DD221978B1

DD221978B1 - DEVICE FOR MECHANICAL LOADING OF SHELVES, ESPECIALLY SMOKE VEHICLES

Info

Publication number: DD221978B1
Application number: DD26036384A
Authority: DD
Inventors: Juergen Bergner; Peter Graupner; Helmut Schwendler; Wolfgang Spittler; Winfried Haacke; Horst Tietz; Hans-Joachim Platz
Original assignee: Schlacht U Verarbeitungskombin
Priority date: 1984-02-28
Filing date: 1984-02-28
Publication date: 1987-03-18
Also published as: DD221978A1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die den Beladeprozeß von Rauchwagen mit auf Stäben aufgefädelten Wurst und Fleischwaren mechanisiertThe invention relates to a device that mechanizes the loading process of smoke trucks with sausage and meat products threaded onto bars

Sie ist mit besonders gutem Effekt in ^eisenverarbeitenden Betrieben einsetzbarIt can be used with particularly good effect in iron processing plants

Characteristic of the known technical solutions

Es sind keine mechanischen Vorrichtungen zur Beladung von Rauchwagen mit Stäben (Rauchspießen) bekannt Die Beladung erfolgt manuell, indem die Stabe von einer Arbeitskraft in die Aufnahmeprofile des Rauchwagens etagenweise eingehängt werdenThere are no mechanical devices for loading of smoke wagons with bars (smoke sticks) known loading is done manually by the staff are suspended by a worker in the receiving profiles of the smoke truck floor by floor

Diese Tätigkeit wird in Betrieben der Fleischverarbeitung in der Regel von weiblichen Arbeitskräften ausgeführt und stellt eine erhebliche körperliche Belastung dar, da das Gewicht der belegten Stabe bei ca 12kg liegt Entsprechend gesetzlicher Bestimmungen ist das Anheben von Lasten im Dauerzustand fur weibliche Arbeitskräfte begrenzt Hieraus folgt, daß die Raucherstabe nicht voll belegt werden konnten und somit eine volle Belegung des Rauchwagens nicht gegeben istThis activity is usually carried out by female workers in meat processing plants and constitutes a significant physical burden, as the weight of the staff used is around 12kg. In accordance with the law, the lifting of permanent loads for female workers is limited the smoking staff could not be fully occupied and thus a full occupancy of the smoke truck is not given

Bedingt durch die nur ca 70%ige Belegung der Rauchwagen wird in den Klimarauchkammern und den Reiferaumen eine äquivalente Kapazitatseinschrankung verursacht, die zu einer Senkung des Durchsatzes in diesen Bereichen und zur Erhöhung der spezifischen Energiekosten pro t Fertigerzeugnis fuhrtDue to the fact that only about 70% occupancy of the smoke trolleys, an equivalent capacity restriction is caused in the climatic dipping chambers and the maturing margins, which leads to a reduction of the throughput in these areas and to increase the specific energy costs per ton of finished product

Object of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum mechanischen Beladen von Rauchwagen aufzuzeigen, die gegenüber der bisher angewendeten manuellen Verfahrensweise schwere körperliche Arbeit beseitigt und eine optimale Belegung von Rauchwagen gewahrleistetIt is an object of the invention to provide a device for the mechanical loading of smoke wagon, which eliminates heavy physical labor compared to the previously used manual procedure and ensures optimal occupancy of smoke wagons

Mit der vollen Belegung der Rauchwagen werden Klimarauch- und Reifeeinrichtungen voll ausgelastet, der Produktionsdurchsatz erhöht sich, wodurch letztlich eine Reduzierung der spezifischen Energiekosten pro t Fertigerzeugnis erzielt wird Gleichzeitig wird eine Arbeitskraft freigesetzt, so daß gegenüber der herkömmlichen Verfahrensweise ein hoher Nutzeffekt erzielt wirdWith the full occupancy of the smoke wagon Klimarauch- and maturing facilities are fully utilized, the production throughput increases, which ultimately reduces the specific energy costs per t finished product is achieved At the same time a worker is released, so that compared to the conventional procedure, a high efficiency is achieved

Explanation of the essence of the invention

Mit Anwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung entfallt der manuelle Beladevorgang Die Erfindung hat die Mechanisierung des Produktionshilfsprozesses „Beladen des Rauchwagens" zur Folge und gliedert sich in drei SchritteWith the application of the proposed device eliminates the manual loading process The invention has the mechanization of the auxiliary production process "loading of the smoke truck" result and is divided into three steps

