CZ89395A3

CZ89395A3 - Cleaning equipment for windscreen

Info

Publication number: CZ89395A3
Application number: CZ95893A
Authority: CZ
Inventors: Gunter Mayer; Wolfgang Scholl
Original assignee: Teves Gmbh Alfred
Priority date: 1992-10-10
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1995-12-13
Also published as: SK47095A3; US5713098A; EP0662886A1; DE4234202A1; WO1994008827A1; DE4234202C2; EP0662886B1; DE59306797D1; ES2104171T3; JPH08508952A

Description

Vynález se týká zařízení pro Čistění čelních skel, oken nebo optických zařízení podle předvýznakové části patentového nároku 1»

Dosavadní stav techniky

Zařízení v úvodu uvedeného druhu jsou známá a sestávají ze systému tyčí a převodových mechanismů, prostřednictvím kterých se zajištují lineární vratné pohyby posuvného elementu. Jako podstatná nevýhoda byla zjištěna ta skutečnost, že při nákladné konstrukci takových lineárních čisticích zařízení vykonává posuvný element nevhodný průběh pohy bu, protože jeho rychlost je v podstatě konstantní a v oblastech vratných míst pohybu dochází k rázovým změnám. Tyto rázové pohyby posuvného elementu v jeho koncových oblastech jsou příčinou podstatného namáhání celého poháněcího mechanismu a vyžadují také robustní konstrukci celého zařízení. Rázové změny rychlosti posuvného elementu mají za následek také tu skutečnost, že se tyto pohyby přenášejí na čištěné zařízení v podobě kmitů, což je nežádoucí.

Podstata vynálezu

Vycházeje z uvedeného stavu techniky si vynález klade za úkol odstranit uvedené nedostatky a vytvořit dané zařízení tak, aby se průběh pohybu posuvného elementu zdokonalil tak, že jeho rychlost je v oblasti vratných míst minimalizována.

Vytčený úkol se podle vynálezu řeší znaky význaková části patentového nároku 1.

Vynález využívá té skutečnosti, že průběh pohybu té části převodového ústrojí, která vykonává pohyby na od pohonu odvrácené straně, je velmi blízká sinusové funkci, takže rychlost posuvného elementu je v oblasti vratných míst téměř nulová. To vede k minimálnímu zatížení všech složek zařízení a zejména ke klidnému průběhu pohybu posuvného elementu.

Další účelná a výhodná vytvoření vynálezu vyplývají ze závislých patentových nároků.

Podle zvláště účelného vytvoření vynálezu se předpokládá, že pohyby na výstupní straně vykonávající část je úsek na hřídeli uloženého a jako skříň vytvořeného dutého válce. Přitom je účelné, aby část ve tvaru skříně měla hlavu kola š kolem s vnějším ozubením, která je uspořádána ve vnitřním prostoru převodového ústrojí a která je upravena souose s osou hřídele. Prostřednictvím těchto opatření se získá převod, jehož skříň, tedy na výstupní straně vykonávající pohyby upravená část, současně plní dvě funkce. Jednak jsou části potřebné pro převod chráněny, takže působení vnějších mechanických vlivů na převodové ústrojí je prakticky vyloučeno, a jednak splňuje tato skříň funkci orgánu, který je v přímém funkčním spojení s'tlačným a/nebo tažným orgánem.

Podle dalšího účelného vytvoření vynálezu se předpokládá, že v části ve tvaru skříně je uspořádáno ozubené kolo, které je otočné kolem pevné osy a které je v záběru s kolem s vnějším ozubením hlavy kola a s ozubeným kolem, kte ré je neotocně spojeno s hřídelem. V rámci tohoto řsšení podle vynálezu je zvláště účelné, pokud jsou v záběru s kolem s vnějším ozubením, s hlavou kola a s ozubeným kolem hřídele upravena tri ozubená kola. Přitom lze toto vytvoření také upravit tak, že tato ozubená kola jsou unášena válcovými kolíky. Válcové kolíky a hřídel jsou přitom unášeny montážním rámem.

Podle dalšího účelného a zvláště výhodného uspořádání vynálezu se předpokládá, že radiální vnější strana části ve tvaru skříně má závitové drážky, které jsou ve funkčním spo jení s tážným orgánem, vytvořeným jako lanko nebo řemen.

Tím se vytvoří třecí spojení mezi skříní a mezi lankem, pří padne řemenem.

