WO1988005968A1 - Process and device for mounting contact parts into plug housings - Google Patents

Process and device for mounting contact parts into plug housings Download PDF

Info

Publication number
WO1988005968A1
WO1988005968A1 PCT/DE1988/000044 DE8800044W WO8805968A1 WO 1988005968 A1 WO1988005968 A1 WO 1988005968A1 DE 8800044 W DE8800044 W DE 8800044W WO 8805968 A1 WO8805968 A1 WO 8805968A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gripper
contact part
connector housing
positive
contact
Prior art date
Application number
PCT/DE1988/000044
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerd Schlaich
Ulrich Zeile
Original Assignee
Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewand
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewand filed Critical Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewand
Publication of WO1988005968A1 publication Critical patent/WO1988005968A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Definitions

  • the invention relates to a method for assembling contact parts in connector housings according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for performing this method.
  • a method for assembling contact parts in connector housings which was assumed in the formulation of the preamble of claim 1, is known from DE-OS 27 40 377.
  • a device is used in which a crimping device and a joining device are combined. After the "crimping" of the line, the contact part or the connector is held on the holding strip and fed to a gripper which grips the contact part and aligns the contact part for the subsequent joining process using the holding strip as a guide.
  • This known method has a number of disadvantages:
  • a device is required in which a crimping device and a joining device are rigidly linked to one another.
  • the known method is therefore only suitable for inserting "crimped" contact parts.
  • the device proposed for carrying out the known method is rigidly automated, so that it is hardly suitable for fitting different connector housings with varying contact parts or connectors.
  • the invention is based on the object of specifying a method for mounting contact parts in plug housings or a device suitable for carrying out this method, by means of which any contact parts can be flexibly and automatically inserted into a wide variety of plug housings.
  • a solution to this problem according to the invention is characterized by its developments in the claims.
  • the basic idea of the invention is that the gripper does not grip the contact part with the line attached to it on the contact part, but on the line.
  • This solution has been expressly rejected in the aforementioned DE-OS 27 40 377 on page 9.
  • the exact positioning or centering of the contact part gripped on the line is carried out according to the invention by a positive guide which is arranged between the gripper and the plug housing.
  • a device for carrying out the method according to the invention is characterized in claims 4 and following:
  • the device according to the invention has a positive guide for the contact part and a gripper which is designed such that it can grip the contact part on the line attached to it and at least move it in the direction of the positive guide towards the plug housing.
  • the positive guide is tapered in the direction of displacement (claim 5), so that the outlet opening of the positive guide is exactly aligned with the opening of the stretcher housing into which the contact part is to be inserted.
  • claim 6 an advantageous development of the device is characterized, which allows a simple displacement of the device relative to the connector housing or vice versa after inserting the contact part. By opening the two-part positive guidance, the line is released so that the line does not remain in the positive guidance during a displacement process.
  • any type of gripper can be used as the gripper, which enables the contact part to be gripped on the line.
  • a particularly simple and thus advantageous gripper that makes this possible is characterized in claim 7. Due to the tines provided on the parallel jaws, the line including the contact part attached to it is already pre-centered. Of course, it is a prerequisite for the function of the grippers characterized in claims 7 and 8 that the contact part with the assembled line is provided in a position in which the line can be gripped with the parallel jaw gripper.
  • the further development characterized in claim 9, according to which the positive guidance is designed specifically for the contact part is particularly advantageous when the contact parts have to be inserted into the plug housing in a certain rotational position. In order to be able to mount different contact parts in one and the same connector housing, it is either possible to make the positive guides interchangeable in the device or to use different devices one after the other, each with correspondingly adapted positive guides.