— Zufuhrung der Stabe zu den Aufnahmearmen- Supply of the rod to the receiving arms

— Transport der Stabe in den Rauchwagen- Transportation of the staff in the smoke truck

— etagenweise Belegung der Aufnahmeprofile des Rauchwagens- Floor-wise occupancy of the intake profiles of the smoking wagon

Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelost, daß eine Arbeitskraft ohne Anheben den mit Wurst- oder Fleischwaren bestuckten Stab in einen Beladeelevator einlegtThis object is achieved according to the invention that a worker without lifting the bestuckten with sausage or meat rod inserts into a loading elevator

Der Beladeelevator transportiert den Stab auf die festgelegte Position der Aufnahmearme einer Beschickungseinheit Die Beladung erfolgt kontinuierlichThe loading elevator transports the bar to the fixed position of the picking arms of a loading unit. The loading takes place continuously

Durch eine Hub-Schubeinheit in den Aufnahmearmen erfolgt der Weitertransport des Stabes bis zur Endposition in der entsprechenden Etage des RauchwagensBy a stroke-push unit in the receiving arms of the further transport of the rod is carried to the final position in the corresponding floor of the smoke truck

Nach erfolgter Positionierung einer Etage innerhalb des Rauchwagens erfolgt das automatische Absenken der Aufnahmearme zur Ablage des Stabes in die Aufnahmeprofile des RauchwagensAfter positioning of a floor within the smoke truck, the automatic lowering of the receiving arms for storage of the rod takes place in the receiving profiles of the smoke truck

Die Absenkung der Aufnahmearme erfolgt solange, bis die nachstliegende Beladeetage im Rauchwagen bzw die untere Endlage erreicht istThe lowering of the receiving arms is carried out until the next loading day in the flue carriage or the lower limit position is reached

Damit ist der automatische Beladevorgang abgeschlossenThis completes the automatic loading process

Durch die konstruktive Gestaltung des Beladeelevators und der Aufnahmearme sowie der Ubergabestellen zwischen Beladeelevator und Aufnahmearmen und der steuerungsseitigen Verkettung beider Baueinheiten ist ein kontinuierlicher Beladeprozeß gesichert, der auch nicht bei Übergang von einer Rauchwagenetage zur anderen unterbrochen wirdDue to the structural design of the loading elevator and the receiving arms and the transfer points between Beladeelevator and receiving arms and the control-side concatenation of both units a continuous loading process is secured, which is not interrupted at the transition from one smoke car floor to the other

Durch Modifizierung der Steuerung kann das Verfahren auch weitergeführt werden, wenn der Rauchwagen belegt ist und durch einen leeren Rauchwagen ausgetauscht wird In diesem Zeitraum kann eine Rauchwagenetage vorgestapelt werden auf die Aufnahmearme der Beschickungseinheit, so daß auch beim Austausch des Rauchwagen der Beladeprozeß nicht unterbrochen werden mußBy modifying the control, the process can also be continued if the smoke truck is occupied and replaced by an empty smoke trolley. During this period, a smoke trolley floor can be pre-stacked on the intake arms of the charging unit, so that the loading process does not have to be interrupted even when replacing the smoke trolley

In Abhängigkeit von den technologischen Anforderungen an unterschiedliche Sortimente ermöglicht die erfindungsgemaße Vorrichtung eine variable Beladung des Rauchwagens innerhalb einer Etage sowie in den Etagen selbst Durch die Mechanisierung des Beladeprozesses fur Rauchwagen wurde eine wichtige Voraussetzung fur die Automatisierung und Leistungserhohung der Wurst- und Fleischwarenherstellung geschaffenDepending on the technological requirements for different assortments, the device according to the invention allows a variable loading of the smoking wagon within a floor as well as in the floors themselves. The mechanization of the loading process for smoke wagons has created an important prerequisite for the automation and performance improvement of sausage and meat products

exemplary

Es zeigenShow it

Fig 1 bis 4 verschiedene AnsichtenFigures 1 to 4 different views

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung dient als Ausfuhrungsbeispiel die Beladung eines Rauchwagens mit Rohwurst anhand beigefugter drei ZeichnungenTo further illustrate the invention serves as an example, the loading of a smoke truck with raw sausage on the basis of attached three drawings

Rauchwagen sind fahrbare Regale 4, in denen Rohwursterzeugnisse an Stäben 5 hangend, transportiert werden und die einzelnen Prozeßstufen bis zum Versand hin durchlaufen Unterschiedliche Rohwursterzeugnisse werden in verschiedenen Beladeordnungen in den Rauchwagen 4 eingehängtSmoke trucks are mobile shelves 4, in which raw sausage products hanging on rods 5, transported and go through the individual stages of the process until shipping Different raw sausage products are hung in different loading orders in the smoke truck 4

