CZ2018579A3 - Elektrický převážecí vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů - Google Patents
Elektrický převážecí vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2018579A3 CZ2018579A3 CZ2018-579A CZ2018579A CZ2018579A3 CZ 2018579 A3 CZ2018579 A3 CZ 2018579A3 CZ 2018579 A CZ2018579 A CZ 2018579A CZ 2018579 A3 CZ2018579 A3 CZ 2018579A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tube
- additional shield
- lifting mechanism
- additional
- storage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F5/00—Transportable or portable shielded containers
- G21F5/06—Details of, or accessories to, the containers
- G21F5/14—Devices for handling containers or shipping-casks, e.g. transporting devices loading and unloading, filling of containers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Elektrický kolejový vůz (1) se skládá ze základních částí odpruženého kolejového podvozku (2), zvedacího mechanizmu (3) ukládacích obalových souborů, zvedacího mechanizmu (4) tubusu a tubusu (5) přídavného stínění. Vnější plášť ukládacího obalového souboru (6) je svisle uložen ve vedení (7) ukládacích obalových souborů, tvořeného dvěma sekcemi válečků (8) uložených v tubusu (5) přídavného stínění. Tubus (5) přídavného stínění je uložen ve vedení (9) tubusu, které je tvořeno dvěma sekcemi prizmatických válečků (10). Každá sekce je uložena v odpovídajícím prstenci (11). Prstence (11) jsou pevně propojeny s rámem (12) podvozku. Ve spodní části tubusu (5) přídavného stínění je uložen a s ním pevně propojen zvedací mechanizmus (3) ukládacího obalového souboru. Ten se skládá se z pohonu (13) ukládacích obalových souborů, s jehož výstupní hřídelí je propojen pohybový šroub (14) zabírající do pohybové matice (15) posuvně uložené v náboji tubusu (5) přídavného stínění. Proti otáčení je blokovaná tvarově a to perem (16) uloženým v drážce (17) tubusu (5) přídavného stínění. Výsuvná pohybová matice (15) je opřena o dno (18) prostřednictvím kulové plochy (19) a zajištění proti vypadnutí z ní tvoří přídržka (20). Vně tubusu (5) přídavného stínění je zvedací mechanizmus (4) tubusu skládající se z pohonů (21) tubusu využívajícím cévového ozubení. Do ozubených hřebenů (22), které jsou součástí tubusu (5) přídavného stínění, zabírají vždy věnce kladek (23) na výstupní hřídeli pohonů (21) tubusu. Pohony (21) tubusu jsou pevně umístěny na rámovém prstenci (24), který je součástí rámu (12) podvozku. Nosnou částí uvedených funkčních zařízení je odpružený kolejový podvozek (2), ve kterém jsou na čepech (25) uložena pružně na pružících a tlumicích elementech (26) ramena (27). Na nich jsou uložena letmo železniční elektrokola (28) s vloženým elektromotorem uvnitř kola.
Description
Elektrický převážecí vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů
Oblast techniky
Navržené zařízení náleží do oblasti transportních kolejových platforem s elektropohony, s implementací účelových technologií - transportních a manipulačních technologií ukládacích obalových souborů (UOS) s jaderným palivem.
Dosavadní stav techniky
Současní světoví výrobci speciálních kolejových technologií s elektropohony, pro transport a manipulaci komponentů ve vyšších váhových kategoriích, využívají své kolejové transportní platformy na klasických kolejových drahách s výrazně odlišnou konstrukcí oproti řešení navrhovaného řešení.
V provozech pro manipulaci s jaderným palivem v současné době neexistuje elektrický převážecí vůz pro účel plnění ukládacích obalových souborů s jaderným palivem, podle řešení vynálezu, s využitím elektropohonů pro transport a současně i elektropohonů pro dvojí vertikální vysouvání, v první fázi tubusu, ve kterém je UOS uložen a následně vysouvání vlastního UOS z tubusu nad podlahu horké komory.
Navrhovaný systém umožňuje roboticky řízený transport elektrického převážecího vozu do prostoru pod horkou komorou, jeho centraci pod otvorem v podlaze horké komory, první vertikální výškový posun tubusu pod podlahu horké komory a druhý výškový vertikální posun UOS v tubusu nad podlahu horké komory, z důvodu následného plnění UOS palivovými články v horké komoře. Navrhované zvedací systémy analogických technologií jsou převážně založeny na hydraulických teleskopických aktuátorech nebo na systémech kladkových zvedacích mechanismů s pohonem, nebo jiným technologickým řešením.
