JP2016540487A - 車両用の迅速装着および取り外しバッテリシステム - Google Patents

Abstract

電気車両は、乗客室を画定する車両本体と、バッテリコンパートメントを露出するために開かれ得る開放可能なフードを有する少なくとも１つのバッテリコンパートメントと、バッテリコンパートメント内に取り出し可能に格納された電極を含むバッテリと、バッテリコンパートメント内に実質的に垂直配向で取り付けられた少なくとも３つのバッテリ支持体であって、バッテリ支持体の少なくとも２つが、バッテリの電極に電気的に結合されるように構成された電気接点を含む、少なくとも３つのバッテリ支持体とを含み、バッテリは、少なくとも２つの下方向の従属突出部を含み、少なくとも２つの下方向の従属突出部は、それらの間隔がバッテリコンパートメント内の前記少なくとも３つのバッテリ支持体間の対応する間隔に同一に合致するように、互いに対して空間的に離間して配置され、３つのバッテリ突出部の少なくとも２つは、バッテリコンパートメントの電気接点と電気的に結合するように構成された前記電極を備え、バッテリ支持体およびバッテリ突出部は、バッテリがバッテリ支持体上に垂直に下降してバッテリ支持体とバッテリ突出部との間に電気的接触および機械的結合をもたらすことを可能にするように離間し構成されている。

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０１３年１０月２８日出願の米国仮特許出願第６１／８９６，２０７号明細書の利益をその前に主張するものであり、その内容は参照によって本明細書に組み込まれている。

本発明は、電気車両用の迅速かつ容易なバッテリ交換システムを対象とする。

電気車両は、その大きな有望性にもかかわらず、バッテリ交換システムを設置するために必要とされる困難性、複雑性、および大きなインフラコストにより、大きな市場浸透を享受していない。現在までのほとんどのシステムは、車が乗り上げなければならないピットおよびこれに深く係る油圧システムの構築を伴い、この油圧システムは、バッテリを上昇および下降させて車両の底部にこれを取り付け、またはそこからこれを接続解除する。本発明は、従来技術の欠点を回避し、または少なくとも改善することを目標とする。

本発明はその中心として、標準化された形状の電気バッテリを提供することを含み、それにより、これらは、電気容量がバッテリユニットごとに変動するという変更のみで、多くの異なる車両の中で交換可能に使用することができ、異なる車両内の同じバッテリ受け入れ構造に嵌まることができる。本発明の標準化されたバッテリは、ガソリンスタンドにおいて高価なインフラを必要とせず、ガソリンスタンドまたは家庭においても設置または取り出され、取り替えることが可能である。

本発明の他の特徴および利点は、添付の図面を参照する本発明の以下の説明から明白になろう。

標準サイズの両方のバッテリ、標準化されたバッテリ受け入れ構造を有する車両、およびバッテリを車両まで運搬しこれらを設置する／取り出すために使用されるバッテリカートまたはリフトを示す概略図である。 さらなる詳細を示すために拡大された、図１の一部分を示す図である。 車両へのおよび車両からのバッテリ装着および取り外しのさらなる詳細を示す図である。 車両へのおよび車両からのバッテリ装着および取り外しのさらなる詳細を示す図である。 車両へのおよび車両からのバッテリ装着および取り外しのさらなる詳細を示す図である。 異なるサイズの標準形状のバッテリを示す図である。 異なるサイズの標準形状のバッテリを示す図である。 異なるサイズの標準形状のバッテリを示す図である。 バッテリ用の充電ステーションを示す図である。 バッテリ電極保持機構のさらなる詳細を示す図である。 バッテリ電極保持機構のさらなる詳細を示す図である。 バッテリ電極保持機構のさらなる詳細を示す図である。 バッテリ電極保持機構のさらなる詳細を示す図である。 バッテリ支持体／電気接点およびそれらの動作モードを示す図である。 バッテリ支持体／電気接点およびそれらの動作モードを示す図である。 バッテリ支持体／電気接点およびそれらの動作モードを示す図である。 本発明によるバッテリ交換の方法を示す概略図である。 本発明によるバッテリ交換の方法を示す概略図である。 本発明によるバッテリ交換の方法を示す概略図である。 本発明によるバッテリ交換の方法を示す概略図である。 本発明によるバッテリ交換の方法を示す概略図である。 本発明によるバッテリ交換の方法を示す概略図である。 本発明によるバッテリ交換の方法を示す概略図である。 本発明の取替可能なバッテリのさらなる図である。 本発明のバッテリ用の充電庫の詳細を示す図である。