Die Vorrichtung zum Beladen der Rauchwagen 4 besteht aus folgenden BaugruppenThe device for loading the smoke truck 4 consists of the following modules

— Beladeelevator 1- Loading elevator 1

— Beschickungseinheit 2- Feeding unit 2

— Hubeinheit 3- lifting unit 3

Die gefüllten und verschlossenen Rohwurste werden an einer in den Verschluß eingeklippten Schlaufe auf Stabe 5 (Rauchspieße) aufgefädelt Da durch die Vorrichtung das manuelle Beladen der Rauchwagen 4 mechanisiert wird, kann der Stab 5 maximal belegt werden Nach Auffädeln der Wurste auf den Stab 5 wird derselbe ohne Anheben in die Aufnahmen 6 des Beladeelevators 1 eingelegt Der Beladeelevator 1 ist mit zwei umlaufenden Transportketten 7 ausgestattet, die mit Aufnahmen 6 fur die Stabe versehen sind Die freien Enden der Stabe 5 werden in die jeweils in einer horizontalen Ebene befindlichen Aufnahmen 6 beider Transportketten 7 eingelegt Der Transport der Stabe 5 erfolgt durch den Beladeelevator 1 nach der Umlenkung von der steigenden in die fallende Bewegungsrichtung bis zum Erreichender Beschickungseinheit 2 Dadurch, daß die Aufnahmearme 8 der Beschickungseinheit 2 zwischen den Transportketten 7 liegen, wird der Stab 5 in den fallenden Bewegungsablauf des Beladeeievators 1 selbständig von den Aufnahmearmen 8 der Beschickungseinheit 2 übernommen In den Aufnahmearmen 8 der Beschickungseinheit 2 sind Transportschienen 9,10 angebracht, die durch eine koordinierte Hub-Schubbewegung den vom Beladeelevator 1 übernommenen Stab 5 auf den profilierten Aufnahmearmen 8 weitertransportieren Auf diese Weise erfolgt die Umlenkung der Bewegungsrichtung der Stabe 5 aus der vertikalen Ebene im Beladeelevator 1 in die horizontale Ebene in die Beschickungseinheit 2 die Transportschienen 9, 10 der Aufnahmearme 8 laufen synchron, jede Transportschiene 9, 10 hat einen separaten Antrieb, sowohl die Hub- als auch die Schubbewegung werden durch Pneumatikzylinder 17, 18 erzeugt (Einzelheit Z, Ansicht Y) Durch steuerungsseitige Verknüpfung dieser Zylinder 17,18 wird der parallele Transport der Stabe 5 auf den Aufnahmearmen 8 der Beschickungseinheit 2 durchgeführt In Abhängigkeit von dem Beladeprogramm der Rauchwagen 4 erfolgt die genaue Positionierung der Stabe 5 auf den Aufnahmearmen 8 der Beschickungseinheit 2 in der gleichen Weise, wie die Stabe 5 im Rauch wagen 4 abzulegen sind Ist die Beschickungseinheit 2 voll belegt mit der Stabzahl fur eine Rauchwagenebene, senkt die Hubeinheit 3 die Beschickungseinheit 2 ab Beim Absenken der Beschickungseinheit 2 werden die Stabe 5 in die Aufnahmen 15 des Rauchwagens4 abgelegt Die Hubeinheit 3 bringt die Beschickungseinheit 2 in die Beladeposition fur die nächst tieferliegende Beladeebene des Rauchwagens 4 Dieser Ablauf wiederholt sich so lange, bis alle Ebenen des Rauchwagens 4 beladen sind Nach Entnahme des beladenen Rauchwagens4fahrt die Hubeinheit 3 in die obere Beladeebene, die Beschickungseinheit 2 beginnt wieder mit der Übernahme der Stabe 5 bis die Anzahl der Stabe 5 fur eine Beladeebene auf den Aufnahmearmen 8 vorgelagert ist Ist bis zu diesem Zeitpunkt kein leerer Rauchwagen 4 in die Arretierung 16 eingeschoben, wird der Beladevorgang unterbrochen Nach Einschieben eines leeren Rauchwagens 4 in die Arretierung 16 lauft der gesamte Beladeprozeß, wie vorstehend beschrieben, automatisch von neuem ab, beginnend mit dem Abseken der voll belegten Beschickungseinheit 2 fur die obere Beladeebene des Rauchwagens 4 Mit der Anwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung entstehen folgende VorteileThe filled and sealed raw sausages are threaded on a looped into the closure loop on rod 5 (smoke sticks) Since mechanized by the device, the manual loading of the smoke truck 4, the rod 5 can be maximally occupied After threading the sausages on the rod 5 is the same loaded without lifting into the receptacles 6 of the loading elevator 1. The loading elevator 1 is equipped with two circulating transport chains 7 provided with receptacles 6 for the bars The transport of the rod 5 is carried out by the Beladeelevator 1 after the deflection of the rising in the falling direction of movement until reaching the loading unit 2 Characterized in that the receiving arms 8 of the loading unit 2 are between the transport chains 7, the rod 5 in the falling movement of Beladeeievators 1 selbstän taken from the receiving arms 8 of the loading unit 2 in the receiving arms 8 of the feed unit 2 transport rails are mounted 9.10, which transported by a coordinated stroke-pushing movement inherited from the Beladeelevator 1 bar 5 on the profiled receiving arms 8 in this way, the deflection of the Direction of movement of the rod 5 from the vertical plane in Beladeelevator 1 in the horizontal plane in the feed unit 2, the transport rails 9, 10 of the receiving arms 8 run synchronously, each transport rail 9, 10 has a separate drive, both the stroke and the pushing movement are through Pneumatic cylinder 17, 18 generates (detail Z, view Y) By control side linkage of these cylinders 17,18 parallel transport of the rod 5 is carried out on the receiving arms 8 of the charging unit 2 Depending on the loading program of the smoke truck 4, the exact positioning of the rod fifth on the pickup arms 8 of the loading unit 2 in the same way as the rod 5 in the smoke dare 4 are to be stored is the loading unit 2 fully occupied with the number of bars for a smoke car level, the lifting unit 3 lowers the loading unit 2 When lowering the loading unit 2, the rod 5 in the lifting unit 3 brings the loading unit 2 in the loading position for the next lower loading level of the smoking carriage 4 This process is repeated until all levels of the smoking carriage 4 are loaded After removal of the loaded Rauchwagensfahrt4 the lifting unit 3 in the upper Loading level, the loading unit 2 starts again with the acquisition of the rod 5 to the number of the rod 5 for a loading level is upstream of the receiving arms 8 Is pushed up to this time no empty smoke truck 4 in the lock 16, the loading process is interrupted After inserting a empty smoking wagon 4 in the lock 1 6, the entire loading process, as described above, automatically resumes, beginning with the depositing of the fully loaded loading unit 2 for the upper loading level of the smoking wagon 4. The application of the proposed device yields the following advantages

