CN1226871A - 用来使传送皮带居中的皮带转向组件 - Google Patents

用来使传送皮带居中的皮带转向组件 Download PDF

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Abstract

一种用来使传送皮带居中的皮带转向组件(5),其包括带有转向滚轮(1)和引导滚轮(9)的一个机构。在皮带(5)有横向上的未对准的情况下,将会把皮带的运动由引导滚轮(9)传递到转向滚轮(1),结果,转向滚轮使皮带返回到中性位置。在用来传递此运动的连杆臂(6)的不同的长度之间的优选的比值。对传送皮带进行装载的方法包括在装载之前,把传送皮带(5)在横向上运动到使所装载的材料(15)的重心落在传送皮带的中心部分(12)上的位置,并且,在装载之后,把传送皮带在横向上转向到它的中性位置。

Description

用来使传送皮带居中的皮带转向组件
本发明涉及一种用来使传送皮带居中的皮带转向组件，其中，一个转向托架支承着用于传送皮带的至少一个转向滚轮，把该转向托架可旋转地装设到第一固定转轴上，该转轴的轴线垂直于传送皮带伸展，并且在皮带的运输方向上离第一固定转轴一定距离处通过第一旋转接头把转向托架连接到一个连杆臂上，
该连杆臂基本上在传送皮带的纵向方向上伸展，并且在皮带的运输方向上离第一旋转接头一定距离处把它装到一第二固定转轴上，该转轴的轴线垂直于传送皮带伸展，并且在皮带的运输方向上离第二固定转轴一定距离处通过第二旋转接头把该连杆臂连接到一个引导托架上，
该引导托架支承着被设置成压靠着皮带的每一外侧面的引导滚轮，用来对传送皮带的横向上的位移进行反作用，通过一第三旋转接头把引导托架连接到一个平行支撑上，
此平行支撑平行于连杆臂伸展，并伸展到一第三固定转轴，该转轴的轴线垂直于传送皮带。
本发明也涉及一种用来对传送皮带进行装载的方法，其中，使在横向上可以调节的传送皮带运动通过一个装载装置，用来装载最好为颗粒状的材料，并且，其中，当该传送皮带位于中性位置时，被装载的材料的重心落在传送皮带的中心部分的侧面上。
使用皮带转向组件来引导在加工工厂中用于多种类型的材料比如颗粒状的矿石的传送皮带。
在德国专利文件DE174491中公布了用来校正在运行过程中出现的在横向上未对准的一种传送皮带装置，并因此使皮带返回到它的正常位置。把一组用于传送皮带的转向滚轮安装在一块平板上，把该平板可旋转地装设到基座上。把带有一个横向支撑的臂安装到此可旋转的平板上。可以把臂连接到一个旋转接头上，并可以关于该接头旋转，此接头被装设到基座上。把引导滚轮装到横向支撑上，这些引导滚轮沿着传送皮带的边缘运动，在皮带有横向上的未对准的情况下，这些引导滚轮把位移传递到横向支撑上。位移被传递到连杆臂上，连杆臂进一步把位移传递到平板上，结果，使转向滚轮的轴线倾斜，因此使传送皮带返回它的中性位置。
在专利文件NO178853中公布了一种类似的皮带转向组件，但是，其中把连杆臂可旋转地装到平板和横向支撑上，此平板固定着转向滚轮，而横向支撑固定着引导滚轮。把连杆臂可旋转地装设在离开平板中的转动紧固件和横向支撑一定距离的固定点上，可旋转的平行支撑被安装成与连杆臂平行，在横向支撑与以横梁形式的一个固定基座之间，结果，横向支撑总保持垂直于传送皮带的中心线直立着。
挪威专利文件962268描述了一种可倒转的皮带转向组件，其中以与NO178853中相同的方式实现的实际的转向功能，但是，其中有设置在转向滚轮的相对的侧面上的两组引导滚轮，并且，其中可以借助于一个开关机构按照皮带的运行方向把引导滚轮连接到转向滚轮上或与转向滚轮脱开。