  • the design of the gripper which is characterized in claim 10, enables the engagement of the contact part in the connector housing, already discussed in connection with claim 3, to be checked.
  • a sensor for example a limit switch, is provided which detects a "backward movement" of the gripper when the device is acted on counter to the joining direction after the contact part has been inserted.
  • the relative positioning between the device designed according to the invention and the plug housing can of course take place in almost any manner.
  • the gripper movable in the direction of the joining process and to provide corresponding possibilities of movement for the positive guidance.
  • the device according to the invention ie the positive guidance and the gripper which can only be moved in the direction of the positive guidance, are attached by means of a flange to a commercially available positioning device and in particular to an industrial robot which holds the device relative to the connector core housing positioned.
  • the device is advantageously equipped with a tool change flange so that the industrial robot can, for example, change different devices according to the invention in order to use different contact parts.
  • Figure 1a and 1b an inventive device in side view and view VQn front
  • the device according to the invention has a flange plate 1, with which it can be attached to a handling or positioning device, not shown, for example an industrial robot.
  • a linear guide 2 is attached to the flange plate 1, on which a slide 3 is slidably guided, for example with the aid of a pneumatic cylinder (not shown).
  • On the carriage 3 is also only a cal matically illustrated parallel jaw gripper 4, the jaws of which grip a line (not shown) with a contact part 5.
  • a positive guide 7 which can be pivoted about an axis 6 and which can be pivoted in the joining direction in front of the parallel jaw gripper 4.
  • the positive guide 7 has a conical passage opening, which forces the contact part 5 onto the connector housing opening (not shown in FIG. 1).
  • FIGS. 1 The mode of operation of the device shown schematically in FIGS. 1 is explained in more detail below with reference to FIGS. 2a to 2c.
  • FIG. 2a it is shown that the device shown, for example, on an industrial robot grasps a contact part 5, which is provided in a preparation unit 8, which is only shown schematically, on the line attached to it, with the parallel jaw gripper 4.
  • the device then moves to the connector housing 9 provided, into which the contact part 5 is to be inserted.
  • the pivotable positive guide 7 is pivoted in front of the opening of the connector housing 9 in such a way that its outlet opening exactly matches the opening of the connector housing into which the contact part is to be inserted.
  • the parallel jaw gripper 4 is moved in the joining direction (arrow in FIG. 2b), so that the joining movement takes place.
  • the gripped cable with the contact is guided into the opening of the positive guide so that all tolerances that occur are compensated for and the joining process takes place without any problems.
  • the opening of the positive guide can be designed specifically for the contact part, ie for each contact part geometry a separate positive guide must be flanged to the device. However, this also means that the same families of contact parts can be assembled with the same device without modification.
  • the parallel jaw gripper will move back in the direction of the column guide and can actuate a limit switch, not shown.
  • the signal of the limit switch thus provides information as to whether the joining process has been carried out properly or incorrectly.
  • the parallel jaw gripper is opened and the industrial robot can return to the starting position. This is facilitated by the fact that the positive guidance is formed in two parts so that it can be swung out without coming into contact with the line.
  • the gripper system can be equipped with a tool change flange so that the industrial robot can change different grippers one after the other.
  • a prerequisite for the function of the gripper is, of course, that the cable assembled with the contact part is provided in a position in which it can be gripped with the parallel jaw gripper.
  • the gripper jaws of the parallel jaw gripper can be equipped with several prongs so that the cable is pre-centered.
  • the method according to the invention is used when equipping connector housings with connector parts or contact parts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

