DD274323A7 - DEVICE FOR PULSE SHAPING OF LEGGED ROUTE - Google Patents

DEVICE FOR PULSE SHAPING OF LEGGED ROUTE Download PDF

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DD274323A7
DD274323A7 DD29938587A DD29938587A DD274323A7 DD 274323 A7 DD274323 A7 DD 274323A7 DD 29938587 A DD29938587 A DD 29938587A DD 29938587 A DD29938587 A DD 29938587A DD 274323 A7 DD274323 A7 DD 274323A7
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DD
German Democratic Republic
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pulse
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hand
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determining
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DD29938587A
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Inventor
Hristo I Medarov
Vesselin L Vultschanov
Konstantin B Demirev
Vesselin B Demirev
Alexandr S Kaschurko
Jurii I Feodorov
Valentin N Horujii
Alexandr T Golocha
Mihail G Kinker
Original Assignee
So "Resprom",Bg
Ukrniishom,Su
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/02—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
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Abstract

Eine Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke durch Impulsformung, bei der ein HF-Mischgenerator mit einer Antenne verbunden ist, die eine fixierte Frequenz ausstrahlt, die unter einem spitzen Winkel im Bereich von 35 bis 45 zur Erdoberflaeche gerichtet ist, wobei der Winkel und die Frequenz miteinander gekoppelt sind, und der HF-Mischgenerator einerseits mit der Stromspeisung und andererseits mit einem niederohmigen Lastwiderstand, sowie auch mit dem Eingang eines Verstaerkers verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Impulsformer gekoppelt ist.A device for determining a path by pulse shaping in which an RF mixing generator is connected to an antenna emitting a fixed frequency which is directed at an acute angle in the range of 35 to 45 to the earth's surface, the angle and the frequency with each other are coupled, and the RF mixing generator is connected on the one hand to the power supply and on the other hand with a low-resistance load resistor, as well as with the input of a Verstaerkers whose output is coupled to a pulse shaper.

Description

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke mittels Impulsumformung ist wie folgt: Beim Zuführen einer konstanten Speisespannung von der Stromspeisung 4 zum HF-Mischgenerator 1, wird ein HF-Signal erzeugt, das von der Antenne 2 unter einem spitzen Winkel zur Erdoberfläche 3 ausgestrahlt wird. Ein Teil des von der Erdoberfläche 3 reflektierten HF-Signals gelangt durch die Antenne 2 zum HF-Mischgenerator 1 zurück. Da ein gegenseitiger Versatz der Antenne 2 und der Erdoberfläche 3 vorhanden ist, ist die Frequenz des darauf treffenden reflektierten Signals unterschiedlich gegenüber der ausgestrahlten Frequenz. Als Ergebnis der Mischung wird dem Gleichstrom, der durch den HF-Mischgenerator 1 fließt, eine variable niederfrequente Komponente mit sinusförmiger Form überlagert. Jede Periode der erhaltenen Sinuswelle entspricht einem bestimmten Sektor des zurückgelegten Weges. Die variable Stromkomponente ergibt einen variablen Spannungsabfall an dem Lastwiderstand 5, der von dem Niederfrequenzverstärker 6 verstärkt und durch den Impulsformer 7 in rechteckige Impulse formiert wird. Der zurückgelegte Weg wird auf diese Weise in eine Impulsfolge umgeformt.The operation of the device according to the invention for determining a path by means of pulse conversion is as follows: When supplying a constant supply voltage from the power supply 4 to the RF mixer generator 1, an RF signal is generated, which is emitted by the antenna 2 at an acute angle to the earth's surface 3 becomes. A portion of the reflected from the earth's surface 3 RF signal passes through the antenna 2 to the RF mixer generator 1 back. Since there is a mutual offset of the antenna 2 and the earth's surface 3, the frequency of the reflected signal impinging thereon is different from the radiated frequency. As a result of the mixing, the DC current flowing through the RF mixing generator 1 is superimposed with a variable low-frequency component having a sinusoidal shape. Each period of the obtained sine wave corresponds to a certain sector of the traveled path. The variable current component gives a variable voltage drop across the load resistor 5 which is amplified by the low frequency amplifier 6 and formed by the pulse shaper 7 into rectangular pulses. The traveled path is thus transformed into a pulse train.

Claims (1)

Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke durch Impulsumformung, dadurch gekennzeichnet, daß ein HF-Mischgenerator (1) mit einer Antenne (2) verbunden ist, die eine fixierte Frequenz ausstrahlt, die unter einem spitzen Winkel im Bereich von 35° bis 45° zur Erdoberfläche (3) gerichtet ist, wobei der Winkel und die Frequenz gegenseitig verbunden sind, und der HF-Mischgenerator (1) einerseits mit der Stromspeisung (4) und andererseits mit einem niederohmigen Lastwiderstand (5) sowie auch mit dem Eingang eines Verstärkers (6) verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Impulsformer (7) verbunden ist.A device for determining a path by pulse conversion, characterized in that an RF mixing generator (1) is connected to an antenna (2) which radiates a fixed frequency which is at an acute angle in the range of 35 ° to 45 ° to the earth's surface ( 3) is directed, wherein the angle and the frequency are mutually connected, and the RF mixing generator (1) on the one hand to the power supply (4) and on the other hand connected to a low-resistance load resistor (5) and also to the input of an amplifier (6) is, whose output is connected to a pulse shaper (7). Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke durch Impulsumformung, die in Kontroll-, Meß- und Steuersystemen mobiler Landwirtschaftsmaschinen eingesetzt werden kann.The invention relates to a device for determining a path by pulse conversion, which can be used in control, measuring and control systems of mobile agricultural machinery. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Eine bekannte Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke mittels Impulsumformung als Bestandteil einer Einrichtung für die Kontrolle eines Saataggregates besteht aus einem geschlossenen Magnetband, auf dem gleichmäßig Merkmale aufgenommen sind (SU-Urheberschein Nr. 946431). Der Bandantriebsmechanismus des geschlossenen Magnetbandes wird über eine mechanische Verbindung von einem über die Bodenoberfläche laufenden Rad der Landwirtschaftsmaschine angetrieben. Oberhalb des Bandes ist ein Magnet-Lesekopf angeordnet, der mit einem Verstärkerfrequenzformer und -teiler verbunden ist. Der Magnetkopf entnimmt die Information von dem Magnetband, die proportional dem zurückgelegten Weg ist. Ein Nachteil dieser bekannten Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke mittels Impulsumformung liegt in der niedrigen Arbeitsgenauigkeit infolge des Gleitens oder Rutschens der Räder der Landwirtschaftsmaschine. Es ist ein Umstelluncjs-Frequenzteiler erforderlich, um die Unterschiede des Übersetzungsfaktors der mechanischen Getriebe zwischen dem Rad der Landwirtschaftsmaschine und dem Bandantriebsmechanismus der Einrichtung berücksichtigen zu können; kompliziert die Konstruktion und verschlechtert deren Zuverlässigkeit.A known device for determining a path by means of pulse transformation as part of a device for controlling a seed unit consists of a closed magnetic tape on which even features are recorded (SU-copyright No. 946431). The tape drive mechanism of the closed magnetic tape is driven by a mechanical linkage from a wheel of the agricultural machine running over the ground surface. Above the belt is arranged a magnetic read head which is connected to an amplifier frequency shaper and divider. The magnetic head takes the information from the magnetic tape, which is proportional to the distance traveled. A disadvantage of this known device for determining a path by means of pulse forming is the low working accuracy due to the sliding or slipping of the wheels of the agricultural machine. A Umstelluncjs frequency divider is required to account for the differences in the translation factor of the mechanical gears between the wheel of the agricultural machine and the belt drive mechanism of the device; complicates the design and deteriorates their reliability. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile weitgehend zu vermeiden.The aim of the invention is to largely avoid the aforementioned disadvantages. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke mittels Impulsumformung zu entwickeln, welche durch erhöhte Betriebsgenauigkeit, vereinfachten Aufbau und erhöhte Zuverlässigkeit gekennzeichnet ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein HF-Mischgenerator mit einer Antenne verbunden ist, die eine fixierte Frequenz ausstrahlt und unter einem spitzen Winkel im Bereich von 35° bis 45° zur Erdoberfläche gerichtet ist, wobei der Winkel und die Frequenz miteinander gekoppelt sind und wobei der Mischgenerator einerseits mit der Stromspeisung und andererseits mit einem niederohmigen Lastwiderstand verbunden ist, der mit dem Eingang eines Verstärkers verbunden ist, dessen Ausgang mit einem Impulsformer verbunden ist.The invention has for its object to develop a means for determining a path by means of pulse shaping, which is characterized by increased operating accuracy, simplified construction and increased reliability. According to the invention this object is achieved in that an RF mixing generator is connected to an antenna which radiates a fixed frequency and is directed at an acute angle in the range of 35 ° to 45 ° to the earth's surface, wherein the angle and the frequency are coupled together and wherein the mixing generator is connected on the one hand to the power supply and on the other hand to a low-impedance load resistor which is connected to the input of an amplifier whose output is connected to a pulse shaper. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Ermittlung einer Wegstrecke mittels Impulsformung liegen in der erhöhten Betriebsgenauigkeit, dem vereinfachten Aufbau und der erhöhten Zuverlässigkeit.The advantages of the device according to the invention for determining a path by means of pulse shaping lie in the increased operating accuracy, the simplified structure and the increased reliability. Ausführungsbeispieleembodiments Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden, das in der zugehörigen Zeichnung in Blockform dargestellt ist.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment, which is shown in block form in the associated drawing. Der HF-Mischgenerator 1 ist mit der Antenne 2 verbunden, die eine fixierte Frequenz ausstrahlt und unter einem spitzem Winkel von 35° bis 45° zur Erdoberfläche 3 gerichtet ist, wobei der Winkel und die Frequenz miteinander gekoppelt sind, und der HF-Mischgenerator 1 ist einerseits mit der Stromspeisung 4 und andererseits mit einem niederohmigen Lastwiderstand 5 verbunden, der auch mit dem Eingang eines Verstärkers 6 verbunden ist, dessen Ausgang mit dem Impulsformer 7 verbundenThe RF mixing generator 1 is connected to the antenna 2, which radiates a fixed frequency and is directed at an acute angle of 35 ° to 45 ° to the earth's surface 3, the angle and the frequency being coupled together, and the RF mixing generator 1 is connected on the one hand to the power supply 4 and on the other hand to a low-resistance load resistor 5, which is also connected to the input of an amplifier 6 whose output is connected to the pulse shaper 7 21.21st / г; О 7/ г; О 7 η U Z. 'η U Z. '
DD29938587A 1986-01-24 1987-01-21 DEVICE FOR PULSE SHAPING OF LEGGED ROUTE DD274323A7 (en)

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BG7322786A BG44211A1 (en) 1986-01-24 1986-01-24 Device for impulse converting of covered distance

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DD274323A7 true DD274323A7 (en) 1989-12-20

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DE3701933A1 (en) 1987-07-30
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