本発明の概念をより迅速に把握するために、最初に、図７ａから図７ｇを参照する。図７ａはガソリンスタンドにおける一部の領域を概略的に示し、この領域において、開放空間内または小屋（ｓｈｅｄ）７０１の下にいくつかの充電庫７８０、７８２が位置し、充電庫の各々は、異なるサイズのバッテリ、たとえばより小型サイズのバッテリ７４０、中間サイズのバッテリ７４２、および普通サイズ（ｆｕｌｌ−ｓｉｚｅｄ）のバッテリ７４４を含む少なくとも２列のバッテリを保持し充電する。

これらのバッテリの各々は、フォークリフト７３０の形態のカートを使用して充電庫７８０、７８２から持ち上げて離すことができ、これによって、放電したバッテリを、車両１０の前側フード７１１を持ち上げることによって車両１０から取り出して充電のために充電庫内に置き、別の完全に充電されたバッテリを充電庫から取り、これを車両１０内に設置することができる。

図７ｂは、使用されたバッテリ７４０が車両バッテリコンパートメント７１２内に載置されている車両１０のフード７１１が持ち上げられたところを示す。使用されたバッテリ７４０は、図７ｃに示すようにフォークリフト７３０を使用して持ち上げ出され、充電庫に向かう。これにより、バッテリコンパートメント７１２は空になり（図７ｄ）、バッテリ支持体７２０ａ、７２０ｂ、７２０ｃ、７２０ｄを露出させる。これらの支持体の２つは、内部に電気接点を有し、他の２つは、専ら機械的支持体として構成されている。その後、充電されたより大きなサイズのバッテリ７４４は、充電庫から持ち上げられ（図７ｅ）、車両に運搬され、その後、図７ｆに示すように車両のバッテリコンパートメント内に設置される。留意すべきは、充電ステーションの係員が身体的努力をほとんど全く有さずにこの作業を行っていることである。この作業はまた、適切な配置構成が家庭に設けられている場合、家庭でも行うことができる。

車両１０よりはるかに大きい車両、たとえば、トレーラトラック７１０ａ（図７ｇ）は、３つの個々のバッテリセクション７１４、７１６、７１８を有するバッテリコンパートメント７１２ａを有し、バッテリセクションの各々は、先に説明したように構成されており、１つのバッテリを収容し、はるかにより大きな電力貯蔵をトラックに提供する。

図１を参照すれば、フロントガラス１８を有する電気車両１０は、好ましくは、ホイール内駆動モータ（図示せず）を備え、このホイール内駆動モータは、車両前側コンパートメント１２（通常はエンジンコンパートメントとして考えられる）内または貨物コンパートメント１４内に広い利用可能な空間を提供する。ホイール格納部プロテクタ１６によって取られている空間は、コンパートメント１２または１４のいずれか内に４つの円柱支持体２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよび２０ｄを設置するのに十分な余地を残している。円柱支持体２０ａ、２０ｂ、２０ｃおよび２０ｄは、バッテリ支持要素として、および公知のモータ電力制御システム（図示せず）を介してホイールのさまざまなホイール内電気モータに電力を送出するバッテリ電気接点または電極として、の両方の役割を果たす。フォークリフト３０であり得るバッテリ運搬車両は、離間した一対の転動脚部３０ａおよび３０ｂを備え、一対の転動脚部３０ａおよび３０ｂの各々は、一対のキャスタ３６を支持する。

油圧式、手動式、または電気式リフトカートであり得るフォークリフトまたはカートまたはトローリ３０は、垂直に移動可能な支柱３４を移動可能に支持するためのチャネル３２ａを有する後部直立部材または背柱（ｓｐｉｎｅ）３２を有する。支柱３４は、そこから水平に突出する２つの持ち上げアーム３４ａおよび３４ｂを有する。