A process and device are disclosed for mounting contact parts into plug housings by means of a gripper that grips a contact part with its lead and inserts it into the plug housing. The process comprises the following steps: the gripper grips the contact part by its lead, a constraining guide is positioned between the gripper and the point where the contact part is introduced into the plug housing, the gripper moves in the direction of the plug housing and insert into the plug housing the contact part previously centered by the constraining guide. This enables contact parts to be mounted in a flexible and automatic way even when the positioning is relatively inaccurate.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Montage von Kontaktteilen in Steckergehäusen Method and device for assembling contact parts in connector housings
Beschreibungdescription
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Montage von Kontaktteilen in Steckergehäusen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for assembling contact parts in connector housings according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for performing this method.
Stand der TechnikState of the art
Ein Verfahren zur Montage von Kontaktteilen in Steckergehäusen, von dem bei der Formulierung des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 ausgegangen worden ist, ist aus der DE- OS 27 40 377 bekannt. Bei diesem Verfahren wird eine Vorrichtung verwendet, bei der eine Crimp-Vorrichtung und eine Fügevorrichtung kombiniert sind. Nach dem "Crimpen" der Leitung wird das Kontaktteil bzw. der Verbinder am Haltestreifen gehalten und einem Greifer zugeführt, der das Kontaktteil ergreift und unter Verwendung des Haltestreifens als Führung das Kontaktteil für den anschließenden Fügevorgang ausrichtet. Dieses bekannte Verfahren hat damit eine Reihe von Nachteilen:A method for assembling contact parts in connector housings, which was assumed in the formulation of the preamble of claim 1, is known from DE-OS 27 40 377. In this method, a device is used in which a crimping device and a joining device are combined. After the "crimping" of the line, the contact part or the connector is held on the holding strip and fed to a gripper which grips the contact part and aligns the contact part for the subsequent joining process using the holding strip as a guide. This known method has a number of disadvantages:
Zum einen wird eine Vorrichtung benötigt, bei der eine Crimp-Einrichtung und eine Fügeeinrichtung starr miteinander verkettet sind. Das bekannte Verfahren eignet sich damit nur zum Einsetzen von "gecrimpten" Kontaktteilen.On the one hand, a device is required in which a crimping device and a joining device are rigidly linked to one another. The known method is therefore only suitable for inserting "crimped" contact parts.
Zum anderen ist die zur Durchführung des bekannten Verfahrens vorgeschlagene Vorrichtung starr automatisiert, so daß sie sich kaum zur Bestückung unterschiedlicher Stekkergehäuse mit variierenden Kontaktteilen bzw. Verbindern eignet.On the other hand, the device proposed for carrying out the known method is rigidly automated, so that it is hardly suitable for fitting different connector housings with varying contact parts or connectors.
Des weitern finden bei der bekannten Vorrichtung Positionier- und/oder Fertigungsfehler, wie sie gerade bei automatisierten Lösungen unvermeidbar auftreten, keine Beachtung.Furthermore, in the known device, positioning and / or manufacturing errors, such as those which inevitably occur in automated solutions, are not taken into account.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Montage von Kontaktteilen in Steckergehäusen bzw. eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung anzugeben, mit denen beliebige Kontaktteile in die unterschiedlichsten Steckergehäuse flexibel automatisiert eingesetzt werden können.The invention is based on the object of specifying a method for mounting contact parts in plug housings or a device suitable for carrying out this method, by means of which any contact parts can be flexibly and automatically inserted into a wide variety of plug housings.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet. Der erfindungsgemäße Grundgedanke besteht darin, daß der Greifer das Kontaktteil mit der daran angebrachten Leitung nicht am Kontaktteil, sondern an der Leitung ergreift. Diese Lösung ist in der eingangs genannten DE-OS 27 40 377 auf Seite 9 ausdrücklich verworfen worden. Die genaue Positionierung bzw. Zentrierung des an der Leitung ergriffenen Kontaktteils erfolgt erfindungsgemäß durch eine Zwangsführung, die zwischen dem Greifer und dem Steckergehäuse angeordnet ist.A solution to this problem according to the invention is characterized by its developments in the claims. The basic idea of the invention is that the gripper does not grip the contact part with the line attached to it on the contact part, but on the line. This solution has been expressly rejected in the aforementioned DE-OS 27 40 377 on page 9. The exact positioning or centering of the contact part gripped on the line is carried out according to the invention by a positive guide which is arranged between the gripper and the plug housing.
Durch diese erfindungsgemäß vorgesehenen Maßnahmen wird einerseits erreicht, daß Positionier- und/oder Fertigungsfehler den Fügevorgang nicht verhindern können, da das nur an der Leitung ergriffene Kontaktteil Bewegungen zum Ausgleich von Positionierfehlern ausführen kann. Andererseits wird durch die Zwangsführung beim Fügevorgang sichergestellt, daß beim Verfahren des Greifers in Fügerichtung das Kontaktteil die vorgesehene .Öffnung im Steckergehäuse "trifft".These measures provided according to the invention on the one hand ensure that positioning and / or manufacturing errors cannot prevent the joining process, since the contact part only gripped on the line can carry out movements to compensate for positioning errors. On the other hand, the positive guidance during the joining process ensures that when the gripper is moved in the joining direction, the contact part "hits" the intended opening in the connector housing.
Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments are specified in the subclaims.
Die im Anspruch 2 angegebene Bewegung und Ausbildung der Zwangsführung erlaubt ein problemloses Bestücken eines Steckergehäuses mit einer Vielzahl von Kontaktteilen und anschließendes Entfernen des Steckergehäuses mit den eingesetzen Kontaktteilen nebst daran angebrachten Leitungen von der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung.The movement and design of the positive guidance specified in claim 2 permits problem-free fitting of a plug housing with a large number of contact parts and subsequent removal of the plug housing with the inserted contact parts together with lines attached to them from the device designed according to the invention.
Durch die im Anspruch 3 gekennzeichnete Weiterbildung kann in einfacher Weise überprüft werden, ob das Kontaktteil beim Einsetzen in das Steckergehäuse auch eingerastet und damit sicher befestigt ist.Due to the further development characterized in claim 3, it can be checked in a simple manner whether the contact part is also snapped into place in the plug housing and thus securely fastened.
In den Ansprüchen 4 folgende ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gekennzeichnet: Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Zwangsführung für das Kontaktteil und einen Greifer auf, der so ausgebildet ist, daß er das Kontaktteil an der daran angebrachten Leitung ergreifen und wenigstens in Richtung der Zwangsführung auf das Steckergehäuse hin verschieben kann.A device for carrying out the method according to the invention is characterized in claims 4 and following: The device according to the invention has a positive guide for the contact part and a gripper which is designed such that it can grip the contact part on the line attached to it and at least move it in the direction of the positive guide towards the plug housing.
Dabei ist es von Vorteil, wenn die Zwangsführung konisch in Verschieberichtung zulaufend ausgebildet ist (Anspruch 5), so daß die Au≤trittsöffnung der Zwangsführung genau zu der Öffnung des Streckergehäuses ausgerichtet ist, in die das Kontaktteil eingeschoben werden soll. Im Anspruch 6 ist eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung gekennzeichnet, die ein einfaches Verschieben der Vorrichtung gegenüber dem Steckergehäuse bzw. umgekehrt nach dem Einsetzen des Kontaktteils erlaubt. Durch Öffnen der zweiteiligen Zwangsführung wird die Leitung freigegeben, so daß die Leitung bei einem Verschiebevorgang nicht in der Zwangsführung verbleibt.It is advantageous if the positive guide is tapered in the direction of displacement (claim 5), so that the outlet opening of the positive guide is exactly aligned with the opening of the stretcher housing into which the contact part is to be inserted. In claim 6, an advantageous development of the device is characterized, which allows a simple displacement of the device relative to the connector housing or vice versa after inserting the contact part. By opening the two-part positive guidance, the line is released so that the line does not remain in the positive guidance during a displacement process.
Selbstverständlich können als Greifer beliebige Greifer Verwendung finden, die ein Greifen des Kontaktteils an der Leitung ermöglichen. Ein besonders einfacher und damit vorteilhafter Greifer, der dies ermöglicht, ist im Anspruch 7 gekennzeichnet. Durch die gemäß Anspruch 8 auf den Parallelbacken vorgesehenen Zinken erfolgt bereits ein Vorzentrieren der Leitung einschließlich des daran angebrachten Kontaktteils. Selbstverständlich ist es Voraussetzung für die Funktion der in den Ansprüchen 7 und 8 gekennzeichtneten Greifer, daß das Kontaktteil mit der konfektionierten Leitung in einer Lage bereitgestellt wird, in der die Leitung mit dem Parallelbackengreifer gegriffen werden kann. Die im Anspruch 9 gekennzeichnete Weiterbildung, gemäß der die Zwangsführung Kontaktteil-spezifisch ausgebildet ist, ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Kontaktteile in das Steckergehäuse in einer bestimmten Drehstellung eingesetzt werden müssen. Um nacheinander unterschiedliche Kontaktteile in ein und dasselbe Steckergehäuse montieren zu können ist es entweder möglich, die Zwangsführungen in der Vorrichtung auswechselbar zu gestalten oder nacheinander unterschiedliche Vorrichtungen mit jeweils entsprechend angepaßten Zwangsführungen zu verwenden.Of course, any type of gripper can be used as the gripper, which enables the contact part to be gripped on the line. A particularly simple and thus advantageous gripper that makes this possible is characterized in claim 7. Due to the tines provided on the parallel jaws, the line including the contact part attached to it is already pre-centered. Of course, it is a prerequisite for the function of the grippers characterized in claims 7 and 8 that the contact part with the assembled line is provided in a position in which the line can be gripped with the parallel jaw gripper. The further development characterized in claim 9, according to which the positive guidance is designed specifically for the contact part, is particularly advantageous when the contact parts have to be inserted into the plug housing in a certain rotational position. In order to be able to mount different contact parts in one and the same connector housing, it is either possible to make the positive guides interchangeable in the device or to use different devices one after the other, each with correspondingly adapted positive guides.
