CZ315997A3 - Způsob pro řídící a informační systém vozidla - Google Patents
Způsob pro řídící a informační systém vozidla Download PDFInfo
- Publication number
- CZ315997A3 CZ315997A3 CZ973159A CZ315997A CZ315997A3 CZ 315997 A3 CZ315997 A3 CZ 315997A3 CZ 973159 A CZ973159 A CZ 973159A CZ 315997 A CZ315997 A CZ 315997A CZ 315997 A3 CZ315997 A3 CZ 315997A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vehicle
- real
- processing unit
- data
- data processing
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 6
- 238000013479 data entry Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000005054 agglomeration Methods 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
Landscapes
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu pro řídící a informační systém vozidla, u kterého se pomocí alespoň jednoho radiového přenosového systému přenášejí mezi vozidlem a centrální jednotkou data a informace relevantní pro provoz.
Dosavadní stav techniky
Jsou známy různé způsoby a uspořádání pro řídící a informační systémy vozidla. Je možno rozlišovat zejména dva základní systémy.
Za prvé jde o autarkní navigační systémy, u kterých navádění vozidla na cíl probíhá pouze v něm samotném. Přitom je však nutností sdílení značného množství uložených dat o cestě na vhodných nosičích dat. Dále není u takových systémů možný přístup k aktuálním provozním datům.
Přes Traffic Message Channel (TMC) v rámci Rádio Data Systems (RDS) se vysílají kódované provozní informace vedle aktuálního rozhlasového programu. Ve vozidle mohou být z nabízených informací vybrány ty, které jsou zajímavé pro momentální oblast a směr jízdy. Vedle dále existující nutnosti zpracování dat ve vozidle není ještě u takových systémů možné žádné cílené, individuálně přizpůsobené zadávání informace.
• · · ·
Toho lze dosáhnout tím, že se přes dvousměrný systém přenosu dat, jako radiový přenos, zřídí spojení mezi vozidlem a jednou nebo více informačními centrálami. Toho může být dosaženo za prvé pomocí pevně instalovaného systému majáků, přičemž příslušné zařízení vozidla při míjení majáku s ním vejde do styku. Pro poskytování informací bez mezer to však -vyžaduje·plošné pokrytí sítí majáků, což obecně nelze uskutečnit. Prostor pokrytý informacemi se tak většinou omezuje na prostory aglomerací.
Za druhé může být prostřednictvím využití radiového přenosového systému jako je digitální GSM-síť dosaženo dvousměrné výměny informací, která se při plošném pokrytí zajištěném mobilní radiovou sítí může udržovat nepřetržitě.
Nyní je většinou požadováno poskytnout řidiči jen ty informace, které se týkají jeho momentálního pobytu na určitém úseku cesty a jeho směru jízdy. K tomu je znám System Of Cellular RAdio for Traffic Efficiency and Safety (SOCRATES), který na základě dat o poloze a informací o cestě, které jsou k dispozici ve vozidle, filtruje provozní informace vysílané regionálně prostřednictvím GSM, a oznamuje je řidiči. Tím je automaticky dána potřeba navigačního zařízení pro stálé určování polohy vozidla, s čímž jsou spojeny odpovídající náklady na techniku i provoz.
Úkolem předloženého vynálezu je zajistit dvousměrný tok informace mezi vozidlem a řídící a informační centrálou, jakož i neustále poskytovat aktuální informace pro řidiče v rámci odpovídajícím oblasti pobytu vozidla, přičemž tento rámec je s výhodou stanovitelný a ovlivnitelný řidičem. Přitom se usiluje především na straně vozidla o co možná nejmenší technické náklady a s tím. spojené nákladově příznivé využití systému řidičem.
Podstata vynálezu
Tento úkol je podle vynálezu vyřešen znaky prvního nároku. Řidiči jsou zobrazována data o poloze jakož i další informace relevantní pro provoz, zejména pokyny jako aktuální doporučení odbočení z propočtené cesty. Propočet alespoň jedné cesty, provedený v jednotce pro zpracování dat centrály a/nebo v jednotce pro zpracování dat vozidla, se provádí pomocí algoritmu, založeného na známých průměrných cestovních časech (průjezdnosti trasy). Podkladem propočtu cesty mohou být zejména zadání, vkládaná pomocí zařízení pro vkládání dat samotným řidičem, a přenášená do jednotek pro zpracování dat.
