DE1457742A1 - Einrichtung fuer die Regelung von Abstaenden,insbesondere fuer eine Tiefenregelung von Bodenbearbeitungsgeraeten - Google Patents

Einrichtung fuer die Regelung von Abstaenden,insbesondere fuer eine Tiefenregelung von Bodenbearbeitungsgeraeten

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DE1457742A1
DE1457742A1 DE19651457742 DE1457742A DE1457742A1 DE 1457742 A1 DE1457742 A1 DE 1457742A1 DE 19651457742 DE19651457742 DE 19651457742 DE 1457742 A DE1457742 A DE 1457742A DE 1457742 A1 DE1457742 A1 DE 1457742A1
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DE
Germany
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regulation
distance
demodulators
control
depth
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Application number
DE19651457742
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English (en)
Inventor
Fritz Mueller
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INST HYDRAULIK
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INST HYDRAULIK
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/1112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a non-tactile ground distance measurement, e.g. using reflection of waves

Description

Expl.
Einrichtung für die Bsgelung von Abständen, isnbesondere für eine Tiefenregelung von Bodenbearbeitungsgeräten.
Die Erfindung betrifft ein ültr»schalltastsystem für die Regelung von Abständen, insbesondere für eine (Diafanregelung von Bo denb ear be It ungs ger&tea· Bei bekannten Einrichtungen erfolgt eine mechanische Ab·· tastung durch eine am Bodenbearbeitungsgerät angebrachte Tastrolle, durch die eine Abweichung von einem vorgegebenen Wert auf einen Steuerschieber Übertragen wird, deasen Verstellung eine Korrektur der Arbeitstiefe auslöst»
Diese Hinrichtung hat den Nachteil, daß die Abtastung praktisch punktförmig erfolgt und stark von Störgrößen wie JOhrspuren, Steinen und Brnterüokständen beeinflußt wird und bei größeren Arbeitsgeschwindigkeiten in Schwingung gerät»
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch ein berührungslose» Testsystem diese Uaohteile zu beseitigen» Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß da« Empfangesignal kurzer reflektierter Ultraschaftimpulse, die von einem ultraschallschwiager mit relativ hoher impulsfolgefre^uenjs abge*t*«olt we*«ea, von einem Zeitschalter so auf zwei Demodulatoren geschaltet wird, daß die, einen au geringen Abstand entsprechend zu früh ao~ kommenden Sign*!· dem einem, aad di·, einen au große* Abstand entsprechend zu spät ankommenden Sigaale dem anderen Demodulator zugeführt wtrdea, wobei awisehen beidea Demo «lala* ore* ei* Diite*eawign*l bei Abweiohu*«^ des Abstaade* vo* ei*em vorgegebne* Sollwert entsteht, das einen Begelveretärker eugefühst wird.
IQ 9« 14/O M.7
An einem Aus führ lld gebe ispiel wird die Erfindung näher erläutert.
Die Figur 1 zeigt das Prinzip des lastsystems« Von einem Ultraschallschwinger 1 werden in schneller Folge kurze Impulse abgestrahlt, die vom Boden reflektiert auf einen Empfänger 2 gelangen. Über einen Verstärker 3 werden diese Signale einem Begrenzer 4 zugeführt, der die Signale in impulse gleicher Amplitude umformt, die durch einen Zeitschalter 5 auf einen der beiden Demodulatoren 6, 7 geschalten werden. Das Differenzsignal beider Demodulatoren wird über einen Re^eIverstärker 3 einem Stellantrieb 9 zur Korrektur des Abstandes zugeführt«
Die Figur 2 zeigt die Schaltfunktion des Zeitschalters. Zum Zeitpunkt t wird ein Sendelmpuls abgestrahlt. Die zum: Zeitpunkt t~ ankommenden Signale entsprechen dem Sollabatand und werden auf keinen der beiden Demodulatoren geschaltet, die im Zeitintervall von tQ bis t^ ankommenden Signale entsprechen einem zu geringen Abstand und gelangen auf den Demodulator 6, die im zeitintervall von t* bis tj,, einen zu großen Abstand und gelangen auf den Demodulator 7« Die Empfindlichkeit des Tastsystems wird größer, wenn das zeitintervall t^ bis tj verkürzt wird und erreicht ihren Größtwert, wenn t^ bis t^ zusammenfällt.
BAD ORIGINAL
90S815S?02

Claims (1)

  1. U57742
    ■ο -
    Patentanspruch:
    Einrichtung für die Hegelung von Abständen, insbesondere für eine Tiefenregelung von Bodenbearbeitungsgeräten, dadurch gekennzeichnet, daß das Empfangssignal kurzer reflektierter Ultraschallimpulse, die von einem ultraschallschwinger (1) mit relativ hoher Impuj-sfolgefrequenss abgestrahlt werden, von einem zeitschalter (5) eo auf zwei Demodulatoren (6, 7) geschaltet wird, daß die, einen zu geringen Abstand entsprechend, zu früh ankommenden Signale dem einen, und die, einen zu großen Abstand entsprechend zu spät ankommenden Signale, dem anderen Demodulator augeführt werden, wobei zwlaohen beiden Demodulatoren ein Differenzsignal bei Abweichung des Abstandes von einem vorgegebenen Sollwert entsteht, das einem Regelverstärker (Θ) zugeführt wird·
    BAD 909815/028?
DE19651457742 1965-12-28 1965-12-28 Einrichtung fuer die Regelung von Abstaenden,insbesondere fuer eine Tiefenregelung von Bodenbearbeitungsgeraeten Pending DE1457742A1 (de)

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