CZ9803346A3 - Kluzné ložisko - Google Patents

Description

Kluzné ložisko

Oblast techniky

Vynález se týká kluzného ložiska pro uložení hřídelů a jim podobných strojních částí v ložiskovém tělesu z umělé hmoty a pouzdru, zpevňujícím ložiskové těleso, přičemž kluzné ložisko obepíná hřídel v podstatě po celém jeho obvodu a ložiskové těleso je opatřeno jednak štěrbinou po celé délce ,v axiálním směru a dále nejméně jednou deformovatelnou oblastí, která je rovněž tak dlouhá jako ložiskové těleso v axiálním směru, což umožňuje otevírání štěrbiny tak, aby se dalo ložiskové těleso v podstatě radiálním směrem nasunout na hřídel a z hřídele sejmout, přičemž jsou k dispozici prostředky sloužící zajištění ložiska proti jeho protočení nebo axiálnímu posunutí.

Dosavadní stav techniky

U kluzných ložisek s tělesy z umělé hmoty je často ložiskové těleso obepínající hřídel po „ celém jeho obvodu provedeno jako jednodílné. Pokud je nutno ložiskové těleso v ' důsledku opotřebení nebo jiného poškození vyměnit, pak se musí hřídel včetně kluzného ložiska kompletně demontovat, aby bylo možno ložiskové těleso v axiálním směru z hřídele stáhnout. Potom je nutno nové ložiskové těleso na hřídel v axiálním směru nasunout a hřídel znovu úplně smontovat a seřídit. Takový postup je zejména u hřídelů, které jsou uloženy několikanásobně a přitom se ložiska dají demontovat jenom obtížně, velmi namáhavý a časově náročný.

V dalším je známo kluzné ložisko ze spisu US 3,771,846 s ložiskovým tělesem, které je opatřeno * štěrbinou po celé délce tělesa v jeho axiálním směru a několika deformóvatelnými zónami, takže toto ložiskové těleso lze na hřídel nasunout a z hřídele sejmout v podstatě radiálním směrem. Zajištění ložiskového tělesa slouží čepy, které vyčnívají na jeho vnitřní straně směrem dovnitř a zasahují do odpovídajících otvorů hřídele, na níž je ložiskové těleso nasunuto. Montáž takového ložiskového tělesa je však srovnatelně obtížná, neboť k zajištění ložiskového tělesa je třeba čepy v podstatě ustavit do osy s otvory v hřídeli, aniž montér na tyto otvory vidí.

Ze spisu DE 42 10 681 A i je známo kluzné ložisko, které má oddělenou lisovací a kluznou zónu, takže je kluzné ložisko drženo nalisovanou částí v důsledku lisovaného uložení odpovídající konstrukční části. Umožňuje to sice jednoduché upevnění kluzného ložiska, zajištění kluzného ložiska lisovaným uložením však umožňuje zatěžovat ložisko

pouze omezenými silami, při jejichž překročení by mohlo dojít k posunutí nebo protočení ložiska.

Ve spisu EP 0 377 523 AI je zveřejněno kluzné ložisko, které je upevněno v ložiskovém 5 tělese pouze obvodním žebrem, které zapadá do odpovídajícího vybrání tělesa, což neumožňuje zajistit kluzné ložisko proti jeho pootočení.

Dále jsou ze spisů US 3,451,705, US 3,194,615 a FR 2 537 674 známá kluzná ložiska s ložiskovými tělesa, jež je možno nasunout na hřídel v radiálním směru. Tato ložiska však nedisponují žádnými zajišťovacími prostředky, takže příslušnou konstrukci je nutno doplnit dalšími konstrukčními prvky, jimiž se pak ložiskové těleso zajistí.

Úkolem vynálezu je vytvořit kluzné ložisko, jehož montáž je podstatně zjednodušena a které je vybavenou zajišťujícími prostředky proti pootočení i posunutí v axiálním směru.

Podstata vynálezu

Podle vynálezu je úkol vyřešen tím, že prostředky k zajištění proti pootočení a prostředky k zajištění proti posunutí v axiálním směru ložiskového tělesa jsou provedeny tak, že lze použít nejdříve jeden z těchto prostředků a potom druhý, takže prostředky k zajištění ložiskového tělesa lze uplatnil v libovolném pořadí. ..