同じ外側形状および全体構成を有するが、異なるバッテリサイズで入手可能にされる標準化されたバッテリ４０を図３に見ることができる。図３は、当該バッテリ４０を、それぞれの垂直サイズｄ_１、ｄ_２、およびｄ_３を有する、大きい（長距離）バージョン（図４０ａ）、中距離バージョン（図４０ｂ）、および小さい（短距離）バージョン（４０ｃ）で示す。フォークリフトアームは、バッテリ４０内の保持チャネル４２ａ、４２ｂを通り抜け、保持チャネル４２ａ、４２ｂは、フォークリフトがバッテリ４０を上昇および下降させることを可能にし、それにより、その支持体／電極４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは、前部コンパートメント１２内または後部コンパートメント１４内のいずれか（または場合によって両方）に位置する受け入れ空洞２３ａ、２３ｂ、２３ｃおよび２３ｄの内側に嵌まって、車両に電力を提供する。

図１ａに示されるように、支持体および電極２０ａおよび２０ｃは、機械的支持および電気接続の両方を提供するが、後部支持体２０ｂおよび２０ｄは、バッテリ４０に対する機械的保持のみを提供する。

さらに図１ａを参照すれば、カート３０が車両に向かって前進したとき、その摺動可能なガイド３０ａおよび３０ｂは、車両の下方を進行する。そして、カート３０は、位置合わせ突起部３８ａおよび３８ｂが車両の雌型位置合わせガイド２２ａおよび２２ｂの内側に嵌まり、バッテリを支持体の真上に置き、これがその上に下降することを可能にするように、位置合わせされる。圧力がガイド４２ａ、４２ｂの内側で緩和されると、電気要素は、機械的および電気的の両方で、支持体の内側に嵌まってロックする。

図４は、ガソリンスタンドまたは家庭に位置しバッテリ充電ブロック５１を有するバッテリ充電ドック５０を示す。バッテリ充電ブロック５１は、ケーブル５２およびコネクタ５４によって、１２０ボルトまたは２４０ボルトであり得る電力源に接続される。バッテリ充電ブロック５１は、バッテリ取り付けの機械的および電気的直立体６２ａおよび６２ｃの間に位置する電気コネクタを介して電力を送る。類似の（先に説明した）直立体６２ｂおよび６２ｄは、機械的支持を提供する。換言すれば、バッテリ４０をドックに輸送する方法はまさしく、車両内のバッテリ用クレードルに関して先に説明した通りである。

次に図５ａから図５ｃを参照する。バッテリ４０の電極が、直立体２０ａおよび２０ｃ内の内部構造に電気的および機械的に接続される方法を次に説明する。図５ａにおいて、カート３０によって重力に抗して依然として保持されているバッテリは、スタンド２０ａ〜２０ｄ上に下降され、機械的／電気的接続がなされ、これは、図５ａにおいて円で囲まれた電極に示されており、図５ｂにおいて拡大された形式で示されている。図５ｂは、電気的／機械的接続が完成した後の電気的／機械的接続を示す。図５ｃは、初期のロッキング解除位置を示す。図５ｂにおいて、図５ａの構造４１ｃは電気的および機械的ハウジング８３であり、電気的および機械的ハウジング８３はその内部空間８０ａ、８０ｂ内に、フォークリフトアーム４２ａのための開口部を有するプランジャ８２を収容する。プランジャ８２は、空間８０ａ、８０ｂ内で垂直に上方および下方に摺動する。これは、図５ｃでは「上方」位置で示されており、図５ｂでは「下方」位置で示されている。バッテリが持ち上げられたとき、プランジャ８２は、本質的に上方に摺動する。しかし、カート３０がバッテリ４２を重力によって下方に移動させたとき、その遠位の延長部８４は、垂直に下方に摺動し、ボール７４ａおよび７４ｂを横方向に離すように押し、かつボール７４ａおよび７４ｂが、車両または家庭バッテリドックの一部である支持体の内側にあるチャネル７２内に突出するようにしてボール７４ａおよび７４ｂを押す。この位置では、バッテリは、定位置にロッキングされ、通常の運転状態中、振動したりまたは解放されることはない。また、良好な電気的接触が、導電性プランジャ８４と電気接点７０ａ、７０ｂとの間に確立される。雄型側および雌型側の絶縁体が、電気接点７０ｂおよび７０ａの周りに設けられている。フォークリフトアームがチャネル４２ａ内に挿入され、バッテリが持ち上げられたとき、プランジャ８４は上昇し、ロッキングボールはばね作用によって自然に押し戻され、バッテリは上昇され得る。