Die im Anspruch 10 gekennzeichnete Ausbildung des Greifers ermöglicht das bereits in Verbindung mit Anspruch 3 besprochene Prüfen des Einrastens des Kontaktteils im Stekkergehäuse.The design of the gripper, which is characterized in claim 10, enables the engagement of the contact part in the connector housing, already discussed in connection with claim 3, to be checked.
Hierzu ist es vorteilhaft, wenn - wie im Anspruch 11 gekennzeichnet - ein Sensor, beispielsweise ein Endschalter vorgesehen ist, der eine "Rückwärtsbewegung" des Greifers bei Beaufschlagung der Vorrichtung entgegen der Fügerichtung nach dem Einsetzen des Kontaktteils erfasst.For this purpose, it is advantageous if, as characterized in claim 11, a sensor, for example a limit switch, is provided which detects a "backward movement" of the gripper when the device is acted on counter to the joining direction after the contact part has been inserted.
Die Relativpositionierung zwischen der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung und dem Steckergehäuse kann selbstverständlich in nahezu beliebiger Weise erfolgen. Beispielsweise ist es möglich, den Greifer nicht nur in Richtung des Fügevorgangs beweglich auszugestalten und entsprechende Bewegungsmöglichkeiten der Zwangsführung vorzusehen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung, d.h. die Zwangsführung und der nur in Richtung der Zwangsführung bewegliche Greifer mittels eines Flansches an einer handelsüblichen Positioniereinrichtung und insbesondere einem Industrieroboter angebracht werden, der die Vorrichtung relativ zum Stek kergehäuse positioniert. Hierdurch erreicht man mit einfachen Mitteln eine flexible Bestückung unterschiedlichster Steckergehäuse. Vorteilhafterweise wird die Vorrichtung mit einem Werkzeug-Wechselflansch ausgestattet, so daß der Industrieroboter beispielsweise verschiedene erfindungsqemäße Vorrichtungen der Reihe nach einwechseln kann, um unterschiedliche Kontaktteile einzusetzen.The relative positioning between the device designed according to the invention and the plug housing can of course take place in almost any manner. For example, it is possible not only to make the gripper movable in the direction of the joining process and to provide corresponding possibilities of movement for the positive guidance. However, it is particularly advantageous if the device according to the invention, ie the positive guidance and the gripper which can only be moved in the direction of the positive guidance, are attached by means of a flange to a commercially available positioning device and in particular to an industrial robot which holds the device relative to the connector core housing positioned. In this way, flexible assembly of a wide variety of connector housings can be achieved with simple means. The device is advantageously equipped with a tool change flange so that the industrial robot can, for example, change different devices according to the invention in order to use different contact parts.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben, in der zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the drawing, in which:
Figur 1a und 1b eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Seitenansicht und Ansicht VQn vorne, undFigure 1a and 1b an inventive device in side view and view VQn front, and
Figur 2a bis c die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung in unterschiedlichen Ablaufstellungen.Figure 2a to c, the device shown in Fig. 1 in different drain positions.
Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to carry out the invention
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Flanschplatte 1 auf, mit der sie an einer nicht näher dargestellten Handhabungs- bzw. Positioniereinrichtung, beispielsweise einem Industrieroboter angebracht werden kann. An der Flanschplatte 1 ist eine Linearführung 2 angebracht, auf der ein Schlitten 3 beispielsweise mit Hilfe eines nicht näher dargestellten Pneumatikzylinders verschiebbar geführt ist. An dem Schlitten 3 ist ein ebenfalls nur sche matisch dargestellter Parallelbackengreifer 4 aufgehängt, dessen Backen eine nicht näher dargestellte Leitung mit einem Kontaktteil 5 greifen.The device according to the invention has a flange plate 1, with which it can be attached to a handling or positioning device, not shown, for example an industrial robot. A linear guide 2 is attached to the flange plate 1, on which a slide 3 is slidably guided, for example with the aid of a pneumatic cylinder (not shown). On the carriage 3 is also only a cal matically illustrated parallel jaw gripper 4, the jaws of which grip a line (not shown) with a contact part 5.
Ferner befindet sich an der Flanschplatte 1 eine um eine Achse 6 schwenkbare Zwangsführung 7, die in Fügerichtung vor den Parallelbackengreifer 4 einschwenkbar ist. Die Zwangsführung 7 weist eine konische Durchtrittsöffnung auf, die das Kontaktteil 5 auf die Steckergehäuseöffnung (in Figur 1 nicht dargestellt) zwangsführt.Furthermore, on the flange plate 1 there is a positive guide 7 which can be pivoted about an axis 6 and which can be pivoted in the joining direction in front of the parallel jaw gripper 4. The positive guide 7 has a conical passage opening, which forces the contact part 5 onto the connector housing opening (not shown in FIG. 1).
Die Arbeitsweise die in den Figuren 1 schematisch dargestellten Vorrichtung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren 2a bis 2c näher erläutert.The mode of operation of the device shown schematically in FIGS. 1 is explained in more detail below with reference to FIGS. 2a to 2c.
