CZ393198A3

CZ393198A3 - Pásová řídící souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů

Info

Publication number: CZ393198A3
Application number: CZ19983931A
Authority: CZ
Inventors: Kenneth Hovsto; Kjell Arne Gaarden
Original assignee: A/S Techno Track
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 2000-04-12
Also published as: EE9800419A; BR9709152A; AU3194997A; EE03815B1; EP0912427A1; DK0912427T3; CN1113031C; DE69706861D1; CN1226871A; RU2182552C2; AU719721B2; CA2257088C; NO964702D0; ID17064A; WO1997045345A1; NO305359B1; CZ297191B6; ES2163778T3; US6131726A; NO964702L

Description

Pásová řídící souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů

Oblast techniky

Vynález se týká pásové řídící soupravy pro vystřeďování dopravníkových pásů s konzolou řízení pro upevnění alespoň jednoho řídícího válečku pro dopravníkový pás, připevněnou otočně k prvnímu opěrnému bodu, jehož osa prochází kolmo k dopravníkovému pásu a spojenou ve vzdálenosti (a) v dopravním směru (Pl) pásu z prvního opěrného bodu přes první otočný spoj s ramenem páky procházejícím podélným směrem dopravníkového pásu a ve vzdálenosti (b) v dopravním směru (Pl) pásu z prvního otočného spoje je připojen k druhému pevnému opěrnému bodu, jehož osa prochází kolmo k dopravníkovému pásu a ve vzdálenosti (c) v dopravním směru pásu z druhého pevného bodu přes druhý otočný spoj je spojen s vodící podpěrou pro upevnění vodících válečků uspořádaných pro dosednutí na každou z vnějších stran dopravníkového pásu pro reakci na boční posunutí (P2) dopravníkového pásu, připevněnou přes třetí otočný spoj s paralelní výztuhou procházející rovnoběžně s ramenem páky a procházející do třetího opěrného bodu, jehož osa prochází kolmo k dopravníkovému pásu. Vynález se dále týká použití pásové řídící soupravy pro vystřeďování dopravníkových pásů pro řízení dopravníkového pásu v průběhu nakládání při posunutí bočně nastavitelného dopravníkového pásu za nakládací zařízení pro nakládání rozdrceného materiálu a těžiště naloženého materiálu je na straně centrální části dopravníkového pásu, když je dopravníkový pás umístěn v neutrální poloze.

-2Dosavadní stav techniky

Souprava na řízení pásu se používá mezi jiným na vedení dopravníkových pásů v závodech na zpracování různých druhů materiálů jako například rozdrcených rud. V DE 174491 je uveřejněno zařízení dopravníkového pásu na korigování bočních nevyrovnaností, které se vyskytují za provozu, přičemž zařízení vrací pás do jeho normální polohy. Sada řídicích válečků pro dopravníkový pás je namontována na desce, která je otočně připojena na základnu. Na otočné desce je namontováno rameno s příčnou podpěrou. Rameno může být připojené a být otočně kolem otočného spoje, který je připojen na základnu. Na příčnou podpěru jsou připojené vodicí válečky, které běží po okraji dopravníkového pásu a které v případě příčné nevyrovnanosti pásu přenášejí vychýlení na příčnou podpěru. Vychýlení se přenáší na rameno páky, která zase přenáší vychýlení na desku, takže osy řídicích válečků se nakloní, čímž vracejí dopravníkový pás do jeho normální polohy. V přihlášce NO 178 853 se uveřejňuje souprava na řízení pásu podobného druhu, avšak tam je rameno páky otočně připojené jak k desce, která drží řídicí válečky, tak i na příčnou podpěru, která drží vodicí válečky. Rameno páky je otočně připojené v pevném bodu, nacházejícím se v určité vzdálenosti od otočných upevňovacích součástí v desce a od příčné podpěry; a otočná paralelní podpěra je namontována paralelně k ramenu páky, mezi příčnou podpěrou a pevnou základnou ve formě nosníku, takže příčná podpěra vždy zůstává stát v pravém úhlu ke střednici dopravníkového pásu. Norská patentová přihláška 962268 popisuje reverzovatelnou soupravu na řízení pásu, kdy daná řídicí funkce se realizuje stejným způsobem jako v NO 178.853, avšak jsou tam dvě sady vodících válečků uspořádané na protilehlých stranách řídicích válečků a vodicí válečky se dají spojovat a rozpojovat ve vztahu k řídicím válečkům pomocí přepínacího ústrojí podle

