DD202217A5 - Steuerkreis eines gleichstrommotors mit fremderregung zum antrieb oder abbremsen - Google Patents

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DD202217A5 DD81234457A DD23445781A DD202217A5 DD 202217 A5 DD202217 A5 DD 202217A5 DD 81234457 A DD81234457 A DD 81234457A DD 23445781 A DD23445781 A DD 23445781A DD 202217 A5 DD202217 A5 DD 202217A5
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Steuerkreis eines Gleichstrommotors zum Antrieb oder Abbremsen sowohl in energieverbrauchender als auch in energierueckfuehrender Ausfuehrung und insbesondere den progressiven, kontinuierlichen und umkehrbaren Uebergang von einer Abbremsart zur anderen. Gemaess der Erfindung ist der Verbrauchswiderstand, der waehrend des Antriebs des Motors ausgeschaltet ist, mit diesem waehrend des Abbremsens jeglicher Ausfuehrung in Reihe geschaltet.

Description

21A AB7 1 w- 59 91517
£. nj H H W i I Ap H 02 p/
Steuerkreis eines Gleichstrommotors zum Antrieb oder Abbremsen
Anwend^ung^^ebiet. der Erfindung
Diese Erfindung betrifft einen Steuerkreis eines Gleichstromelektromotors, insbesondere für den schienengebundenen Betrieb, und speziell einen derartigen Kreis eines solchen Motors zum Antrieb oder Abbremsen sowohl in energieverbrauchender als auch in energierückführender Ausführung»
Charakteristik^der,, bekannten technischen Lösungen
Steuerkreise dieser Art werden zum Beispiel in den französiohen Patenten 2 335 995, 2 343 359 und 2 399 155 beschrieben· Die bekannten Kreise dieser Art haben den Nachteil, nicht die Rückkehr zum Abbremsen durch Energierückgewinnung zu ermöglichen, sobald ein Abbremsen durch Energieverbrauch in Gang gesetzt wurde, selbst wenn in der Zwischenzeit für die Energierückgewinnung günstige Bedingungen aufgetreten sind»
Ziel der Erfindung
Die Erfindung setzt sich das Ziel, diesen Nachteil zu beseitigen«
Darlegung des Wesens der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Steuerkreis zu schaffen, durch den der progressive, kontinuierliche und umkehrbare Übergang von einer Abbremsart zur anderen möglich ist,
ErfMungsgemäß ist der Energieverbrauchswiderstand des Steuerkreises, der einen Chopper enthält, während des Abbremsens des Motors mit diesem in Reihe geschaltet und während des
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ΑΡΗ 02 P/ 234 457/1
Abbremsens des Motors mit diesem in Reilie geschaltet und wahrend des Antriebs ausgeschaltet$ Durch Änderung der Stromstärke im Widerstand kann die Abbremsart also verändert werden« Im besonderen enthält der Kreis zwischen der Speiseleitung und der Erde einen ersten nebenstromkreis mit einem Chopper, von dem die Anode des Hauptthyristors an die Speiseleitung angeschlossen ist, sowie eine erste Diode, deren Katode mit der des Hauptthyristors verbunden ist, wobei der Chopper einem zwiten Nebenstromkreis parallelgeschaltet ist, der in Reihe eine zweite und eine dritte Diode enthält, die zum Hauptthyristor in Gegenphase angebracht sind, wobei die erste Diode wiederum mit einem dritten Nebenstromkreis parallelgeschaltet iat, der den Verbrauchswiderstand in Reihe mit einem ersten und einem zweiten Unterbrecher, die abwechselnd arbeiten, und den Gleichstrommotor enthält, der einerseits zwischen den An« schlußpunkten der zweiten und dritten Diode und andererseits an den Anschlußpunkt des ersten und zweiten Unterbrechers angeschlossen ist.
Die Steuereinheit verändert automatisch den Strom in der
Erregerwicklung des Motors sowie die Durchlaßzeit des Haupttransistors des Choppers in Abhängigkeit von der Momentanspannung der Speiseleitung während der Abbremsung derart, daß die Verbraucherleistung im Verbrauchswiderstand minimal und die in die Leitung zurückgeführte Leistung zu jedem Zeitpunkt optimal ist·
Ausführung;sbei spiel
Die Erfindung wird nachfolgend durch Beschreibung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert»
Die zugehörige Zeichnung zeigt schematisch einen Steuerkreis gemäß der Erfindung·
3/ Γ . -.3 - ' 59 915 17
AP H 02 Ρ/334 457/1
Der Gleichstommotor 1 wird durch eine Erregerwicklung 2 fremderregt· Der Kreis ist zwischen der Fahrleitung 3 und der Erde 4 über einen Stromabnehmer 5 und die Räder des so ausgestatteten schienengebundenen Zugfahrzeugs geschlossen· Beim Antrieb verringert der Chopper 6 die Spannring und speist den Anker des Motors 1 über die Diode 7 und den in diesem Fall geschlossenen Unterbrecher 8»
Wahrend des Abbremsens muß der Motor 1 als Spannungsgenerator arbeiten· Zu diesem Zweck ist der Unterbrecher 8 offen, während der Unterbrecher 9 geschlossen ist© Gemäß gewählter Abbremsart stehen dem Strom demzufolge zwei Wege zur Verfügung· /
Bei Energierückführung, das heißt wenn die vom Motor erzeugte Spannung minus der Klemmenspannung des Widerstands etwas höher ist als die Spannung der Fahrleitung 3, durchfließt der Strom die Diode 11, den Widerstand 10, den geschlossenen Unterbrecher 9» den Motor 1, die Diode 12 und den Stromabnehmer, bevor er von der Leitung 3 aufgenommen wird»
Bei Energieverbrauch, das heißt wenn die obengenannte Differenz der Spannungen niedriger als die Spannung der Leitung 3 ist, schließt sich der Strom über die Schleife mit dem Motor 1, der Diode 12, dem Chopper 6, dem Verbrauchswiderstand 10 und dem geschlossenen Unterbrecher 9· Der Chopper 6 stellt demzufolge einen Transformator für Gleichstrom dar« Der Vorteil dieses Steuerkreises besteht im wesentlichen in der Tatsache, daß der übergang von einer Abbremsart zur anderen progressiv, koninuierlich und umkehrbar erfolgt·
Die Klemmenspannung des Verbrauchswiderstands 10 ändert sich effektiv in Abhängigkeit von der Stromstärke, die ihn
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AP H 02 P/ 234 457/1
durchfließt, und diese Stromstärke kann mit dein Chopper 6 verändert werden· Außerdem kann die Austrittsspannung des als Generator funktionierenden Motors 1 in Abhängigkeit von dem an der Erregerwicklung 2 angelegten Erregerstrom verändert werden»
Daher ist die im Widerstand 10 verbrauchte Leistung leicht regulierbar, gleiches trifft auf die in die Leitung 3 rückgeführte Leistung zu« Zu diesem Zweck ermöglicht die Steuereinheit 13, einerseits den Strom in der Erregerwicklung 2 und andererseits die Durchlaßzeit des Hauptthyristors des Choppers 6 zu verändern»
Es ist also möglich, diese zweifache automatische Veränderung in Abhängigkeit von der tatsächlich Spannung der Leitung 3 und den Momentanschwankungen dieser Spannung so zu gestalten, daß die Verbrauchsleistung im Widerstand 10 minimal und die in die Leitung 3 rückgeführte Leistung zu jedem Zeitpunkt optimal ist»
Dazu ist die Steuereinheit 13 mit einem nicht abgebildeten Spannungsmesser verbunden, der die Spannung der Leitung 3 mißt«
Die Unterbrecher 8 und 9 können vorzugsweise wie Thyristoren statisch sein»

