CN112839831A - 车轮悬架的底盘构件和制造底盘构件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车轮悬架的底盘构件(1)，底盘构件包括具有至少一个支柱(2)的支柱机构，支柱机构被实施为具有开放的截面形状的成型件，其中至少一个支柱(2)包括成型件基座(3)和从成型件基座伸出的两个壁区段(4)，其中在支柱(2)的至少一个端部处设置有铰接点(5)，铰接点用于接纳以可移动的方式彼此相连接的两个关节部件(13，30)，即具有球形的关节主体(14)的第一关节部件(13)以及可旋转地并且/或者可枢转地接纳关节主体(14)的第二关节部件(30)，其中在至少一个铰接点(5)的区域中，壁区段(4)具有彼此相反地布置的第一关节接纳开口(6)和第二关节接纳开口(7)，其中关节主体(14)藉由布置在关节主体(14)上的环段形的紧固元件(24)被定位在第一关节接纳开口(6)与第二关节接纳开口(7)之间，其中关节接纳开口(6，7)和被定位在其间的关节主体(14)被整合到通过注塑包覆制成的关节壳体(31)中，关节壳体形成第二关节部件(30)。

Description

车轮悬架的底盘构件和制造底盘构件的方法
本发明涉及一种用于车轮悬架的底盘构件，该底盘构件包括具有至少一个支柱的支柱机构，该支柱机构被实施为具有开放的截面形状的成型体，其中该至少一个支柱包括成型件基座和从该成型件基座伸出的两个壁区段，其中在支柱的至少一个端部处设置有铰接点，该铰接点用于接纳以可移动的方式彼此相连接的两个关节部件，即具有球形的关节主体的第一关节部件以及可旋转地并且/或者可枢转地接纳关节主体的作为第二关节部件的关节壳体，其中在该至少一个铰接点的区域中，这些壁区段具有彼此相反地布置的第一关节接纳开口和第二关节接纳开口。
本发明涉及一种用于制造底盘构件的方法，该底盘构件包括具有至少一个支柱的支柱机构，该支柱机构被制造为具有开放的截面形状的成型件。该至少一个支柱包括成型件基座和从该成型件基座伸出的两个壁区段。在该支柱的至少一个端部处设置铰接点，该铰接点用于接纳以可移动的方式彼此相连接的两个关节部件，即具有球形的关节主体的第一关节部件以及可旋转地并且/或者可枢转地接纳关节主体的第二关节部件。在铰接点的区域中，壁区段具有彼此相反布置的关节接纳开口，将第一关节部件引入这些关节接纳开口中。
从DE 10 2013 002 285 A1已知一种开篇所述类型的底盘构件和用于制造底盘构件的方法。制造底盘构件，尤其是引入以可移动的方式彼此相连接的关节部件，需要大量的装配工作。
现在，基于以上描述的现有技术，本发明的目的是提供一种底盘构件和一种用于制造底盘构件的方法，该底盘构件和该方法的突出之处在于简化了装配。
从装置技术的角度出发，这个目的基于权利要求1的前序部分结合其特征部分的特征来实现。从方法技术角度出发，该目的基于并列的权利要求12的前序部分结合其特征部分的特征来实现。相应跟随的从属权利要求各自说明本发明的有利改进方案。
本发明涉及一种用于车轮悬架的底盘构件，所述底盘构件包括具有至少一个支柱的支柱机构，所述支柱机构被实施为具有开放的截面形状的成型件，其中所述至少一个支柱包括成型件基座和从所述成型件基座伸出的两个壁区段，其中在所述支柱的至少一个端部处设置有铰接点，所述铰接点用于接纳以可移动的方式彼此相连接的两个关节部件，即具有球形的关节主体的第一关节部件以及可旋转地并且/或者可枢转地接纳所述关节主体的第二关节部件。在所述至少一个铰接点的区域中，所述壁区段具有彼此相反地布置的第一关节接纳开口和第二关节接纳开口。为了简化装配，根据本发明提出的是：所述关节主体藉由布置在所述关节主体上的环段形的紧固元件被定位在所述第一关节接纳开口与所述第二关节接纳开口之间，其中所述关节接纳开口和被定位在其间的所述关节主体被整合到通过注塑包覆制成的关节壳体中，所述关节壳体形成第二关节部件。
