CZ33003U1 - Elektrický kolejový vůz pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva - Google Patents
Elektrický kolejový vůz pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva Download PDFInfo
- Publication number
- CZ33003U1 CZ33003U1 CZ2018-35531U CZ201835531U CZ33003U1 CZ 33003 U1 CZ33003 U1 CZ 33003U1 CZ 201835531 U CZ201835531 U CZ 201835531U CZ 33003 U1 CZ33003 U1 CZ 33003U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- electric
- pins
- guide
- nuclear fuel
- bogie
- Prior art date
Links
- 239000002915 spent fuel radioactive waste Substances 0.000 title claims description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 15
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000003758 nuclear fuel Substances 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C3/00—Electric locomotives or railcars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C3/00—Electric locomotives or railcars
- B61C3/02—Electric locomotives or railcars with electric accumulators
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/32—Apparatus for removing radioactive objects or materials from the reactor discharge area, e.g. to a storage place; Apparatus for handling radioactive objects or materials within a storage place or removing them therefrom
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Oblast techniky
Navržené zařízení náleží do oblasti transportních kolejových platforem s elektropohony, s implementací účelových technologií - transportních a manipulačních technologií kastorů a úložných obalových souborů s jaderným palivem.
Dosavadní stav techniky
V technologických provozech jaderných elektráren jsou v současné době využívány kolejové vozy pro transport a manipulaci s kastory s jaderným palivem, jejichž současné technologie nesledují cíl - vertikálně zvedat komplexní kastor obsahující palivové články jaderného paliva, při řešení robotického přenášení palivových článků do úložných obalových souborů v horké komoře. Tento proces vyžaduje schopnost transportu kastoru na kolejovém voze do prostoru pod horkou komorou, centraci svislé osy kastoru s osou otvoru v podlaze horké komory tak, aby při vertikálním výškovém posunu kastoru došlo k lícování jeho vrchní příruby s přírubou otvoru v podlaze horké komory tak, aby pak mohl být založen robotický proces přenášení palivových článků v horké komoře do úložných obalových souborů.
Navrhovaná koncepce řešení transportní technologie, s technologií výškové stavitelnosti kastoru, je světově novým řešením.
Navržená technologie elektrického kolejového vozu využívá jako energetický zdroj podzemní trolej, nebo samonavíjecí kabelový systém a jako zdroj výškové manipulace s kastorem využívá systém elektropohonů, převodových mechanismů napojených na pohybový šroub a pohybovou matici k zajištění vertikálního posunu kastoru uloženém v transportním tubusu, podle navrhovaného řešení.
Specifikovaná sofistikovaná technologie podle navrženého koncepčního řešení je prokazatelně nová.
Současní světoví výrobci speciálních kolejových technologií s elektropohony, pro transport a manipulaci komponentů ve vyšších váhových kategoriích, využívají své kolejové transportní platformy na klasických kolejových drahách s výrazně odlišnou konstrukcí, která nevyžaduje výškovou staví tel nost kastoru, vyskladňování kastoru se děje prostřednictvím jeřábových technologií, nebo portálových jeřábových technologií, s využitím uchopovacích prvků v plášti kastoru.
V provozech pro manipulaci s jaderným palivem v typických komerčně dodávaných kastorech ve váhových kategoriích například 100 tun, jsou využívány příkladné transportní technologie, diametrálně odlišné od projektového řešení podle navrhovaného řešení. Jedno z nejbližších konstrukčních řešení transportní technologie kastoru s vyhořelým jaderným palivem představuje vynález WO 2011/038342 AI, (US 20130045070 AI) nebo vynález US 6328524 B1 - bez technologie vertikálního výškového posunu kastoru.