Claims (3)

  1. 234457 1 - 5 -. 59 915 17
    AP H 02 P/ 234 457/1
    E iffindun^sansp ruoh
    ο Steuerkreis eines Gleichstrommotors mit fremderregung zum Antrieb oder Abbremsen sowohl in energieverbrauchender als auch in energieiückführender Ausführung, mit dem insbesondere ein schienengebundenes Zugfahrzeug, ausgestatte ist, wobei genannter Kreis einen Chopper und einen Energieverbrauchswiderstand enthält, gekennzeichnet dadurch, daß genannter Widerstand (10), der während des Antriebs durch den Motor (1) ausgeschaltet ist, mit diesem und der Leistungsspeiseleitung (3) während des Abbrerasens jeglicher Ausführung in Reihe geschaltet ist·
  2. 2, Steuerkreis nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß er zwischen der Leietungsspeiseleitung (3) und der Erde (4) einen ersten Parallelstromkreis mit dem genannten Chopper (6), von dem die Anode des Hauptthyristors mit der genannten Leitung (3) verbunden ist, und eine erste Diode (11) hat, deren Katode mit der des genannten Hauptthyristors verbunden ist, wobei den genannten Chopper (6) ein zweiter Stromkreis parallelegeschaltet ist, der eine zweite und eine dritte Diode (7,12) enthält, die zum Hauptthyristor in Gegenphase geschaltet sind, wobei der genannten erste Diode (11) wiederum durch ein dritter Stromkreis parallelgeschaltet ist, der den genannten Verbrauchswiderstand (10) in Reihe mit einem ersten und zweiten Unterbrecher (8,9), die abwechselnd arbeiten, einschließt, wobei genannter Motor (1) mit Fremderregung zwischen dem Anschlußpunkt der genannten zweiten und dritten Diode (7,12) einerseits und dem Anschlußpunkt der genannten Unterbrecher (8,9) andererseits angeschlossen ist.
  3. 3· Steuerkreis nach Punkt 2, gekennzeichnet dadurch, daß eine Steuereinheit (13) automatisch den Strom in der
    Λ 4 5 7 1 " 6 " 59 915 17
    H 02 P/ 234 457/1
    Erregerwicklung des genannten Motors (1) sowie die Durchlaßzeit des genannten Hauptthyristors des Choppers (6) in Abhängigkeit von der Momentanspannung der Speiseleitung (3) während eines Abbrerasena so verändert, daß die Verbrauchsleistung im Widerstand (10) minimal und die in die Leitung (3) rückgeführte Leistung zu jedem Zeitpunkt optimal ist·
    Hierzu 1 Seite Zeichnung
DD81234457A 1980-10-30 1981-10-29 Steuerkreis eines gleichstrommotors mit fremderregung zum antrieb oder abbremsen DD202217A5 (de)

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