Z hlediska jednoduché a ekonomicky výhodné výroby zařízení je účelné, aby na montážním rámu bylo uspořádáno ¹poháněči ústrojí, převodový mechanismus a převodové ústrojí a aby montážní rám měl vodicí tyč pro posuvný element, upra vénou ve směru pohybu posuvného elementu, Montážní rám prii, tom může být vyroben jako vylisovaná nebo odlitá součást, která unáší jednotlivé komponenty zařízení, které lze bez

A problémů zamontovat. Axiální konce vodicí tvč·-; mohou být opatřeny vratnými kladkami pro tažný orgán.

Aby byl zajištěn řádný průběh pohybu posuvného elementu, tak se podle dalšího účelného vytvoření vynálezu předpokládá, že vodicí tyč má kluzné plochy pro nosné kladky posuvného elementu. Aby se zajistilo, že tyč nebude otočná kolem posuvného elementu, tak se podle dalšího účelného vytvoření vynálezu předpokládá, že kluzné plochy mají konkáv- 4 ní průřez a jsou vytvořeny na navzájem odvrácených stranách vodicí tyče.

Tím, že vodicí tyč je zahnutá a je přizpůsobena vnějšímu obrysu Čelního skla se zajistí, že rameno stírače může bez problémů sledovat obrysy Čelního skla.

Výrobu vodicí tyče lze dále zjednodušit tím, že vodicí tyč je vytvořena úsekem dutého profilu, jehož konce jsou uzavřeny. Přitom je výhodné, aby posuvný element měl nejméně dvě, s výhodou tri nosné kladky, z nichž se nejméně jedna nosná kladka odvaluje na jedné kluzné ploše, zatímco ostatní nosné kladky se odvalují na druhé kluzné ploše.

Protože pro rádný· provoz zařízení má rozhodující význam ta skutečnost, že tlačný a/nebo tažný orgán je neustále ve funkčním spojení s převodovým ústrojím, předpokládá se podle dalšího účelného vytvoření vynálezu, že posuvný element má s tažným orgánem spojené upínací ústrojí, prostřednictvím kterého lze nastavit napínací sílu tažného orgánu.

Př _2brázků_na_yykrese ch

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je znázorněn bokorys zařízení podle vynálezu. Na obr. 2 je znázorněno zařízení podle obr. 1 ve směru šipky II. Na obr. 3 je ve větším měřítku znázorněna Část III podle obr. 1. Na obr. 4 je ve větším měřítku znázorněn řez rovinou podle čáry IV - IV podle obr. 1. Na obr. 5 je znázorněna část podle obr. 2. Na obr. 6 je znázorněn posuvný element vyobrazen)' na obr. 1, a tc ze své opačné strany. Na obr. 7 je znázorněna část VII podle obr. 1 ve větším měřítku. Na obr. S je znázorněna Část VIII podle obr. 2 ve větším měřítku. Na obr. 9 je znázorněn rez podle čáry IX - IX na obr. 7.

Příklad provedení vynálezu

Na obr. 1 a 2 je ve spojení s obr. 3 až 9 znázorněno zařízení 10, případně části tohoto zařízení IQ pro čištění Čelních skel, oken nebo optických zařízení. Toto zařízení 10, které pracuje jako lineární stírací zařízení, má rameno 14 stírače, které je unášeno posuvným elementem 12, vykonávajícím vratné pohyby, jakož i s poháněcím ústrojím 16 spolupracující a posuvný element 12 pohánějící převodový mechanismus 1S pro přeměnu otočných pohybů na kývavé pohyby,', který je na výstupní straně spojen s hřídelem 20, vykonávajícím kývavé pohyby. Hřídel 20 je poháněči část převodového ústrojí 22 pro kývavé pohyby. Na výstupní straně pohyby vykonávající část 24 převodového ústrojí 22 pohání posuvný element 12 prostřednictvím tlačného a/nebo tažného orgánu 26.