关节主体借助于紧固元件被定位并被保持在关节接纳开口之间，由此简化了用于制造被设计为第二关节部件的关节壳体的注塑包覆过程。通过用于制造第二关节部件的注塑包覆省去了装配步骤，通过注塑包覆将关节壳体引入关节接纳开口之间并且将第一关节部件的关节主体压入关节壳体中。在此关节接纳开口和关节主体的整合促使同时在关节壳体与底盘构件之间提供形状配合的连接。此外，紧固元件促使：由塑料制成的关节壳体的收缩不会引起关节接纳开口之间的轴向距离变化(尤其减小)。
第一关节部件优选是形状稳定的主体。特别地，第一关节部件由金属制成。例如，关节部件由铁材料(例如钢)制成。
底盘构件优选是形状稳定的主体。特别地，底盘构件由金属制成。优选地，底盘构件铁材料(例如钢)制成。例如，构件主体由金属板制成。特别地，底盘构件是金属板再成形件。
优选地，第一关节部件可以借助于紧固元件通过插入-旋转锁被定位在关节接纳开口之间。插入-旋转锁使得第一关节部件能够形状配合地保持在关节接纳开口之间，由此可以可靠地执行随后的注塑包覆。插入-旋转锁是根据卡扣锁的方式设计的。
第一关节部件被指配有纵向轴线，该纵向轴线还形成铰接点的纵向轴线。横向于纵向轴线并且/或者横向于轴向方向延伸的方向尤其被称为“径向方向”。围绕纵向轴线延伸的方向和/或沿关节主体的周向方向延伸的方向尤其被称为“周向方向”。
所述关节接纳开口各自具有轴向延伸的、朝向彼此的区段，所述区段被间隙彼此间隔开。关节接纳开口优选各自被设计为(形成这些区段的)侧壁的金属板中的穿通部。穿通部的自由端部朝向成型件内部定向，从而节省了结构空间。
根据一个设计方案，所述关节接纳开口中的一个关节接纳开口的区段在周向方向上被至少一个径向凹部中断，并且在所述紧固元件的外周设置有至少一个径向突起，所述至少一个径向突起能够沿轴向方向能够被引导穿过所述区段中的所述至少一个径向凹部。紧固元件的该至少一个径向突起被设计为与关节接纳开口的该至少一个径向凹部互补。
在此，所述紧固元件的所述至少一个径向突起可以具有大体上钩形或L形的轮廓。当第一关节部件被引入关节接纳开口中时，该至少一个径向突起被引导穿过该至少一个径向凹部。优选地，可以设置至少两个径向突起和相对应数量的径向凹部。特别地，紧固元件的径向突起和径向凹部在关节接纳开口的区段处在周向方向上大体上对称分布地布置。以这种方式，第一关节部件可以被固定以防横向于关节主体的纵向轴线径向移位。
优选地，所述关节主体能够沿轴向方向被引入，直到所述紧固元件的所述至少一个径向突起与所述另一个关节接纳开口的被所述间隙间隔开的相对的区段重合。因此，当紧固元件位于这两个关节接纳开口之间的间隙的区域中时，另一个关节接纳开口的相对的区段可以用于紧固元件的轴向止挡部。通过旋转移动，紧固元件的该至少一个径向突起被转移到与径向凹部间隔开的位置，在该位置，关节接纳开口的这两个区段的闭合的区域彼此相对。以这种方式，第一关节部件被固定以防在第二关节接纳开口的方向上轴向移位。
根据一个改进方案，所述紧固元件布置在轴瓦上，所述轴瓦布置在所述关节主体上。轴瓦被压紧到关节主体上并且使得关节主体可旋转地并且/或者可枢转地被接纳在通过注塑包覆制成的关节壳体中。
