CZ393298A3 - Reverzovatelná pásová řídící souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů - Google Patents

Abstract

Reverzovatelná pásová řídící souprava (1) pro vystřeďování dopravníkových pásů zahrnuje rotační mechanismus otočný kolem osy (a), kolmé na dopravníkový pás, na němžje uložen alespoňjeden váleček pro dopravníkový pás, a první přenašeči mechanismus s prvními vodícími válečky (9). První vodící válečky (9)jsou vedeny bočně dopravníkovým pásem vzhledem k podélnému směru (P) dopravníkového pásu a v případě bočnii · vybočení dopravníkového pasu z neutrální polohy přenáší první přenašeči mechanismus přemístění prvních vodících válečků (9) na rotační mechanismus pro rotaci řídících válečků do polohy, ve které vedou dopravníkový pás zpět do neutrální polohy. Reverzovatelná řídící pásová souprava (1) zahrnuje také druhé vodící válečky (9j a druhý přenašeči mechanismus, odpovídající a uspořádaný proti řídícím válečkům a odpovídající prvním vodícím válečkům (9) a prvnímu přenášecímu mechanismu. Spínací mechanismus rozpojuje a spojuje první a druhý přenášecí mechanismus s rotačním mechanismem, v závislosti na směru pohybu pásu

Description

Oblast techniky

Vynález se týká reverzovatelné pásové řídicí soupravy pro vystředbvání dopravníkových pásů, přesuvné při provozu z neutrální polohy do stran a zahrnující - rotační mechanismus, otočně připevněný k prvnímu pevnému nosníku pro rotaci kolem osy (a) svislé k dopravníkovému pásu a nesoucí alespoň jeden řídící váleček pro dopravníkový pás, - první sadu vodících válečků, které jsou v dotyku se stranami dopravníkového pásu a které jsou tak přesouvány do stran v závislosti na bočním přesunu dopravníkového pásu a - první přenášecí mechanismus nesoucí první sadu vodících válečků pro přenos bočního přesunu první sady vodících válečků na rotační mechanismus pro rotaci řídícího válečku do polohy, ve které vede dopravníkový pás zpět do neutrální polohy.

Dosavadní stav techniky

Souprava na řízení pásu se používá na vedení dopravníkového pásu v závodech na zpracování různých druhů materiálů, jako např. rozdrcených rud. V přihlášce DE 174491 je uveřejněno zařízení dopravníkového pásu na korigování nevyrovnanosti, která se vyskytuje za provozu, aby se pás vracel do jeho normální polohy. Sada řídicích válečků pro dopravníkový pás je namontována na desce, která je otočně připojená na základnu. Na otočné desce je namontováno rameno s příčnou podpěrou. Toto rameno se dá spojit, a to otočně kolem

-2rotujícího spoje, který je připojen na základnu. K příčné podpěře jsou připojeny vodicí válečky, které se pohybují podél okraje dopravníkového pásu a které v případě boční nevyrovnanosti pásu přenášejí posunutí na příčnou podpěru. Posunutí se přenáší na pákové rameno, které zase přenáší posunutí na desku s tím výsledkem, že osy řídicích valečku se naklánějí, čímž vracejí dopravníkový pás do jeho normální polohy. V NO 178 853 se uveřejňuje souprava na řízení pásu podobného druhu, kde však pákové rameno je otočně připojené jak na desku, která drží řídicí válečky, tak i na příčnou podpěru, která drží vodicí válečky. Rameno páky je otočně připojené v určitém pevném bodu, nacházejícím se v určité vzdálenosti od rotujících upevňovacích součástek v desce a příčné podpěře, a otočná rovnoběžná podpěra je namontována paralelně s ramenem páky, mezi příčnou podpěrou a pevnou základnou ve tvaru nosníku, takže příčná podpěra vždy zůstává stát v pravém úhlu ke střednici dopravníkového pásu. Známé soupravy na řízení pásu toho druhu, který je popisován v DE 174481 a podobné druhy, mají sklon k putování a nevyrovnanosti dopravníkového pásu, zvláště tehdy, když se vyskytuje nestejnoměrné nakládání na pás a nestejnoměrné rozdělení zatížení, což vyvolává opotřebení na okrajích pásu. Při porovnání s těmito jinými známými soupravami na řízení pásů zajišúuje souprava na řízení pásu, která je uveřejněna v NO 178 853, daleko usměrněnější pohyb dopravníkového pásu a tím je menší jeho opotřebení a delší životnost. Souprava na řízení pásu, která je popisována v NO 178 853 však pracuje pouze tehdy, když se pás pohybuje jen v jednom směru, což pro mnohé účely nevyhovuje. Cílem tohoto vynálezu je odstranit nevýhody dosavadního stavu techniky a opatřit soupravu na řízení pásu, která se dá používat na řízení reverzovatelného dopravníkového pásu v obou směrech chodu.