Jak je to patrno zejména z obr. 9, je ta část 24, která vykonává pohyby na výstupní straně, vytvořena jako úsek na hřídeli 20 uloženého a jako skříň vytvořeného dutého válce. Část .24 ve tvaru skříně má uvnitř vnitřního prostoru 28 převodového ústrojí 22 uspořádanou a koaxiálně s osou 30 hřídele 20 upravenou hlavu 32 kola s kolem 34 s vnějším ozubením a je opatřena na vnější straně upraveným zahloubením 116. v části 24 ve tvaru skříně jsou dále uspořádána tři ozubená kola 42, která jsou otočná kolem pevné osy 36 a která jsou v záběru s kolem 34 s vnějším ozubením hlavy 32 kola, jakož i s ozubeným kolem 40, které je neotočně spojeno s hřídelem 20 prostřednictvím rýhování 120. Ozubená kola 42 jsou unášena polohové pevnými válcovými kolíky 44 a sestávají vždy z velkého pastorku 112 a z malého pastorku 110, prostřednictvím kterých je definován převodový poměr převodového ústrojí 22» Možnost přestavení převodového ústrojí 22 vzhledem k posuvnému elementu 12 je samozřejmě také závislá na vnějším průměru části 24 ve tvaru skříně, která má kruhový průřez* Dále je z obr. 1 a 9 patrno, že je upraven montážní rám ,46, který unáší válcové kolíky 44, hřídel 20, poháněči ústrojí 16, převodový mechanismus 1S a převodové ústrojí 22, přičemž má také vodicí tyč 52 pro posuvný element 12, která je upravena ve směru pohybu posuvného elementu 12, znázorněného dvojitou šipkou 1, a uložení pro převodové ústrojí S4 do pomala. Axiální konce vodicí tyče 52 mají vždy jednu vratnou kladku 54 pro tažný orgán 26, vytvořený jako lanko,

Z obr. 4 a 9 je patrno, že radiální vnější strana 4S části 24 ve tvaru skříně má závitové drážky 50, které jsou ve funkčním spojení s lankem tažného orgánu 26.

Z obr. 1, 4 a 5 je patrno, že vodicí tyč 52 má kluzné plochy 59 a 56 pro nosné kladky 58, 60 a 62 posuvného elementu 12. Kluznéplochy 59 a 56 mají konkávní průřez a jsou vytvořeny na navzájem odvrácených stranách vodicí tyče 52.

Jak je to patrno zejména z obr. 2 a 5, je vodicí tyč ohnuta a je přizpůsobena vnějšímu obrysu blíže neznázorněného čelního skla. Přitom sestává vodicí tyč 52 z úseku dutého profilu, jehož konce jsou uzavřeny.

Z obr. 3 až 6 je patrno, že posuvný element 12 má tři nosné kladky 58, 60, 62, z nichž se nosná kladka 62 odvaluje na kluzné ploše 56, zatímco nosné kladky 5S a 60 se odvalují na kluzné ploše 59. Odvalovací plochy 66 a 68 nosných kladek 60 a 62 jsou v průřezu konvexní a doplňkové vzhledem ke kluzným plochám 59 a 56. Nosné kladky 60, 62 mají úložná pouzdra 61 z ložiskového materiálu, která jsou unášena kolíky SO s hlavami 83. Osy 79, 81 kolíků 80 jsou upraveny kolmo k delšímu ramenu 67 posuvného elementu 12. Kratší rameno 73, které je upraveno rovnoběžně vzhledem k delšímu ramenu 67, unáší čep 74 s maticí 76 pro rameno 14 stírače. Osa 77 kratšího ramene 73 je upravena zhruba rovnoběžně s osami 79, 81. Podélná centrální osa 49 vodicí tyče 52 je vytvořena ve tvaru oblouku, což platí také pro stěny 53, 55 vodicí tyče 52.

Z obrázků je patrno, že montážní rám 46 je vylisovaná nebo odlitá část s vodicí tyčí 52, která je upravena ve směru pohybu posuvného elementu 12, znázorněného dvojitou šipkou L· Ve střední oblasti montážního rámu 46 a pod vodicí tyčí 52 je uspořádáno poháněči ústrojí 16, vytvořené jako elektromotor, s převodovým ústrojím 84 do pomala, jakož i převodový mechanismus 18 a převodové ústrojí 22. Tyto Části zařízení 10 jsou unášen}' krycí deskou 13, která je upravena směrem dolů. Uvedené součásti zařízení 10 jsou s krycí deskou 13 spojeny prostřednictvím šroubů, nýtů nebo podobně. Blíže neznázorněný rotor motoru poháněcího ústro jí 16 se otáčí kolem osy 72, která je upravena zhruba rovnoběžně ke směru pohybu posuvného elementu 12, který je znázorněn dvojitou šipkou 2, avšak kolmo k ose 30 hřídele 20'. Protože otáčky motoru poháněcího ústrojí 16 jsou zpravidla příliš velké, je mezi motor poháněcího ústrojí 16 a mezi převodový mechanismus zapojeno převodové ústrojí 84 do pomala. Převodový mechanismus 18 je poháněn ojnicí 86 převodového ústrojí 84 do pomala, která se otáčí kolem osy 82. Převodový mechanismus 18 sestává z tyčí 88, 90 a 92, prostřednictvím kterých je otočný pohyb ojnice 86 měněn na kývavý pohyb hřídele 20.