特别地，所述轴瓦可以具有径向突出的轴向止挡部，所述紧固元件支撑在所述轴向止挡部处。在此，环段形的紧固元件可以被实施为夹紧部件，该夹紧部件被推到轴瓦中的区段式地环绕的凹槽中。
根据一个优选的设计方案，传感器可以被整合到所述关节壳体中。借助于传感器，可以通过电评估装置来记录第一关节部件相对于第二关节部件的角度位置。该传感器可以被实施为磁阻式传感器。传感器在此被指配给被放入关节主体表面上的接纳部中的定位磁体。
所述轴瓦设有凹口，所述凹口用于局部地接纳所述传感器。指配给(被实施为磁阻式传感器的)传感器的定位磁体可以被布置在该凹口中。该传感器具有圆柱状的壳体，该壳体可以局部地被引入凹口中。传感器的壳体大体上与凹口齐平地终止，从而避免了在进行用于制造关节壳体的注塑包覆期间的材料侵入。在此设计方案中还有利的是：传感器与定位磁体仅被轴瓦在该区域中的壁厚彼此间隔开。因此，将传感器整合到关节壳体中使得能够实现与定位磁体相距的距离非常小的布置方式。
优选地，关节接纳开口的区段可以各自具有相对地布置的圆弧段形的凹部，所述凹部用于使传感器局部地被引导穿过。圆弧段形的凹部也可以用于对第一关节部件或布置在其上的轴瓦进行定向，以便在注塑包覆之后确保被整合到关节壳体中的传感器的垂直取向。在插入这两个关节接纳开口之间之后由紧固元件定位的第一关节部件可以在周向方向上绕其纵向轴线旋转，以使轴瓦上的凹口与圆弧段形的凹部达到大体上彼此对准的布置方式。
本发明还涉及一种用于制造底盘构件的方法，所述底盘构件包括具有至少一个支柱的支柱机构，所述支柱机构被制造为具有开放的截面形状的成型件，其中所述至少一个支柱包括成型件基座和从所述成型件基座伸出的两个壁区段，其中在所述支柱的至少一个端部处设置铰接点，所述铰接点用于接纳以可移动的方式彼此相连接的两个关节部件，即具有球形的关节主体的第一关节部件以及可旋转地并且/或者可枢转地接纳所述关节主体的第二关节部件，其中在所述至少一个铰接点的区域中，所述壁区段具有彼此相反地布置的第一关节接纳开口和第二关节接纳开口，将所述第一关节部件局部地引入所述关节接纳开口中，其中藉由被布置在所述关节主体上的环段形的紧固元件将所述关节主体定位在所述第一关节接纳开口与所述第二关节接纳开口之间，然后能够将所述关节接纳开口和位于其间的所述关节主体整合到通过注塑包覆制成的关节壳体中，所述关节壳体形成所述第二关节部件。藉由紧固元件，一方面实现在注塑包覆之前将关节主体定位在关节接纳开口之间；并且另一方面，在铰接点的区域中在这两个壁区段之间产生预加载力，在这些壁区段中布置有关节接纳开口，这些关节接纳开口抵抗关节壳体的所产生的收缩行为。优选地，被实施为成型件的底盘构件由通过使金属板再成形制成的冲压件制成。
该方法可以根据结合底盘构件所阐述的所有设计方案进行改进。
根据一个改进方案，可以在注塑包覆之前通过紧固元件的插接-旋转移动来执行将关节主体定位在铰接部位中。由此，第一关节部件可以在轴向上并且在径向上被固定以防止不期望的移位。
为此，制造具有至少一个径向突起的所述紧固元件。还制造所述关节接纳开口的具有至少一个与所述径向突起互补的凹口的区段。沿轴向方向通过插接移动将所述第一关节部件连同布置在所述第一关节部件上的紧固元件一起引入所述关节接纳开口中，直到所述至少一个径向突起轴向地贴靠所述另一个关节接纳开口的所述区段。随后，通过在周向方向上的旋转移动使所述至少一个径向突起相对于所述至少一个凹部偏置。