Žádné z těchto řešení nevyužívá koncepci mechaniky navrhovaného elektrického kolejového vozu, na bázi podzemního energetického zdroje - troleje, s elektrickými pohony kolejového vozu, s elektricky poháněným pohybovým šroubem, opatřeným kulovou plochou, která zapadá do kulového sedla zvedací plochy UOS, s vysokým efektem vzniku soustředné přítlačné síly. Tato technologie umožňuje soustředný výškový posun UOS pod podlahu horké komory a eliminuje nežádoucí decentralizuj ící boční síly. Druhý systém vertikálního zvedacího procesu - také na bázi elektropohonu a převodových mechanismů, pak vysunuje UOS z tubusu dále nad podlahu horké komory. Jedno z nejbližších konstrukčních řešení transportní technologie UOS s vyhořelým jaderným palivem představuje vynález WO 2011038342 AI (US 20130045070 AI) nebo vynález US 6328524 B1 - žádná z těchto technologií nevyužívá konstrukční řešení podle navrhovaného řešení.
Technologie využívané v provozech jaderné energetiky v Evropě a v asijských zemích, pro transport a výškové polohování UOS pro manipulaci s jaderným palivem, jednoznačně nevyužívají navrhovanou technologii.
Podstata vynálezu
Uvedené nevýhody odstraňuje elektrický kolejový vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů, jehož podstata je v tom, že se skládá ze základních částí odpruženého kolejového podvozku, zvedacího mechanizmu ukládacích obalových souborů, zvedacího mechanizmu tubusu, tubusu přídavného stínění a do něj vloženého ukládacího obalového souboru vyhořelého jaderného paliva,
- 1 CZ 2018 - 579 A3 kde vnější plášť ukládacího obalového souboru je svisle uložen ve vedení ukládacích obalových souborů, tvořeného dvěma sekcemi válečků uložených v tubusu přídavného stínění, přičemž tubus přídavného stínění je uložen ve vedení tubusu, které je tvořeno dvěma sekcemi prizmatických válečků, z nichž každá sekce je uložena v odpovídajícím prstenci, přičemž prstence jsou pevně propojeny s rámem podvozku, kde ve spodní části tubusu přídavného stínění je uložen a s ním pevně propojen zvedací mechanizmus ukládacího obalového souboru, skládající se z pohonu ukládacích obalových souborů, s jehož výstupní hřídelí je propojen pohybový šroub zabírající do pohybové matice posuvně uložené v náboji tubusu přídavného stínění, proti otáčení blokované tvarově, a to perem uloženým v drážce tubusu přídavného stínění, kde výsuvná pohybová matice je opřena o dno prostřednictvím kulové plochy a zajištění proti vypadnutí z ní tvoří přídržka, kde vně tubusu přídavného stínění je zvedací mechanizmus tubusu skládající se z pohonů tubusu využívajících cévového ozubení, kdy do ozubených hřebenů, které jsou součástí tubusu přídavného stínění, zabírají vždy věnce kladek na výstupní hřídeli pohonů tubusu, přičemž pohony tubusu jsou pevně umístěny na rámovém prstenci, který je součástí rámu podvozku, kde nosnou částí uvedených funkčních zařízení je odpružený kolejový podvozek, ve kterém jsou na čepech uložena pružně na pružících a tlumicích elementech ramena, na nichž jsou uložena letmo železniční elektrokola s vloženým elektromotorem uvnitř kola.
Výraznou výhodou navrhovaného řešení je technologie elektricky poháněného pohybového šroubu, na svém vrchním konci opatřeného kulovou plochou, ukotveného v nosném skeletu podvozku kolejové platformy s tím, že kulová plocha zapadá do kulového sedla na zvedací ploše UOS, s efektem dosažení soustředné přítlačné síly, která umožňuje soustředný výškový posun UOS pod podlahu horké komory.
Další nespornou výhodou je duální systém vertikálního zvedání UOS, který umožňuje nejen vertikální pohyb tubusu, ve kterém je UOS uložen, ale i vertikální pohyb UOS v tubusu nad podlahu horké komory.
