DD276647A1

DD276647A1 - Ueberlastsicherungsvorrichtung fuer schweissmanipulator, insbesondere roboter

Info

Publication number: DD276647A1
Application number: DD32138288A
Authority: DD
Inventors: Gottfried Schieferdecker; Klaus-Dieter Schultz
Original assignee: Verkehrswesen Forsch Inst
Priority date: 1988-11-02
Filing date: 1988-11-02
Publication date: 1990-03-07

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ueberlastsicherung fuer Schweissbrenner. Die Ueberlastsicherungsvorrichtung besteht aus einem Schweissbrenner (1) mit einer Huelse (2) die an einer Platte (3) befestigt ist, wobei diese Platte (3) federnd auf eine Grundplatte (4) gelagert ist und an derselben eine zylinderfoermige Aufnahme (13) angeschraubt ist, und die Federn (5) und die Platte (3) gegen einen Sensor und gegen eine Not-Aus-Vorrichtung druecken, wobei der Sensor aus in der zylinderfoermigen Aufnahme (13) befestigten spitzen Kontaktstiften (6) besteht, die in Richtung der Platte (3) weisen in der sich an dieser Stelle Kontakteinsaetze (7) befinden und die Not-Aus-Vorrichtung aus einer Huelle (8) besteht in der die Feder (9) und eine beweglicher Stift (10) mit einer Halterung (11) angeordnet sind und an dem herausragenden Teil des Stiftes (10) sich eine Kontaktplatte (12) gegenueber in der Platte (3) befindet und von den Kontakteinsaetzen (7) und den spitzen Kontaktstiften (6), gefederten Stiften (10) und den Kontaktplatten (12) elektrischen Leitungen (14, 15) ausgehen. Durch die besondere Ausbildung wird die Ueberlastsicherung und der Sensor billiger. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet dor Erfindung

DIq Überlastsicherung betrifft einen Sensor für einen Schweißmanipulator, insbesondere für einen Roboter.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Bekannt ist eine Überlastsicherungsvorrichtung (B25J 19/ JO, Nr.3004014) für ein Handhabungsgerät mit einem an einem Träger bewegbaren Arm, an dorn ein Werkzeug angeordnet ist, wobei zwischen dem Träger und dem Arm ein in dem Anti iobskreis befindliche Sicharungsschaltung vorgesehen ist und an einem der Toilo - Träger oder Arm - eine Aufnahme und an dem anderen Teil - Arm oder Träger - ein zur Aufnahme bewegliches Element angeordnet ist, welches unter einer nachgionigen Andruckkraft f.teht und durch Anschläge mit dem anderen Teil dur^h Gegenanschläge verbunden ist, wobei die nachgiebige Andruckkraft eine durch die Anschläge begrenzte und gegen die Anschläge rückbewegbare Lage bestimmt, und ferner ein Schaltor vorgesehen ist, der bei axialen und winkligen Relativbewegungen zwischen der Aufnahme und dem Element eine Antriebsausschaltung herbeiführt wobei ein Element in bezug zu der Aufnahme auch querboweglich angeordnet ist.

Die Überlastsicherungsvorrichtung hat den Nachteil, daß damit keine Abtastung erfolgen kann.

Weiterhin ist ein Meßfühler für einen taktilen Sensor bekannt (DD B23K9/1?, Nr. 246062 AD, bei dem ein Taststift ohne funktionsmäßigen Kontakt mit oinem Werkstück mittels einer Membran radial und axial fixiert ist. Zu Verstärkung der Mombran ist zusätzlich eine Druckfeder axial hinter der Membran angeordnet.

Dieser Meßfühler ha*, den Nachteil, daß er in seiner Herstellung sehr aufwendig ist.

Ziel der Erfindung

Ziel tier Erfindung ist es, den Aufwand bei der Herstellung von Überlastsicherung und Sensor herabzusetzen.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Ursachen der angegobenen Mängel liegon darin, daß der Auslunkungsmechanismus und der Sicherheitsschalter gotrennt angeordnet i-ind.

Die technische Aufgabo der Erfindung besteht darin, einon Sensor zu finden bei dom die Not-Aus-Funktion später als dor Sonsor

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Ausführungsbeispiele

Die Erfindung soll nachstehend an einem Beispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnur.g zeigt in

Pig. 1: einen Schnitt durch einen Schweißkopf, Fig.2: einen Schnitt A-A nach Fig. 1.