优选地，通过所述紧固元件的旋转移动可以使得被布置在所述第一关节主体上的传感器相对于在所述关节接纳开口的区段处的相对的、圆弧段形的凹口对准。在传感器上尤其设置有传感器连接部位，信号导线可以附接到该传感器连接部位，以便将传感器与用于进行信号评估的外部评估装置相连接。
本发明的以下阐述的有利实施方式在附图中展示。在附图中：
图1示出底盘构件的局部立体图，该底盘构件具有第一关节部件；
图2示出根据图1的底盘构件的局部立体图，该底盘构件具有压紧在第一关节部件上的轴瓦；
图3示出根据图2的底盘构件的局部立体图，该底盘构件具有布置在轴瓦上的紧固元件；
图4示出根据图3的底盘构件的局部立体图，该底盘构件具有被定位在关节接纳开口之间的第一关节部件；
图5示出根据图4的底盘构件的局部立体图，该底盘构件具有被固定在关节接纳开口之间以防轴向移位的第一关节部件；
图6示出根据图5的底盘构件的局部立体图，该底盘构件具有布置在轴瓦的接纳部中的传感器；
图7示出根据图6的底盘构件的局部立体图，该底盘构件具有通过注塑包覆制成的关节壳体作为第二铰接构件；以及
图8示出根据图7的底盘构件的局部立体图，该底盘构件具有透明地展示的关节壳体。
在图1中展示了经成型的底盘构件1的局部立体图，该底盘构件具有第一关节部件13。在所展示的实施例中，底盘构件1被实施为两点式连杆。底盘构件1包括具有至少一个支柱2的支柱机构，该支柱机构被实施为具有开放的截面形状的成型件。成型件通过金属板再成形由金属板制成的冲压件制成。该至少一个支柱2包括成型件基座3和从该成型件基座伸出的两个侧壁4。成型件可以至少局部地具有大体上U形的截面。在支柱2的至少一个端部处设置有铰接点5，该铰接点用于接纳以可移动的方式彼此相连接的两个关节部件。具有球形的关节主体14的第一关节部件13，以及以可旋转且可枢转的方式接纳关节主体14的关节壳体31作为第二关节部件30。第一关节部件13被指配有纵向轴线L，该纵向轴线还形成铰接点5的纵向轴线。横向于纵向轴线L并且/或者横向于轴向方向27延伸的方向尤其被称为“径向方向”。围绕纵向轴线L延伸的方向和/或沿关节主体14的周向方向延伸的方向尤其被称为“周向方向”。
在铰接点5处，支柱2具有第一关节接纳开口6和第二关节接纳开口7。这两个关节接纳开口6、7优选分别被形成为侧壁4的金属板中的穿通部。在此，底盘构件1的侧壁4的穿通部的自由端部指向成型件内部。第一关节接纳开口6的穿通部形成轴向区段8，该轴向区段具有几乎闭合的外侧面，该外侧面仅在某一部位处被圆弧段形的凹口11中断。第二关节接纳开口7的穿通部形成相对的轴向区段9，该轴向区段被至少一个径向凹部10(在所示的实施例中被多个径向凹部10)和圆弧段形的凹口11中断。这两个关节接纳开口6、7的圆弧段形的凹口11彼此相对地布置并且形成近似圆形的开口。圆形的开口用于将传感器18引入并定位在铰接部位5中。彼此相对的轴向区段8和9被间隙12彼此间隔开。传感器18被实施为磁阻式传感器。
第一关节部件13在其球形的关节主体14上具有两个柱状的轴颈15，关节主体14布置在这两个柱状的轴颈之间。在关节主体14的表面上设置有圆柱状的凹部16，定位磁体17被放入该凹部中。关节主体14和轴颈15具有通孔19。
在图2中展示了根据图1的底盘构件1的局部立体图，该底盘构件具有压紧在第一关节部件13上的轴瓦20。轴瓦20设置有局部环绕的凹槽21，该凹槽被(尤其圆柱状的)凹口23中断。在轴瓦20的外侧面上的径向突出的轴向止挡部22在轴向方向上界定凹槽21。界定凹口23的壁区段23a沿径向方向界定局部环绕的凹槽21。轴瓦20被定位在关节主体14上，其方式为使得凹口23被布置成与关节主体14上的凹部16对准。