-3 směru chodu pásu. Známé soupravy na řízení válců toho druhu, který se popisuje v DE 174491 a podobných druhů, mají sklon vyvolávat putování a nevyrovnanost dopravníkového pásu, zvláště tehdy, když se vyskytuje nestejnoměrné nakládání a nerovnoměrné rozdělení hmotnosti, což vyvolává opotřebení na okrajích pásu. Při porovnání s těmito jinými známými soupravami na řízení pásu umožňuje souprava na řízení pásu, která je uveřejněna v NO 178 853 stejnoměrnější pohyb dopravníkového pásu a z toho vyplývající jeho menší opotřebení a delší životnost. Řízení' dopravníkového pásu takovou soupravou na řízení pásu, jak je popsána v NO 178 853, není však bez problémů, neboř se může vyskytovat jak nedostatečné řízení i nadměrné řízení s nestejnoměrným chodem z toho vyplývajícím. Když se používá dopravníkových pásu ve zpracovatelském průmyslu, jako například pro přenášení rozdrcených rud, bývá obvyklým problémem nestejnoměrné nakládání na pás, vyplývající z toho, že materiál se umisťuje mimo střední část pásu. Tento problém se ovšem dá řešit posunutím nakládacího zařízení nebo základů dopravníkového pásu, avšak obě tato opatření vyžadují dosti radikální zásah a tudíž jsou nežádoucí. Cílem tohoto vynálezu je odstranit nevýhody dosavadního stavu techniky a zajistit soupravu na řízení pásu na vystřeďování dopravníkových pásů toho druhu, který je popisován v NO 178 853, avšak kdy se řízení pásu provádí bez nedostatečného řízení nebo nadměrného řízení. Dalším cílem vynálezu je zajistit způsob nakládání na dopravníkový pás se zamezením nerovnoměrného nakládání.

Nevýhody dosavadního stavu techniky podstatnou měrou odstraňuje a cíle vynálezu splňuje pásová řídící souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů s konzolou řízení pro upevnění

-4alespoň jednoho řídícího válečku pro dopravníkový pás, připevněnou otočně k prvnímu opěrnému bodu, jehož osa prochází kolmo k dopravníkovému pásu a spojenou ve vzdálenosti (a) v dopravním směru (Pl) pásu z prvního opěrného bodu přes první otočný spoj s ramenem páky procházejícím podélným směrem dopravníkového pásu a ve vzdálenosti (b) v dopravním směru (Pl) pásu z prvního otočného spoje je připojen k druhému pevnému opěrnému bodu, jehož osa prochází kolmo k dopravníkovému pásu a ve vzdálenosti (c) v dopravním směru pásu z druhého pevného bodu přes druhý otočný spoj je spojen s vodící podpěrou pro upevnění vodících válečků uspořádaných pro dosednutí na každou z vnějších stran dopravníkového pásu pro reakci na boční posunutí (P2) dopravníkového pásu, připevněnou přes třetí otočný spoj s paralelní výztuhou procházející rovnoběžně s ramenem páky a procházející do třetího opěrného bodu, jehož osa prochází kolmo k dopravníkovému pásu, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že poměr mezi vzdáleností (b) mezi prvním otočným spojem a druhým pevným opěrným bodem a vzdálenost (c) mezi druhým pevným opěrným bodem a druhým otočným spojem je mezi 1:2 a 1:5, s výhodou mezi 1:2,5 a 1:3,5, s největší výhodou zhruba 1:3, a první, druhý a třetí opěrný bod jsou bočně nastavitelné ve vztahu k podélném směru dopravníkového pásu, připevněním k dopravníku teleskopicky pohyblivými trubkami pro boční seřízení neutrální polohy dopravníkového pásu. S výhodou mohou být řídící válečky uloženy kolem os procházej ících napříč podélným směrem dopravníkového pásu a prvním opěrným bodem se protíná s prodloužením řídících válečků osy rotace. Vzdálenost (a) mezi prvním opěrným bodem a prvním otočným spojem může být s výhodou stejná jako vzdálenost (b) mezi prvním otočným spojem a druhým pevným opěrným bodem, délka rovnoběžné paralelní výztuhy může být s výhodou stejná jako vzdálenost (c) mezi druhým pevným opěrným bodem a druhým otočným spojem a třetí opěrný bod ve vztahu k podélnému směru