Při montáži ložiskového tělesa může tedy být těleso například nejdříve namontováno se zajištěním proti pootočení, čímž se získá určité vedení ložiskového tělesa, a až potom se provede zajištění proti axiálnímu posuvu ložiskového tělesa a tak se ukončí jeho konečná montáž.

Montáž lze přitom v detailu provést tak, že se pouzdro zpevňující ložiskové těleso přesune v axiálním směru na hřídeli tak, aby bylo samotné ložiskové těleso přístupné, načež se ložiskové těleso otevřením štěrbiny odstraní z hřídele radiálním směrem. Hřídel může být přitom i nadále přidržován ostatními namontovanými ložisky a tedy není nutno ho při odstranění poškozeného ložiska demontovat. Nové ložiskové těleso s příslušně otevřenou štěrbinou lze opět nasunout na hřídel v radiálním směru a po uzavření štěrbiny, případně po axiálním posunutí na hřídeli se jednoduchým způsobem smontuje s pouzdrem.

Otevírání a uzavírání štěrbiny umožňuje deformovatelná zóna, která má stejnou délku jako ložiskové těleso v axiálním směru. Deformovatelnost této zóny ložiskového tělesa se dá zajistit tím, že má tato zóna menší tloušťku stěny než zóna, která slouží uložení

-3 hřídele. Deformovatelná zóna může být například provedena jako tenkostěnný kloubový závěs, přičemž tento tenkostěnný kloubový závěs může být ještě opatřen vybráními. Tenkostěnný kloubový závěs může ve smontovaném stavu kluzného ložiska buďto přiléhat k povrchu hřídele nebo může mít od jeho povrchu určitou vzdálenosti v závislosti na síle stěny ložiskového tělesa.

Ložiskové těleso a deformovatelná zóna nebo zóny mohou být rovněž vyrobeny z materiálů s různými moduly pružnosti. Zóna, která umožní vyklopení obou navazujících částí ložiskového tělesa tak, aby se štěrbina dala otevřít a uzavřít, může být s ložiskovým tělesem z jednoho kusu nebo může být například i nalepena nebo nastříknuta.

Jako deformovatelnou zónu ve smyslu předkládaného vynálezu je třeba považovat i další štěrbinu, takže ložiskové těleso mohou v podstatě tvořit dvě oddělitelné pánve, které lze sestavit v jedno ložiskové těleso. Přitom mohou být použity takové prostředky, které zabrání vzájemnému posunutí těchto pánví. Tak například mohou být při dostatečné tloušťce stěny ložiskového tělesa na jeho protilehlých čelních stranách v axiálním směru umístěny vzájemně si odpovídající čepy a vybrání. Úzké strany dvou nebo více segmentů, které spolu vytvářejí ložiskové těleso, mohou být opatřeny rovněž ozubením a podobně, čímž se zamezí vzájemnému posunutí segmentů při montáži ložiskových těles. Podobné prostředky pro zajištění segmentů mohou být umístěny i na pouzdru ložiska.

Ložiskové těleso může být dále vyrobeno z materiálu s malým koeficientem tření, který má dostatečnou pružnost, takže ložiskové těleso je v podstatě jenom proříznutá trubka, kterou po deformaci, která vznikne otevíráním štěrbiny a v podstatě se rovnoměrně rozdělí po celém obvodu ložiskového tělesa, nasunout na hřídel. Takové materiály existují například jako legované umělé hmoty, které tvoří na jedné straně materiály pružné a na straně druhé materiály s malým koeficientem tření.

S výhodou je štěrbina i deformovatelná zóna ložiskového tělesa rovnoběžná s podélnou 30 osou ložiskového tělesa. Dále mohou být štěrbina a deformovatelná zóna ložiskového tělesa umístěny naproti sobě po obvodu ložiskového tělesa, takže se ložiskové tělesa skládá ze dvou stejně velkých směrem od sebe odklonitelných pánví. Štěrbina však může mít i vlnitý nebo šroubovitý tvar.