图3示出了根据图2的底盘构件的局部立体图，该底盘构件具有布置在轴瓦20上的紧固元件24。紧固元件24具有大体上环段形的基体25，径向突起26布置在该基体上。径向突起26被形成为大体上钩形或L形的。径向突起26的数量对应于第二关节接纳开口7的区段9中的凹部10的数量。径向突起26被设计为与凹部10互补。紧固元件24由塑料制成，并且可以具有使其能够被推到凹槽21上的弹性。将紧固元件24推到轴瓦20上，直到该紧固元件抵靠径向突出的轴向止挡部22。紧固元件24通过夹紧作用保持在凹槽21中。在周向方向上，紧固元件24可以通过凹口23的中断凹槽21的两个壁区段23a被固定以防旋转。可以在将轴瓦20压紧在关节主体14上之前或之后执行将紧固元件24布置在轴瓦20上。
在图4中展示了根据图3的底盘构件1的局部立体图，该底盘构件具有被定位在第一关节接纳开口6与第二关节接纳开口7之间的第一关节部件13。在轴向方向27上从第二关节接纳开口7将关节部件13引入铰接点5中。在轴向方向27上将径向突起26引入区段9中的相对应的凹部10中，直到突起26放置在区段8上。区段8局部形状配合地被大体上钩形或L形的突起26所包围。以这种方式，第一关节部件13被固定在第一关节接纳开口6与第二关节接纳开口7之间以防关于纵向轴线L径向移位。同时，由此界定在轴向方向27上的引入移动。
图5示出根据图4的底盘构件1的局部立体图，该底盘构件具有被固定在关节接纳开口6、7之间以防轴向移位的第一关节部件13。为此，第一关节部件13在周向方向上绕其纵向轴线L被部分地旋转。通过旋转，径向突起26在间隙12中从第二关节接纳开口7的区段9中的凹部10的区域移动到第一关节接纳开口和第二关节接纳开口6、7的区段8、9被实施为不中断的区域中。由此，第一铰接构件13额外地也被固定以防沿着纵向轴线L轴向移动。第一关节部件13和防旋转地布置在其上的紧固元件24在周向方向上旋转，直到凹口23与圆弧段形的凹口11大体上对准。
图6示出了根据图5的底盘构件1的局部立体图，该底盘构件具有布置在轴瓦20的凹口23中的传感器18。传感器18具有柱状的传感器壳体28。传感器壳体28在其朝向凹口23的端部处具有外直径，该外直径与凹口23的内直径相对应。在传感器壳体28的相反端处布置有连接部位29，该连接部位用于连接信号导线。如果将传感器壳体28局部地引入凹口23中，那么传感器壳体28在周向方向上完全密封凹口23。同时，传感器18相对于第一关节部件13被定向。在此，传感器18与定位磁体17之间的距离大体上对应于轴瓦20在凹口23的区域中的壁厚。
图7示出了根据图6的底盘构件1的局部立体图，该底盘构件具有通过用塑料注塑包覆而制成的关节壳体31作为第二铰接构件30。对此，将底盘构件1连同被紧固在其中的第一关节部件13置入至少一个工具中。对围绕第一关节部件13的被轴瓦20遮盖的关节主体13的在第一关节接纳开口6与第二关节接纳开口7之间的区域以及在相应关节接纳开口6、7的外侧区域进行注塑包覆。由此，关节接纳开口6、7和被定位在其间的第一关节主体13连同布置在该第一关节主体上的传感器18被整合到关节壳体31中。轴承衬套20、紧固元件24以及关节接纳开口6、7的区段8和9防止塑料可能在注塑包覆期间到达第一关节主体13的区域中，而这可能会阻挡第一关节主体13与第二关节主体30之间的旋转移动和枢转移动。