-5dopravníkového pásu je umístěn ve stejné příčné rovině jako druhý pevný opěrný bod. S výhodou mohou být vodící válečky uspořádány bočně nastavitelně a jsou uspořádány pro dotyk s každou vnější stranou dopravníkového pásu s vůlí v neutrální poloze mezi 1-10 mm, s výhodou mezi 3-8 mm a s největší výhodou mezi 5-6 mm. Při použití pásové řídící souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů dopravníkového pásu v průběhu nakládání je bočně nastavitelný dopravníkový pás posunut za nakládací zařízení pro nakládání rozdrceného materiálu a těžiště naloženého materiálu je na straně centrální části dopravníkového pásu, když je dopravníkový pás umístěn v neutrální poloze. S výhodou je před naložením dopravníkový pás řízen bočně první řídící pásovou soupravou do polohy, v níž je těžiště naloženého materiálu v centrální části dopravníkového pásu a po naložení dopravníkového pásu se řízen bočně druhou řídící soupravou pásu do své neutrální polohy. Podle výhodného použití řídící pásové soupravy s dopravníkovým pásem umístěným na podstavci s dopravní stranou pro materiál na horní straně podstavce a obrácenou stranou pro pás na dolní straně podstavce, přičemž naložení je prováděno na straně dopravníkového pásu na konci podstavce a pás se pohybuje z dolní strany na horní stranu podstavce, je před naložením provedeno bočně ovládané řízení dopravníkového pásu s pásovou řídící soupravou na dolní straně podstavce a po naložení je bočně ovládané řízení dopravníkového pásu provedeno pásovou řídící soupravou na horní straně podstavce. Pásová řídící souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů podle vynálezu je na podkladě přihlášky NO 178 853 a vytváří jeho další vývoj. Tento další vývoj spočívá na skutečnosti, že se udělal překvapující objev v tom, že specifické geometrické faktory související se soupravou na řízení pásu mají rozhodující důležitost pro funkci soupravy na řízení pásu. Tyto geometrické faktory nesouvisejí s dimenzováním ani optimalizací, nýbrž

-6souvisejí spíše s faktorem změny, když se pohyb přenáší od vodicích válečků na řídicí válečky. Při konstrukci soupravy na řízení pásu podle vynálezu se dosahuje u pásu dosud nepoznané stability. Pomocí vzájemného působení mezi různými částmi soupravy na řízení pásu se drobné boční nevyrovnanosti dopravníkového pásu zvětšují pomocí bočně řízeného posunutí vodicích válečků a přenášejí se na řídicí válečky, které jsou otáčeny přesně ve správné intenzitě na vracení dopravníkového pásu do jeho střední polohy. Toto též umožňuje seřizování pásu v příčném směru, aniž by tím trpěla stabilita. Použití podle vynálezu je umožněno díky skutečnosti, že souprava na řízení pásu podle vynálezu připouští přesné a stejnoměrné seřizování dopravníkového pásu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude nyní popisován podrobněji v souvislosti s popisem specifického provedení a s odvoláním na výkresy, v nichž obr.l je pohled zdola na soupravu na řízení pásu podle vynálezu, obr.2 je svislý řez soupravou na řízení pásu na obr.l, obr.3 je perspektivní pohled na soupravu na řízení pásu podle vynálezu, obr.4 je řez dopravníkovým pásem, kdy nakládaný materiál dopadá mimo střední část dopravníkového pásu, obr.5 je pohled shora na dopravníkový pás, kdy se nakládání provádí podle vynálezu a obr.6 je svislý řez dopravníkovým pásem, kdy se nakládání provádí podle vynálezu. Ve všech obrázcích je použito stejných vztahových značek pro odpovídající části.

