DD221978B1 - Vorrichtung zum mechanischen beladen von regalen, insbesondere rauchwagen - Google Patents

Description

Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die den Beladeprozeß von Rauchwagen mit auf Stäben aufgefädelten Wurst und Fleischwaren mechanisiert

Sie ist mit besonders gutem Effekt in ^eisenverarbeitenden Betrieben einsetzbar

Charakteristik der bekannten technischen Losungen

Es sind keine mechanischen Vorrichtungen zur Beladung von Rauchwagen mit Stäben (Rauchspießen) bekannt Die Beladung erfolgt manuell, indem die Stabe von einer Arbeitskraft in die Aufnahmeprofile des Rauchwagens etagenweise eingehängt werden

Diese Tätigkeit wird in Betrieben der Fleischverarbeitung in der Regel von weiblichen Arbeitskräften ausgeführt und stellt eine erhebliche körperliche Belastung dar, da das Gewicht der belegten Stabe bei ca 12kg liegt Entsprechend gesetzlicher Bestimmungen ist das Anheben von Lasten im Dauerzustand fur weibliche Arbeitskräfte begrenzt Hieraus folgt, daß die Raucherstabe nicht voll belegt werden konnten und somit eine volle Belegung des Rauchwagens nicht gegeben ist

Bedingt durch die nur ca 70%ige Belegung der Rauchwagen wird in den Klimarauchkammern und den Reiferaumen eine äquivalente Kapazitatseinschrankung verursacht, die zu einer Senkung des Durchsatzes in diesen Bereichen und zur Erhöhung der spezifischen Energiekosten pro t Fertigerzeugnis fuhrt

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum mechanischen Beladen von Rauchwagen aufzuzeigen, die gegenüber der bisher angewendeten manuellen Verfahrensweise schwere körperliche Arbeit beseitigt und eine optimale Belegung von Rauchwagen gewahrleistet

Mit der vollen Belegung der Rauchwagen werden Klimarauch- und Reifeeinrichtungen voll ausgelastet, der Produktionsdurchsatz erhöht sich, wodurch letztlich eine Reduzierung der spezifischen Energiekosten pro t Fertigerzeugnis erzielt wird Gleichzeitig wird eine Arbeitskraft freigesetzt, so daß gegenüber der herkömmlichen Verfahrensweise ein hoher Nutzeffekt erzielt wird

Darlegung des Wesens der Erfindung

Mit Anwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung entfallt der manuelle Beladevorgang Die Erfindung hat die Mechanisierung des Produktionshilfsprozesses „Beladen des Rauchwagens" zur Folge und gliedert sich in drei Schritte

— Zufuhrung der Stabe zu den Aufnahmearmen

— Transport der Stabe in den Rauchwagen

— etagenweise Belegung der Aufnahmeprofile des Rauchwagens

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelost, daß eine Arbeitskraft ohne Anheben den mit Wurst- oder Fleischwaren bestuckten Stab in einen Beladeelevator einlegt

Der Beladeelevator transportiert den Stab auf die festgelegte Position der Aufnahmearme einer Beschickungseinheit Die Beladung erfolgt kontinuierlich

Durch eine Hub-Schubeinheit in den Aufnahmearmen erfolgt der Weitertransport des Stabes bis zur Endposition in der entsprechenden Etage des Rauchwagens

Nach erfolgter Positionierung einer Etage innerhalb des Rauchwagens erfolgt das automatische Absenken der Aufnahmearme zur Ablage des Stabes in die Aufnahmeprofile des Rauchwagens

Die Absenkung der Aufnahmearme erfolgt solange, bis die nachstliegende Beladeetage im Rauchwagen bzw die untere Endlage erreicht ist