藉由被布置在第一关节接纳开口与第二关节接纳开口6、7之间的紧固元件24来应对当对通过注塑包覆制成的关节壳体31进行冷却时彼此相反的第一关节接纳开口与第二关节接纳开口6、7由于收缩而发生缩回。藉由紧固元件24，在这两个壁区段4(关节接纳开口6、7布置在这两个壁区段中)之间产生沿轴向方向27指向的预加载力，该预加载力抵抗收缩行为。
图8示出了根据图7的底盘构件1的局部立体图，该底盘构件具有透明地展示的关节壳体31。这用于说明，仅对关节主体14的被轴瓦20覆盖的在第一关节接纳开口与第二关节接纳开口6、7之间、以及在这两个关节接纳开口6、7的外侧的区域进行注塑包覆。藉由紧固元件24，在第一关节接纳开口与第二关节接纳开口6、7之间的间隙12的宽度或它们之间的轴向距离得到保持。
附图标记清单
1 连杆
2 支柱
3 成型件基座
4 转向节区域
5 铰接点
6 第一关节接纳开口
7 第二关节接纳开口
8 6的区段
9 7的区段
10 径向凹部
11 圆弧段形的凹口
12 间隙
13 第一关节部件
14 关节主体
15 轴颈
16 凹部
17 定位磁体
18 传感器
19 通孔
20 关节衬套
21 凹槽/接触面
22 轴向止挡部
23 凹口
23a 壁区段
24 紧固元件
25 基体
26 径向突起
27 轴向方向
28 传感器壳体
29 连接部位
30 第二关节部件
31 关节壳体

Claims (15)

1.一种用于车轮悬架的底盘构件(1)，所述底盘构件包括具有至少一个支柱(2)的支柱机构，所述支柱机构被实施为具有开放的截面形状的成型件，其中所述至少一个支柱(2)包括成型件基座(3)和从所述成型件基座伸出的两个壁区段(4)，其中在所述支柱(2)的至少一个端部处设置有铰接点(5)，所述铰接点用于接纳以可移动的方式彼此相连接的两个关节部件(13，30)，即具有球形的关节主体(14)的第一关节部件(13)以及可旋转地并且/或者可枢转地接纳所述关节主体(14)的第二关节部件(30)，其中在所述至少一个铰接点(5)的区域中，所述壁区段(4)具有彼此相反地布置的第一关节接纳开口(6)和第二关节接纳开口(7)，其特征在于，所述关节主体(14)藉由布置在所述关节主体(14)上的环段形的紧固元件(24)被定位在所述第一关节接纳开口(6)与所述第二关节接纳开口(7)之间，其中所述关节接纳开口(6，7)和被定位在其间的所述关节主体(14)被整合到通过注塑包覆制成的关节壳体(31)中，所述关节壳体形成第二关节部件(30)。
2.根据权利要求1所述的底盘构件(1)，其特征在于，所述第一关节部件(13)借助于所述紧固元件(24)通过插入-旋转锁被定位在所述关节接纳开口(6，7)之间。
3.根据权利要求1或2所述的底盘构件(1)，其特征在于，所述关节接纳开口(6，7)各自具有轴向延伸的、朝向彼此的区段(8，9)，所述区段被间隙(12)彼此间隔开。
4.根据权利要求3所述的底盘构件(1)，其特征在于，所述关节接纳开口中的一个关节接纳开口(7)的区段(9)在周向方向上被至少一个径向凹部(10)中断，并且在所述紧固元件(24)的外周设置有至少一个径向突起(26)，所述至少一个径向突起能够被引导穿过所述区段(9)中的所述至少一个径向凹部(10)。
5.根据权利要求4所述的底盘构件(1)，其特征在于，所述紧固元件(24)的所述至少一个径向突起(26)具有大体上钩形或L形的轮廓。