Následuje předávání dat o cestě přes radiový přenosový systém, takže jsou v obou jednotkách pro zpracování dat vloženy tytéž cesty. Na tomto základě se provádí simulace jízdy vozidla v reálném čase, která v ideálním případě probíhá jak v jednotce pro zpracování dat centrály, tak také v jednotce pro zpracování dat vozidla.
Simulace v reálném čase může však probíhat také jen v jednotce pro zpracování dat centrály nebo jen v jednotce pro zpracování dat vozidla, což způsobuje snížené výdaje v druhé z těchto jednotek pro zpracování dat a tedy příslušně úspory nákladů. V tom případě je pouze nutné přenášení polohy vozidla, určené simulací v reálném čase, alespoň v pravidelných intervalech na druhou z těchto jednotek pro zpracování dat.
44 • · · · • ·
Každá simulace v reálném čase může probíhat v jednotce pro zpracování dat zcela samostatně, aniž by bylo nutno zasahovat do provozních nebo polohových parametrů vozidla. Jednotka pro zpracování dat tak představuje ve vztahu k simulaci v reálném čase uzavřený systém, který potřebuje jako vstupní data pouze alespoň jednu propočtenou cestu a ve kterém se pomocí startovního signálu uvede do chodu simulace v reálném Čase. Tak v příslušné jednotce pro zpracování dat projíždí virtuální vozidlo virtuální jízdu, která odpovídá skutečné jízdě reálného vozidla po reálné cestě. V ideálním případě jsou virtuální průběhy jízdy a reálný průběh jízdy zcela identické. Odchylky mezi průběhy jízdy se vychytávají synchronizací popř. testováním přijatelnosti.
V případě provádění simulace v reálném čase jak v jednotce pro zpracování dat vozidla, tak v jednotce pro zpracování dat centrály, se provádí synchronizace simulací v reálném čase pomocí radiového přenosového systému, která se provádí podle nároků na přesnost systému a minimalizaci nákladů na signalizaci např. jen na začátku simulací nebo v pravidelných intervalech, alespoň však při korekci simulace ze strany řidiče např. pomocí zařízení pro vkládání dat na straně vozidla. V tomto provedení vynálezu je dosaženo toho, že v obou systémech mohou být v libovolném čase dotazovány informace o poloze vozidla, jejichž srovnání prostřednictvím radiového přenosového systému se však provádí jen čas od času. Kromě drastického snížení nákladů na signalizaci prostřednictvím radiového přenosového systému je tím způsobem zajištěno, že i při dočasném přerušení radiového spojení má řidič k dispozici informace o provozu, vztahující se k cestě, zvláště o poloze vozidla a o směru k cíli. Dále dovoluje tento způsob, založený na individuálním průběhu
jízdy, cílené předávání informací prostřednictvím dvousměrného radiového přenosového systému na příslušné vozidlo, zejména aktuálních informací, které se týkají oblasti pobytu vozidla. Polohová data vozidla, nutná pro přiřazení, se mohou snadno získat ze simulace v reálném čase. Přímé určení skutečně aktuální polohy vozidla prostřednictvím dalších nákladů na navigační systém je tak přebytečné. Testování přijatelnosti a případně nezbytné korekce polohy vozidla v simulaci mohou být prováděny samotným řidičem přímým vkládáním dat na straně vozidla.
Oblastí využití vynálezu jsou zejména další rozvinutí ve vztahu k digitální mobilní radiové síti podle GSMstandardu. GSM-sítě poskytují široké plošné pokrytí radiovým příjmem, takže kontinuální dodávání informací do vozidla přináší prospěch jako další výhoda.
Jedno vytvoření předmětu vynálezu předpokládá, že řidič sám může vkládat na straně vozidla prostřednictvím zařízení pro vkládání dat zadání pro jízdu, které je základem stanovení virtuálního průběhu jízdy. To se týká především místa startu a cíle cesty, úseků cesty, kterým dává přednost a eventuelních zadání objížděk. Průběh jízdy se pak ve vozidle zobrazuje optickým a/nebo akustickým způsobem a řidič má možnost prostřednictvím zařízení pro vkládání dat provádět korekce cesty, zejména momentální polohy vozidla. Řidiči tak nabízí řídící systém vozidla vedle průběžné informovanosti možnost v kterémkoliv okamžiku přizpůsobit průběh svým individuálních přání, jakož i provést řídící zásah do systému.