Damit ist der automatische Beladevorgang abgeschlossen

Durch die konstruktive Gestaltung des Beladeelevators und der Aufnahmearme sowie der Ubergabestellen zwischen Beladeelevator und Aufnahmearmen und der steuerungsseitigen Verkettung beider Baueinheiten ist ein kontinuierlicher Beladeprozeß gesichert, der auch nicht bei Übergang von einer Rauchwagenetage zur anderen unterbrochen wird

Durch Modifizierung der Steuerung kann das Verfahren auch weitergeführt werden, wenn der Rauchwagen belegt ist und durch einen leeren Rauchwagen ausgetauscht wird In diesem Zeitraum kann eine Rauchwagenetage vorgestapelt werden auf die Aufnahmearme der Beschickungseinheit, so daß auch beim Austausch des Rauchwagen der Beladeprozeß nicht unterbrochen werden muß

In Abhängigkeit von den technologischen Anforderungen an unterschiedliche Sortimente ermöglicht die erfindungsgemaße Vorrichtung eine variable Beladung des Rauchwagens innerhalb einer Etage sowie in den Etagen selbst Durch die Mechanisierung des Beladeprozesses fur Rauchwagen wurde eine wichtige Voraussetzung fur die Automatisierung und Leistungserhohung der Wurst- und Fleischwarenherstellung geschaffen

Ausfuhrungsbeispiel

Es zeigen

Fig 1 bis 4 verschiedene Ansichten

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung dient als Ausfuhrungsbeispiel die Beladung eines Rauchwagens mit Rohwurst anhand beigefugter drei Zeichnungen

Rauchwagen sind fahrbare Regale 4, in denen Rohwursterzeugnisse an Stäben 5 hangend, transportiert werden und die einzelnen Prozeßstufen bis zum Versand hin durchlaufen Unterschiedliche Rohwursterzeugnisse werden in verschiedenen Beladeordnungen in den Rauchwagen 4 eingehängt