在德国专利文件DE174491中描述的类型或类似类型的已知的皮带转向组件会引起传送皮带的缠绕和对不准，特别是当装载不均匀时或当重量分布不均匀时会这样，从而沿着皮带的边缘造成磨损。
与这些其它已知的皮带转向组件相比，在专利文件NO178853中公开的皮带转向组件提供了传送皮带的更平稳的运动，结果，使磨损较少，工作寿命较长。
然而，用在专利文件NO178853中所描述的皮带转向组件进行传送皮带的转向不是没有问题，这是因为转向不足和转向过量都可能出现，结果造成运行不平稳。
当使用传送皮带在加工工业中运送材料时，比如运送颗粒状的矿石时，由被放置在皮带的中心部分以外的材料造成的在皮带上的不均匀的装载是一个通常的问题。当然，可以通过移动装载装置或移动传送皮带的基础解决此问题，但是这两种措施都要求使用相当大的干预，因此是不希望的。
本发明的目的是提供一种皮带转向组件，用来使在专利文件NO178853中描述的那种类型的传送皮带居中，但是，其中皮带转向的进行没有转向不足或转向过量。
本发明的另一个目的是提供对一个传送皮带进行装载的一种方法，以便避免不均匀的装载。
按照本发明，这些目的的实现是靠在引言中提到的那种类型的皮带转向组件和方法，其特征为在权利要求书中所描述的特点。
按照本发明的皮带转向组件是基于专利文件NO178853的，并且，包括它的一个进一步的发展。此进一步的发展是基于下述事实，已经惊人地发现，与皮带转向组件有关的特定的几何形状因素对该皮带转向组件的性能有关键的重要性。这些几何形状因素与尺寸大小无关，也与达到最佳无关，但是与当把运动由引导滚轮传递到转向滚轮时的交换比有很大关系。用按照本发明的皮带转向组件的设计，获得了皮带的迄今还不知道的稳定性。借助于皮带转向组件的不同部分之间的相互作用，传送皮带的横向上的微小的对不准被引导滚轮的横向上的位移放大，并被传递到转向滚轮，使转向滚轮准确地旋转正确的数量，使传送皮带返回它的中心位置。这也使得可以在横向上调整皮带，而不影响稳定性。
由于按照本发明的皮带转向组件使传送皮带可以进行严格而均匀的调整，所以使得按照本发明的方法成为可能。
现在将与一个具体的实施例的描述联系起来并参考着附图更详细地描述本发明，在附图中：
图1为按照本发明的皮带转向组件的下侧视图；
图2为图1所示的皮带转向组件的剖面图；
图3为按照本发明的皮带转向组件的透视图；
图4为通过传送皮带的一个剖面图，其中装载的物料落在传送皮带的中心部分以外；
图5为传送皮带的顶视图，其中载荷是按照本发明进行的；以及
图6为传送皮带的剖面图，其中载荷是按照本发明进行的。
在所有这些图中对于相同的部件使用相同的标号。
图1和2示出了按照本发明的皮带转向组件。一个转向托架2支承着两个转向滚轮1，这些滚轮用来当传送皮带5沿它的运输方向P1行进时使该皮带转向，该运输方向与皮带的纵向方向一致。把转向托架2可转动地装设在一第一固定转轴4上，该转轴位于在该皮带转向组件的这一侧面的侧面件10之间伸展的一根横梁11上。通过一第一旋转接头17在皮带运输方向P1上离开第一固定转轴4一定距离把转向托架2连接到一个连杆臂6上。
连杆臂6在传送皮带的纵向方向上伸展，并且，把此臂沿运输方向P1以离开第一旋转接头17一定距离b装设在一第二固定转轴18上，此转轴位于一根横梁19上，在侧面件10之间。在皮带的运输方向上离开第二固定转轴18更远的距离c处，通过一第二旋转接头8把连杆臂6连接到一个引导托架7上。
引导托架7支承着引导滚轮9，这些引导滚轮被设置成压靠着皮带5的每一外侧面，用于对传送皮带在方向P2上的横向位移起反作用。一个平行支撑13平行于连杆臂6伸展，一第三旋转接头14把该平行支撑的一端装设在引导托架7上，并把它的另一端装设到横梁19上的一第三固定转轴20上。