Podstata technického řešení
Uvedené nevýhody jsou odstraněny elektrickým kolejovým vozem pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva, jehož hlavními částmi jsou kolejový podvozek, zvedací mechanizmus, vodicí mechanizmus a obalový soubor vyhořelého jaderného paliva, jehož podstata je v tom, že vnější část obalového souboru vyhořelého jaderného paliva je opatřena
- 1 cz 33003 U1 protilehlými dvěma dvojicemi nosných a vodicích čepů, kterým odpovídají vodicí drážky s naváděcími plochami situované na tubusu vloženého obalového souboru vyhořelého jaderného paliva, přičemž vodicí mechanizmus se skládá jednak ze dvou sekcí kruhově umístěných vodicích kladek obalových souborů, jenž jsou součástí tubusu, a jednak dále z vodicích kladek tubusu, jenž jsou součástí prstence uchyceného vzpěrami krámu podvozku, kde zvedací mechanizmus se skládá z hlavní části, a to skříně s pohony pevně propojené s rámem podvozku, kde dále je ve středu skříně s pohony uloženo všesměrové ložisko, ve kterém je otočně uložená pohybová matice, do jejichž závitů zapadá pohybový šroub s vnitřním n-hranem nasazeným posuvně na vodicí čep s vnějším n-hranem, pevně propojeným šrámem podvozku, přičemž pohybový šroub s vnitřním n-hranem je pevně propojen s tubusem a pohybová matice je pevně propojená s ozubeným kolem zapadajícím do pastorku pohonu složeného z motoru a převodovky, kde kolejový podvozek s elektrickými kolovými jednotkami je podsestava, jejíž hlavní a nosnou částí je rám podvozku, do něhož jsou vetknuty čepy vahadel a čepy mezivahadel, a prostřednictvím vahadel vahadlového systému jsou uloženy elektrické kolové jednotky, skládající se vždy ze dvou železničních elektrokol, které jsou uložena na letmých čepech, pevně vetknutých do vahadel, kde vahadla jsou uložena do mezivahadel, kyvně uložených v čepech mezivahadel, pevně vetknutých do rámu podvozku, přičemž elektrický kolejový vůz pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva je vybaven zdrojem energie umístěným v konstrukci rámu podvozku, kde v prostoru rámu podvozku je také umístěna skříň řídicí a rozvodné elektroniky, která je s železničními elektrokoly propojena elektrokabely, s využitím dutých čepů vahadel, dutých čepů mezivahadel a dutých nosníků rámu podvozku.
Dále je výhodné, když zdroj energie je externí a je tvořen na rámu podvozku v nástavci balančně uloženým sběračem, odtlačovaným pružinou a zakončený třecí koncovkou, která je v kontaktu s trolejí elektrického napětí.
Dále je výhodné, když zdroj energie je interní a je tvořen v rámu podvozku umístěným bateriovým boxem s možností nabíjení přes konektor.
Dále je výhodné, využití jako energetického zdroje pro elektrický kolejový vůz systém podzemní troleje.
Další nespornou výhodou je komplexní navrhované konstrukční řešení, které jako energetický zdroj využívá jak pro vlastní transport a současně i pro zvedací proces kastoru elektropohony, vyřazuje neefektivní např. hydraulické teleskopické zvedací systémy nebo kladkové zvedací systémy a zvyšuje spolehlivost a operativnost transportního procesu a zvedacího procesu kastoru.
Objasnění výkresů
Na přiložených listech jsou znázorněny obrázky a legenda.
OBR. 1 axonometrické pohledy na transportní kolejový vůz s elektrickými kolovými jednotkami v různých polohách vysunutí tubusu.
OBR. 2 celkový řez transportním kolejovým vozem s elektrickými kolovými jednotkami v pravoúhlém promítání a detail zvedacího mechanizmu.
OBR. 3 detailní axonometrické pohledy na kolejový podvozek a zvedací mechanizmus.
OBR. 4 axonometrické pohledy troleje elektrického napětí se sběračem.
-2cz 33003 U1
Příklad uskutečnění technického řešení
Elektrický kolejový vůz 1 pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva je zařízení, jehož hlavní částí je kolejový podvozek 2, zvedací mechanizmus 3, vodicí mechanizmus 4 a obalový soubor 5 vyhořelého jaderného paliva. Vnější část obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva je opatřena protilehlými dvojicemi nosných a vodicích čepů 6, kterým odpovídají vodicí drážky 7 s naváděcími plochami 8 tubusu 10, do kterého se vkládá obalový soubor 5 vyhořelého jaderného paliva. Vodicí mechanizmus 4 se skládá ze dvou sekcí kruhově umístěných vodicích kladek 9 obalových souborů, jenž jsou součástí tubusu 10, dále jsou to vodicí kladky 11 tubusu, jenž jsou součástí prstence 12 uchyceného vzpěrami 13 k rámu 14 podvozku.