Die Vorrichtung zum Beladen der Rauchwagen 4 besteht aus folgenden Baugruppen

— Beladeelevator 1

— Beschickungseinheit 2

— Hubeinheit 3

Die gefüllten und verschlossenen Rohwurste werden an einer in den Verschluß eingeklippten Schlaufe auf Stabe 5 (Rauchspieße) aufgefädelt Da durch die Vorrichtung das manuelle Beladen der Rauchwagen 4 mechanisiert wird, kann der Stab 5 maximal belegt werden Nach Auffädeln der Wurste auf den Stab 5 wird derselbe ohne Anheben in die Aufnahmen 6 des Beladeelevators 1 eingelegt Der Beladeelevator 1 ist mit zwei umlaufenden Transportketten 7 ausgestattet, die mit Aufnahmen 6 fur die Stabe versehen sind Die freien Enden der Stabe 5 werden in die jeweils in einer horizontalen Ebene befindlichen Aufnahmen 6 beider Transportketten 7 eingelegt Der Transport der Stabe 5 erfolgt durch den Beladeelevator 1 nach der Umlenkung von der steigenden in die fallende Bewegungsrichtung bis zum Erreichender Beschickungseinheit 2 Dadurch, daß die Aufnahmearme 8 der Beschickungseinheit 2 zwischen den Transportketten 7 liegen, wird der Stab 5 in den fallenden Bewegungsablauf des Beladeeievators 1 selbständig von den Aufnahmearmen 8 der Beschickungseinheit 2 übernommen In den Aufnahmearmen 8 der Beschickungseinheit 2 sind Transportschienen 9,10 angebracht, die durch eine koordinierte Hub-Schubbewegung den vom Beladeelevator 1 übernommenen Stab 5 auf den profilierten Aufnahmearmen 8 weitertransportieren Auf diese Weise erfolgt die Umlenkung der Bewegungsrichtung der Stabe 5 aus der vertikalen Ebene im Beladeelevator 1 in die horizontale Ebene in die Beschickungseinheit 2 die Transportschienen 9, 10 der Aufnahmearme 8 laufen synchron, jede Transportschiene 9, 10 hat einen separaten Antrieb, sowohl die Hub- als auch die Schubbewegung werden durch Pneumatikzylinder 17, 18 erzeugt (Einzelheit Z, Ansicht Y) Durch steuerungsseitige Verknüpfung dieser Zylinder 17,18 wird der parallele Transport der Stabe 5 auf den Aufnahmearmen 8 der Beschickungseinheit 2 durchgeführt In Abhängigkeit von dem Beladeprogramm der Rauchwagen 4 erfolgt die genaue Positionierung der Stabe 5 auf den Aufnahmearmen 8 der Beschickungseinheit 2 in der gleichen Weise, wie die Stabe 5 im Rauch wagen 4 abzulegen sind Ist die Beschickungseinheit 2 voll belegt mit der Stabzahl fur eine Rauchwagenebene, senkt die Hubeinheit 3 die Beschickungseinheit 2 ab Beim Absenken der Beschickungseinheit 2 werden die Stabe 5 in die Aufnahmen 15 des Rauchwagens4 abgelegt Die Hubeinheit 3 bringt die Beschickungseinheit 2 in die Beladeposition fur die nächst tieferliegende Beladeebene des Rauchwagens 4 Dieser Ablauf wiederholt sich so lange, bis alle Ebenen des Rauchwagens 4 beladen sind Nach Entnahme des beladenen Rauchwagens4fahrt die Hubeinheit 3 in die obere Beladeebene, die Beschickungseinheit 2 beginnt wieder mit der Übernahme der Stabe 5 bis die Anzahl der Stabe 5 fur eine Beladeebene auf den Aufnahmearmen 8 vorgelagert ist Ist bis zu diesem Zeitpunkt kein leerer Rauchwagen 4 in die Arretierung 16 eingeschoben, wird der Beladevorgang unterbrochen Nach Einschieben eines leeren Rauchwagens 4 in die Arretierung 16 lauft der gesamte Beladeprozeß, wie vorstehend beschrieben, automatisch von neuem ab, beginnend mit dem Abseken der voll belegten Beschickungseinheit 2 fur die obere Beladeebene des Rauchwagens 4 Mit der Anwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung entstehen folgende Vorteile

— Einsparung einer Arbeitskraft, da das manuelle Beladen des Rauchwagens entfallt

— Verbesserung des Gesundheits-, Arbeits- und Brandschutzes, sowie der Arbeits- und Lebensbedingungen

— Erhöhung der kapazitiven Auslastung der Rauchwagen, sowie der Raucheranlagen und Reiferaume verbunden mit der Senkung des spezifischen Energieverbrauches pro t Fertigerzeugnis

— erweiterte Anwendbarkeit bei der Beladung von Regalen bei denen das Beladegut hangend in einer oder mehreren definierten Ebenen in einer oder mehreren Positionen in die horizontale Ebene gefordert und abgelegt werden soll

Claims (3)

Erfindungsanspruch

1 Vorrichtung zum mechanischen Beladen von Regalen, insbesondere Rauchwagen mit auf Rauchstaben hangenden Wursten, gekennzeichnet dadurch, daß die Vorrichtung aus den Teilen vertikaler Beladeelevator (1) mit Aufnahmeelementen fur Rauchstabe (6), horizontale Beschichungseinheit (2) und mechanische Hubeinheit (3) besteht

2 Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die horizontale Beschickungseinheit (2) zwei profilierte Aufnahmearme fur Rauchstabe (8) aufweist, in denen sich je zwei penumatisch betätigte Transportschienen (9,10) befinden, die so miteinander mechanisch gekoppelt sind, daß die erforderliche Hub- und Schubbewegung entsteht

3 Vorrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der vertikale Beladeelevator (1), die horizontale Beschickungseinheit (2) und die mechanische Hubeinheit (3) mittels einer mikroelektronischen Steuerung in Form einer Folgesteuerung verkettet sind