In Figur 2a ist dargestellt, daß die beispielsweise an einem Industrieroboter dargestellte Vorrichtung einen in ein nur schematisch dargestellten Bereitstellungseinheit 8 bereitgestelltes Kontaktteil 5 an der daran angebrachten Leitung mit dem Parallelbackengreifer 4 ergreift.In FIG. 2a it is shown that the device shown, for example, on an industrial robot grasps a contact part 5, which is provided in a preparation unit 8, which is only shown schematically, on the line attached to it, with the parallel jaw gripper 4.
Anschließend verfährt die Vorrichtung zu dem bereitgestellten Steckergehäuse 9, in das das Kontaktteil 5 eingesetzt werden soll. Die schwenkbare Zwangsführung 7 wird vor die Öffnung des Steckergehäuses 9 derart geschwenkt, daß ihre Austrittsöffnung genau mit der Öffnung des Stekkergehäuses übereinstimmt, in die das Kontaktteil eingesetzt werden soll. Durch Bewegen des Schlittens 3 auf der Linearführung 2 mit Hilfe des Pneumatikzylinders wird der Paralllelbackengreifer 4 in Fügerichtung (Pfeil in Fig. 2b) verfahren, so daß die Fügebewegung stattfindet. Dabei wird die gegriffene Leitung mit dem Kontakt so in die Öffnung der Zwangsführung geführt, daß alle auftretenden Toleranzen ausgeglichen werden und der Fügevorgang problemlos vonstatten geht. Die Öffnung der Zwangsführung kann dabei Kontaktteilspezifisch ausgebildet sein, d.h. für jede Kontaktteilgeometrie muß eine eigene Zwangsführung an die Vorrichtung angeflanscht werden. Dies bedeutet aber auch, daß gleiche Kontaktteilfamilien mit derselben Vorrichtung ohne Änderung montiert werden können.The device then moves to the connector housing 9 provided, into which the contact part 5 is to be inserted. The pivotable positive guide 7 is pivoted in front of the opening of the connector housing 9 in such a way that its outlet opening exactly matches the opening of the connector housing into which the contact part is to be inserted. By moving the slide 3 on the linear guide 2 with the aid of the pneumatic cylinder, the parallel jaw gripper 4 is moved in the joining direction (arrow in FIG. 2b), so that the joining movement takes place. The gripped cable with the contact is guided into the opening of the positive guide so that all tolerances that occur are compensated for and the joining process takes place without any problems. The opening of the positive guide can be designed specifically for the contact part, ie for each contact part geometry a separate positive guide must be flanged to the device. However, this also means that the same families of contact parts can be assembled with the same device without modification.
Nach dem Einrasten des Kontaktteils im Steckergehäuse, d.h. nachdem der Parallelbackengreifer die Vorschubbewegung in Richtung auf die Zwangsführung beendet hat, wird der Pneumatikzylinder der Linearführung in Gegenrichtung (Pfeil in Fig. 2c) mit Druckluft beaufschlagt. Hierdurch wird ein Zugtest durchgeführt, der als Qualitätsmerkmal dient, ob der Fügevorgang ordnungsgemäß abgelaufen ist.After the contact part has snapped into the connector housing, i.e. After the parallel jaw gripper has completed the feed movement in the direction of the positive guidance, the pneumatic cylinder of the linear guidance is acted upon in the opposite direction (arrow in FIG. 2c) with compressed air. In this way, a tensile test is carried out, which serves as a quality feature as to whether the joining process has been carried out properly.
Falls das Kontaktteil nämlich nicht im Steckergehäuse eingerastet ist, wird sich der Parallelbackengreifer in Richtung der Säulenführung zurückbewegen und kann dabei einen nicht näher dargestellten Endschalter betätigen. Das Signal des Endschalters gibt somit Auskunft darüber, ob der Fügevorgang ordnungsgemäß oder fehlerhaft abgelaufen ist.If the contact part is not snapped into the connector housing, the parallel jaw gripper will move back in the direction of the column guide and can actuate a limit switch, not shown. The signal of the limit switch thus provides information as to whether the joining process has been carried out properly or incorrectly.
Nach erfolgreichem Einrasten des Kontaktteils im Steckergehäuse wird der Parallelbackengreifer geöffnet und der Industrieroboter kann in die Äusgangslage zurückfahren. Dies wird dadurch erleichtert, daß die Zwangsführung zweiteilig ausgebildet ist, so daß sie ohne in Kollision mit der Leitung zu kommen, ausgeschwenkt werden kann.After the contact part has clicked into place in the connector housing, the parallel jaw gripper is opened and the industrial robot can return to the starting position. This is facilitated by the fact that the positive guidance is formed in two parts so that it can be swung out without coming into contact with the line.
Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens beschrieben worden, innerhalb dessen natürlich die verschiedensten Modifikationen möglich sind. Beispielsweise kann das Greifersystem mit einem Werkzeugwechselflansch ausgestattet werden, so daß der Industrieroboter verschiedene Greifer der Reihe nach einwechseln kann. Voraussetzung für die Funktion des Greifers ist natürlich, daß die mit dem Kontaktteil konfektionierte Leitung in einer Lage bereitgestellt wird, in der sie mit dem Parallelbackengreifer gegriffen werden kann.The invention has been described above using an exemplary embodiment without restricting the general inventive concept, within which, of course, the most varied modifications are possible. For example, the gripper system can be equipped with a tool change flange so that the industrial robot can change different grippers one after the other. A prerequisite for the function of the gripper is, of course, that the cable assembled with the contact part is provided in a position in which it can be gripped with the parallel jaw gripper.