Mezilehlé zapojení převodového ústrojí 22 mezi převodový mechanismus 18 a mezi tažný orgán 26 ve tvaru lanka má za následek, že kývavé pohyby hřídele 20 se mění na kývavé pohyby části 24 ve tvaru skříně. Podle toho# jak jsou vytvořena ozubená kola 40 a 42 a podle toho, jaký je převodový poměr mezi ozubeným kolem 40 a mezi kolem 34 s vnějším ozubením, vykonává část 24 ve tvaru skříně vícekrát otočný pohyb v jednom, připadne ve druhém směru. Je samozřejmé možné změnit ozubená kola 40, 42 a kolo 34 s vnějším ozubením tak, aby se změnil převodový poměr. Ozubená kola 40, <2 a Část 24 ve tvaru skříně mohou být vytvořeny ze stříkané plastické hmoty nebo z kovu. Montážní rám 46 má v oblasti převodového ústrojí 22 vybrání, do kterého lze uložit nosný kus 104 s přídržnou trubkou 118 převodového ústrojí 22. přičemž se tím toto vybrání tvarově pevně vyplní. Válcové kolíky 44 jsou s nosným kusem 104 spojeny pevně, zatímco hřídel 20 je s nosným kusem 104 spojen otočně. Aby se zabránilo axiálnímu přestavení hřídele 20, jsou s hřídelem 20 uvolnitelně spojeny kotouče 100 a pojistné kroužky 102. Neotočné spojení mezi hřídelem 20 a mezi převodovým mechanismem 18 je zajištěno tím, že jeho k převodovému mechanismu 18 směřující konec má rýhování 103. Tuhost nosného kusu 104 v oblasti převodového ústrojí 22 je zajištěna tím,

ρ.

že montážní rám je v této oblasti vytvořen nerovný, což dokumentuje prstencové zahloubení 114, vyčnívající do vnitrního prostoru 28.

Pokud se zapne motor poháněcího ústrojí Π5, přenášejí se otočné pohyby jeho rotoru prostřednictvím převodového ústrojí S4 do pomala na převodový mechanismus 18» který vykonává na hřídel 20 kývavé pohyby. Tyto kývavé pohyby hřídele 20 se přenášejí prostřednictvím ozubených kol 40, 42 a kola 34 s vnějším ozubením na část 24 ve tvaru skříně, která přitom vykonává více otáček ve smyslu hodinových ručiček a tak také stejný počet otáček proti smyslu hodinových ručiček. Protože tažný orgán 26 ve tvaru lanka je s Částí 24 ve tvaru skříně spojen tak, že nemůžeprokluzovat, a je pevné držen upínacím šroubem 106, který je uspořádán v otvoru 109 se závitem, a přítlačným tělesem 107, je vratně pohybován ve směru dvojité šipky '1, jak je to patrno z obr. 1, čímž je také unášen posuvný element 12 s ramenem 14 stírače. Rychlost posuvného elementu 12 není v přeslavné oblasti konstantní. Maximální rychlosti dosahuje posuvný element 12 zhruba ve střední oblasti mezi oběma vratnými kladkami 54, zatímco se v koncových oblastech rychlost postupně snižuje, jak je to patrno z obr_e 1 a 2, až dosáhne nulové hodnoty. Potom se pohybuje posuvný element 12 v opačném směru a jeho rychlost vzrůstá. Po dosažení maximální rychlosti, to znamená, když je posuvný element 12 zhruba v oblasti převodového ústrojí 22, začne jeho rychlost opět klesat, a to až k vratnému bodu, kde má rychlost opět nulovou hodnotu. Tyto vratné pohyby se opakují tak dlouho, pokud je elektromotor poháněcího ústrojí 16 zapnut.

Rameno 14 stírače je uspořádáno zhruba kolmo vzhledem * -LU k vodicí tvci 52 a je unášeno čepem 74. Prostřednictvím uspořádání nosných kladek 58, 60 a 62, které jsou prostřed nictvím pojistných podložek 78 spojeny se svými kolíky 80, je zajištěn rádný průběh pohybu posuvného elementu 12. Pro tože je lanko tažného orgánu 26 v průběhu pohybu posuvného elementu 12 vystaveno značným silám, musí být v případě po treby napnuto, přičemž k tomuto účelu je upraveno upínací ústrojí 70 se šroubem 71, které se opírá o kotouče 75.

