DD273592A1 - Kombinierte greif- und vorschubeinrichtung - Google Patents

Abstract

Die Einrichtung ist vorteilhaft anwendbar in automatisierten Bearbeitungsprozessen zum Greifen und Vorschieben stabfoermiger Werkstuecke im intermittierenden Betrieb. Ein scherenartiger Hebelmechanismus mit zwei um einen gemeinsamen Drehpunkt schwenkbaren Greiferarmen sowie daran angelenkten Koppelelementen ist erfindungsgemaess mit einem Arbeitszylinder ueber den Greiferarm-Drehpunkt und ueber einen gemeinsamen Drehpunkt der Koppelelemente verbunden, wobei der Greiferarm-Drehpunkt in einem mit einer Gleitbremse ausgeruesteten Schlitten befestigt ist und der Koppelelement-Drehpunkt mit einem zweiten Schlitten, der im ersten gefuehrt ist, Verbindung hat. Dieser zweite Schlitten, der direkt mit dem Arbeitszylinder verbunden ist, hat im Bereich des Greiferarm-Drehpunktes eine Aussparung fuer dessen Durchtritt. Fig. 2

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Greifen und anschließendem Verschieben von stabförmigen Werkstücken, z. B. Rohren. Derartige Einrichtungen können mit Vorteil in automatisierten Bearbeitungsprozessen Anwendung finden, bei denen intermittierende Greif- und Vorschubbewegungen erforderlich sind.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Es sind Einrichtungen bekannt, die z, 'reifen des Werkstückes zangen- bzw. scherenartige Hebelmechanismen mit Hubkolbenantrieb verwenden und das so gegriffene Werkstück zusammen mit der Greifeinrichtung mittels eines zweiten derartigen Antriebes und entsprechender Führung um den gewünschten Betrag vorschieben. Als Beispiel einer derartigen Einrichtung kann die DD-PS 116413 angesehen werden.

Der Nachteil solcher Einrichtungen besteht darin, daß ein verhältnismäßig hoher baulicher Aufwand mit entsprechend großem PlaUbedarf erforderlich ist und außerdem das Zeitintervall eines Arbeitszyklus durch die schaltungsgemäße Abfolge von Greif- und Vorschuboperationen für einen hochautomatisierten Arbeitsablauf zu groß ist.

Um solchen Mängeln abzuhelfen, wurde in der DD-PS 220920 bereits eine Einrichtung zum Spannen und gleichzeitigem Bewegen von Werkstücken vorgeschlagen. Hierbei werden die mit einem Arbeitszylinder direkt verbundenen zangenartigen Spannhebel am Beginn des eingeleiteten Vorschubes durch seitlich angeordnete Schrägen in Spannposition gebracht. Diese Positionen der das Werkstück in zentrischer Lage fest in den Spannhebel gehalten ist, wird im Verlauf des verbleibenden Hubes vermittels kraftschlüssiger Verbindung der Hebel zu parallel verlaufenden Führungsbahnen beibehalten.

Diese Lösung ist für einen intermittierenden Vorscub nicht geeignet, da die für einen derartigen Bewegungsvorgang erforderliche Voraussetzung eines sich öffnenden Spannmechanismus beim Rückhub nicht gegeben ist.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist eine Greif- und Vorschubeinrichtung, die bei einem geringen Platzbedarf stangenförmiges Material schnell und in definiert gleichmäßiger Weise intermittierend greift und vorschiebt.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die, vermittels eines einzigen Antriebes in einem kombinierten Zusammenwirken von Greif- und Vorschubelementen, das Ziel der Erfindung verwirklicht. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, indem eine bekannte scherenartige Hebelanordnung mit zwei um einen gemeinsamen Drehpunkt schwenkbaren Greiferarmen sowie daran angelenkte und ebenfalls in einem gemeinsamen Drehpunkt lagernde Koppelelemente einen bekannten Greifmechanismus bilden, der mit einem Arbeitszy>^!r.Jer derart verbunden ist, indem in einem vom Arbeitszylinder direkt angetriebenen Schlitten der gemeinsame Drehpunkt der beiden Koppelelemente befestigt ist und indem der gemeinsame Drehpunkt der beiden Greiferarme fest ·η einem zweiten Schlitten lagert, der ebenfalls gleitbar angeordnet ist und gleichzeitig als Führung für den ersten Schlitten dient. Eine Aussparung innerhalb des ersten Schlittens im Bereich des die Greiferarme lagernden Drehpunktes, die in ihrer Längsausdehnung dem Spannweg der Einrichtung angepaßt ist, sowie eine im zweiten Schlitten angebrachte Gleitbremse vervollständigen die Erfindung, wobei die Gleitbremse aus einer Gleitplatte besteht, die über an und für sich bekannte Stellelemente eine einstellbare kraftschlüssige Verbindung zur feststehenden Führungsbahn herstellt.