Objasnění výkresů
Na přiložených listech jsou znázorněny obrázky a legenda
Na obrázku k anotaci jsou dva celkové axonometrické pohledy, přičemž na obr. 2 vlevo je celkový spodní axonometrický pohled a na obr.l vpravo je axonometrický řez v celkovém pohledu, kde jsou patrny všechny základní díly zařízení
Obr. 1 axonometrický řez v celkovém pohledu, kde jsou patrny všechny základní díly zařízení
Obr. 2 celkový spodní axonometrický pohled
Obr. 3 v pravoúhlém řezu detailně znázorněn mechanizmus výsuvu UOS uložený v tubusu přídavného stínění, včetně zvedacího mechanizmu tubusu nacházejícího se vně tubusu
Obr. 4 v pravoúhlém společném řezu detailně znázorněn UOS v řezu, řez tubusu přídavného stínění a v něm uložené válečky vedení UOS a pod nimi jsou patrny prizmatické válečky vedení tubusu přídavného stínění, který je opět znázorněn v řezu
Obr. 5 v pravoúhlém společném řezu detailně znázorněn UOS v řezu, řez tubusu přídavného stínění, který je veden prizmatickými válečky vedení, které jsou uloženy v prstenci
-2CZ 2018 - 579 A3 propojeném s rámem podvozku
Obr. 6 v pravoúhlém řezu detailně zobrazen společný řez zvedacím mechanizmem tubusu, kde jsou patrny: ozubené hřebeny v řezu, pohony tubusu s věnci kladek v řezu, zabírající do ozubených hřebenů, přičemž pohony tubusu jsou uloženy na rámovém prstenci pevně propojeném s rámem podvozku
Příklady uskutečnění vynálezu
Elektrický kolejový vůz j. pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů je zařízení, jehož hlavní částí je odpružený kolejový podvozek 2, zvedací mechanizmus 3 ukládacích obalových souborů, zvedací mechanizmus 4 tubusu, tubus 5 přídavného stínění a do něj vložený ukládací obalový soubor 6 vyhořelého jaderného paliva.
Vnější plášť ukládacího obalového souboru 6 je svisle uložen ve vedení 7 ukládacích obalových souborů, tvořeného dvěma sekcemi válečků 8 uložených v tubusu 5 přídavného stínění a tubus 5 přídavného stínění je uložen ve vedení 9 tubusu, které je tvořeno dvěma sekcemi prizmatických válečků 10, z nichž každá sekce je uložena v prstenci 11. přičemž prstence 11 jsou pevně propojeny s rámem 12 podvozku.
Ve spodní části tubusu 5 přídavného stínění je uložen a s ním pevně propojen zvedací mechanizmus 3 ukládacího obalového souboru, skládající se z pohonu 13 ukládacích obalových souborů, s jehož výstupní hřídelí je propojen pohybový šroub 14 zabírající do pohybové matice 15 posuvně uložené v náboji tubusu 5 přídavného stínění, proti otáčení blokované tvarově, např. perem 16 uloženým v drážce 17 tubusu 5 přídavného stínění. Výsuvná pohybová matice 15 je opřena o dno 18 prostřednictvím kulové plochy 19 a zajištění proti vypadnutí z ní tvoří přídržka 20.
Vně tubusu 5 přídavného stínění je zvedací mechanizmus 4 tubusu skládající se z pohonů 21 tubusu využívajícím cévového ozubení, kdy do ozubených hřebenů 22, které jsou součástí tubusu 5 přídavného stínění zabírají vždy věnce 23 kladek na výstupní hřídeli pohonů 21 tubusu, přičemž pohony 21 tubusu jsou pevně umístěny na rámovém prstenci 24, který je součástí rámu 12 podvozku.
Nosnou částí uvedených funkčních zařízení je odpružený kolejový podvozek 2, ve kterém jsou na čepech 25 uložena pružně na pružících a tlumicích elementech 26 ramena 27, na nichž jsou uložena letmo železniční elektrokola 28 s vloženým elektromotorem uvnitř kola.
Popis funkce
Elektrický kolejový vůz 1 pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů zajišťuje trakci a nutné pracovní poloho vání ukládacího obalového souboru 6 při jeho plnění vyhořelým jaderným palivem v rámci tzv. horké komory.
Proto se elektrický kolejový vůz j. pro plnění ukládacích obalových souborů skládá především z trakčního odpruženého kolejového podvozku 2 na němž jsou umístěny funkční podsestavy, jako jsou zvedací mechanizmus 3 ukládacích obalových souborů, zvedací mechanizmus 4 tubusu, dále z tubusu 5 přídavného stínění do nějž je vkládán ukládací obalový soubor 6.
Trakční odpružený kolejový podvozek 2 je tvořen rámem 12 podvozku, ve kterém jsou vetknuty cepy 25 pro kyvné uložení ramen 27. ve kterých jsou letmo uložena železniční elektrokola 28 s uvnitř vloženým elektromotorem, jejichž uložení na kyvných ramenech 27 zajišťuje kontakt všech kol s kolejovou dráhou.
