DD251250A3 - Mechanische steuerung fuer einen rundtisch - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine mechanische Steuerung fuer einen Rundtisch mit schrittweiser variierbarer Schaltbewegung hoher Genauigkeit an Bearbeitungsmaschinen der feinmechanischen Industrie. Ziel der Erfindung ist, die Schrittbewegung von Rundtischen der feinmechanischen Industrie bei minimalem Steuerungsaufwand genau und variabel zu realisieren. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine robuste mechanische Steuerung hoher Genauigkeit fuer Rundtische der feinmechanischen Industrie zu schaffen, mit der Schaltschritte unterschiedlicher Groesse bei einer vorgegebenen Grundteilung des Rundtisches realisierbar ist. Erfindungsgemaess ist auf einer Antriebswelle fuer den Schneckentrieb eine Kurvenscheibe mit einem Hochpunkt vorgesehen. Ein einseitig gelagerter Indexierhebel ist mit der Kurvenscheibe und einem Endschalter einerseits und mittig mit einer Indexierscheibe in Eingriff. Ueber der Indexierscheibe ist eine Schablone mit den Zahnluecken der Indexierscheibe zu geordneten Ausnehmungen angeordnet. Die Schablone ist unter dem Arbeitstisch befestigt. Der Arbeitstisch und die Schablone sind auswechselbar. Figur

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine mechanische Steuerung für einen Rundtisch mit schrittweiser variierbarer Schaltbewegung hoher Genauigkeit an Bearbeitungsmaschinen der feinmechanischen Industrie.

Charakteristik bekannter technischer Lösungen

Aus der DE-OS 1802049 ist eine Steuerung mit mehreren Kommandobändern beschrieben, die am Umfang zweier übereinanderliegenden Rundtische gespannt sind, von denen entsprechend angeordnete Empfänger Steuersignale erhalten und so die Antriebsaggregate der Rundtische für die Positionierung schalten. Der Antrieb des Rundtisches erfolgt von einem Schneckentrieb. Die Genauigkeit der Tischstellung wird optisch angezeigt.

Ebenfalls ist aus der DE-AS 1301701 eine Steuervorrichtung für Werkzeugmaschinen bekannt, bei der die Vorschubgetriebe für Längs- und Querschlitten und das Hauptgetriebe für den Werkstückträger von einem Informationsträger mit Anschlägen gesteuert wird. Zur Steuerung der Bewegung des Querschlittens sind mit der Schraubspindel und der Keilwelle Scheiben verbunden, die Kontakte bestätigen und über ein Steuergerät den Motor für den Informationsträger beeinflussen. Diese technische Lösung ist wegen ihrer Spezifik nur für bestimmte Werkzeugmaschinen wie Fräsmaschinen sinnvoll. Zur Steuerung von Rundtischen werden derartige Lösungen nicht verwendet.

Auch ist aus der DE-OS 1752536 ein Rundteiltisch bekannt, der durch zwei Zahnringe mit Hirth-Verzahnung arretiert wird. Die Bewegung des Rundtisches erfolgt von einem elektronisch gesteuerten Motor über ein Getriebe mit Schnecke und Schneckenrad. Nachlauferscheinungen oder sonstige Verspannungen werden mittels einer Vorrichtung mit elastischen Gliedern, z. B. einer Kupplung zwischen Schneckenrad und dem Antrieb zum Rundtisch kompensiert.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist, die Schrittbewegung von Rundtischen der feinmechanischen Industrie bei minimalem Steuerungsaufwand genau und variabel zu realisieren.

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine robuste mechanische Steuerung hoher Genauigkeit für Rundtbche der feinmechanischen Industrie zu schaffen, mit der Schaltschritte unterschiedlicher Größe bei einer vorgegebenen Grundteilung des Rundtisches realisierbar sind.

Erfindungsgemäß ist auf einer Antriebswelle für den Schneckentrieb eine Kurvenscheibe mit einem Hochpunkt vorgesehen. Ein einseitig gelagerter Indexierhebel ist mit der Kurvenscheibe und einem Endschalter einerseits und mittig mit einer Indexierscheibe in Eingriff. Über der Indexierscheibe ist eine Schablone mit den Zahnlücken der Indexierscheibe zugeordneten Ausnehmungen angeordnet. Die Schablone ist unter dem Arbeitstisch befestigt. Der Arbeitstisch und die Schablone sind auswechselbar.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In derzugehörigen Zeichnung zeigen

Fig. 1: die Seitenansicht, Fig.2: die Draufsicht.