-3 Podstata vynálezu

Nevýhody dosavadního stavu techniky podstatnou měrou odstraňuje a cíl vynálezu splňuje reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů, přesuvná při provozu'z neutrální polohy do stran a zahrnující rotační mechanismus, otočně připevněný k prvnímu pevnému nosníku pro rotaci kolem osy (a) svislé k dopravníkovému pásu a nesoucí alespoň jeden řídící váleček pro dopravníkový pás, první sadu vodících válečků, které jsou v dotyku se stranami dopravníkového pásu a které jsou tak přesouvány do stran v závislosti na bočním přesunu dopravníkového pásu a první přenášecí mechanismus nesoucí první sadu vodících válečků pro přenos bočního přesunu první sady vodících válečků na rotační mechanismus pro rotaci řídícího válečku do polohy, ve které vede dopravníkový pás zpět do neutrální polohy, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že reverzovatelná souprava na řízení pásu obsahuje druhou sadu vodících válečků odpovídající první sadě vodících válečků a druhý přenášecí mechanismus odpovídající prvnímu přenášecímu mechanismu, dvě sady dvě sady vodících válečků a dva přenášecí mechanismy jsou uspořádány vzájemně proti sobě a obráceny vzhledem ke střední ose symetrie, která je příčná k podélnému směru pásu a prochází osou (a) rotačního mechanismu a jednotka reverzovatelné soupravy na řízení pásu zahrnuje též spínací mechanismus pro rozepnutí a sepnutí prvního a druhého přenosového mechanismu ve vztahu k rotačnímu mechanismu. S výhodou mohou první a druhý přenosový mechanismus zahrnovat první resp. druhé pákové rameno procházející v zásadě podélným směrem (P) dopravníkového pásu, první a druhé pákové rameno mohou být otočně připojeny k druhému resp. třetímu pevnému nosníku procházejícímu příčně k

-4podélnému směru (P) dopravníkového pásu, přičemž rotační závěs je uspořádán kolem osy (b,b) kolmé k dopravníkovému pásu, první a druhé pákové rameno na prvních koncích obrácené k rotačnímu mechanismu mohou být opatřeny upínacími členy pro záběr s odpovídajícím upínacími členy rotačního mechanismu první a druhé pákové rameno na druhých koncích obrácené od rotačního mechanismu jsou rotačně připojeny k první resp. druhé příčné opěrce pro podepření první resp. druhé sady vodících válečků přičemž rotační závěs je uspořádán kolem osy (c,c') kolmé k dopravníkovému pásu, a první resp. druhá rovnoběžná opěrka, které jsou rovnoběžné nebo v zásadě rovnoběžné s prvním resp. druhým pákovým ramenem mohou procházet mezi druhým resp. třetím pevným nosníkem a první resp. druhou příčnou opěrkou. S výhodou může být rovněž spínací mechanismus tvořen upínacími členy rotačního mechanismu trvale vzájemně spojeného a pohyblivého mezi polohou, ve které je upínací člen prvního pákového ramene v záběru s odpovídajícím upínacím členem rotačního mechanismu, zatímco upínací člen druhého pákového ramene je mimo záběr s rotačním mechanismem, a obrácenou polohou. Rovněž s výhodou mohou upínací členy pákového ramene sestávat z čepů a upínací členy rotačního mechanismu sestávají z vidlic, spínací mechanismus může zahrnovat zahrnuje držák pro manuální spínání nebo elektricky poháněný ovladač pro automatické spínání, přičemž elektricky poháněný ovladač může být s výhodou řízen signálem v závislosti na směru pohybu pásu. Reverzovatelná souprava na řízení pásu může být s výhodou bočně nastavitelná vzhledem k podélnému směru (P) pásu, první, druhý a třetí nosník mohou být bočně nastavitelně připojeny k pevnému rámu pro boční nastavení soupravy na řízení pásu, bočně přesuvný závěs může být vytvořen s teleskopickými, vzájemně pohyblivými kolejnicemi nebo trubkami, s výhodou čtyřhrannými trubkami. Vynález tedy pozůstává ze soupravy na řízení pásu,