-3 CZ 2018 - 579 A3
Z funkčního hlediska je nutno ukládací obalový soubor 6 přizvedávat k otvoru horké komory samostatně, ale i podle potřeby s tubusem 5 přídavného stínění. Za tím účelem jsou v tubusu 5 přídavného stínění uloženy dvě sekce válečků 8, tvořící vedení 7 ukládacích obalových souborů, umožňující bezproblémový relativní pohyb mezi ukládacím obalovým souborem 6 a tubusem 5 přídavného stínění.
Tento pohyb zajišťuje zvedací mechanizmus 3 ukládacích obalových souborů uložený v tubusu 5 přídavného stínění, jež je tvořen plovoucím, vertikálně se pohybujícím dnem 18 uloženém na kulové ploše 19 pohybové matice 15. do které zabírá pohybový šroub 14. torzně propojený s výstupní hřídelí pohonu 13 ukládacích obalových souborů, přičemž pohon 13 ukládacího obalového souboru je pevně propojen s tubusem 5 přídavného stínění a otáčení pohybové matice 15 zabraňuje pero 16 na pohybové matici 15 pohybující se v drážce 17 tubusu 5 přídavného stínění. Ztrátě kontaktu v kulové ploše 19 mezi pohybovou maticí 15 a pohyblivým dnem 18 zabraňuje přídržka 20. Kulová plocha 19 dna 18 zajišťuje soustředný tlak na zvedací mechanizmus 3 ukládacích obalových souborů.
Potřebný vertikální pohyb tubusu 5 přídavného stínění zajišťuje zvedací mechanizmus 4 tubusu skládající se z pohonů 21 tubusu, z nichž každý je uložen na rámovém prstenci 24 rámu 12 podvozku a má na výstupní hřídeli věnec 23 kladek zabírající do ozubeného hřebenu 22. který je součástí tubusu 5 přídavného stínění. Hladký průběh vertikálního pohybu tubusu 5 přídavného stínění zajišťuje vedení 9 tubusu skládající se ze dvou sekcí prizmatických válečků 10, přičemž každá sekce je uložena v prstenci 11 pevně propojeným s rámem 12 podvozku.
Průmyslová využitelnost
Navrhovaná technologie elektrického kolejového vozu pro plnění ukládacích obalových souborů (UOS) s vyhořelým jaderným palivem je využitelná v širokém spektru transportních a manipulačních procesů v oblasti jaderné energetiky, zejména při transportu a plnění UOS vyhořelým jaderným palivem v horké komoře, při robotickém přenášení palivových článků vyhořelého jaderného paliva z kastoru do UOS.
Claims (5)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Elektrický kolejový vůz (1) pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů, vyznačující se tím, že se skládá ze základních částí odpruženého kolejového podvozku (
- 2), zvedacího mechanizmu (
- 3) ukládacích obalových souborů, zvedacího mechanizmu (
- 4) tubusu a tubusu (5) přídavného stínění, přičemž vnější plášť ukládacího obalového souboru (6) je svisle uložen ve vedení (7) ukládacích obalových souborů, tvořeného dvěma sekcemi válečků (8) uložených v tubusu (5) přídavného stínění, přičemž tubus (5) přídavného stínění je uložen ve vedení (9) tubusu, které je tvořeno dvěma sekcemi prizmatických válečků (10), z nichž každá sekce je uložena v odpovídajícím prstenci (11), přičemž prstence (11) jsou pevně propojeny s rámem (12) podvozku, přičemž ve spodní části tubusu (5) přídavného stínění je uložen a s ním pevně propojen zvedací mechanizmus (3) ukládacího obalového souboru, skládající se z pohonu (13) ukládacích obalových souborů, s jehož výstupní hřídelí je propojen pohybový šroub (14) zabírající do pohybové matice (15) posuvně uložené v náboji tubusu (5) přídavného stínění, proti otáčení blokované tvarově a to perem (16) uloženým v drážce (17) tubusu (5) přídavného stínění,-4CZ 2018 - 579 A3 přičemž výsuvná pohybová matice (15) je opřena o dno (18) prostřednictvím kulové plochy (19) a zajištění proti vypadnutí z ní tvoří přídržka (20), přičemž vně tubusu (5) přídavného stínění je zvedací mechanizmus (4) tubusu skládající se z