Zvedací mechanizmus 3 se skládá z hlavní části - skříně 15 s pohony, pevně propojené s rámem 14 podvozku, dále je ve středu skříně 15 s pohony uloženo všesměrové ložisko 16, ve kterém je otočně uložená pohybová matice 17, do jejichž závitů zapadá pohybový šroub 18 s vnitřním nhranem nasazeným posuvně na vodicí čep 19 s vnějším n-hranem, pevně propojeným s rámem 14 podvozku, přičemž pohybový šroub 18 s vnitřním n-hranem je pevně propojen s tubusem 10 a pohybová matice 17 je pevně propojená s ozubeným kolem 20 zapadajícím do pastorku 21 pohonu 22 složeného z motoru 23, převodovky 24.
Kolejový podvozek 2 s elektrickými kolovými jednotkami 25 je podsestava, jejíž hlavní a nosnou částí je rám 14 podvozku, do něhož jsou vetknuty čepy 26 vahadel a čepy 27 mezivahadel, a prostřednictvím vahadel 28, vahadlového systému 29 jsou uloženy elektrické kolové jednotky 25, skládající se vždy ze dvou železničních elektrokol 30, které jsou uloženy na letmých čepech 31, pevně vetknutých do vahadel 28. Pro větší únosnost kolejového podvozku 2 s elektrickou kolovou jednotkou 25 nutno vahadla 28 uložit do mezivahadel 32, kyvně uložených v čepech 27 mezivahadel, pevně vetknutých do rámu 14 podvozku.
Zdrojem energie pro elektrický kolejový vůz 1 pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva je např. na rámu 14 podvozku v nástavci 33 balančně uložen sběrač 34, odtlačovaný pružinou 35, zakončený třecí koncovkou 36, která je v kontaktu s trolejí 37 elektrického napětí, nebo bateriový box 38 umístěný v rámu 14 podvozku s možností nabíjení přes konektor 39. V prostoru rámu 14 podvozku je umístěna skříň 40 řídicí a rozvodné elektroniky, která je s železničními elektrokoly 30 propojena elektrokabely 41, s využitím dutých čepů 26 vahadel, dutých čepů 27 mezivahadel a dutých nosníků 42 rámu podvozku.
Popis funkce
Elektrický kolejový vůz 1 pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva se využívá jako vůz pro manipulaci s obalovým souborem 5 vyhořelého jaderného paliva, přičemž jeho hlavní částí je kolejový podvozek 2, zvedací mechanizmus 3 a vodicí mechanizmus 4. Pro vložení obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva slouží dvě dvojice protilehlých nosných a vodicích čepů 6, které jsou součástí obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva, přičemž spodní dvojice slouží kjeho navedení do tubusu 10 pomocí naváděcích ploch 8 a vodicích drážek 7 a horní dvojice slouží k manipulaci pomocí externího manipulačního zařízení.
Svislý pohyb obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva směrem dolů pomocí manipulačního zařízení je ukončen dorazem obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva na dno tubusu 10. Při tomto pohybu se uvádí do funkce částečně i vodicí mechanizmus 4, který je určen k vedení obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva do tubusu 10 a slouží zároveň při jeho vyjímání z tubusu 10. Zde se uplatňují dvě sekce vodicích kladek 9 obalového souboru uložených v těle tubusu 10. Při pracovní funkci je nutné zvedání obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva i s tubusem 10, bez přispění vnějšího manipulačního zařízení. Potom se dostává do funkce druhá část vodícího mechanizmu 4, která se skládá z vodicích kladek 11 tubusu, jenž
-3 cz 33003 U1 jsou součástí prstence 12 uchyceného vzpěrami 13 k rámu 14 podvozku a slouží k vedení tubusu 10 při jeho zvedání pomocí zvedacího mechanizmu 3.