-5obsahující rotační mechanismus alespoň s jedním řídicím válečkem. Podle směru chodu pásu se rotační mechanismus s řídícím válečkem dá ovládat pomocí přepínacího mechanismu dvěma různými sadami vodicích válečků, s tím výsledkem, že řídicí váleček vrací pás do jeho neutrální polohy. V preferovaném provedení se příčná podpěra s vodícími válečky umístí kolmo k podélnému směru dopravníkového pásu a přenos pohybu od vodicích válečků na řídicí válečky se uskutečňuje druhem mechanismu, který je popsán v NO 178 853.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude nyní vysvětlen podrobněji, ve spojení s popisem specifického provedení a s odvoláním na výkresy, kde: Obr. 1 je perspektivní pohled na soupravu na řízení reverzovatelného pásu podle vynálezu, obr. 2 znázorňuje ruční přepínací mechanismus podle vynálezu a obr. 3 znázorňuje automatický přepínací mechanismus podle vynálezu.

Příklad provedení vynálezu

Pro příslušné části ve všech vyobrazeních je použito stejných vztahových značek. Obr. 1 znázorňuje soupravu na řízení reverzovatelného pásu 1, obsahující první nosník 2., druhý nosník 1 a třetí nosník 41, které všechny jsou připojeny k bočním prvkům nebo rámu dopravníku s dopravníkovým pásem. Daný dopravník s dopravníkovým pásem je známého druhu a zde se neukazuje na znázornění daného vynálezu jasněji, avšak mělo by být zřejmé, že první, druhý a třetí nosník jsou připojeny k bočním prvkům dopravníku pomocí montážních držáků 15 a že tyto

-6tři nosníky jsou tím pevně zajištěny vzhledem k základně. Nosné válečky (neukázané) připojené napříč mezi bočními prvky nesou dopravníkový pás, tím umožňují jeho pohyb v jeho podélném směru, označeném šipkou £. Rotační mechanismus ve formě otočné desky 2 je připojen uprostřed prvního nosníku 2. na otáčení kolem osy a· Nosník 19 s rameny 20 je pevně zajištěn na otočnou desku 2 a ramena 20 mají vybrání 21 na namontování řídicího válečku (neukázaného); tím mu umožňují otáčení kolem osy a tímtéž způsobem jako otočná deska. První rameno páky 2 je připojeno uprostřed druhého nosníku 4 na otáčení kolem osy b a uchycovací prvky ve formě kolíku 12 v prvním konci £ prvního ramene páky 2 a vidlice 11 na otočné desce 2 mohou přenášet pohyb od prvního ramena páky na otočnou desku 2- První pákové rameno 2 je dále otočně připojené v druhém konci 7 na první příčnou podpěru 2z čímž umožňuje její otáčení kolem osy £.

