patent application | ||
| RPV | Change in the person, the name or the address of the representative (searches according to art. 11 and 12 extension act) | ||
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