Zvedací mechanizmus 3 je zařízení, jehož hlavní částí je skříň 15 s pohony pevně propojená s rámem 14 podvozku, uvnitř které jev centru otočně uložena ve všesměrovém ložisku 16 pohybová matice 17, která je součástí ozubeného kola 20, do něhož zabírají pastorky 21 pohonů 22, skládající se z motoru 23 a převodovky 24. V otáčející se pohybové matici 17 je uložen pohybový šroub 18 s vnitřním n- hraném, který blokuje jeho otočný pohyb v kontaktu s vodicím čepem 19 s vnějším n-hranem, takže je uplatněn pouze výsuv nebo zasouvání, přičemž vodicí čep 19 s vnějším n-hranem je pevně propojen s rámem 14 podvozku a pohybový šroub 18 s vnitřním n-hranem je pevně propojen s tubusem 10, čímž je zajištěn jeho výsuv za přispění vodicích kladek 11 tubusu v jeho horní části.
Mobilitu obalového souboru 5 vyhořelého jaderného paliva zajišťuje kolejový podvozek 2 s elektrickou kolovou jednotkou 25 a pro větší únosnost kolejového podvozku 2 je určen vahadlový systém 29 uložení železničních elektrokol 30. Hlavní a nosnou částí kolejového podvozku 2 je rám 14 podvozku, do nějž jsou vetknuty čepy 26 vahadel a čepy 27 mezi vahadel, a prostřednictvím mezivahadel 32 a vahadel 28, vahadlového systému 29 jsou uloženy elektrické kolové jednotky 25, skládající se vždy ze dvou železničních elektrokol 30, které jsou uloženy na letmých čepech 31, pevně vetknutých do vahadel 28.
Zdrojem energie pro elektrický kolejový vůz 1 pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva může být buď vnitřní zdroj tvořený bateriovým boxem 38 s možností nabíjení přes konektor 39 nebo externí zdroj s využitím rozvodné troleje 37 elektrického napětí, ze které je možno získávat elektrickou energii prostřednictvím sběrače Tento sběrač 34 zakončený třecí koncovkou 36 je uložen v rámu 14 podvozku a v nástavci 33 je balančně, s využitím odtlačovací pružiny 35 uložen sběrač 34. Ve volném prostoru rámu 14 podvozku je umístěna skříň 40 řídicí a rozvodné elektroniky, která je s železničními elektrokoly 30 propojena elektrokabely 41, s využitím dutých čepů 26 vahadel, dutých čepů 27 mezivahadel, a dále je možno využít dutých nosníků 42 rámu podvozku.
Průmyslová využitelnost
Řešení se týká nového konstrukčního řešení elektrického kolejového vozu pro manipulaci s kastory obsahujícími palivové články jaderného paliva - případně vyhořelého jaderného paliva. Průmyslová využitelnost navrhované technologie je zejména pro oblast transportních procesů s kastrory a pro procesy robotického přemísťování palivových článků z kastoru do úložných obalových souborů.
NÁROKY NA OCHRANU
Claims (4)
1. Elektrický kolejový vůz (1) pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva, jehož hlavními částmi je kolejový podvozek (2), zvedací mechanizmus (3) a vodicí mechanizmus (4), vyznačující se tím, že dále obsahuje tubus (10) na němž jsou situovány vodící drážky (7) s naváděcími plochami (8) kompatibilními s vodícími čepy osazeným obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva, přičemž vodicí mechanizmus (4) se skládá jednak ze dvou sekcí kruhově umístěných vodicích kladek (9) obalových souborů, jenž jsou součástí tubusu (10), a jednak dále z vodicích kladek (11) tubusu, jenž jsou součástí prstence (12) uchyceného vzpěrami (13) k rámu (14) podvozku, přičemž zvedací mechanizmus (3) se skládá z hlavní části a to skříně (15) s pohony pevně
-4cz 33003 U1 propojenými šrámem (14) podvozku, kde dále je ve středu skříně (15) s pohony uloženo všesměrové ložisko (16), ve kterém je otočně uložená pohybová matice (17), do jejichž závitů zapadá pohybový šroub (18) s vnitřním n-hranem nasazeným posuvně na vodicí čep (19) s vnějším n-hranem, pevně propojeným s rámem (14) podvozku, přičemž pohybový šroub (18) s vnitřním n-hranem je pevně propojen s tubusem (10) a pohybová matice (17) je pevně propojená s ozubeným kolem (20) zapadajícím do pastorku (21) pohonu (22) složeného z motoru (23) a převodovky (24), přičemž kolejový podvozek (2) s elektrickými kolovými jednotkami (25) je podsestava, jejíž hlavní a nosnou částí je rám (14) podvozku, do něhož jsou vetknuty čepy (26) vahadel a čepy (27) mezivahadel, a prostřednictvím vahadel (28) vahadlového systému (29) jsou uloženy elektrické kolové jednotky (25), skládající se vždy ze dvou železničních elektrokol (30), které jsou uložena na letmých čepech (31), pevně vetknutých do vahadel (28), přičemž vahadla (28) jsou uložena do mezivahadel (32), kyvně uložených v čepech (27) mezivahadel, pevně vetknutých do rámu (14) podvozku, přičemž elektrický kolejový vůz (1) pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva je vybaven blokem systému energie umístěným v konstrukci rámu (14) podvozku, kde v prostoru rámu (14) podvozku je také umístěna skříň (40) řídicí a rozvodné elektroniky, která je s železničními elektrokoly (30) propojena elektrokabely (41), s využitím dutých čepů (26) vahadel, dutých čepů (27) mezivahadel a dutých nosníků (42) rámu podvozku.