Beim Arbeitshub (Vorschub) des ersten Arbeitszylin Jers wird zusammen mit dem ersten Schlitten der die Koppelelemente lagernde Drehpunkt verschoben, während der gemeinsame Drehpunkt der Greiferarme im zweiten Schlitten aufgrund der Gleitbremse festgesetzt ist. Durch diesen Vorgang schwenken die Greiferarme nach innen und fassen mit ihren zugehörigen Greifelementen das Werkstück, das nunmehr durch die Anpreßkraft des Greifmechanismus, in Überwindung der Kraft der Gleitbremse, zusammen mit den beiden Schlitten um den gewünschten Betrag vorgeschoben wird. Beim Leerhub (Rücklauf des Arbeitszylinders öffnen sich aufgrund des zurückgleitenden ersten Schlittens bei feststehendem zweiten Schlitten die Greiferarme, so daß das Werkstück freigegeben wird. Im weiteren Verlauf des Rücklaufes legt sich die in Richtung des Rückhubes rückwärtige Begrenzung der im ersten Schlitten befindlichen Aussparung an den im zweiten Schlitten gelagerten Drehpunkt an und verschiebt diesen samt Schlitten in die Ausgangsstellung der Einrichtung. Dieser Zyklus ist ständig wiederholbar.

Ausführungsbeispiel Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.

Fig. 1: zeigt einen Schnitt der Einrichtung entsprechend dem angedeuteten Schnittverlauf nach Fig. 2. Fig. 2: zeigt die Einrichtung in der Draufsicht mit herausgebrochener Einzelheit im Schnitt.

In parallelen Führungsbahnen 1 ist gleitbar ein Schlitten 2 geführt, der, ausgerüstet mit einer Gleitbremse 4, einem Schlitten 3 als Führung dient. Die Schlitten 2 und 3 sind jeweils mit einem fest mit ihnen verbundenen bolzenartigen Drehpunkt 5 bzw. 6 versehen.

Der Drehpunkt 6 dient als gemeinsame Lagerung von zwei scherenartigen Greiferarmen 7, die an einem ihrer Enden Greifelemente 8 tragen und an deren anderen Enden je 'in Koppelelement 9 angelenkt ist, die wiederum gemeinsam im Drehpunkt 5 gelagert sind. Im Schlitten 2 ist im Bereich des Drehpunktes 6 eine Aussparung 10 vorgesehen, die in ihrer längsseitigen Ausdehnung dem Spannweg der Einrichtung entspricht. Die Gleitbremse 4 besteht aus einer Gleitplatte 11 sowie mehreren Stellelementen 12 in Form von Gewindestiften und Druckfedern. Die dargestellte Einrichtung ist zum Greifen und Vorschieben von Werkstücken 13 vorgesehen, die als Rohre oder Rundstäbe ausgebildet sind.

Claims (2)

1. Kombinierte Greif- und Vorschubeinrichtung, bestehend aus einem scherenartigen Hebelmechanismus mit zwei.um einen gemeinsamen Drehpunkt schwenkbaren Greiferarmen sowie daran angelenkten Koppelelementen, die, ebenfalls in einem gemeinsamen Drehpunkt lagernd, mit einem Arbeitszylinder zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehpunkt (6) fest verbunden ist mit einem in einer Führungsbahn (1) glei'.baren sowie mit einer Gleitbremse (4) versehenen Schlitten (2), und daß der Drehpunkt (5) fest verbunden ist mit einem im Schlitten (2) geführten Schlitten (3), wobei der Schlitten (3) im Bereich des Drehpunktes (6) eine Aussparung (10) aufweist, die in ihrer Längsausdehnung dem Spannweg der Einrichtung angepaßt ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitbremse (4) aus einer im Schütten (2) geführten Gleitplatte (11) besteht, die vermittels üblicher Stellelemente (12) eine kraftschlüssige Verbindung mit der Führungsbahn (1) erfährt.