Přitom se nabízí provádět synchronizaci virtuálního průběhu jízdy v jednotce pro zpracování dat centrální • · • · • · • · · · ♦ ·· ·· · · · · ···· ··· ·· • · · · · · · · · ·· · jednotky s virtuálním průběhem jízdy v jednotce pro zpracování dat vozidla alespoň tehdy, když se provádí vkládání dat prostřednictvím zařízení pro vkládání dat na straně vozidla. Náklady na signalizaci prostřednictvím radiového přenosového systému je dále možno na minimum redukovat a vznikají jen při skutečné nutnosti vyrovnání.
~S výhodou se řídící systém vozidla doplňuje další aktuální informací relevantní pro provoz. Na základě oblasti pobytu vozidla, zjištěné z virtuálního průběhu jízdy, vybírá centrální jednotka cíleně aktuální informace, jako je stav cesty, staveniště, hustota provozu a j., které se týkají cesty projížděné vozidlem a/nebo jedné nebo více alternativních cest, a přenášejí se na vozidlo. Tak se získá výhoda dynamického řízení provozu s ohledem na momentální podmínky. Přitom jsou řidiči k dispozici ty individuálně zvolené informace, které se týkají jen části silniční sítě, která je pro něho zajímavá. Cílený výběr informací podle oblasti pobytu vozidla se zjednodušuje tím, že je informace o oblasti pobytu vozidla neustále k dispozici z virtuálního průběhu jízdy.
Podle dalšího vytvoření poskytuje řídící sytém řidiči další informace a služby. Vedle připravených libovolných informací o provozu a o cestě mohou být k dispozici také' další služby jako rezervace hotelů rezervace letenek a další.
Vynález se může pro verifikaci polohových dat s výhodou kombinovat s navigačním systémem. K tomu se nabízí radiové navigační systémy jako Global Positioning System (GPS). Po sdělení polohových dat jednotce pro zpracování dat na straně vozidla se provádí srovnání polohových dat s polohou vozidla • to · to to toto to to to to to ·
| - 7 - | <«· · · · · ·· · • · · · · · · · ♦· « « ·· toto ·· ·· ···· ···· ··· ·· •to ·· ····· ·· · | |||
| ve | virtuální | jízdě. | Nastanou-li | odchylky nad rámec |
tolerancí, provede se korekce polohy vozidla ve virtuální cestě v simulaci v reálném čase. Také pro toto vytvoření vynálezu je výhodné, když se provádí synchronizace virtuálních průběhů jízdy v jednotce zpracování dat centrální jednotky a vozidla alespoň po provedení korekce polohy vozidla ve virtuální jízdě.
Přehled obrázků na výkresech
V následujícím bude blíže zvláštní příklad provedení vynálezu vysvětlen prostřednictvím výkresů, na kterých představuj e obr. 1 schematické znázornění centrální jednotky, jakož i součástí na straně vozidla, které jsou navzájem spojeny přes mobilní radiovou síť, obr. 2 displej pro řidiče, jako optické zobrazovací zařízení pro informace ve vozidle, a obr. 3 vyladění průběhu jízdy.
Příklady provedení vynálezu
Koncové zařízení 4_ na straně vozidla 12 je spojeno s klávesnicí 7, jako zařízením pro zadávání dat, pomocí které řidič na začátku své jízdy zadá ve vozidle data jako výchozí místo, cílové místo a popř. cesty, kterým dává přednost (např. přes Hannover).
• · · · · · • · · 9 9 9 9
9 9 9 9 9 — Q — · · ··· · · ····«·· • · 9 · · 9
99 99999 9 9 ·
Pro propočet nejvýhodnější standardní cesty jsou dvě možnosti:
1. Propočet cesty v terminálu 4_ vozidla:
Systém na straně vozidla předává data propočtené cesty přes mobilní radiovou síť 3 do centrální jednotky 1.