Ložiskové těleso může být konstruováno tak, že jednotlivé kluzné zóny vytvářejí segmenty, přičemž deformovatelné zóny tvoří flexibilní tenkostěnné můstky, které jednotlivé kluzné zóny navzájem spojují. Konstrukce ložiskového tělesa s několika segmentově uspořádanými kluznými zónami, které celkově obepínají hřídel, vykazuje

9/-siví • · · · ·

4 4

-4obzvláště dobré provozní vlastnosti, neboť roztažení materiálu ložiskového tělesa, k němuž může dojít v důsledku vlhkosti nebo teploty, se eliminuje po obvodu kluzného ložiska. Je účelné, když u těchto způsobů provedení jsou tenkostěnné flexibilní můstky, které spojují kluzné segmenty navzájem, vytvořeny na hranách kluzných segmentů tak, aby se vytvořily mezery jak oproti vnitřnímu tak i vnějšímu povrchu ložiskového tělesa. Při protažení kluzných segmentů ve směru obvodu v důsledku vlhkosti nebo teploty se tím vytvoří dostatečná vůle i pro případné zvrásnění flexibilních tenkostěnných můstků. Navíc mohou prohloubení obrácená k povrchu hřídele zachytit otěr ložiska, mazivo a podobně. S výhodou mají segmentové kluzné zóny tvar lamel, které jsou rovnoběžné s osou kluzného ložiska. Mohou však mít rovněž šroubovitý tvar a podobně.

Vycházeje z válcového ložiskového tělesa ve smontovaném stavu může být štěrbina vytvořena v některém z tenkostěnných flexibilních můstků. Štěrbinu je možno vytvořit již při výrobě kluzného ložiska, například příslušným uspořádáním lisostřikové formy a podobně, štěrbiny však mohou být proříznuty do prefabrikovaných ložiskových těles i dodatečně.

Jestliže má ložiskové těleso větší počet segmentových kluzných zón jakož i částí, které tyto kluzné zóny spojují, jako například flexibilní tenkostěnné můstky, pak se může ložiskové těleso přizpůsobit vnitřnímu tvaru (obrysu) pouzdra. V tomto případě již není nutno vyrábět ložisková tělesa s vysokou přesností vnitřního a vnějšího povrchu, jak tomu bylo u ložiskových těles s tuhými pánvemi, kdy bylo třeba je vsunout s příslušnou tolerancí do pouzdra. Rozměrová přesnost ložiskového tělesa je tedy méně náročná, než tomu bylo u v podstatě tuhých ložiskových těles. Přitom je zejména v těch případech, kdy je štěrbina, která má stejnou délku jako ložiskové těleso v axiálním směru, otevřená ještě i ve smontovaném stavu ložiskového tělesa, zaručena obzvláště dobré přizpůsobení se ložiskového tělesa pouzdru a změny rozměrů ložiskového tělesa v důsledku teplotních rozdílů a rozdílů vlhkosti mohou být takto eliminovány otevřenou štěrbinou.

S výhodou se ložiskové těleso zajistí proti posunutí v pouzdru ve směru pohybu hřídele a/nebo kolmo na tento směr. Pro tento případ mohou být na vnější straně ložiskového tělesa v radiálním směru umístěny odpovídající pojistné prvky. U lineárně se * pohybujícího hřídele představuje pohyb s příslušnou kolmou složkou na příklad rotátorový pohyb.

Ložiskové těleso může být provedeno tak, že na svém vnějším obvodu bude vytvořen nejméně jeden radiálně vystupující výčnělek, přičemž bude v pouzdru odpovídající vybrání, zejména obvodová drážka, do níž může výčnělek zapadnout a tím ložiskové φφφ φ φφ φ φ φφφφ φ φ · φφφ φ φ φ φφφ φφ φφφ φφ φφ φφ

- 5 těleso zajistit proti axiálnímu posunutí v pouzdru. Zavedení ložiskového tělesa do pouzdra lze provést axiálním směrem například tak, že se ložiskové těleso v radiálním směru deformuje. K tomu, aby pojistné prvky ložiskového tělesa zapadly do odpovídajících prvků pouzdra může být ložiskové těleso vyrobeno tak, že jeho vnější průměr bude v demontovaném stavu roven nebo zejména o něco větší než je vnitřní průměr tělesa, takže je možno vnější průměr ložiskového tělesa radiálním nebo tangenciálním tlakem zmenšit a ložiskové těleso tímto způsobem pružně předepnout. Lze to usnadnit tím, že štěrbina bude dostatečně velká na to, aby se jejím uzavřením pod tlakem vnější průměr ložiskového tělesa dostatečně zmenšil. Takto deformované ložiskové těleso je pak možno v axiálním směru zasunout do pouzdra, přičemž ložiskové těleso při přerušení tlaku odpruží zpátky a dolehne bez předpětí nebo s výhodou s přetrvávajícím předpětím na vnitřní povrch pouzdra.

