DD274323A7 - Einrichtung fuer das impulsformen von zurueckgelegtem weg - Google Patents

Abstract

Eine Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke durch Impulsformung, bei der ein HF-Mischgenerator mit einer Antenne verbunden ist, die eine fixierte Frequenz ausstrahlt, die unter einem spitzen Winkel im Bereich von 35 bis 45 zur Erdoberflaeche gerichtet ist, wobei der Winkel und die Frequenz miteinander gekoppelt sind, und der HF-Mischgenerator einerseits mit der Stromspeisung und andererseits mit einem niederohmigen Lastwiderstand, sowie auch mit dem Eingang eines Verstaerkers verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Impulsformer gekoppelt ist.

Description

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke mittels Impulsumformung ist wie folgt: Beim Zuführen einer konstanten Speisespannung von der Stromspeisung 4 zum HF-Mischgenerator 1, wird ein HF-Signal erzeugt, das von der Antenne 2 unter einem spitzen Winkel zur Erdoberfläche 3 ausgestrahlt wird. Ein Teil des von der Erdoberfläche 3 reflektierten HF-Signals gelangt durch die Antenne 2 zum HF-Mischgenerator 1 zurück. Da ein gegenseitiger Versatz der Antenne 2 und der Erdoberfläche 3 vorhanden ist, ist die Frequenz des darauf treffenden reflektierten Signals unterschiedlich gegenüber der ausgestrahlten Frequenz. Als Ergebnis der Mischung wird dem Gleichstrom, der durch den HF-Mischgenerator 1 fließt, eine variable niederfrequente Komponente mit sinusförmiger Form überlagert. Jede Periode der erhaltenen Sinuswelle entspricht einem bestimmten Sektor des zurückgelegten Weges. Die variable Stromkomponente ergibt einen variablen Spannungsabfall an dem Lastwiderstand 5, der von dem Niederfrequenzverstärker 6 verstärkt und durch den Impulsformer 7 in rechteckige Impulse formiert wird. Der zurückgelegte Weg wird auf diese Weise in eine Impulsfolge umgeformt.

Claims (1)

1. Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke durch Impulsumformung, dadurch gekennzeichnet, daß ein HF-Mischgenerator (1) mit einer Antenne (2) verbunden ist, die eine fixierte Frequenz ausstrahlt, die unter einem spitzen Winkel im Bereich von 35° bis 45° zur Erdoberfläche (3) gerichtet ist, wobei der Winkel und die Frequenz gegenseitig verbunden sind, und der HF-Mischgenerator (1) einerseits mit der Stromspeisung (4) und andererseits mit einem niederohmigen Lastwiderstand (5) sowie auch mit dem Eingang eines Verstärkers (6) verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Impulsformer (7) verbunden ist.

   Hierzu 1 Seite Zeichnung

   Anwendungsgebiet der Erfindung

   Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke durch Impulsumformung, die in Kontroll-, Meß- und Steuersystemen mobiler Landwirtschaftsmaschinen eingesetzt werden kann.

   Charakteristik des bekannten Standes der Technik

   Eine bekannte Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke mittels Impulsumformung als Bestandteil einer Einrichtung für die Kontrolle eines Saataggregates besteht aus einem geschlossenen Magnetband, auf dem gleichmäßig Merkmale aufgenommen sind (SU-Urheberschein Nr. 946431). Der Bandantriebsmechanismus des geschlossenen Magnetbandes wird über eine mechanische Verbindung von einem über die Bodenoberfläche laufenden Rad der Landwirtschaftsmaschine angetrieben. Oberhalb des Bandes ist ein Magnet-Lesekopf angeordnet, der mit einem Verstärkerfrequenzformer und -teiler verbunden ist. Der Magnetkopf entnimmt die Information von dem Magnetband, die proportional dem zurückgelegten Weg ist. Ein Nachteil dieser bekannten Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke mittels Impulsumformung liegt in der niedrigen Arbeitsgenauigkeit infolge des Gleitens oder Rutschens der Räder der Landwirtschaftsmaschine. Es ist ein Umstelluncjs-Frequenzteiler erforderlich, um die Unterschiede des Übersetzungsfaktors der mechanischen Getriebe zwischen dem Rad der Landwirtschaftsmaschine und dem Bandantriebsmechanismus der Einrichtung berücksichtigen zu können; kompliziert die Konstruktion und verschlechtert deren Zuverlässigkeit.

   Ziel der Erfindung

   Ziel der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile weitgehend zu vermeiden.

   Darlegung des Wesens der Erfindung

   Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke mittels Impulsumformung zu entwickeln, welche durch erhöhte Betriebsgenauigkeit, vereinfachten Aufbau und erhöhte Zuverlässigkeit gekennzeichnet ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein HF-Mischgenerator mit einer Antenne verbunden ist, die eine fixierte Frequenz ausstrahlt und unter einem spitzen Winkel im Bereich von 35° bis 45° zur Erdoberfläche gerichtet ist, wobei der Winkel und die Frequenz miteinander gekoppelt sind und wobei der Mischgenerator einerseits mit der Stromspeisung und andererseits mit einem niederohmigen Lastwiderstand verbunden ist, der mit dem Eingang eines Verstärkers verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Impulsformer verbunden ist.

   Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke mittels Impulsformung liegen in der erhöhten Betriebsgenauigkeit, dem vereinfachten Aufbau und der erhöhten Zuverlässigkeit.

   Ausführungsbeispiele

   Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden, das in der zugehörigen Zeichnung in Blockform dargestellt ist.

   Der HF-Mischgenerator 1 ist mit der Antenne 2 verbunden, die eine fixierte Frequenz ausstrahlt und unter einem spitzem Winkel von 35° bis 45° zur Erdoberfläche 3 gerichtet ist, wobei der Winkel und die Frequenz miteinander gekoppelt sind, und der HF-Mischgenerator 1 ist einerseits mit der Stromspeisung 4 und andererseits mit einem niederohmigen Lastwiderstand 5 verbunden, der auch mit dem Eingang eines Verstärkers 6 verbunden ist, dessen Ausgang mit dem Impulsformer 7 verbunden

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