第一、第二和第三固定转轴和第一第二、和第三旋转接头的轴都垂直于传送皮带伸展。
在所示出的实施例中，平行支撑13的长度等于第二固定转轴18与第二旋转接头8之间的距离c，而第三固定转轴20关于传送皮带的纵向方向位于与第二固定转轴18相同的横向平面中。旋转接头8与14之间的距离等于固定转轴18与20之间的距离，从而形成了由点18、8、14和20之间的连线确定的一个平行四边形。因此，带有引导滚轮9的引导托架7的一个位移将总垂直于传送皮带的纵向伸展。
在图1中示出的传送皮带和皮带转向组件是处于它们的中性位置，即在这一位置，第一和第二固定转轴4、18和第一和第二旋转接头17、8基本上位于传送皮带的中心线上，并且，皮带没有受到来自皮带转向组件的任何横向上的校正作用。传送皮带在方向P2上离开此中性位置的一个横向位移将被传递到引导滚轮9上，并被传递到引导托架7上，随后，传递到连杆臂6、转向托架2和转向滚轮1上，它们将引导传送皮带5返回到其中性位置。
按照本发明，第一旋转接头17与第二固定转轴18之间的距离b与第二固定转轴18与第二旋转接头8之间的距离c之比应该在1∶2与1∶5之间，较好地在1∶2.5与1∶3.5之间，更可取地大约为1∶3。
当满足这一条件时，在该皮带转向组件中获得高度的稳定性。即使传送皮带的微小的横向上的未对准也会被连杆臂6的长度比放大，并被传递到支承滚轮1，这些支承滚轮将精确地旋转正确的数量，使传送皮带返回到它的中性位置。
如果上面提到的比值比1∶2大，传送皮带的转向装置所实现的转向不足，即在传送皮带在横向上出现没有对准的情况下，由引导滚轮9传递到转向滚轮1的运动不大到足以使转向滚轮旋转，以把传送皮带重新调整到其中性位置。
如果上面提到的比值比1∶5小，传送皮带的转向装置所实现的转向过大，即在传送皮带在横向上出现没有对准的情况下，由引导滚轮9传递到转向滚轮1的运动将使转向滚轮旋转得过多，从而把传送皮带调整成越过其中性位置，并达到相反方向的位置。这样将产生振荡。
在图1和2所示出的实施例中，第一固定转轴4与第一旋转接头17之间的距离等于第一旋转接头17与第二固定转轴18之间的距离b。此距离与距离b与c之间的比值有关，a与b之间的比值的改变将影响皮带转向装置的调节能力、灵敏度和稳定性，并也将影响b与c之间的优选比值。
在图1的实施例中，还关于横截着皮带的纵向方向平行于皮带5伸展的一根共同的轴线安装转向滚轮1。还有，通过第一固定转轴4的轴线横过转向滚轮1的轴线的延长线。对于水平皮带，这是一个优选的实施例，但是，当然，可以有多种改型，将与图4联系起来举例说明这样的改型。同样明显的是，与转向滚轮的轴线和第一固定转轴的位置有关的形状改变也将影响b与c之间的优选比值。
图1和2中所示出的实施例也被称为上面的转向装置，即，位于侧面件10的上方的皮带转向装置，它被设计成当它在支架的顶面上在它的运输方向上运动时使传送皮带转向。
图3示出了一种所谓的下面的转向装置，即，位于侧面件10的下方的皮带转向装置，它用于当它在支架的下侧面上的一个返回方向上运动时使传送皮带转向。图3中的下面的转向装置与图1和2中的上面的转向装置有相同的设计原理，但是在侧面件的安装方面稍有不同。没有画出转向滚轮1。不要把″下面的转向装置″和″上面的转向装置″与如上面所描述的″转向不足″和″转向过分″混淆起来。
图3还示出了如何设置横梁11和19，使得可以借助于可伸缩地运动的方管在横向上调节它。从而，分别以4、18和20表示的第一、第二和第三固定转轴关于传送皮带的纵向是可以在横向上调节的。这样，提供了在横向上调节传送皮带的中性位置的可能性。