図７ｈを参照すれば、バッテリ７４０は、側部フランジ７４２を有し、側部フランジ７４２において摺動チャネル７３６が画定される。摺動チャネル７３６内にフォークリフトアーム７３４ａ、７３４ｂは摺動されてバッテリを保持し、垂直方向に持ち上げるまたは下降させることができる。最も注目されるのは、機械的／電気的結合および電気接点７４１ａ、７４１ｂである。次に図６ａから図６ｃを参照すれば、これらの電極／支持体６４１は、図５ｂを参照して先に説明したように、ロッキングボール６７４ａ、６７４ｂおよび電気接点６９０（図６ａ）を有する。ロッキングボール６７４ａ、６７４ｂは、図５ｂに関連して説明したように、プランジャ６８４が下降されたときに横向きに押される。実際には、プランジャ６８４は、ばね６８５（ばね６８５は１つの端部においてプランジャに取り付けられている）によって下方向に付勢されてロッキングボール６７４ａ、６７４ｂのロッキングモードになる。しかし、フォークリフトのアームがチャネル４２ａ内に挿入されたとき（図５ｂ）、プランジャ６８４（図６ｃ）は、プランジャ６８４の直角延長部６８５上にかけられた上方向圧力によって上昇されることになり、プランジャを持ち上げ、ロッキングボール７４ａ、７４ｂがロッキング解除することを可能にし、そのためたとえば図７ｄおよび他所で示されるように、支持体からバッテリを持ち上げることを可能にする。

上記で説明したように、本発明は、自動車またはさらにトラックカートなどを含む電気動力型車両用のバッテリを取り替えることを速め、はるかにより容易にするシステムを対象とする。車両には、車両胴体の一部となるクレードルが装備され、クレードルは、車両のラゲッジコンパートメントまたはエンジンコンパートメントで現在あるところに位置し得る。バッテリ保持コンパートメントまたはクレードル内の直立体は、雄型電極からのバッテリ上のボールを保持するためにスロットを内側に有する４つのテーパ状の穴を有する。

油圧式／手動式／電気式リフトカートによってパッケージを持ち上げることにより、２つの持ち上げアームは、カートからの絶縁材料下の２つのガイドピンによって正しい位置に向けられることになる。持ち上げたとき、雄型テーパ内側のばね荷重式の４つのロッキングピンが解放されることになり、パッケージを車に持って行く。

本発明は、当技術分野に以下の概念を提供する。
１．システムを使用するのが容易かつ安価である。
２．経済的で、環境に優しく、すべての自動車に容易に適合可能であるモジュールバッテリサイズを使用する。
３．システムは、車の前部または後部または側部上に置かれ得る。特にトラック用として、長距離運転および重荷重のために複数のバッテリパッケージがあってもよい。
４．機械的および電気的の両方であるバッテリのロッキングは、非常に簡単であり、自動である。
５．バッテリパッケージの重量のすべてが＋／−端子にかけられその端子のポジティブロッキングがなされた状態でバッテリパッケージが着座する方法は、バッテリから車システムまでの良好な電気的接触を確実にする。

本明細書において、車両が、バッテリと相互作用するためにすべての必要な機器および器具を含む必要な電気システムを有することになることが示唆されている。システムは、ガソリンスタンドまたは家庭において使用され得る。

本発明により、バッテリ外側形状およびこれを車両に装着するモードは、船舶産業におけるコンテナのように標準化されことになる。同じバッテリが、車、トラック、ゴルフカート、小型ボートなどと共に使用されることになる。本発明は、各バッテリシステムが特定の車両のために合わせて作られるという現在の車両における必要性を無くす。バッテリパックは、従来の内燃自動車における「燃料／ガス」として考慮され、そのようなものとして販売され得る。また、前述から明らかであるように、ボルトなどの工具またはハードウェアは、バッテリの設置または取り出しにおいて締め付けられるために家庭でもガソリンスタンドでも使用されず、または必要とされない。