- 5 pohonů (21) tubusu využívajícím cévového ozubení, kdy do ozubených hřebenů (22), které jsou součástí tubusu (5) přídavného stínění, zabírají vždy věnce kladek (23) na výstupní hřídeli pohonů (21) tubusu, přičemž pohony (21) tubusu jsou pevně umístěny na rámovém prstenci (24), který je součástí rámu (12) podvozku, ίο přičemž nosnou částí je odpružený kolejový podvozek (2), ve kterém jsou na čepech (25) uložena pružně na pružících a tlumicích elementech (26) ramena (27), na nichž jsou uložena letmo železniční elektrokola (28) s vloženým elektromotorem uvnitř kola.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-579A CZ308317B6 (cs) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | Elektrický převážecí vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-579A CZ308317B6 (cs) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | Elektrický převážecí vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2018579A3 true CZ2018579A3 (cs) | 2020-05-06 |
| CZ308317B6 CZ308317B6 (cs) | 2020-05-06 |
Family
ID=70457646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-579A CZ308317B6 (cs) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | Elektrický převážecí vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ308317B6 (cs) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118128974A (zh) * | 2024-05-08 | 2024-06-04 | 江苏森基建筑工程科技有限公司 | 一种具有抗震结构的工程机械支撑支架及支撑方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2730812C2 (de) * | 1977-07-07 | 1986-07-24 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Wagen zum Transportieren von Brennelement-Transportbehältern |
| US6017181A (en) * | 1994-05-27 | 2000-01-25 | J&R Engineering Co., Inc. | Cask transporter |
| WO2011038342A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-03-31 | Mhe Technologies, Inc. | Cask handling system and method |
| RU2490734C1 (ru) * | 2012-05-11 | 2013-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Горно-химический комбинат" | Способ обращения с отработавшим ядерным топливом реактора рбмк-1000 и устройства для его осуществления |
| CN102717807B (zh) * | 2012-06-07 | 2015-05-20 | 清华大学 | 乏燃料贮罐转运车 |
| US9343191B2 (en) * | 2012-07-13 | 2016-05-17 | Konecranes Global Corporation | Cask transport assembly |
-
2018
- 2018-10-26 CZ CZ2018-579A patent/CZ308317B6/cs not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118128974A (zh) * | 2024-05-08 | 2024-06-04 | 江苏森基建筑工程科技有限公司 | 一种具有抗震结构的工程机械支撑支架及支撑方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ308317B6 (cs) | 2020-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019114170A1 (zh) | 车辆提升机构及自动换电系统 | |
| ES2966221T3 (es) | Conjunto de movimiento de bloque de baterías | |
| ES2542831T3 (es) | Convertidor de energía eólica que usa cometas | |
| CN108568114B (zh) | 一种悬挂式过山车 | |
| US20170001524A1 (en) | Current collector system having telescopic arm for cranes, container cranes, ertgs, and conveying devices | |
| EP3187903B1 (en) | Vehicle traction system and radiation imaging check system | |
| CN102275573B (zh) | 电动公交车电池快换系统 | |
| CN111483736A (zh) | 一种水平移载式立体贮存输送系统 | |
| WO2018076834A1 (zh) | 一种多式联运互通系统 | |
| CZ2018579A3 (cs) | Elektrický převážecí vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů | |
| CN107035190B (zh) | 一种塔式停车库升降搬运装置 | |
| CN111301362A (zh) | 用于车辆换电的底盘举升装置、换电站 | |
| CN107972687A (zh) | 一种具有门式结构的物流运输车 | |
| CN109339529B (zh) | 一种带载车板码分功能的汽车升降一体机 | |
| CN107989435A (zh) | 用于立体车库中的机械式搬运装置 | |
| CN207749888U (zh) | 用于立体车库中的机械式搬运装置 | |
| JP2994263B2 (ja) | 自転車駐車装置 | |
| CN207617723U (zh) | 一种具有门式结构的物流运输车 | |
| CZ32816U1 (cs) | Elektrický převážecí vůz pro manipulaci při plnění ukládacích obalových souborů | |
| CN106184312B (zh) | 一种转向机构及具有该机构的搬运车 | |
| UA121901C2 (uk) | Гальмо стоянкове залізничного вагона | |
| RU2010153177A (ru) | Механизированный модульный гараж | |
| ES2202092T3 (es) | Vehiculo portacarga. | |
| SK832019A3 (sk) | Elektrický prevážaci voz na manipuláciu pri plnení ukladacích obalových súborov | |
| JP5812714B2 (ja) | 地上式搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20241026 |