可以借助于可伸缩地运动的方管调节皮带转向组件的尺寸，其方式是使得可以把它们与最经常使用的传送皮带安装在一起。因此，皮带转向组件也可以采用现有的支承滚轮做为转向滚轮，在不同的场合下这些滚轮可以有不同的尺寸。与已知的皮带转向装置相比，这显示出经济的优点。
图3还示出了如何也把引导托架7设置成可以借助于可伸缩地运动的方管在横向上调节它，因此，使得可以调节引导滚轮9与皮带5的外边缘之间的间隙。在优选实施例中，在中性位置此间隙为1毫米与10毫米之间，较好地在3毫米与8毫米之间，最可取的是5-6毫米。
已经发现，上面提到的优选的间隙实现了对传送皮带的侧面的磨损小与可以连续地调节传送皮带之间最好的折中。皮带即使很小的横向运动也将被传递到转向滚轮，这一经常的调节将产生皮带转向组件的有节奏的运动，这将防止零散的材料在皮带转向组件的运动部件上的沉积，或者在皮带转向组件的运动部件上可能出现的结冰。
图4是穿过一个弯曲的传送皮带5的剖面图，该皮带放在倾斜的转向滚轮1上。由于该皮带的刚度和弹性随着时间而改变，对于相同的载荷该皮带将变得越来越弯曲。可以在规定的时间间隔调节引导滚轮9的高度和间隔，以确保这些引导滚轮9可以总靠在皮带5的边缘上。
图4中的皮带位于它的中性位置，并且把颗粒状的材料形式的载荷加到传送皮带的中间段12的侧面上，这是非常不希望出现的，因为这将导致载荷的不均匀，并导致对传送皮带的更大的磨损。
图5是在横向上可以进行调节的传送皮带5的顶视图，该皮带运动通过一个装载装置16，用来借助按照本发明的方法装载颗粒状的材料15。在装载之前，使传送皮带5在横向上转向到使所装载的材料的重心落在传送皮带的中心段的位置上，并且，在装载之后，把传送皮带在横向上引导到它的中性位置。从而使得皮带实现平稳得多的运行，并受到较小的磨损。
在图5中所示出的实施例中，用皮带转向装置实现该传送皮带的横向上的转向，其中带有引导滚轮9的皮带转向装置被设置在装载装置16的前面，为的是使传送皮带转向，离开它的中性位置，并且，带有引导滚轮9’的皮带转向装置被设置在装载装置的后面，为的是使传送皮带转向，返回它的中性位置。
图6示出了按照本发明的方法的一个优选实施例，其中传送皮带5被设置在一个支架21上，在该支架的顶面上有一个材料的运输侧面，并在该支架的下侧面上有皮带的返回侧面。借助于支承滚轮22和没有画出的驱动装置把传送皮带5由下侧面引导到顶面上，如箭头P3和P4所示出的那样。就在皮带已经由支架的下侧面运动到顶面上之后，把装载装置16设置到用来立即同皮带上装载材料15的支架的端部处。
当实现图6的方法时，在进行装载之前用装设到下侧面件10上的在支架的下侧面上的下面的转向装置进行传送皮带5在横向上的转向。类似地，在进行装载之后用装设到上侧面件10上的在支架的顶表面上的上面的转向装置进行传送皮带5在横向上的转向。
借助于按照本发明的皮带转向组件，在此组件中用来把运动由引导滚轮传递到转向滚轮的有利的机构与传送皮带的中性位置在横向上的可以调整性结合起来，此可能性是通过实现按照本发明的方法而获得的。因此，在皮带转向组件与按照本发明的方法之间有清楚的逻辑上的联系。
在上面已经参考着特别的实施例解释了本发明。然而，十分明显，本发明的许多改型是可能的，特别是与皮带转向组件的几何形状有关的方面可以有多种改型。因此，应该理解到，安装点和旋转接头的相对位置在水平面和/或竖直面中相对于所描述的皮带转向组件有某些移动的皮带转向组件也将在由权利要求书中所确定的本发明的范围内。

Claims (8)

1．一种用来使传送皮带居中的皮带转向组件(5)，其中，
一个转向托架(2)支承着用于传送皮带(5)的至少一个转向滚轮(1)，把该转向托架(2)可旋转地装设到一第一固定转轴(4)上，该转轴的轴线垂直于传送皮带伸展，并且在皮带的运输方向(P1)上离第一固定转轴(4)一定距离(a)处通过第一旋转接头(17)把转向托架连接到一个连杆臂(6)上，