První příčná podpěra 2 má dále otočně namontované první vodicí válečky 2, z nichž každý dosedá na vnější okraj dopravníkového pásu. První rovnoběžná podpěra 12 je zařízena paralelně k prvnímu pákovému ramenu 2, otočně připojenému k druhému nosníku 4 na otáčení kolem osy d, a otočně připojené k první příčné podpěře 2 na otáčení kolem osy £. Vzdálenost b-d se rovná vzdálenosti c-e, a vzdálenost b-c se rovná vzdálenosti d-e, takže druhý nosník 4, první rameno páky 2z první příčná podpěra 2 a první rovnoběžná podpěra 10 tvoří paralelogram. První příčná podpěra 2 bude proto vždy rovnoběžná s druhým nosníkem 4, tj. kolmá na podélný směr £ dopravníkového pásu. První příčná podpěra 2, první rovnoběžná podpěra 10 a první rameno páky 2 s kolíkem 12 tím vytvářejí přenosný mechanismus na přenášení pohybu od prvních vodicích válečků 2 na otočnou desku 2/ neboé boční posunutí dopravníkového pásu napříč jeho podélným směrem £ bude přenášeno na první vodicí válečky 2/ a to přes první příčnou podpěru 2 na první rameno páky 2 a dále

-Ί přes kolík 12 a vidlici 11 na otočnou desku 2, čímž vyvolá její otáčení kolem osy Řídicí váleček namontovaný v ramenech 20 na nosníku ϋ, který je pevně zajištěn v otočné desce 2 bude tím nakloněn a vyvolávat bočně usměrněnou sílu na pás, čímž vrátí pás do té polohy, kterou zaujímal před tím, než začal své boční vysunutí. Druhý přenášecí mechanismus, obsahující druhé rameno páky 5 otočně zajištěné v třetím nosníku 4 ¹ . druhou příčnou podpěru £' a druhou rovnoběžnou podpěru 10 ¹ na přenášení pohybu od druhých vodicích válečku 5. na otočnou desku je uspořádán protilehle k řídícímu válečku a odpovídá prvnímu ramenu páky jj., druhému nosníku 4, první příčné podpěře 5. a první rovnoběžné podpěře 10. takže druhý přenášecí mechanismus ve znázorněném provedení je opakem prvního přenosného mechanismu. Druhý přenášecí mechanismus je uveden na obr.l se stejnými vztahovými značkami jako u prvního přenášecího mechanismu, s přidáním značky (4 ¹ , 5¹ atd.), a druhý přenášecí mechanismus se proto podrobně nepopisuje. První, druhý a třetí nosník, příčné podpěry a nosník pro řídící váleček jsou bočně nastavitelné pomocí teleskopicky pohyblivých externích trubek čtvercového průřezu 16 a vnitřních trubek čtvercového průřezu 17, čímž se umožňuje seřizovat soupravu na řízení pásu na vedení dopravníkového pásu a požadované neutrální polohy. Kromě toho mají příčné podpěry nastavovací zařízení 18 na seřizování úhlu záběru vodicích válečků k okrajům dopravníkového pásu.

Když se dopravníkový pás pohybuje ve směru naznačeném šipkou P, je otočná deska ovládána prvním přenášecím mechanismem, jak je ukázáno na obr.l. Když je dopravníkový pás reverzován, takže směr chodu je protilehlý směru šipky P, odpojí se první přenášecí mechanismus a druhý přenášecí mechanismus se spojí záběrem s otočnou deskou i pomocí přepínacího mechanismu, přičemž vidlice 11 se vyvede ze záběru s kolíkem 12 a vidlice 11¹ se uvede do záběru s kolíkem 12¹. Obr.2 znázorňuje