— Einsparung einer Arbeitskraft, da das manuelle Beladen des Rauchwagens entfallt- Saving a manpower, since the manual loading of the smoke truck is omitted

— Verbesserung des Gesundheits-, Arbeits- und Brandschutzes, sowie der Arbeits- und Lebensbedingungen- Improvement of health, work and fire protection, as well as working and living conditions

— Erhöhung der kapazitiven Auslastung der Rauchwagen, sowie der Raucheranlagen und Reiferaume verbunden mit der Senkung des spezifischen Energieverbrauches pro t Fertigerzeugnis- Increasing the capacitive utilization of the smoke trolleys, as well as the smoking facilities and ripening areas, combined with the reduction of the specific energy consumption per t finished product

— erweiterte Anwendbarkeit bei der Beladung von Regalen bei denen das Beladegut hangend in einer oder mehreren definierten Ebenen in einer oder mehreren Positionen in die horizontale Ebene gefordert und abgelegt werden soll- extended applicability when loading shelves where the load is to be loaded and unloaded in one or more defined planes in one or more positions in the horizontal plane

Claims

invention claim

1 Apparatus for the mechanical loading of shelves, in particular smoke cars with sausages hanging on smoke, characterized in that the device consists of the parts vertical loading elevator (1) with receiving elements for Rauchstabe (6), horizontal Beschichungseinheit (2) and mechanical lifting unit (3)

2. Apparatus according to item 1, characterized in that the horizontal loading unit (2) has two profiled receiving arms for smoke sticks (8), in each of which there are two penumatically actuated transport rails (9, 10) which are mechanically coupled to one another such that the required lifting and pushing movement arises

Device according to item 1, characterized in that the vertical loading elevator (1), the horizontal loading unit (2) and the mechanical lifting unit (3) are concatenated by means of a microelectronic control in the form of a sequential control