Pouzdro může být opatřeno rovněž drážkou otevřenou z čelní strany, do níž se dá zasunout axiálním směrem vystupující výčnělek ložiskového tělesa. Ložiskové těleso může být rovněž zajištěno jak proto pootočení tak i proti axiálnímu posunutí v pouzdru jedním a týmž pojistným prvkem.

Zajištění ložiskového tělesa jak v axiálním směru tak i proto pootočení, tzn. jak při axiálně se posouvajícím hřídeli tak i při hřídeli rotujícím, může být realizována rovněž tak, že se pouzdro opatří průchozím otvorem a ložiskové těleso vybráním, které se dá nastavit dó polohy oproti otvoru, a že se ložiskové těleso pomocí pojistného prvku, který se prosune otvorem pouzdra do vybrání tělesa, zajistí jak v axiálním směru tak i proti pootočení. Vybrání může být provedeno rovněž jako drážka umístěná mezi lamelami kluzných zón v axiálním směru kluzného ložiska, čímž se vytvoří tenkostěnný kloubový závěs. “ „ ,

Aby se dalo demontovat jak ložiskové těleso tak i pouzdro co nejsnadněji a tím se podstatně zjednodušily opravářské práce, může být pouzdro provedeno jako vicedílné, zejména dvoudílné, přičemž existují prostředky pro vzájemné upevnění jednotlivých částí pouzdra. Takovými prostředky mohou být např. vzájemně protilehlé čepy a vybrání. Lze rovněž použít prostředků typu západka nebo jiné způsoby upevnění, které zajistí, aby pouzdro dostatečně zpevnilo ložiskové těleso. Prostředky pro vzájemné upevnění jednotlivých částí pouzdra mohou být rovněž montážní pomůcky, přičemž síly, které působí na kluzné ložisko, jsou přeneseny konstrukčními částmi zpevňujícími kluzné ložisko.

-6• « * · ·· 9 9 » · • · · · ♦·« · 9 9 9 9

9 9 9 9 9 9 9 99

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším popsán na příkladu na zobrazených náčrtcích. Jednotlivě znázorňují: obr. 1 schematické zobrazení ložiskového tělesa v první verzi provedení se segmentovými kluznými oblastmi v řezu a na obr. 2 v bokorysu. Na obr. 3 je schematicky zobrazeno ložiskové těles vestavěné do pouzdra podle obr. 1 v řezu a na obr. 4 v nárysu . Na obr. 5 je schematicky znázorněno ložiskové tělesa v druhé verzi provedení v řezu a na obr.6 v bokorysu. Obr. 7 je schematickým vyobrazením ložiskového tělesa vmontovaného do pouzdra podle obr. 5 v řezu a na obr. 8 totéž v nárysu . . Příklad provedení vynálezu

Jak je znázorněno na obr. 1, je ložiskové těleso X vyrobené z umělé hmoty s malým koeficientem tření opatřeno po celé své délce v axiálním směru štěrbinou 2. Kluzná zóna ložiskového tělesa je rozdělena na několik lamel 3, které mají axiální směr a jejichž vnitřní plochy v radiálním směru 4 tvoří vlastní kluzné plochy, které jsou v kontaktu s hřídelem, jenž je kluzným ložiskem veden avšak není znázorněn. Vnější plochy 5 v radiálním směru lamel 3 přiléhají ve smontovaném stavu na vnitřní stěnu pouzdra (viz obr. 2). Lamely 3 jsou navzájem spojeny tenkostěnnými flexibilními můstky 6, takže se deformací tenkostěnných můstků otevírá nebo zavírá štěrbina 2, v důsledku čehož se ložiskové těleso 1 dá na hřídel v radiálním směru nasunout nebo z hřídele sejmout. Tenkostěnné můstky 6 mohou být přitom provedeny tak, že je vnější průměr ložiskového tělesa X v demontovaném stavu větší než je vnitřní průměr pouzdra, takže se ložiskové těleso X zasune do pouzdra za pružného předpětí tenkostěnných můstků 6 a lamely 3 ve smontovaném stavu přiléhají pod malým předpčtím k vnitřní stěně pouzdra.

