DD273597A1

DD273597A1 - Mehrfachgreifer

Info

Publication number: DD273597A1
Application number: DD31750488A
Authority: DD
Inventors: Joerg Mueller; Frank Wegert; Uwe Stein
Original assignee: Univ Rostock
Priority date: 1988-07-04
Filing date: 1988-07-04
Publication date: 1989-11-22

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mehrfachgreifer zum reihenweisen Stecken von Stecklingen quer zur Bewegungsrichtung. Sein Anwendungsgebiet erstreckt sich auf den Gartenbau, wobei eine grosse Anzahl von Stecklingen mit definiertem Abstand ausgebracht werden muss. Das Ziel der Erfindung ist es, einen Mehrfachgreifer zu entwickeln, der in der Lage ist, Stecklinge unterschiedlicher Groesse schonend quer zur Bewegungsrichtung zu stecken. Erfindungsgemaess wird dies durch folgende Merkmale erreicht:a) Steuerung der Greiferkette durch ein Uebertragungselementb)Uebertragung der Antriebsbewegung durch Schieberc)starre Anordnung des einen Greiferfingers auf dem Schieberd)Ausgleichmoeglichkeit der Stecklingsdicke durch Federsteuerung des anderen Greiferfingers.Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mehrfachgreifer zum reihenweisen Stecken von Stecklingen quer zur Bewegungsrichtung. Sein Anwendungsgebiet erstreckt sich vorzugsweise auf den Gartenbau, wobei eine große Anzahl von Stecklingen mit definiertem Abstand ausgebracht werden muß.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Es sind keine Einrichtungen bekannt g·. den, die ein reihenweises Stecken von Stecklingen ermöglichen.

Einzelgreifer mit Dreh-, Schub- und Kurvengelenken sind bereits in verschiedenen Varianten bekannt. Entsprechend dem Anwendungsgebiet sind die Greiforgane und deren Verstellmechanismen unterschiedlich gestaltet, angeordnet und dimensioniert.

So ist beispielsweise in der DD-PS 250287 OE B25 J15/00 ein Zangengreifer beschrieben, dessen Greiforganc über eine Spindel angetrieben werden. Die Einrichtung ermöglicht nur ein „hartes" Zugreifen bei relativ großem Bauvolumen.

In der SW-PS 439571 OE A01C11/02 ist eine Einrichtung beschrieben, die in der Lage ist, Töpfe zum reihenweisen Ausbringen zu erfassen. Die Pflanzen sind dabei bereits in unempfindliche Töpfe verpflanzt, die die gleiche Form und Größe haben.

Die Mängel der vorhandenen Lösungen bestehen darin, daß sie sich nicht beliebig zu Mehrfachgreifern kombinieren lassen, ein relativ großes Bauvolumen aufweisen und einen Steckabstand von 30mm damit nicht zulassen. Dor Zugriff erfolgt „hart" und es gibt keine Möglichkeiten für das Greifen unterschiedlicher Werkstücke.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung ist es, einen Mehrfachgreifer zu entwickeln, der in der Lage ist, entsprechend den agrotechnischen Forderungen Stecklinge schonend und quer zur Bewegungsrichtung zu stecken.

Dadurch ist es möglich, den bisher manuell durchgeführten Steckprozeß in vorbereitende Magazinierungsarbeiten und Steckprozeß zu tronnen, wobei erstgenannter in klimatisch günstigere Ar beitsräume und zweitgenannter Prozeß unter notwendigen klimatischen Gewächshausbedingungen durchgeführt werden.

Darlegen des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifeinrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, Stecklinge unterschiedlicher Größe mit geringem Abstand, reihenweise quer zur Bewegungsrichtung und mit definiertem Abstand zu stecken. Erfindungsgemäß wird dies durch folgende Merkmale erreicht:

a) Steuerung der Greiferkette durch ein Übertragungselement

b) Übertragung der Antriebsbewegung durch Schieber

c) starre Anordnung des einen Greiferfingers auf dem Schieber

d) Ausgleichmöglichkeit durch Einzelantrieb (Federsteuerung) des anderen schwenkbar angeordneten Greiferfingers. Auf einer Grundplatte mit parallelen T-förmigen Führungen sind Schieber derart angeordnet, daß der zu den Greiferenden liegende Schieber feste Greifer besitzt und der darunterliegende Schieber Abtastrollen trägt, die gegen den aufder Grundplatte schwenkbar angeordneten Greifer drücken.

Die auf dem Schieber fest angeordneten Greifer erfahren zum Zwecke des Öffnens und Schließens eine zwangsläufige Hin- und Herbewegung. Die schwenkbaren Greifer erhalten über Schieber mit Abtastrollen ihre Bewegung zum Öffnen, das Realisieren der Schließbewegung erfolgt über Zugfedern.

Ausfuhrungsbeispiel

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Die beigefügte Zeichnung zeigt die Anordnung der Greiferpaare.

In der Grundplatte 1 sind parallele T-förmige Führungen 2 für die T-förmigen Schieber 3 und 4 enthalten. Auf Schieber 4 ist jeweils ein Greiferfinger 5 des Greiferpaares mittels Schraubverbindung befestigt. Auf dem anderen Schieber 3 sind Abtastrollen 6 befestigt. Durch die Zugfedern 7 sind die schwenkbar gelagerten Greiferfinger 8 in Kontakt mit den Abtastrollen Die Schieber 3 und 4 werden durch Kurvengetriebe entsprechend dem geforderten Bewegungsablauf gesteuert, wobei als Antriebselement ein Elektromotor zum Einsatz kommt.

Das Schließen der Greifer erfolgt durch Federkraft, das Öffnen durch zwangsläufige gegensinnige Relativbewegung.

Claims

Mehrfachgreifer für das Stecken von Stecklingen in quer zur Bewegungsrichtung verlaufende Reihen, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Greifer (5) des Greiferpaares auf einem gemeinsamen Schieber (4) starr, der jeweils andere Greifer (8) des Greiferpaares von einem weiteren parallelen Schieber (3) schwenkbar in bestimmter vom Abstand der Stecklinge abhängiger Entfernung angeordnet ist und zum Ausgleich unterschiedlicher Stecklingsdurchmeser der schwenkbare Greiferarm (8) an seinem unteren Ende mit einer Feder (7) in Verbindung steht und daß als Bewegung einleitende Übertragungselemente für die Schieber (3) und (4) an sich bekannte Kurvengetriebe, mikroprozessorgesteuerte Linear- oder Schrittmotore Einsatz finden.

Hierzu 1 Seite Zeichnung