-7Příkladné provedení vynálezu

Obr.l a obr.2 znázorňují soupravu na řízení pásu podle vynálezu. Konzola řízení 2 nese dva řídicí válečky 1 na řízení dopravníkového pásu 2, když se tento pohybuje ve svém směru chodu Pl, který souhlasí s podélným směrem pásu. Konzola řízení 2, je otočně připojená na prvním pevném opěrném bodu 4, který se nachází na nosníku 11, který se prostírá mezi bočními součástkami 10 na straně soupravy na řízení pásu. Konzola řízení 2 je připojena na rameno páky 6 přes první otočný spoj 17 v určité vzdálenosti a v dopravním směru pásu Pl od prvního pevného opěrného bodu 4. Rameno páky £ se prostírá v podélném směru dopravníkového pásu a v určité vzdálenosti 1 v dopravním směru Pl pásu od prvního otočného spoje 17 je připojené na druhém pevném opěrném bodu 18, který je umístěn na nosníku 12 mezi bočními součástkami 10. V určité další vzdálenosti £ v dopravním směru pásu od druhého pevného opěrného bodu 18 je rameno páky 2 připojené přes druhý otočný spoj 2 k vodicí podpěře 2· Vodicí podpěra 7 nese vodicí válečky 2 uspořádané tak, aby dosedaly na každou z vnějších stran pásu 2 na reakci na boční posunutí dopravníkového pásu ve směru P2. Paralelní výztuha 13 sahá paralelně k ramenu páky £ a je připojena na jednom konci k vodicí podpěře 7 třetím otočným spojem 14 a na druhém konci je připojena na třetí pevný opěrný bod 20 na nosníku 12. První, druhý a třetí pevný opěrný bod i první, druhý a třetí otočný spoj mají osy, které sahají kolmo do dopravníkového pásu. Ve znázorněném provedení se délka paralelní výztuhy 12 rovná vzdálenosti £ mezi druhým pevným opěrným bodem 18 a druhým otočným spojem 2, a třetím pevným opěrným bodem 20 se nachází ve vztahu k podélnému směru dopravníkového pásu v téže příčné rovině jako druhý pevný opěrný bod 18 . Vzdálenost mezi otočnými spoji £ a 14 se rovná vzdálenosti mezi pevným opěrným bodem 19 a 20. a tím je

-8vytvářen paralelogram definovaný čarami mezi body 18. £, 14 a 2_Q.· Posunutí vodicí podpěry 2 s vodícími válečky 2 se pak vždy prostírá kolmo na podélný směr dopravníkového pásu.

Dopravníkový pás a souprava na řízení pásu jsou znázorněny na obr.l v jejich neutrální poloze, tj. poloze, v níž první a druhý pevný opěrný bod 2, 18 a první a druhý otočný spoj 17. £ jsou v podstatě umístěné podél střednice dopravníkového pásu a pás není vystavován žádné bočně směřující korekci od soupravy na řízení pásu. Příčné posunutí dopravníkového pásu ve směru P2 z neutrální polohy se přenáší na vodicí válečky 9. a dále na vodicí podpěru 2, pak dále na rameno páky £, konzolu řízení 2. a řídicí válečky 1, které vedou dopravníkový pás 2 zpět do neutrální polohy. Podle vynálezu má být poměr mezi vzdáleností h mezi prvním otočným spojem 17 a druhým pevným opěrným bodem 18 a vzdálenost q. mezi druhým pevným opěrným bodem 18 a druhým otočným spojem 2 mezi 1:2 a 1:5, lépe mezi 1:3,5 a 1:3,5 a nejlépe cca 1:3. Když se tato podmínka splní, dosáhne se v soupravě na řízení pásu vysokého stupně stability. I nepatrné příčné nevyrovnanosti dopravníkového pásu se zvětšují délkovým poměrem v ramenu páky £ a přenášejí se na nosné válečky 2, které se otáčejí přesně ve správné intenzitě na vracení dopravníkového pásu do neutrální polohy. Je-li výše uvedený poměr větší než 1:2, pak řídicí zařízení dopravníkového pásu je nedostatečně řízené, tj. pohyb, který je přenášen od vodicích válečku 2 a na řídicí válečky 1 v případě příčné nevyrovnanosti dopravníkového pásu, není dostatečně velký na otáčení řídicích válečků účinně na opětné seřízení dopravníkového pásu do neutrální polohy. Jestliže výše uvedený poměr je menší než 1:5, je řídicí zařízení pro dopravníkový pás nadměrně řízené, tj. pohyb, který se přenáší od vodicích válečků 2 na řídicí válečky 1, v případě příčné nevyrovnanosti dopravníkového pásu bude otáčet řídicími válečky příliš silně, čímž způsobí, že dopravníkový pás bude seřízen mimo neutrální polohu a v opačném