6.根据权利要求5所述的底盘构件(1)，其特征在于，所述关节主体(13)能够沿轴向方向(27)被引入，直到所述紧固元件(24)的所述至少一个径向突起(26)与所述另一个关节接纳开口(6)的被所述间隙(12)间隔开的相对的区段(8)重合。
7.根据前述权利要求之一所述的底盘构件(1)，其特征在于，所述紧固元件(24)布置在轴瓦(20)上，所述轴瓦布置在所述关节主体(14)上。
8.根据权利要求7所述的底盘构件(1)，其特征在于，所述轴瓦(20)具有径向突出的轴向止挡部(22)，所述紧固元件(24)支撑在所述轴向止挡部处。
9.根据前述权利要求之一所述的底盘构件(1)，其特征在于，传感器(18)被整合到所述关节壳体(31)中。
10.根据权利要求9所述的底盘构件(1)，其特征在于，所述轴瓦(20)设有凹口(23)，所述凹口用于局部地接纳所述传感器(18)。
11.根据权利要求9或10所述的底盘构件(1)，其特征在于，所述区段(8，9)各自具有相对地布置的圆弧段形的凹部(11)，所述凹部用于使所述传感器(18)局部地被引导穿过。
12.一种用于制造底盘构件(1)的方法，所述底盘构件包括具有至少一个支柱(2)的支柱机构，所述支柱机构被制造为具有开放的截面形状的成型件，其中所述至少一个支柱(2)包括成型件基座(3)和从所述成型件基座伸出的两个壁区段(4)，其中在所述支柱(2)的至少一个端部处设置铰接点(5)，所述铰接点用于接纳以可移动的方式彼此相连接的两个关节部件(13，30)，即具有球形的关节主体(14)的第一关节部件(13)以及可旋转地并且/或者可枢转地接纳所述关节主体(14)的第二关节部件(30)，其中在所述至少一个铰接点(5)的区域中，所述壁区段(4)具有彼此相反地布置的第一关节接纳开口(6)和第二关节接纳开口(7)，将所述第一关节部件(13)局部地引入所述关节接纳开口中，其特征在于，藉由被布置在所述关节主体(14)上的环段形的紧固元件(24)将所述关节主体(14)定位在所述第一关节接纳开口(6)与所述第二关节接纳开口(7)之间，然后能够将所述关节接纳开口(6，7)和位于其间的所述关节主体(14)整合到通过注塑包覆制成的关节壳体(31)中，所述关节壳体形成所述第二关节部件(30)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，通过所述紧固元件(24)的插接-旋转移动促使对所述关节主体(14)进行定位。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
-制造具有至少一个径向突起(26)的所述紧固元件(24)，
-制造所述第二关节接纳开口(7)的具有至少一个与所述径向突起(26)互补的凹部(10)的区段(9)，
-沿轴向方向(27)通过插接移动将所述第一关节部件连同布置在所述第一关节部件上的紧固元件(24)引入所述第二关节接纳开口(7)中，直到所述至少一个径向突起轴向地贴靠所述另一个关节接纳开口的所述区段，
-以及通过在周向方向上的旋转移动使所述至少一个径向突起(26)相对于所述至少一个凹部(10)偏置。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述紧固元件(24)的旋转移动使得被布置在所述关节主体(14)上的传感器(18)相对于在所述关节接纳开口(6，7)的区段(8，9)处的相对的、圆弧段形的凹口(11)对准。
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