Unterhalbeines Arbeitstisches 13 der Rundtischanordnung einer Bearbeitungsmaschine der feinmechanischen Industrie ist auf der Achse 12ein Schneckenrad 1 drehbar gelagert, das mit einer nicht näher beschriebenen Nachlaufsicherung versehen istund mit der Schnecke 3 in Eingriff steht, die auf der mit einem Antriebsmotor 10 gekoppelten Antriebswelle 1 befestigt ist. Dem Antriebsmotor 10 gegenüber ist auf der Antriebswelle 1 eine Kurvenscheibe? befestigt, die mit der Rolle 8 eines einseitig gelagerten Indexierhebels 6 in Eingriff ist. Der Indexierhebel 6 in Eingriff ist. Der Indexierhebel 6 ist an seinem freien Ende mit einer Zugfeder 9 beaufschlagt und an einen Endschalter 11 angelenkt. Etwa in der Mitte des Indexierhebels 6 ist ein Index 6 a angebracht, der in den Wirkungsbereich einer oberhalb des Schneckenrades 2 auf der Achse 12 gelagerten Indexierscheibe4 bringbar ist. Die Indexierscheibe 4 ist ein Präzisionsbauelement mit festgelegter Grundteilung, das in Verbindung mit dem Index 6a eine Rastung des Arbeitstisches 13 mit großer Genauigkeit zuläßt. An der Unterseite des Arbeitstisches 13 ist eine Schablone 5 befestigt, die an ihrem Umfang mit Ausnehmungen 5 a versehen ist. Die Ausnehmungen 5 a liegen über der Verzahnung der Indexierscheibe 4. Ihre auch unterschiedlich großen Abstände entsprechenden erforderlichen Schaltschritten des Arbeitstisches 13. Die anderen Teile der Verzahnung der Indexierscheibe 4 werden vom vollen Umfang der Schablone 5 überdeckt. Die Schablone 5 und der Arbeitstisch 13 bilden eine Baugruppe und sind entsprechend den notwendigen Schaltschritten gegen andere Arbeitstische 13 mit anderen Teilungen austauschbar. Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lösung ist folgende:

Der Antriebsmotor 10 wird von einer nicht gezeigten elektronischen Schaltung gestartet, wodurch die Antriebswelle 1 gedreht wird. Die Kurvenscheibe 7 hebt mit ihrem Hochpunkt die Rolle mit dem Indexierhebel 6 an, wodurch der Index 6a die Indexierscheibe 4 und die Schablone 5 freigibt und die Schnecke 3 über das Schneckenrad 2 den Arbeitstisch 13 bewegt. Dabei gleitet der Index 6a über den Umfang der Schablone 5 hinweg, so daß dieser in die abgedeckte Indexierscheibe 4 nicht einfallen kann. Sobald die nächste Ausnehmung 5 a erreicht wird, fällt der Index 6 a ein und indexiert den Arbeitstisch 13. Gleichzeitig wird der Antriebsmotor 10 mittels Endschalter 11 abgeschaltet. Die Kurvenscheibe? ist so bemessen, daß die Indexierung auf einem bestimmten Antriebswinkel der Schnecke 3 in Eingriff verbleibt. Die Relativbewegung zwischen Schneckenrad 3 und Indexierscheibe 4 beim Weiterlauf der Schnecke 3 wird von einem nicht näher beschriebenen elastischen Glied abgefangen. Soll die Schrittschaltung entsprechend den spezifischen technologischen Schritten verändert werden, so ist für die Massenfertigung der gesamte Arbeitstisch 13 mit der Schablone 5 oder nur die"Schablone 5 auswechselbar. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung liegen in der Robustheit und der Anpaßbarkeitder Indexierung an geforderte Schrittschaltungen des Arbeitstisches 13, insbesondere in der Austauschbarkeit der Schablonen 5. Damit ist eine Variation der Schrittbewegungen des Arbeitstisches möglich, ohne die Indexierscheibe 4 auswechseln zu müssen.

Claims (3)

1. Mechanische Steuerung für einen Rundtisch mit schrittweiser variierbarer Schaltbewegung hoher Genauigkeit an Bearbeitungsmaschinen der feinmechanischen Industrie, wobei der Antrieb des Rundtisches von einem elektronisch gesteuerten Motor über ein Schneckenradgetriebe mit Nachlaufsicherung erfolgt, gekennzeichnet dadurch, daß auf einer Antriebswelle (1) für den Schneckentrieb eine Kurvenscheibe (7) mit einem Hochpunkt vorgesehen ist, daß ein einseitig gelagerter Indexierhebel (6) mit der Kurvenscheibe (7) und einem Endschalter (11) einerseits und mittig mit einer Indexierscheibe (4) über einen Index (6a) in Eingriff ist und daß über der Indexierscheibe (4) eine Schablone (5) mit den Zahnlücken der Indexierscheibe (4) zugeordneten Ausnehmungen (5a) angeordnet ist.

2. Mechanische Steuerung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Schablone (5) unter dem Arbeitstisch (13) befestigt ist.

3. Mechanische Steuerung nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß der Arbeitstisch (13) und die Schablone (5) auswechselbar sind.