-8provedení přepínacího mechanismu, v němž vidlice 11. 11¹ jsou spojené navzájem pomocí vidlicové rozpěry 26 . Vidlicová rozpěra se prosune a je vedena bočně vodicí objímkou 27 a dá se jí pohybovat ručně v jejím podélném směru rukojetí 13, čímž se způsobí, že vidlice se pohybují do záběru s kolíky a z něho ven. Pomocí vidlicové rozpěry se získá provedení přepínacího mechanismu, při němž se otočná deska dá spojit pouze s jedním přenášecím mechanismem najednou, když druhá vidlice se pohybuje do závěru s jejím příslušným kolíkem. Obr.3 znázorňuje elektricky poháněný přepínací mechanismus, kdy je vidlicová rozpěra 26 uváděná v pohyb ovladačem 14 ve formě ozubnice 28 uváděné v pohyb elektromotorem 29. Elektromotor se dá ovládat ručně nebo může být ovládán signálem, který naznačuje směr chodu dopravníkového pásu. Znázorněné provedení řídicího zařízení dopravníkového pásu je tak zvané dolní řídicí zařízení, tj. je navržené na řízení dopravníkového pásu, když se tento pohybuje ve zpětném směru na dolní straně dopravníku. Podobně se horního řídicího zařízení používá na řízení dopravníkového pásu, když se tento pohybuje ve směru chodu na horní straně dopravníku. V zásadě bude horní řídicí zařízení podobné dolnímu řídicímu zařízení, avšak konstrukce bude poněkud odlišná kvůli připojení dopravníkových bočních prvků. Vynález byl vysvětlen ve výše uvedené pasáži s odvoláním na specifické provedení. Bylo zde ukázáno, jak se dosáhne specifického cíle, s použitím soupravy na řízení pásu, které je schopné řízení reverzovatelného dopravníkového pásu v obou směrech chodu. Znázorněné provedení přenášecího mechanismu, kdy druhý nosník 4, první rameno páky 3, první příčná podpěra £ a první rovnoběžná podpěra 10 tvoří paralelogram, je preferovaným provedením vynálezu, neboú se prokazuje, jak je popsáno v NO 178 853, že toto je příznivé pro stabilitu pásu a působí to proti sklonu k nevyrovnanosti. Tento přenašeči mechanismus může

-9být ovšem navržen j inými způsoby v j iném provedení, např. posunutím otočných nastavovacích zařízení rovnoběžných podpěr tak, aby tato část mechanismu již nevytvářela přesný paralelogram. Jiná, jednodušší verze přenášecího mechanismu může pozůstávat z tuhého spojení prvního ramene páky 5. a první příčné podpěry £ navzájem a vynecháním první rovnoběžné podpěry

10. Jiná obměna se dá zhotovit odlišnou konstrukcí obou přenášecích mechanismů, nebot; neexistuje totiž žádný požadavek, aby tyto byly stejné. Toto může být relevantní, jestliže se dopravníkový pás pohybuje normálně v jednom specifickém směru a je to pouze ve výjimečných případech, nebo když se málo nakládá na pás, takže pás se posouvá v druhém směru. Jiné obměny mohou souviset s konstrukcí uchycovacích prvků a přepínacího mechanismu nebo v montáži řídicích válečků. Tyto a podobné obměny vynálezu může realizovat osoba vyznající se v oboru, aniž by se odchýlila od vynálezu jak je definován v nárocích.

Claims (9)

1. Patentové nároky

   1. Reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystředbvání dopravníkových pásů, přesuvná při provozu z neutrální polohy do stran a zahrnující - rotační mechanismus, otočně připevněný k prvnímu pevnému nosníku pro rotaci kolem osy (a) svislé k dopravníkovému pásu a nesoucí alespoň jeden řídící váleček pro dopravníkový pás, - první sadu vodících válečků, které jsou v dotyku se stranami dopravníkového pásu a které jsou tak přesouvány do stran v závislosti na bočním přesunu dopravníkového pásu a - první přenášecí mechanismus nesoucí první sadu vodících válečků pro přenos bočního přesunu první sady vodících válečků na rotační mechanismus pro rotaci řídícího válečku do polohy, ve které vede dopravníkový pás zpět do neutrální polohy, vyznačující se tím, že reverzovatelná souprava na řízení pásu (1) obsahuje druhou sadu vodících válečků (9')odpovídající první sadě vodících válečků a druhý přenášecí mechanismus odpovídající prvnímu přenášecímu mechanismu, dvě sady dvě sady vodících válečků (9,9') a dva přenášecí mechanismy jsou uspořádány vzájemně proti sobě a obráceny vzhledem ke střední ose symetrie, která je příčná k podélnému směru pásu a prochází osou (a) rotačního mechanismu a jednotka reverzovatelné soupravy na řízení pásu zahrnuje též spínací mechanismus pro rozepnutí a sepnutí prvního a druhého přenosového mechanismu ve vztahu k rotačnímu mechanismu (3,19) .