该连杆臂(6)基本上在传送皮带的纵向方向上伸展，并且在皮带的运输方向(P1)上离第一旋转接头(17)一定距离(b)处把它装设到第二固定转轴(18)上，该转轴的轴线垂直于传送皮带伸展，并且在皮带的运输方向(P1)上离第二固定转轴(18)一定距离(a)处通过第二旋转接头(8)把该连杆臂连接到一个引导托架(7)上，
该引导托架支承着被设置成压靠着皮带的每一外侧面的引导滚轮(9)，用来对传送皮带的横向上的位移(P2)进行反作用，通过一第三旋转的接头(14)把引导托架(7)连接到一个平行支撑(13)上，
此平行支撑平行于连杆臂(6)伸展，并伸展到一第三固定转轴(20)，该转轴的轴线垂直于传送皮带，
其特征在于，第一旋转接头(17)与第二固定转轴(18)之间的距离(b)与第二固定转轴(18)与第二旋转接头(8)之间的距离(c)之间的比值在1∶2与1∶5之间，较好地在1∶2.5与1∶3.5之间，最可取的比值大约为1∶3，其特征还在于，第一、第二和第三固定转轴相对于传送皮带的纵向方向在横向上是可以调整的，例如通过固定到可伸缩地运动的管上进行调整，用来调节传送皮带的中性位置。
2．按照权利要求1所述的皮带转向组件，其特征在于，关于基本上横截着皮带(5)的纵向伸展的轴线安装转向滚轮(1)，其特征还在于，通过第一固定转轴(4)的轴线横截着或基本上横截着转向滚轮(1)的旋转轴线的延长线。
3．按照前述的权利要求中任一项所述的皮带转向组件，其特征在于，第一固定转轴(4)与第一旋转接头(17)之间的距离(a)等于或基本上等于第一旋转接头(17)与第二固定转轴(18)之间的距离(b)。
4．按照前述权利要求中任一项所述的皮带转向组件，其特征在于，平行支撑(13)的长度等于或基本上等于第二固定转轴(18)与第二旋转接头(8)之间的距离(c)，其特征还在于，相对于传送皮带的纵向方向，第三固定转轴(20)位于与第二固定转轴(18)相同的或基本上相同的横向平面中。
5．按照前述权利要求中任一项所述的皮带转向组件，其特征在于，把引导滚轮(9)设置成在横向上可以调节的，例如借助于可伸缩的管进行调节，其特征还在于，把引导滚轮(9)设置成压靠着皮带(5)的每个外侧面，其在中性位置的间隙在1毫米与10毫米之间，较好地在3与8毫米之间，最可取地为5-6毫米。
6．一种用来装载传送皮带的方法，其中，使在横向上可以调节的传送皮带(5)运动通过一个装载装置(16)，用来装载颗粒状的材料(15)，并且，其中，当该传送皮带位于中性位置时，被装载的材料(15)的重心落在传送皮带的中心部分(12)的侧面上，其特征在于，在装载之前，使传送皮带(5)在横向上转向到使所装载的材料(15)的重心落在传送皮带的中心部分(12)上，并且，在装载之后，把传送皮带在横向上引导到它的中性位置。
7．按照权利要求6所述的方法，其特征在于，用皮带转向装置实现传送皮带(5)的横向上的转向。
8．按照权利要求7所述的方法，其特征在于，传送皮带(5)被设置在一个支架(21)上，在该支架的顶面上有一个材料的运输侧面，并在该支架的下侧面上有皮带的返回侧面，并且，在皮带由支架的下侧面运动到其顶面上的位置在该支架的端部的皮带的运输侧面上进行装载，其特征在于，在进行装载之前用装到支架的下侧面上的一个皮带转向装置进行传送皮带(5)的横向上的转向，并在进行装载之后用装到该支架的顶面上的一个皮带转向装置进行传送皮带的横向上的转向。
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