Ferner können die Greiferbacken des Parallelbackengreifers mit mehreren Zinken ausgerüstet werden, so daß das Kabel vorzentriert wird.Furthermore, the gripper jaws of the parallel jaw gripper can be equipped with several prongs so that the cable is pre-centered.
Gewerbliche VerwertbαrkeitCommercial recyclability
Das erfindungsgemäße Verfahren findet Anwendung bei der Bestückung von Steckergehäusen mit Steckerteilen bzw. Kontaktteilen. The method according to the invention is used when equipping connector housings with connector parts or contact parts.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Montage von Kontaktteilen in Steckergehäusen mit einem Greifer, der jeweils ein Kontaktteil mit angebrachter Leitung ergreift und in das Steckergehäuse einsetzt, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:1. Method for assembling contact parts in connector housings with a gripper, which grips one contact part with attached cable and inserts it into the connector housing, characterized by the following process steps:
- der Greifer ergreift das Kontaktteil an der daran angebrachten Leitung,the gripper grasps the contact part on the line attached to it,
- eine Zwangsführung wird zwischen dem Greifer und dem Einsetzort des Kontaktteils im Steckergehäu≤e positioniert,- A positive guide is positioned between the gripper and the location of the contact part in the connector housing,
- der Greifer verfährt in Richtung auf das Steckergehäuse und setzt das durch die Zwaπgsführung vorzentrierte Kontaktteil in das Steckergehäuse ein.- The gripper moves in the direction of the connector housing and inserts the pre-centered contact part into the connector housing.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiteilige Zwangsführung zwischen den Greifer und das Steckergehäuse eiπschwenkbar ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the two-part positive guidance between the gripper and the plug housing is pivotable.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Überprüfen des Einrastvorgangs des Kontaktteils im Steckergehäuse der Greifer nach dem Einsetzen des Kontaktteils im Steckergehäuse eine Bewegung entgegen der Einsetzrichtung auszuführen versucht.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that to check the engagement of the contact part in the connector housing of the gripper tries to perform a movement against the direction of insertion after inserting the contact part in the connector housing.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:4. Device for performing the method according to one of claims 1 to 3, characterized by the following features:
- die Vorrichtung weist einen Greifer (4), der die an dem Kontaktteil (5) angebrachte Leitung ergreifen kann, und eine Zwangsführung (7) für das Kontaktteil auf,the device has a gripper (4), which can grip the line attached to the contact part (5), and a positive guide (7) for the contact part,
- der Greifer ist wenigstensin Richtung der Zwangsführung verschiebbar gelagert.- The gripper is at least displaceably mounted in the direction of positive guidance.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführung (7) konisch aus-gebildet ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the positive guide (7) is conical.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführung zweiteilig ausgebildet und in den Verschiebeweg des Greifer einschwenkbar ist,6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the positive guidance is formed in two parts and can be pivoted into the displacement path of the gripper,
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (4) ein Parallelbacken-Greifer ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the gripper (4) is a parallel jaw gripper.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen des Greifer zur Vorzentrierung der Leitung mehrere Zinken aufweisen. 8. The device according to claim 7, characterized in that the jaws of the gripper have several prongs for pre-centering the line.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführung Kontaktteilspezifisch ausgebildet ist.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the positive guidance is designed specifically for the contact part.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der- Greifer zusätzlich entgegen der Einsetzrichtung beaufschlagbar ist.10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the gripper can also be acted upon against the direction of insertion.
11. Vorrichtung nach Anbspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor vorgesehen ist, der nach Beendigung des Einsetzvorgangs eine Bewegung des Greifer entgegen der Einsetzrichtung bei Beaufschlagung des Greifers entgegen der Eiπsetzrichtung erfaßt.11. The device according to claim 10, characterized in that a sensor is provided which detects a movement of the gripper against the insertion direction upon loading of the gripper against the insertion direction after completion of the insertion process.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung an einer Positioniereinrichtung, beispielsweise einem Industrieroboter anflanschbar ist. 12. The device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the device can be flanged to a positioning device, for example an industrial robot.
PCT/DE1988/000044 1987-02-02 1988-02-01 Process and device for mounting contact parts into plug housings WO1988005968A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873703010 DE3703010A1 (en) 1987-02-02 1987-02-02 METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING CONTACT PARTS IN PLUG HOUSINGS
DEP3703010.8 1987-02-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1988005968A1 true WO1988005968A1 (en) 1988-08-11