   - 11
2. 2. Reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystřeďování dopravníkových pásu podle nároku 1, vyznačující se tím, že první a druhý přenosový mechanismus zahrnují první resp. druhé pákové rameno (5,5') procházející v zásadě podélným směrem (P) dopravníkového pásu, první a druhé pákové rameno (5,5') jsou otočně připojeny k druhému resp. třetímu pevnému nosníku (4,4') procházejícímu příčně k podélnému směru (P) dopravníkového pásu, přičemž rotační závěs je uspořádán kolem osy (b,b') kolmé k dopravníkovému pásu, první a druhé pákové rameno (5,5') na prvních koncích (6,6') obrácené k rotačnímu mechanismu (
3. 3,19) jsou opatřeny upínacími členy (12,12') pro záběr s odpovídajícím upínacími členy (11,11') rotačního mechanismu (3,19), první a druhé pákové rameno (5,5') na druhých koncích (7,7') obrácené od rotačního mechanismu (3,19) jsou rotačně připojeny k první resp. druhé příčné opěrce (8,8') pro podepření první resp. druhé sady vodících válečků (9,9'), přičemž rotační závěs je uspořádán kolem osy (c,c') kolmé k dopravníkovému pásu, a první resp. druhá rovnoběžná opěrka (10,10'), které jsou rovnoběžné nebo v zásadě rovnoběžné s prvním resp. druhým pákovým ramenem (5,5') prochází mezi druhým resp. třetím pevným nosníkem )4,4') a první resp. druhou příčnou opěrkou (8,8').

   - 123. Reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystřeďování dopravníkových pásu podle nároku 2, vyznačující se tím, že spínací mechanismus je tvořen upínacími členy (11,11') rotačního mechanismu trvale vzájemně spojeného a pohyblivého mezi polohou, ve které je upínací člen (12) prvního pákového ramene v záběru s odpovídajícím upínacím členem (11) rotačního mechanismu, zatímco upínací člen (12') druhého pákového ramene je mimo záběr s rotačním mechanismem, a obrácenou polohou.
4. 4. Reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že upínací členy (12,12') pákového ramene sestávají z čepů a upínací členy (11,11') rotačního mechanismu sestávají z vidlic
5. 5. Reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů podle jednoho z předchozích nároků 1-4, vyznačující se tím, že spínací mechanismus zahrnuje držák (13) pro manuální spínání.
6. 6. Reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů podle jednoho z předchozích nároků 1-5, vyznačující se tím, že spínací mechanismus zahrnuje elektricky poháněný ovladač (14) pro automatické spínání.
7. 7. Reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů podle nároku 6, vyznačující se tím, že elektricky poháněný ovladač (14) je řízen signálem v závislost na směru pohybu pásu.

   -138. Reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů podle jednoho z předchozích nároků 1-5, vyznačující se tím, že reverzovatelná souprava na řízení pásu je bočně nastavitelná vzhledem k podélnému směru (P) pásu.
8. 9. Reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů podle nároku 8, vyznačující se tím, že první, druhý a třetí nosník (2,4,4') jsou bočně nastavitelně připojeny k pevnému rámu pro boční nastavení soupravy na řízení pásu.
9. 10. Reverzovatelná pásová řídicí souprava pro vystřeďování dopravníkových pásů podle nároku 9, vyznačující se tím, že bočně přesuvný závěs je vytvořen s teleskopickými, vzájemně pohyblivými kolejnicemi nebo trubkami, s výhodou čtyřhrannými trubkami (16,17) .