Konečně je z obr. 5 patrno, že vratné kladky 54 jsou s vodicí tyčí 52 spojeny prostřednictvím pouzdra se stěnou 55 a jsou uspořádány bočně od vodicí tyče 52. Osy 57 vratných kladek 54 nejsou proto upraveny navzájem rovnoběžně.

Claims

lo Zařízení pro čištění čelních skel, oken nebo optických zařízení, které má vratný pohyb vykonávající posuvný element, unášející rameno stírátka, jakož i převodový mechanismus pro pohon posuvného elementu pro přeměnu otočných pohybů na kývavé pohyby, který spolupracuje s poháněcím ústrojím a který je na výstupní straně spojen s hřídelem, vykonávajícím kývavé pohyby, vyznačující se tím, že poháněči ústrojí (16) má poháněči hřídel uveditelný do rotace jen v jednom směru otáčení, že tento poháněči hřídel poháněcího ústrojí (16) je spojen s přídavným převodovým mechanismem (18) pro převádění rotačního pohybu na kývavý pohyb, a že převodový mechanismus (1S) pro přenášení kývavého pohybu na převodové ústrojí (2.2) je připojen ke hřídeli (20) ovládajícímu převodové ústrojí (22) „
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přídavný převodový mechanismus (18) je klikový mechanismus.
3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že převodový mechanismus (18) je vytvořen tyčí (88), která je na jednom konci připojena prostřednictvím ojnice (86) k pohánecímu hřídeli poháněcího ústrojí (16) a na druhém konci je připojena ke hřídeli (20) převodového ústrojí (22), s výhodou prostřednictvím křížově profilovaného spoje, obsahujícího tyče (90 a 92).
4. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že pohyby na výstupní straně vykonávající část (24) je úsek na hřídeli (20) ulozeného a jako skříň vytvořeného dutého válce. *

j.
5. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vy- » značující se tím, že část (24) ve tvaru skříně má hlavu (32) kola s kolem . (34) s vnějším ozubením, která je uspořádána ve vnitřním prostoru (28) převodového ústrojí (22) a která je upravena souose s osou (30) hřídele (20).
6. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že v Části (24) ve tvaru skříně je uspořádáno ozubené kolo (42), které je otočné kolem pevné osy (36) a které je v záběru s kolem (34) s vnějším ozubením hlavy (32) kola a s ozubeným kolem (40), které je neotočně spojeno s hřídelem (20).
7. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, v y značující se tí m . že v záběru s kolem (34) s vnějším ozubením, s hlavou (32) kola a s ozubeným kolem (40) hřídele (20) jsou upravena tři ozubená kola (42).
8. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že ozubená kola (42) jsou unášena válcovými kolíky (44).
9. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků s montážním rámem, vyznačující se tím, že válcové kolíky (44) a hřídel (20) jsou unášeny montážním rámem (46).
10. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, v y I značující se tím, že radiální vnější stra13 na (4δ) části (24) ve tvaru skříně má závitové drážky (50), které jsou ve funkčním spojení s tažným orgánem (26) vytvořeným jako lanko nebo řemen,
11, Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že na montážním rámu (46) je uspořádáno poháněči ústrojí (16), převodový mechanismus (1S) a převodové ústrojí (22) a montážní rám (46) má vodicí tyč (52) pro posuvný· element (12), upravenou ve směru pohybu posuvného elementu (12),
12, Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že axiální konce vodicí tyče (52) jsou opatřeny vratnými kladkami (54) pro tažný orgán (26).
13. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vodicí tyč (52) má kluzné plochy (56, 59) pro nosné kladky (58, 60, 62) posuvného elementu (12).
14, Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že kluzné plochy (56, 59) mají konkávní průřez a jsou vytvořeny na navzájem odvrácených stranách vodicí tyče (52),
15. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků; vyznačující se tím, že vodicí tyč (52) je ohnutá a je přizpůsobena vnějšímu obrysu čelního skla,
16. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vodicí tyč (52) je tvořena úsekem dutého profilu, jehož konce jsou uzavřeny.
17. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že posuvný element (12) má nejméně dvě, s výhodou tri nosné kladky (58, 60, 62), z nichž se nejméně jedna nosná kladka (60) odvaluje na jedné kluzné ploše (59), zatímco ostatní nosné kladky (62) se odvalují na druhé kluzné ploše (56),
18. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že odvalovací plochy (66, 68) nosných kladek (60/ 62) jsou vytvořeny v průřezu konvexně a komplementárně ke kluzným plochám (56, 59).
19« Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že posuvný element (12) má s tažným orgánem (26) spojené upínací ústrojí (70),