2. Elektrický kolejový vůz (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že blok systému energie je tvořen na rámu (14) podvozku v nástavci (33) balančně uloženým sběračem (34), odtlačovaným pružinou (35) a zakončený třecí koncovkou (36) pro kontakt s trolejí elektrického napětí, přičemž zdroj energie je externí.
3. Elektrický kolejový vůz (1) podle nároku 1, vyznačený tím, že blok systému energie je tvořen v rámu (14) podvozku umístěným bateriovým boxem (38) s možností nabíjení přes konektor (39), přičemž zdroj energie je interní.
4 výkresy
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-35531U CZ33003U1 (cs) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | Elektrický kolejový vůz pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-35531U CZ33003U1 (cs) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | Elektrický kolejový vůz pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ33003U1 true CZ33003U1 (cs) | 2019-07-23 |
Family
ID=67393924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-35531U CZ33003U1 (cs) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | Elektrický kolejový vůz pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ33003U1 (cs) |
-
2018
- 2018-10-26 CZ CZ2018-35531U patent/CZ33003U1/cs active Protection Beyond IP Right Term
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2016540487A (ja) | 車両用の迅速装着および取り外しバッテリシステム | |
| CN214215525U (zh) | 侧方位换电设备 | |
| WO2024037246A1 (zh) | 一种悬挂式集装箱运输系统装卸装置 | |
| WO2018076834A1 (zh) | 一种多式联运互通系统 | |
| CN204998659U (zh) | 无线遥控万向转动电动平车 | |
| CZ33003U1 (cs) | Elektrický kolejový vůz pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva | |
| CZ308129B6 (cs) | Elektrický kolejový vůz pro manipulaci s obalovým souborem vyhořelého jaderného paliva | |
| CN114195048B (zh) | 一种基于立体仓库的自动堆垛机及其控制方法 | |
| CN202016492U (zh) | 一种柜体搬运车 | |
| SK1052019U1 (sk) | Elektrický koľajový voz na manipuláciu s obalovým súborom vyhoreného jadrového paliva | |
| CN110217728B (zh) | 一种电动叉车提升装置 | |
| CN215439516U (zh) | 一种具有旋转功能的电动叉车 | |
| SK812019A3 (sk) | Elektrický koľajový voz na manipuláciu s obalovým súborom vyhoreného jadrového paliva | |
| CN202967266U (zh) | 穿梭式仓储系统台车 | |
| CN215663415U (zh) | 一种电驱动轨道台车 | |
| KR101753778B1 (ko) | 비탈길 속도 감속 발전 수레 | |
| CZ2018579A3 (cs) | Elektrický převážecí vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů | |
| CN211619833U (zh) | 一种军用液压搬运车 | |
| WO2006062905A2 (en) | Omnidirectional wheel modules and vehicles and methods employing same | |
| CN214453189U (zh) | 水下机器人运输用转运伸缩装置 | |
| CN201351034Y (zh) | 球形防爆储罐的罐盖升降锁定机构 | |
| CN216918373U (zh) | 一种吊装式机车换电设备 | |
| CN218453409U (zh) | 一种无人搬运小车 | |
| CN219848120U (zh) | 一种自带驱动装置的单轨滑行小车 | |
| CN210162076U (zh) | 一种磁悬浮列车牵引对位小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20190723 |
|
| ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20221025 |