Přerušením kluzných zón do tvaru lamel 3jakož i takovým uspořádáním štěrbiny, zeje i ve smontovaném stavu ložiskového tělesa X částečně pootevřena, lze kompenzovat deformace materiálu.

Jak štěrbina 2 tak i lamely 3 a deformovatelné tenkostěnné můstky 6 jsou rovnoběžné s podélnou osou ložiskového tělesa. Štěrbina 2 má ve smontovaném stavu ložiskového tělesa šířku, která odpovídá šířce tenkostěnných můstků 6.

V poloviční délce lamel 3 jsou umístěny radiálně vystupující pravoúhlé výčnělky 7, jimiž je ložiskové těleso X zajištěno v axiálním směru, a jeden výčnělek 7a o větší radiální délce, jímž je ložiskové těleso zajištěno, proti pootočení.

··« ·

-Ί Na obr. 3 je znázorněno ložiskové těleso podle obr. 1. Vnější výčnělky v radiálním směru 7 ložiskového tělesa 1 zasahují do obvodové drážky 8 pouzdra 9 a jistí ložiskové těleso pro axiálnímu posuvu. Vzhledem k pružné konstrukci tenkostěnných můstků 6 jakož i k rozměrům vnějšího průměru ložiskového tělesa 1 v demontovaném stavu doléhají vnější plochy 5 lamel 3 na vnitřní stěnu pouzdra 9 pod předpětím, takže výčnělky 7 zaskočí do drážky 8. Ložiskové těleso 1 je v pouzdru 9 pojištěno proti posunutí tím, že pouzdro 9 je opatřeno průchozím otvorem 10, do něhož zapadá výčnělek 7a. Zároveň je tím ložiskové těleso fixováno i v axiálním směru. Alternativně mohou být opatřeny i výčnělky 7 nebo lamely 3 prohloubeními či vybráními, do nichž zapadnou výčnělky umístěné v pouzdru. Průchozí otvor 10 může být proveden rovněž jako slepý otvor otevřený k ložiskovému tělesu nebo jako drážka v axiálním směru.

Ložiskové těleso, které se otevřením štěrbiny nasadí radiálně na hřídel, lze nyní stlačením štěrbiny zmenšit natolik, aby se dalo pouzdro 9 posunout v axiálním směru podél hřídele přes ložiskové těleso 1 tak, až výčnělky 7 zaskočí do drážky 8 pouzdra. Následně lze otáčet ložiskovým tělesem 1 v pouzdru 9 tak dlouho, až zaskočí výčnělek 7a do průchozího otvoru 10. Tím, že pro zajištění ložiskového tělesa proti axiálnímu posunutí a pootočení v pouzdru je použito prvků typu západka, které mohou zaskočit v pouzdru postupně, je dáno stabilní a jednoduché pojištění ložiskového tělesa v pouzdru.

V další verzi provedení, jak je uvedena na obr. 5 a obr.7, je znázorněno ložiskové těleso í, u něhož je zajištění ložiskového tělesa i v pouzdru 9 proti pootočení provedeno výčnělkem ložiskového tělesa vc tvaru lišty Π, která zapadá do podélné drážky 12 pouzdra 9 a má délku rovnou celkové délky ložiskového tělesa 1, resp. lamel 3. Ložiskové těleso 1, které je vedeno lištou 11, se zasune axiálně do drážky 12 pouzdra 9 tak daleko, až zaskočí výčnělky 7 do obvodové drážky 8 pouzdra 9 a tím zajistí ložiskové těleso 1 v pouzdru 9 proti axiálnímu posunutí. Ložiskové těleso 1 i pouzdro 9 odpovídají provedení znázorněnému na obr. 1 a 3..