-9směru. To vyvolává kmitání. V provedení znázorněném na obr.1 a obr.2 se vzdálenost mezi prvním pevným opěrným bodem 4 a prvním otočným spojem 17 rovná vzdálenosti b mezi prvním otočným spojem 12 a druhým pevným opěrným bodem 18 . To je ve vztahu k poměru mezi vzdálenostmi b a £ a změna poměru mezi a a b ovlivní možnosti seřizování zařízení na řízení pásu, jeho citlivost a stabilitu a též postihne preferovaný poměr mezi b a £. V provedení na obr.1 jsou dále řídicí válečky 1 namontované kolem společné osy, která sahá paralelně s pásem 5. napříč podélným směrem pásu. Dále pak osa prvním pevným opěrným bodem 1 protíná prodlouženou osu řídicího válečku 1. Toto je preferovaným provedením pro vodorovný pás, avšak je možno několik variant, a to se uvádí příkladem ve spojení s obr. 4.

Je též zřejmé, že změna v geometrii v souvislosti s osami řídicích válečků a poloha prvního pevného opěrného bodu též ovlivní preferovaný poměr mezi b a £. Provedení znázorněné na obr. 1 a 2 je tak zvané horní řídicí zařízení, tj. zařízení na řízení pásu, které se nachází nad bočními součástkami IQ a je navržené na řízení dopravníkového pásu, když se tento pohybuje ve svém dopravním směru na horní straně stojanu. Obr.3 znázorňuje tak zvané dolní řídicí zařízení, tj. řídicí zařízení pro pás, které se nachází pod bočními součástkami 10 a používá se ho na řízení dopravníkového pásu, když tento se pohybuje ve zpětném směru na dolní straně podstavce. Dolní řídicí zařízení na obr.3 má stejný princip konstrukce jako horní řídicí zařízení na obr.1 a obr.2, avšak konstrukce je poněkud odlišná kvůli připojení do postranních součástí. Řídicí válečky 1 nejsou ukázány. Označení dolní řídicí zařízení a horní řídicí zařízení se nesmí zaměňovat s výrazy nedostatečně řízený a nadměrně řízený, jak je o tom zmínka výše. Obr.3 dále znázorňuje, jak jsou nosníky 11 a 19 uspořádány, aby se daly napříč nastavovat pomocí teleskopicky posouvatelných trubek s čtvercovým průřezem. První, druhý a třetí pevný opěrný

-10bod, označený 4, 1£ a 2_Q jsou tímto napříč seřiditelné vzhledem k podélnému směru dopravníkového pásu. Tím je dána možnost na příčné seřizování neutrální polohy dopravníkového pásu.

Rozměry soupravy na řízení pásu se dají přizpůsobit pomocí teleskopicky posuvných trubek čtvercového průřezu takovým způsobem, že se dají namontovat spolu s nej obvykleji používanými dopravníkovými pásy. Souprava na řízení pásu může tím též používat stávající nosné válečky jakožto řídicí válečky, které mohou být různých rozměrů v různých oborech. To představuje ekonomickou výhodu proti známým konstrukcím zařízení na řízení dopravníkových pásů. Obr.3 dále znázorňuje, jak je též vodicí podpěra 7 uspořádána, aby se dala napříč seřizovat pomocí teleskopicky posuvných trubek čtvercového průřezu, čímž umožňuje seřizování mezery mezi vodícími válečky 2 a vnějšími okraji pásu V preferovaném provedení bývá tato mezera v neutrální poloze mezi 1 a 10 mm, lépe mezi 3 a 8 mm a nejlépe 5-6 mm. Shledalo se, že výše uvedené optimální mezery dávají optimální kompromis mezi malým opotřebováním na okrajích dopravníkového pásu a neustálým seřizováním dopravníkového pásu. Dokonce i malé příčné pohyby pásu se přenášejí na řídicí válečky, a toto neustálé seřizování vyvolává rytmický pohyb soupravy na řízení pásu, čímž se zamezuje nahodilé usazování dopravovaného materiálu nebo případně vytváření ledu na pohyblivých částech soupravy na řízení pásu. Obr.4 je příčný řez prohnutým dopravníkovým pásem 5., který spočívá na skloněných řídicích válečcích 1. Ježto se tuhost a pružnost pásu mění časem, stává se pás stále více prohnutým při téže zátěži. Výška a rozmístění vodicích válečků 2 se dá přizpůsobovat v pravidelných intervalech na zajištění, aby vodicí válečky 2 stále sledovaly okraj pásu £. Pás na obr. 4 se nachází v jeho neutrální poloze a zátěž ve formě rozdrceného materiálu přídavně působí na stranu středního úseku dopravníkového pásu 12, což je silně nežádoucí, neboť, to vede k