上記で説明したように、ここで説明された新規のバッテリ交換システムは、以下を含む特徴および利点を提供する：
１．ドライバまたはガソリンスタンド係員自らによる手動の変更
２．すべてのガソリンスタンドは、数時間以内および３００００ドル未満のコストで装備され、稼働することができる。
３．バッテリパックの「工具無し」自動のロッキング／ロッキング解除を伴うその「簡単操作の」装着・取り外し
４．交換時間は、給油と同じ、またはこれより短く、上記ガソリンスタンド内のいかなる領域でも使用され得る。
５．衝突および火災に耐えるように良好に構成されることになる「バッテリ容器」を有することは、運転パターンに応じて異なるバッテリを許容することになり、充電サイクルのコストを低く抑えて更新／再利用されることと同様に、短距離運転用から長距離運転用への変更（同じ重量を保ったままで）も可能になる。
６．ベタープレイス社（Ｂｅｔｔｅｒ Ｐｌａｃｅ）のように、バッテリは、ガスを使用するようにドライバにリースされることになり、ＯＥＭ車のコスト、手入れ／サービスを省くことになる。
７．ガソリンスタンドを装備するコストが低いことは、それをより普及させることになり、電気車における使用および信頼を増大させることになる。
８．システムは、大都市に対して容易に実施され得、大都市はきれいな空気／静かな環境から恩恵を受ける。
９．同一の容器が、あらゆる車／トラック／バス／ボートによって使用され得る。

本発明をその特定の実施形態に関連して説明してきたが、多くの他の変形形態および改変形態および他の使用が、当業者に明らかになろう。したがって、本発明は、本明細書における具体的な開示ではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されることが好ましい。

Claims (19)