2. 'Propočet cesty v centrální jednotce _1:
Systém na straně vozidla předává zadaná data přes mobilní radiovou síť 3 do centrální jednotky. Centrála 1 propočítává standardní cestu, která vychází z reálného průběhu 13 jízdy reálného vozidla 12, jakož i alternativní cesty, a předává tato data přes mobilní radiovou síť 3 do systému 4_ na straně vozidla. Vložením prostřednictvím klávesnice 7 popř. zadáním termínu startu signalizuje řidič systému, že nastupuje jízdu. V jednotce 5_ pro zpracování dat na straně vozidla, jakož i v jednotce 2_ pro zpracování dat na straně centrální jednotky 1 se nyní spustí vždy jeden virtuální průběh 23, 33 jízdy a synchronizují 16 se vždy prostřednictvím mobilní radiové sítě 3. Každá z jednotek pro zpracování dat na základě propočtené cesty, jakož i překážek na částech cesty, simuluje jízdy 23, 33 virtuálního vozidla
22, 32 na cestě, jejíž průběh je identický se standardní cestou. To se děje jako zcela samostatná, na skutečné cestě 13 nezávislá simulace v reálném čase, nevyžadující další vnější parametry jako provozní nebo místní data reálného vozidla 12. Na displeji 6 se v poli 9 cesty objeví vždy aktuální část průběhu 23 jízdy simulované na straně vozidla.
Místní změny se ukazují řidiči na displeji 6_. Momentální místo pobytu virtuálního vozidla 22 na virtuální cestě 23, které je v ideálním případě identické s místem pobytu reálného vozidla 12 na reálné cestě 13, se přitom vhodným způsobem zvýrazňuje, například výrazným barevným pruhem.
Kromě toho se zobrazují v kontrolním okénku 10 místní údaje a kontrolní informace, jako označení dálničních výjezdů a přejezdů, pokyny jako na příštím výjezdu (č. 47) odbočit atd.
Řidič může při vzniku odchylek mezi místem pobytu zobrazeným na displeji _6 a skutečnou polohou vozidla provést pomoci klávesnice 7 korekci 14 . Korekce 14 oblasti pobytu se sdělí jednotkám 2, 5 pro zpracování dat a virtuální průběhy 23, 33 cesty se vyrovnají obnovenou synchronizací 16 přes mobilní radiovou síť 3. Přeruší-li řidič jízdu, signalizuje systému vozidla a centrálnímu systému přerušení jízdy příslušným vstupem pomocí tlačítek. Při znovuzahájení jízdy to příslušným způsobem sdělí systému.
Když je ve vozidle 12 k dispozici GPS-přijímač, je možná verifikace 15 polohy virtuálního vozidla 22 ve virtuální jízdě 23 simulované na straně vozidla. Provede se dotaz na reálnou polohu vozidla 12 a data polohy se srovnají s aktuálními daty polohy virtuálního vozidla 22 ve virtuální jízdě 23. Zjistí-li se odchylka mezi daty polohy, a překročí-li odchylka předem stanovené tolerance, provede se korekce polohy virtuálního vozidla 22 na cestě 23 a následně nastavení 16 průběhu 33 jízdy na straně centrály.
Centrální jednotce je oznámena z virtuálního průběhu 33 jízdy oblast pobytu, jakož i směr jízdy virtuálního vozidla 32. Tato data v ideálním případě souhlasí s odpovídajícími aktuálními daty reálného vozidla 12, což je zajištěno dostatečným vyrovnáním průběhů jízdy 13, 23, 33. Aktuální provozní hlášení, která se dodávají do centrální jednotky z informačního stanoviště 8_, se přiřazují individuálně pro každého účastníka podle cesty a směru jízdy a podle oblasti
pobytu vozidla. Takto filtrované informace se zobrazuji v informačním poli 11 na příslušném displeji 16 řidiče. Zobrazené informace se automaticky aktualizují. Informace mohou sestávat z hlášení o provozní situaci nebo lokálních varování jako pozor, mlha s viditelností pod 50 m v oblasti ..., jede Vám naproti nebezpečný řidič, jeďte prosím co nejvíce vpravo, náledí na dálničním mostě Tieftal, atd. Nastane-li na plánované cestě přerušení provozu, může řidič vyžadovat od centrální jednotky individuální doporučení, jak se mu vyhnout. Tuto alternativní cestu může řidič odečíst z displeje _6.
