DD269599A1 - Sauggreifer fuer unebene blechbauteile - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer zur Verwendung als Lastaufnahmemittel fuer grossflaechige unebene Blechbauteile. An einem ueblicherweise tellerfoermigen Grundkoerper werden ringfoermige Dichtelemente aus hochelastischem Schaumstoff und mit einer mindestens am aeusseren Umfang und an den Kontaktflaechen zum Bauteil befindlichen elastischen sowie gering luftdurchlaessigen Beschichtung vorgesehen. Es werden Richtmasse der Dichtelemente in Relation zu den Unebenheiten angegeben. Derartige Sauggreifer, gegebenenfalls in Mehrzahl angeordnet, ermoeglichen den deformationsfreien Transport grosser Blechbauteile mit unebener Oberflaeche. Fig. 3

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

Anwendungsgeblot der Erfindung Die Erfindung botri'ft einen Sauggreifer zur Verwendung als Lastaufnahmemittel für großflächige unebene Blechbautcile. Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es ist bekannt, glatte oder auch geformte Teile (z. B. Rohre mit großem Durchmesser, Fahrzeugdächer aus Glattblech) mittels Vakuum zu transportieren. Den bekannten Lösungen liegt der Gedanke zu Grunde, mittels geeigneter Dichtungslippen einen Vakuumsauger formschlüssig an das zu transportierende Bauteil anzulegen. Solche Lösungen werden z.B. in den Schriften OE-OS 1506511, DE-AS 1243848, DE-AS 1196336 beschrieben. Eine aus mehreren Lippen bestehende Dichtung, die eine

sichere Abdichtung bei geformten Bauteilen erreichen soll, beschreibt die DE-PS 3510719.

Die DD-PS 214830 beschreibt ein Vakuumtransportmittel für den Transport von Stückgütern mit geringem Biegnradius, z.B.

Rohre.

Den bekannten Lösungen ist der Nachteil gemeinsam, daß als Dichtelemente relativ steife Elastomerbauteile verwendet werden,

die es erforderlich machen, ihre Form der Oberflächenkontur des Bauteiles anzupassen. Das hat zur Folge, daß Abweichungen von der vorgesehenen Oberflachenkontur der Bauteile nur in engen Grenzen zulässig sind.

Ziel der Erfindung Die Erfindung verfolgt dos Ziel der Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten von Sauggreifern. Darlegung des Wesens dor Erfindung

— Die Aufgabe der Erfindung erstreckt sich auf die Gestaltung der Dichtelemente von Sauggreifern in der Weise, daß diese als Lastaufnahmemittel für großflächige und unebene Blechbauteile einsetzbar werden.

— Gemäß der Erfindung wird, in geeigneter Weise mit dem üblicherweise tellerförmigen Grundkörper des Sauggreifers unlösbar verbunden, ein ringförmiges Dichtelement aus hochelastischem Schaumstoff und mit einer am äußeren Ringumfang und an der Kontaktfläche zum Bauteil befindlichen elastischen Beschichtung, die gegenüber dem Schaumstoff eine erheblich geringere Luftdurchlässigkeit besitzt, vorgesehen.

Es wurde gefunden, daß als Schaumstoff für die Dichtelemente sogenannte Schaumgummiformteile vorteilhaft einsetzbar sind, deren gering luftdurchlässige elastische Schicht aus der bei der Herstellung in entsprechenden Schäumformen sich bildenden Schäumhaut besteht, wenn die Dicke sowie die Ringbreite der ringförmigen Dichtelemente etwa dem dreifachen Betrag der maximalen Verformungsunebc .iheit und der äußere Dui -hmesser der Dichtelemente etwa dem 4fachen Betrag des Abstandes der Verformungsunebenheiten entsprechen.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend in Ausgestaltung für den Transport großflächigor gesickter Blechbauteile, wie Seitenwandfelder von Schienenfahrzeugen, beschrieben.

Die zugehörige Zeichnung zeigt in Fig. 1 und 2 zwei Darstellungen eines erfindungsgemäßen Sauggreifers in Arbeitsstellung (angeoaugt) und in Fig.3 die Einzelheit „A" aus Fig. 1. Die Bauteile sind mit parallelen Sicken versehen, deren Höhe 19mm und deren Parallelabstand 120mm betragen.

Mit dem an jich bekannton Grundkörper 1 mit Saugann hluß 2 in geeigneter Weise fest verbunden ist sin ringförmiges Dichtelement 3 aus Schaumgummi, dessen äußerer Durchmesser boim vorgegebenen Sickenabstand etwa 500mm und dessen Ringbi eite und Dicke bei der vorgegebenen Sickenhöhe im entspannten Zustand etwa 50mm be» ilgt. Am äußeren Umfang und an der Kontaktflächo zum Bauteil 4 besitzt das ringförmige Dhhtelement eine gering luftdurchlässige elastische Beschichtung 5, die im Beispiel aus der bei der Herstellung des Formteiles sicn bildenden Schäumhaut besteht

Es ha' sich gezeigt, daß nach Andrücken des so gestalteten Suuggreifers an das Bauteil und Beaufschlagung des Ringinnenraumes mit üblichem Saug-Unterdruck das hochelasi<sche ringförmige Dichtelement sich der Oberflächenkontur des Bauteils anpaßt und der Sauggreifer ausreichend fest am Bauteil haftet, womit die Möglichkeit gegeben ist, hai Anordnung einer von der Bauteilgröße bzw. -masse abhängigen Mehrzahl von Saug.iroifern innerhalb einer Transporteinrichtung großflächige dünne Blechbauteile mit unebener Oberfläche ohne Deformierung anzuheben und zu transportieren.

Claims (2)

1. Sauggreifer für unebene Blechbauteile, bestehend aus einem tellerförmigen Grundkörper mit Sauganschluß und versehen mit einem Dichtelement, dadurch gekennzeichnet, daß als Dichtelement (3) ein hochelastisches ringförmiges Schaumstoffteil verwendet wird, das mindestens am äußeren Umfang und an der Kontaktfläche zum Bauteil eine gering luftdurchlässige Beschichtung (5) besitzt und dessen Dicke sowie Ringbreite etwa dem 3fachen Betrag der größten Unebenheit des Bauteiles und dessen Durchmesser etwa dem 4fachen Abstand der Unebenheiten entspricht.

2. Sauggreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Dichtelement (3) ein Formteil aus Schaumgummi mit bei seiner Herstellung entstandener Schäumhaut mindestens am äußeren Umfang und an der Kontaktfläche zum Bauteil verwendet wird.