Claims (11)

1. Kluzné ložisko pro uložení hřídelů a jim podobnných stojních součástí, s jedním ložiskovým tělesem (1) z umělé hmoty a jedním pouzdrem (9) zpevňujícím ložiskové těleso, kdy kluzné ložisko v podstatě zcela obepíná hřídel po jeho celém obvodu a ložiskové těleso (1) je přitom opatřeno po celé své délce v axiálním směru štěrbinou (2) a nejméně jednou deformovaíelnou zónou, například tenkostěnným můstkem 9, která má rovněž délku rovnou celkové délce ložiskového tělesa v axiálním směru, přičemž otevření štěrbiny (2) umožní, aby se ložiskové těleso (1) dalo nasadit na hřídel a s něho sejmout v podstatě radiálním směrem vůči hřídeli, přičemž je ložiskové těleso (1) opatřeno prvky (7, 7a, 11), zajišťujícími jeho fixace proti axiálnímu posunutí a pootočení, vyznačující se tím, že prvky (7, 7a, 11) zajišťující ložiskové těleso proti axiálnímu posunutí a pootočení jsou uspořádány tak, aby bylo možno je použít postupně jeden po druhém.

2. Kluzné ložisko podle nároku 1,'vyznačující' se tím, že štěrbina (2) a deformovatelná zóna (6) jsou rovnoběžné s podélnou osou ložiskového tělesa (1).

3. Kluzné ložisko podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se t í m , že je ložiskové těleso (1) vybaveno jednotlivými kluznými zónami (3) ve tvaru segmentů a že jsou deformovatelné zóny tvořeny tenkostěnnými můstky (6), které jednotlivé kluzné zóny navzájem spojují.

4. Kluzné ložisko podle nároku 3, vyznačující se tím, že za předpokladu válcového ložiskového tělesa (1) je vytvořena štěrbina (2) v jednom z tenkostěnných můstků (6) nebo že je v jednom tenkostěnném můstku (6) vyhlouben.

5. Kluzné ložisko podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že ložiskové těleso (1) doléhá ve smontovaném stavu pružným předpětím na vnitřní povrch pouzdra (9).

6. Kluzné ložisko podle jednoho z nároků 1 až 5, v y z n a č u j í c í se t í m , že prvký pro zajištění proti otočení (7, 11) a/nebo pro zajištění proti axiálnímu posunutí (7a) ložiskového tělesa (1) jsou provedeny jako západky.

-9• · · Φ ·· 99.99

99 9 9 99 · · 9 9.9 9

9 9 9 9 9 9 9 9 99

9 999 9 9 9 9 9 999 9 9

9 9 9 9 9 ♦ · · ··· ·· ··· ·· ·· 99

7. Kluzné ložisko podle jednoho z nároků 1 až 6, v y z n a č u j í c í se t í m , že je pouzdro (9) opatřeno nejméně jedním průchozím otvorem a ložiskové těleso (1) nejméně jedním vybráním, které se dá ustavit proti tomuto otvoru, a že ložiskové těleso (1) lze pomocí zajišťovacího prvku, který zapadne do průchozího otvoru i vybrání, zajistit proti pootočení a axiálnímu posunutí v pouzdru (9).

8. Kluzné ložisko podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že zajišťovací prvky ložiskového tělesa proti posunutí v pouzdru jsou vytvořeny jako radiálně vystupující výčnělky (7) a že prvek proti pootočení ložiskového tělesa v pouzdru je proveden jako výčnělek (7a), který má větší radiální délku než výčnělky sloužící zajištění proti axiálnímu posunutí (7).

9. Kluzné ložisko podle jednoho z nároků 1 až 7, v y z n a č u j í c í se tím, že zajišťovacím prvkem proti pootočení ložiskového tělesa je lišta (11), která se dá zasunout do drážky v pouzdru, která je z čelní strany otevřená, a že zajišťovacím prvkem proti axiálnímu posunutí ložiskového tělesa v pouzdru jsou radiálně vystupující výčnělky (7).

10. Kluuzné ložisko podle jednoho z nároků 1 až 9, vy zn ač u j ící se tím, že pouzdro (9) je vybaveno obvodovou drážkou (8), do níž zapadá zajišťovací prvek ložiskového tělesa (1) proti axiálnímu posunutí.

11. Kluzné ložisko podle jednoho z nároků 1 až 10, v y z n a č u j í c í se t í m , že je pouzdro (9) provedeno jako vícepánvové, zejména dvoupánvové, a že jsou vytvořeny prvky pro vzájemné upevnění těchto pánví.