1. 乗客室を画定する車両本体と、
   バッテリコンパートメントを露出させバッテリコンパートメントへのアクセスを提供するように開かれ得る開放可能なフードを有する少なくとも１つのバッテリコンパートメントと、
   前記バッテリコンパートメント内に取り出し可能に格納された電極を含むバッテリと、
   前記バッテリコンパートメント内に実質的に垂直配向で取り付けられた少なくとも３つのバッテリ支持体であって、前記バッテリ支持体の少なくとも２つが、前記バッテリの前記電極に電気的に結合されるように構成された電気接点を含む、少なくとも３つのバッテリ支持体とを備える電気車両であって、
   前記バッテリは、少なくとも３つの下方向の従属突出部を含み、前記少なくとも３つの下方向の従属突出部は、それらの間隔が前記バッテリコンパートメント内の前記少なくとも３つのバッテリ支持体間の対応する間隔に同一に合致するように、互いに対して空間的に離間して配置され、
   前記３つのバッテリ突出部の少なくとも２つは、前記バッテリコンパートメントの前記電気接点と電気的に結合するように構成された前記電極を備え、
   前記バッテリ支持体および前記バッテリ突出部は、前記バッテリが前記バッテリ支持体上に垂直に下降して前記バッテリ支持体と前記バッテリ突出部との間の電気的接触および機械的結合をもたらすことを可能にするように離間し構成されている、電気車両。
2. 前記バッテリは、一対のアームを有するカートによって前記バッテリを持ち上げることを可能にするように構成された左側チャネルおよび右側チャネルを有し、前記一対のアームは、これらが前記左側チャネル内に直接的に挿入されて前記バッテリを持ち上げ運搬することができるように、垂直に上方／下方に移動可能であり、かつ、互いから分離されている、請求項１に記載の電気車両。
3. 前記左側チャネルおよび前記右側チャネルは、前記バッテリ内の左側および右側突出フランジ内に形成され、前記チャネルは、前記バッテリの右側に沿っておよび左側に沿ってそれぞれ延びる、請求項２に記載の電気車両。
4. 前記チャネルは、四角である内部断面を有する、請求項２に記載の電気車両。
5. 前記チャネルは、前記バッテリの高さ方向に対して鉛直に延び、前記高さ方向は、前記カートによる前記バッテリの前記垂直の可動性に位置合わせされる、請求項２に記載の電気車両。
6. 前記少なくとも３つのバッテリ支持体は、前記バッテリ突出部を中に受け入れるための上側開口部を有する４つの円柱形状の支持体を備える、請求項１に記載の電気車両。
7. 前記バッテリ突出部の少なくとも１つと前記バッテリ支持体の少なくとも１つとの間の機械的ロッキング機構をさらに含む、請求項１に記載の電気車両。
8. 前記支持体は、円形断面を有する、請求項１に記載の電気車両。
9. 前記ロッキング機構は、プランジャによって横方向に移動可能である横方向に移動可能なロッキングボールを備える、請求項７に記載の電気車両。
10. 前記バッテリコンパートメントは、車両の運転方向における、前記乗客室の前方に位置する、請求項１に記載の電気車両。
11. 車両は、車両が運転可能である地面の上方に位置する車両底部を有し、前記カートは、ホイールを有するベース部分を有し、前記カートの前記ベース部分は、当該ベース部分が前記車両底部の下方に位置するように運転され得るような低い高さを有する、請求項２に記載の電気車両。
12. 前記カートは、車両の雌型位置合わせガイドの内側に嵌まるように構成された位置合わせ突起部を含む、請求項１１に記載の電気車両。
13. 充電システムのバッテリと組み合わされる電気車両であって、複数の場所において複数のバッテリを保持するための少なくとも１つのバッテリ充電ラックを備え、前記充電ラックの各バッテリ場所は、前記バッテリの前記電極と係合しこれに充電電流を提供するための電気接点を備える、請求項２に記載の電気車両。
14. 複数の場所において複数のバッテリを保持するためのラックを有するバッテリ充電システムであって、前記充電ラック上の各バッテリ場所が、前記バッテリの電気接点と係合し前記バッテリを充電するための電気接点を備える、バッテリ充電システムと、
    単一人により移動可能であるように構成された移動可能なカートであって、前記ラック上に配置されたバッテリと係合するための、および前記バッテリを前記ラックから持ち上げ、バッテリを設置することを必要とする車両まで前記バッテリを運搬するための少なくとも１つのアームを含む移動可能なカートとを備える、バッテリ交換システム。
15. 車両を含むバッテリ交換システムであって、前記車両は、電気車両であり、
    乗客室を画定する車両本体と、
    バッテリコンパートメントを露出させるように開かれ得る開放可能なフードを有する少なくとも１つのバッテリコンパートメントと、
    前記バッテリコンパートメント内に取り出し可能に格納された電極を含むバッテリと、
    前記バッテリコンパートメント内に実質的に垂直配向で取り付けられた少なくとも３つのバッテリ支持体であって、前記バッテリ支持体の少なくとも２つが、前記バッテリの前記電極に電気的に結合されるように構成された電気接点を含む、少なくとも３つのバッテリ支持体とを備え、
    前記バッテリは、少なくとも３つの下方向の従属突出部を含み、前記少なくとも３つの下方向の従属突出部は、それらの間隔が前記バッテリコンパートメント内の前記少なくとも３つのバッテリ支持体間の対応する間隔に同一に合致するように、互いに対して空間的に離間して配置され、
    前記３つのバッテリ突出部の少なくとも２つは、前記バッテリコンパートメントの前記電気接点と電気的に結合するように構成された前記電極を備え、
    前記バッテリ支持体および前記バッテリ突出部は、前記バッテリが前記バッテリ支持体上に垂直に下降して前記バッテリ支持体と前記バッテリ突出部との間の電気的接触および機械的結合をもたらすことを可能にするように離間し構成されている、請求項１４に記載のバッテリ交換システム。
16. 前記バッテリは、一対のアームを有する前記カートによって前記バッテリを持ち上げることを可能にするように構成された左側チャネルおよび右側チャネルを有し、前記一対のアームは、これらが前記左側チャネル内に直接的に挿入されて前記バッテリを持ち上げ運搬することができるように、垂直に上方／下方に移動可能であり、かつ、互いから分離されている、請求項１５に記載のバッテリ交換システム。
17. 前記左側チャネルおよび前記右側チャネルは、前記バッテリ内の左側および右側の突出フランジ内に形成され、前記チャネルは、前記バッテリの右側に沿っておよび左側に沿ってそれぞれ延びる、請求項１６に記載のバッテリ交換システム。
18. 前記少なくとも３つのバッテリ支持体は、前記バッテリ突出部を中に受け入れるための上側開口部を有する４つの円柱形状の支持体を備える、請求項１５に記載のバッテリ交換システム。
19. 前記バッテリ突出部の少なくとも１つと前記バッテリ支持体の少なくとも１つとの間の機械的ロッキング機構をさらに含む、請求項１５に記載のバッテリ交換システム。

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