-11 nestejnoměrnému nakládání a zvýšenému opotřebování dopravníkového pásu. Obr. 5 je pohledem shora na příčně seřiditelný dopravníkový pás 5, který se pohybuje mimo nakládací zařízení 16 na nakládání rozdrceného materiálu 15 pomocí metody podle vynálezu. Před nakládáním je dopravníkový pás zaveden bočně do polohy, kde těžiště naloženého materiálu působí na střední úsek dopravníkového pásu a po naložení je dopravníkový pás veden napříč do jeho neutrální polohy. Tím dosahuje pás daleko vyrovnanějšího chodu a je méně vystaven opotřebení. V provedení znázorněném na obr.5 se příčně usměrňované řízení dopravníkového pásu provádí řídícími zařízeními pásu, kdy řídicí zařízení pásu s vodícími válečky se umístí před nakládací zařízení 16 na vyvedení dopravníkového pásu z jeho neutrální polohy a zařízení na řízení pásu s vodícími válečky 9' se umístí za nakládací zařízení, aby zavádělo dopravníkový pás zpět do jeho neutrální polohy. 0br.6 znázorňuje preferované provedení metody podle vynálezu, kdy se dopravníkový pás 5 nachází v podstavci 21 s dopravní stranou pro materiál na horní straně podstavce a vratná strana pro pás je na dolní straně podstavce. Dopravníkový pás 5 je veden nosnými válečky 22 a neukázanými hnacími zařízeními od spodní strany nahoru, jak je znázorněno šipkami P3 a P4 . Nakládací zařízení 16 je umístěné na konci odstavce na nakládání materiálu 15, dále na pás hned, když dochází z dolní strany na horní stranu podstavce. Když se realizuje metoda na obr.6, provádí se napříč usměrněné řízení dopravníkového pásu 5 před nakládáním s dolním řídícím zařízením na dolní straně podstavce, který se připojí na postranní součásti 15. Podobně se napříč usměrněné řízení dopravníkového pásu po nakládání provádí s horním řídícím zařízením na horní straně podstavce s připojením postranních součástí 10 na horní straně. Pomocí soupravy na řízení pásu podle vynálezu, kdy výhodný mechanismus na přenášení pohybu od vodicích válečků na řídicí válečky je

- 12kombinován s napříč usměrňovanou seřiditelností neutrální polohy dopravníkového pásu, se dosahuje možnosti realizovat metodu podle vynálezu. Tím existuje jasná a logická souvislost mezi soupravou na řízení pásu a metodou podle vynálezu.

Vynález byl vysvětlen ve výše uvedeném pojednání s odvoláním na specifické provedení. Je však zřejmé, že je možné určité množství obměn vynálezu, zvláště souvisejících s geometrií soupravy na řízení pásu. Proto má být pochopitelné, že souprava na řízení pásu, kdy relativní poloha připojovacích bodů a otočných spojů je poněkud posunuta ve vodorovné a/nebo svislé rovině vzhledem k popisované soupravě na řízení pásu, bude též v rozsahu vynálezu jak je definováno v nárocích.