Gemäß Fig. 1 und 2 besteht die Überlastsicherungsvorrichtung aus einem Schweißbrenner 1 mit einer Hülse 2, die an einer Platte 3 befestigt ist, wobei diese Platte 3 federnd auf eine Grundplatte 4 gelagert ist und an derselben eine zylinderförmige Aufnahme 13 angeschraubt ist. und die Federn 5 und die Platte 3 gegen einen Sensor und gegen eine Not-Aus-Vorrichtung drücken, wobei der Sensor aus in der zylinderförmigen Aufnahme 13 befestigten spitzen Kontaktstiften 6 bestehen, die in Richtung der Platte 3 weisen in der sich an dieser Stelle Kontakteinsätze 7 befinden und die Not-Aus-Vorrichtung aus einer Hülse 8 besteht in der die Feder 9 und ein beweglicher Stift 10 mit einer Halterung 11 angeordnet sind und an dem herausragenden feil des Stiftes 10 sich eine Kontaktplatte 12 gegenüber in der Platte 3 befindet und von den Kont*...teinsätzen / und den spitzen Kontaktstiften 6 elektrische Leitungen 14 und ferner von den gefederten Stiften 10 und den Kontaktplatten elektrische Leitungen 15 ausgehen.

Der spezielle Vorteil der Üherlastsicherungsvoriichtung besteht in einer Senkung des Aufwandes des Sensors und der Not-Aus-Vomchlung.

Claims

Überlastsicherungsvorrichtung für Schweißmanipulator, insbesondere Roboter, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schweißbrenner (1) mit einer Hülse (2) die an einer Platte (3) befestigt ist, wobei diese Platte (3) federnd auf eine Grundplatte (4) gelagert ist und an derselben eine zylinderförmige Aufnahme (13) angeschraubt ist, und die Federn (5) und die Platte (3) gegen einen Sensor und gegen eine Not-Aus-Vorrichtung drücken, wobei der Sensor aus in der zylinderförmigen Aufnahme (13) befestigten spitzen Kontaktstiften (6) bestehen, die in Richtung der Platte (3) weisen in der sich an dieser Stelle Kontakteinsätze (7) befinden und die Not-Aus-Vorrichtung aus einer Hülle (8) besteht in der die Feder (9) und ein beweglicher Stift (10) mit einer Halterung (11) angeordnet sind und an dem herausragenden Teil des Stiftes (10) sich eine Kontaktplatte (12) gegenüber in der Platte (3) befindet und von den Kontakteinsätzen (7) und den spitzen Kontaktstiften (6) elektrische Leitungen (14) und ferner von den gefederten Stiften (10) und den Kontaktplatten (12) elektrische Leitungen (15) ausgehen.

Hierzu
2 Seiten Zeichnungen

anspricht.

Erfindungsgomaß bostnht die Überlast) ichorungsvorrichtung aus Schweißbrenner mit oinor Hülse, dio an oinor Platte befestigt ist, woboi dioso Platte fodernd auf oino Grundplatte golagort ist und an dorsolbun eine zylindorförmigo Aufnahme angoschraubt ist, und dio Fedorn und dio Platto gogon oinon Sonsor und gogon oino Not-Aus-Vorrichtung drücken, woboi dor Sonsor aus in der /ylindorförmigon Aufnahmo bofostigten spitzen Kontaktstifton bostoht, dio in Richtung dor Platt·) weisen in der sich an dieser Stollo Kontaktoinsät/o bofindon und dio Not-Aus-Vorrichtung ons oinor Hüllo bostoht in dor die Fodor und oin bowoglichor Stift mit uinor Haltorung ongoordnot sind und an dom horausragondon Toil dos Stiftos oich oino Kontaktplatto gogenübor in dor Platto bofindet und von den Kontaktoinsa'tzon und don spitzen Kontaktstiften oloktrischo Leitungen und fornor von don gefoderton Stilton und don Kontnkiplntton oloklrischo Loitungun ausgohon.

Wird (Ins Führungsrohr mit dom Schweißbrenner bei einer Havario ausgolonkt so wird zunächst dor oloktrischo Kontakt dos Sensors ur.d dann dor oloktrischo Kontakt dor Not-Aus-Vorrichtung untorbrochon und dor Robotor kommt ,:um Stillstand.