Family

ID=6320030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1988/000044 WO1988005968A1 (en) 1987-02-02 1988-02-01 Process and device for mounting contact parts into plug housings

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU1188788A (en)
DE (1) DE3703010A1 (en)
WO (1) WO1988005968A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0427500A2 (en) * 1989-11-06 1991-05-15 Molex Incorporated Harness crossover system
WO1991015043A1 (en) * 1990-03-28 1991-10-03 Siemens Aktiengesellschaft Insertion module for wire-assembly device
EP0489558A2 (en) * 1990-12-03 1992-06-10 Molex Incorporated Electrical harness assembly apparatus
CN106129773A (en) * 2016-07-14 2016-11-16 谢潘祥 Mould fixing device in a kind of European attaching plug of packaged type
CN106229790A (en) * 2016-07-14 2016-12-14 谢潘祥 Mould fixed rack in a kind of double plug
WO2019140834A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-25 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 Device for automatic wire insertion

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9105277U1 (en) * 1991-04-29 1992-08-27 Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 42369 Wuppertal Electrical connector housing with locating device for an electrical contact element to be inserted into a contact chamber of the connector housing

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2003759A (en) * 1977-09-08 1979-03-21 Grote & Hartmann Method and apparatus for automatically inserting electrical connectors into housings
US4598469A (en) * 1984-11-27 1986-07-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Double pinch-push contact insertion end-effector
US4692974A (en) * 1985-06-04 1987-09-15 The Boeing Company Connector block for use with a robotic wire harness assembly system

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2542934B1 (en) * 1983-03-16 1985-07-05 Aerospatiale DEVICE FOR THE AUTOMATIC CONNECTION OF ELECTRICAL CONDUCTORS TO A GROUPING MEMBER

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2003759A (en) * 1977-09-08 1979-03-21 Grote & Hartmann Method and apparatus for automatically inserting electrical connectors into housings
US4598469A (en) * 1984-11-27 1986-07-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Double pinch-push contact insertion end-effector
US4692974A (en) * 1985-06-04 1987-09-15 The Boeing Company Connector block for use with a robotic wire harness assembly system

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0427500A2 (en) * 1989-11-06 1991-05-15 Molex Incorporated Harness crossover system
EP0427500A3 (en) * 1989-11-06 1991-09-11 Molex Incorporated Harness crossover system
WO1991015043A1 (en) * 1990-03-28 1991-10-03 Siemens Aktiengesellschaft Insertion module for wire-assembly device
US5315756A (en) * 1990-03-28 1994-05-31 Siemens Aktiengesellschaft Insertion module for a wire assembly device
EP0489558A2 (en) * 1990-12-03 1992-06-10 Molex Incorporated Electrical harness assembly apparatus
EP0489558A3 (en) * 1990-12-03 1993-04-07 Molex Incorporated Electrical harness assembly apparatus
CN106129773A (en) * 2016-07-14 2016-11-16 谢潘祥 Mould fixing device in a kind of European attaching plug of packaged type
CN106229790A (en) * 2016-07-14 2016-12-14 谢潘祥 Mould fixed rack in a kind of double plug
CN106229790B (en) * 2016-07-14 2018-05-18 李东志 A kind of double-station plug internal model fixed rack
WO2019140834A1 (en) * 2018-01-19 2019-07-25 深圳市海目星激光智能装备股份有限公司 Device for automatic wire insertion

Also Published As

Publication number Publication date
AU1188788A (en) 1988-08-24
DE3703010A1 (en) 1988-08-18
DE3703010C2 (en) 1989-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2660368C2 (en) Pick and place machine for inserting the leads of electronic components of the parallel line type into openings provided for this purpose in printed circuits
DE19832884C1 (en) Pressing pliers with pliers head and positioning device for processing workpieces, e.g. for crimping
DE19811623C2 (en) Press welding device for wiring and method for producing a wire harness
EP0348615A1 (en) Process for automatically mounting electrical conductors with contact elements in connector shells
EP0174462B1 (en) Tool changer for industrial robots
EP0521862B1 (en) Insertion module for wire-assembly device
DE69400472T2 (en) Device and machine for inserting fasteners into connectors
DE3703010C2 (en)
DE102010017981A1 (en) Conductor joining device for manufacturing double crimp connection, has double gripper unit comprising gripper modules that comprise respective grippers and are arranged in linearly-displaceable manner for holding and joining conductors
EP3155700B1 (en) Method and device for assembling a connector housing
DE3934401C2 (en)
DE102015017014B4 (en) Anchor with windings and method for connecting winding ends of the armature to a terminal
DE3703009C2 (en)
DE4400350A1 (en) Stud welding device
EP0444032B1 (en) A method and device for producing wiring harnesses
EP1251605A1 (en) Apparatus and method for the insertion of cable ends into connector housings
DE3822166C2 (en)
DE102019126377A1 (en) Method for the automated production of a plug connection for charging electric vehicles
DE19832210C1 (en) Device for fitting and testing a gripping cable plug connector incorporates testing device for a plug connected to a cable with plug slot to secure a plug axially and a power unit coupled to the plug slot for to and fro movement
EP3739697B1 (en) Device and method for automatically assembling a cable pair
DE3820821C2 (en)
DE3607060C2 (en)
DE9311187U1 (en) Switch contact pin fixed in a displaceable carrier plate of a test device
DE8915798U1 (en) Device for inserting cable ends into plugs
DE102022128466A1 (en) Device and method for forming cable harnesses

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU BB BG BR DK FI HU JP KP KR LK MC MG MW NO RO SD SU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BJ CF CG CH CM DE FR GA GB IT LU ML MR NL SE SN TD TG