Claims

Patentové nároky

1. Pásová řídící souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů s konzolou řízení pro upevnění alespoň jednoho řídícího válečku pro dopravníkový pás, připevněnou otočně k prvnímu opěrnému bodu, jehož osa prochází kolmo k dopravníkovému pásu a spojenou ve vzdálenosti (a) v dopravním směru (Pl) pásu z prvního opěrného bodu přes první otočný spoj s ramenem páky procházejícím podélným směrem dopravníkového pásu a ve vzdálenosti (b) v dopravním směru (Pl) pásu z prvního otočného spoje je připojen k druhému pevnému opěrnému bodu, jehož osa prochází kolmo k dopravníkovému pásu a ve vzdálenosti (c) v dopravním směru pásu z druhého pevného bodu přes druhý otočný spoj je spojen s vodící podpěrou pro upevnění vodících válečků uspořádaných pro dosednutí na každou z vnějších stran dopravníkového pásu pro reakci na boční posunutí (P
2) dopravníkového pásu, připevněnou přes třetí otočný spoj s paralelní výztuhou procházející rovnoběžně s ramenem páky a procházející do třetího opěrného bodu, jehož osa prochází kolmo k dopravníkovému pásu, vyznačující se tím, že poměr mezi vzdáleností (b) mezi prvním otočným spojem (17) a druhým pevným opěrným bodem (18) a vzdálenost (c) mezi druhým pevným opěrným bodem (18) a druhým otočným spojem (8) je mezi 1:2 a 1:5, s výhodou mezi 1:2,5 a 1:3,5, s největší výhodou zhruba 1:3, a první, druhý a třetí opěrný bod jsou bočně nastavitelné ve vztahu k podélném směru dopravníkového pásu, připevněním k dopravníku teleskopicky pohyblivými trubkami pro boční seřízení neutrální polohy dopravníkového pásu.

-142. Pásová řídící souprava pro vystředování dopravníkových pásů podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídící válečky (1) jsou uloženy kolem os procházejících napříč podélným směrem dopravníkového pásu (5) a prvním opěrným bodem (4) se protíná s prodloužením řídících válečků (1) osy rotace.
3. Pásová řídící souprava pro vystředování dopravníkových pásů podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že vzdálenost (a) mezi prvním opěrným bodem (4) a prvním otočným spojem (17) je stejná jako vzdálenost (b) mezi prvním otočným spojem (17) a druhým pevným opěrným bodem (18) .
4. Pásová řídící souprava pro vystředování dopravníkových pásů podle jednoho z nároků 1-3, vyznačující se tím, že délka rovnoběžné paralelní výztuhy (13) je stejná jako vzdálenost (c) mezi druhým pevným opěrným bodem (18) a druhým otočným spojem (8) a třetí opěrný bod (20) ve vztahu k podélnému směru dopravníkového pásu je umístěn ve stejné příčné rovině jako druhý pevný opěrný bod (18).
5. Pásová řídící souprava pro vystředování dopravníkových pásů podle jednoho z nároků 1-4, vyznačující se tím, že vodící válečky (9) jsou uspořádány bočně nastavitelně a jsou uspořádány pro dotyk s každou vnější stranou dopravníkového pásu (5) s vůlí v neutrální poloze mezi 1-10 mm, s výhodou mezi 3-8 mm a s největší výhodou mezi 5-
6 mm.

-156. Použití pásové řídící souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů podle jednoho z nároků 1-5, pro řízení dopravníkového pásu v průběhu nakládání je bočně nastavitelný dopravníkový pás (5) posunut za nakládací zařízení (16) pro nakládání rozdrceného materiálu (15) a těžiště naloženého materiálu (15) je na straně centrální části (12) dopravníkového pásu, když je dopravníkový pás umístěn v neutrální poloze, vyznačující se tím, že před naložením je dopravníkový pás (5) řízen bočně první řídící pásovou soupravou do polohy, v níž je těžiště naloženého materiálu (15) v centrální části (12) dopravníkového pásu a po naložení dopravníkového pásu se řízen bočně druhou řídící soupravou pásu do své neutrální polohy.
7. Použití řídící pásové soupravy podle nároku 6 s dopravníkovým pásem (5) umístěným na podstavci (21) s dopravní stranou pro materiál na horní straně podstavce a obrácenou stranou pro pás na dolní straně podstavce, přičemž naložení je prováděno na straně dopravníkového pásu na konci podstavce a pás se pohybuje z dolní strany na horní stranu podstavce, vyznačující se tím, že před naložením je provedeno bočně ovládané řízení dopravníkového pásu (5) s pásovou řídící soupravou na dolní straně podstavce a po naložení je bočně ovládané řízení dopravníkového pásu provedeno pásovou řídící soupravou na horní straně podstavce.