DE3208181A1

DE3208181A1 - Endschaltersaeulen

Info

Publication number: DE3208181A1
Application number: DE19823208181
Authority: DE
Inventors: Ludwig Ing.(Grad.) 8751 Kleinwallstadt Jakob
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-03-06
Filing date: 1982-03-06
Publication date: 1983-09-08

Description

Endschaltersäulen
Die Erfindung betrifft eine raumsparende Anordnung von Endschaltern und -Nocken, wie sie z.B. bei Metall-, Holz- oder Kunststoffverarbeitenden Maschinen benötigt werden. Weiteres Ziel ist die Möglichkeit, mehr Freiheit bei der Wahl der Einbauarten zu haben, beispielsweise um bessere Zugänglichkeit, weniger Störeinflüsse oder bessere Platzverhältnisse zu nutzen.
Dabei muß ausreichende Schaltgenauigkeit gewährleistet sein.
Allgemein bekannt sind lineare Nockenbahnen mit zugehörigen EEdschaltern. Ebenfalls bekannt sind Nocken am Umfang einer Trommel, um Winkelbewegungen zu erfassen. Weiter bekannt sind Linear-Endschalter, wobei Nocken oder Schalter durch eine rotatorisch angetriebene Spindel axial um einen Weg bewegt werden, welcher kleiner ist als der tatsächliche Axialweg der Maschine.
Aufgabe der Erfindung ist, bei vertretbaren Kosten eine ausreichend genaue Endschalteranordnung zu finden, welche auch an Stellen angeordnet werden kann, die nicht direkt die zu erfassende Bewegung ausführen.
Erindungsgemäß läßt sich dies erreichen, wenn zwei oder mehr Säulen von ltndschalternoclcen über ein Untersetzungsgetriebe durch den meist rotatorischen Stellantrieb der zu erfassenden Maschinenbewegung oder durch ein sonstiges rotierendes Teil des entsprechenden Antriebstranges angetrieben werden. Das Untersetzungsverhältnis zu den einzelnen Säulen ist dabei unterschiedlich und wie folgt gewählt: Die Endschaltersäule mit der geringsten Untersetzung (Feinsystem ) ergibt auf die Naschinenbewegung bezogen die feinste Auflösung und höchste Schaltgenauigkeit. Da dazu jedoch meist mehr als eine Säulenumdrehung für den gesamten Verfahrweg notwendig ist, benötigt man eine zweite rlwhdschaltersäule (Grobsystem), die weniger als eine volle Umdrehung während des gesamten Verfahrweges ausführt.
Dieses Grobsystem muß ausreichend genau schalten, um eine bestimmte Umdrehung des Feinsystems zu definieren. Reicht die Genauigkeit nicht aus, so müssen weiter Systeme dazwischengeschaltet werden.
Durch entsorechende Verschaltung der Anschlüsse mechanischer Endschalter sind "Schließer" und "Öffner" möglich.
Zweckmäßigerweise wird die Untersetzung zum Feinsystem möglichst hoch gewählt, um hohe Lebensdauer der Endschalter zu erreichen.
Durch spielfreie oder spielarme Getriebe und Anschlußkupplungen läßt sich die Erfindung verbessern.
Vorteilhaft anordnen lassen sich die Endschaltersäulen an der Rüclcseite des Stellmotors der entsprechender t4aschinenbewegung, wobei der Antrieb durch dessen zweites Wellenende erfolgt.
Durch Integration des z.R. bei Werkzeugmaschinen oft benötigten rotatorischen Wegmeßsystems in die Anordnung der Endschaltersäulen läßt sich das System vorteilhaft ausbauen. Der Anschluß erfolgt dabei direkt über eine Kupplung oder indirekt durch Meßgetriebe.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand einer beispielsweise sie wiedergebenden Funktionszeichnung näher erläutert.Die beiden Endschaltersäulen (1) (Feinsystem) und (4) (Grobsystem) tragen einstellbare Endschalternocken (2), welche die Endschalter (3) betätigen.
Endschaltersäule (1) wird über Untersetzung (5) von Antriebswelle (8) angetrieben, die durch Kupplung (9) mit der Maschine verbunden ist. Zur Endschaltersäule t4) führt die höhere Untere setzung (5) und (10). Ueber das Meßgetriebe (6) oder eine Kupplung kann ein rotatorisches Wegmeßsystem (7) angeschlossen werden.
Durch entsprechendes Verschalten eines Endschalters (3) der Endschaltersäule (1) mit dem zugehörigen Endschalter (3) der Endschaltersäule (4) sind Schließer- oder Öffnerfunktionen möglich.

Claims

Patentansprüche: Endschaltersäulen, dadurch gekennzeichnet, daß wei oder mehr Endschaltersäulen (1),(4) mit Endschalternocken (2) über unterschiedliche Untersetzungsverhältnisse (5),(10) angetrieben werden und die gleiche Zahl Endschalter je Endschaltersäule (1),(4) betätigen.
2. Endschaltersäulen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Endschalter (3) der Endschaltersäulen (1),(4) zu sammen als Öffner oder Schließer verschaltet sind.
3. Endschaltersäulen nach Anspruch 1 oder 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß die langsamste Endschaltersäule (4) weniger als eine volle Umdrehung für die gesamte Weglänge der Maschine ausführt.
4. Endschaltersäulen, nach einem oder mehreren der Anspr. 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die schnellste Endschaltersäule (1) die geforderte Schaltgenauigkeit gewährleistet.
5. Endschaltersäulen, nach einem oder mehreren der Anspr. 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß ein rotatorisches Wegmeßsystem (7) integriert ist und über Meßgetriebe (6) von Antriebswelle (8) angetrieben wird.