DE3701933A1 - Weg-impulswandler - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Weg-Impulswandler, d.h. eine Einrichtung zur Umwandlung eines zurückgelegten Weges in einen Impuls bzw. Impulszug, der in Kontroll-, Meß- und Steu­ ereinrichtungen mobiler Maschinen, beispielsweise landwirt­ schaftlicher Maschinen eingesetzt werden kann.

Aus der SU-PS 9 46 431 ist bereits ein Weg-Impulswandler als Bestandteil einer Einrichtung zur Kontrolle einer Sämaschine bekannt; er besteht aus einem endlosen Magnetband, auf das gleichmäßig Signale aufgenommen sind. Der Antrieb des endlo­ sen Magnetbandes wird über eine mechanische Verbindung von ei­ nem über die Erdoberfläche laufenden Rad der landwirtschaftli­ chen Maschine angetrieben. Oberhalb des Magnetbandes ist ein Lesekopf angeordnet, der mit einem Verstärker, Frequenzformer und -teiler verbunden ist. Der Magnetkopf entnimmt die Infor­ mation vom Magnetband, die proportional dem zurückgelegten Weg ist.

Ein Nachteil des bekannten Weg-Impulsformers ist, daß die An­ triebsräder der landwirtschaftlichen Maschine über den Erdbo­ den gleiten oder rutschen, so daß die erzielbare Genauigkeit gering ist. Es ist ein Umstellungs-Frequenzteiler erforderlich, um die Unterschiede des Übersetzungsfaktors der mechanischen Getriebe zwischen dem Rad der landwirtschaftlichen Maschine und dem Wandantrieb berücksichtigen zu können, was die Konstruk­ tion kompliziert und die Zuverlässigkeit verschlechtert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg-Impulsfor­ mer anzugeben, der bei einfachem Aufbau genau und zuverlässig arbeitet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den im Patentanspruch beschriebenen Weg-Impulsformer gelöst.

Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung als Blockschalt­ bild dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.

Ein Hochfrequenzgenerator/Mischer 1 ist mit einer Antenne 2 verbunden, die ein Signal fester Frequenz abstrahlt und unter einem spitzen Winkel von 35° bis 45° zur Erdoberfläche 3 ge­ richtet ist. Winkel und Frequenz stehen miteinander in Bezie­ hung. Der Hochfrequenzgenerator/Mischer 1 ist einerseits mit einer Spannungsquelle 4 und andererseits mit einem nieder­ ohmigen Lastwiderstand 5 und dem Eingang eines Verstärker 6 verbunden. Der Ausgang des Verstärkers 6 ist an einen Impuls­ former 7 angeschlossen.

Der Weg-Impulsformer arbeitet wie folgt:

Bei Zufuhr einer konstanten Speisespannung von der Spannungs­ quelle 4 zum Hochfrequenzgenerator/Mischer 1 erzeugt dieser ein hochfrequentes Signal, das unter einem spitzen Winkel von der Antenne 2 zur Erdoberfläche 3 ausgestrahlt wird. Ein Teil des von der Erdoberfläche 3 reflektierten hochfrequenten Sig­ nals gelangt über die Antenne 2 zurück in den Hochfrequenzge­ nerator/Mischer 1. Da sich die Antenne 2 gegenüber der Erdober­ fläche 3 bewegt, unterscheiden sich die Frequenzen des von der Antenne 2 abgestrahlten und des von ihr aufgenommen, vom Erd­ boden 3 reflektierten Signals. Als Ergebnis der Mischung wird dem Gleichstrom, der durch den Hochfrequenzgenerator/Mischer 1 fließt, eine sinusförmige, niederfrequente, variable Komponente überlagert. Jede Periode des sinusförmigen Signals entspricht einem bestimmten Abschnitt des zurückgelegten Weges. Die vari­ able Stromkomponente ergibt einen variablen Spannungsabfall am Lastwiderstand 5, der vom Niederfrequenzverstärker 6 ver­ stärkt und durch den Impulsformer 7 in rechteckige Impulse umgewandelt wird. Der zurückgelegte Weg wird auf diese Weise in eine Impulsfolge umgeformt.

Claims (1)

1. Weg-Impulswandler gekennzeichnet durch eine an einen Hochfrequenzgenerator Mischer (1) angeschlossene Anten­ ne (2), die ein Signal fester Frequenz abstrahlt und unter ei­ nem spitzen Winkel zwischen 35° und 45° zur Erdoberfläche ge­ richtet ist, wobei Winkel und Frequenz miteinander in Beziehung stehen, wobei der Hochfrequenzgenerator/Mischer (1) einerseits mit einer Stromspeisung (4) und andererseits mit einem nieder­ ohmigen Lastwiderstand (5) und dem Eingang eines Verstärkers (6) verbunden ist, und durch einen an den Ausgang des Verstär­ kers (6) angeschlossenen Impulsformer (7).