Pomocí klávesnice může řidič kdykoliv informační pochod úplně přerušit. Je také možno počítat s tím, aby řidič mohl vyvolat přímo služby a informace z centrální jednotky, jako např. data o počasí pro určitou oblast, informace o hotelech, telefonech a adresách nebo podobně. Tyto služby a informace mohou být k dispozici přímo z centrální jednotky, nebo se zřídí přístup k příslušnému poskytovateli služeb, realizovaný přes centrální jednotku nebo přímo k poskytovateli služeb. Dalšími oblastmi využití mohou být rezervace hotelů, vlaků či letadel jakož i finanční a burzovní obchody.
Zastupuj e:
Dr. Miloš Všetečka v.r.
řv' 0751-7/ • · · · » · · » · · · ·
JUDr. Miloš Všetečka advokát
120 00 Praha 2, Hálkova 2
Claims (7)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob pro řídící a informační systém vozidla, ve kterém se pomocí alespoň jednoho radiového přenosového systému přenášejí mezi vozidlem a centrální jednotkou data a informace relevantní pro provoz, a- v jednotce pro zpracování dat centrální jednotky a/nebo v jednotce pro zpracování dat vozidla se propočítává alespoň jedna cesta,- data o cestě se mezi automobilem a centrální jednotkou přenášejí pomocí radiového přenosového systému,- v jednotce pro zpracování dat centrální jednotky a/nebo v jednotce pro zpracování dat vozidla se provádí simulace jízdy vozidla v reálném čase,- při provádění simulace v reálném čase jak v jednotce pro zpracování dat vozidla, tak v jednotce pro zpracování dat centrály, se provádí synchronizace simulací v reálném čase pomocí signálů, které se přenášejí pomocí radiového přenosového systému,- poloha vozidla v simulaci jízdy v reálném čase spolu s dalšími informacemi relevantními pro provoz se zobrazuje ve vozidle.
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že centrální jednotka vybírá další informace relevantní pro provoz na základě polohy vozidla získané simulací v reálném čase a cíleně je sděluje do vozidla přes radiový přenosový systém.tím, oro1 O _ · · ··· ~ _L Z · · · · · • · · · • 4 4 4 4
- 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se že na straně vozidla se vkládají pomocí zařízení vkládání dat zadání pro jízdu, zejména místo startu a cíle, předávají se do jednotky pro zpracování dat ve vozidle i v centrální jednotce, a z těchto zadání vychází stanovení cesty a začátek simulace v reálném čase.
- 4. Způsob podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že na spraně vozidla je možné pomocí zařízení pro vkládání dat korigovat polohu vozidla v simulaci jízdy v reálném čase.
- 5. Způsob podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že jednotka pro zpracování dat na straně vozidla zjišťuje pomocí navigačního systému, zejména pomocí radiového navigačního systému, skutečnou polohu vozidla a porovnává ji s aktuální polohou vozidla v simulaci jízdy v reálném čase, a že při překročení toleranční meze odchylky skutečné polohy vozidla od aktuální polohy vozidla v simulaci jízdy v reálném čase provádí jednotka pro zpracování dat na straně vozidla korekci polohy vozidla v
simulaci jízdy v reálném čase. 6. Způsob podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že se provádí synchronizace simulace jízdy v reálném čase v jednotce pro zpracování dat centrální jednotky se simulací jízdy v reálném čase v jednotce zpracování dat vozidla alespoň tehdy, když- se provádí vkládání dat týkajících se průběhu cesty pomocí zařízení pro vkládání dat na straně vozidla a/nebo- se provádí korekce polohy vozidla ve virtuální jízdě pomocí jednotky pro zpracování dat na straně vozidla.• ·- i3 - :: :··.. :::• · · · · · · ·· · · · · · ·· - 7. Způsob podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že na straně vozidla se mohou přes řídící a informační systém vyvolat služby a/nebo informace, zejména informace relevantní pro provoz.
- 8. Způsob podle některého z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že radiový přenosový systém je digitální mobilní radiová síť.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19512528 | 1995-04-06 | ||
| DE19547574A DE19547574A1 (de) | 1995-04-06 | 1995-12-21 | Verfahren für ein Fahrzeugleit- und Informationssystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ315997A3 true CZ315997A3 (cs) | 1998-01-14 |
| CZ288054B6 CZ288054B6 (cs) | 2001-04-11 |
Family
ID=26014095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19973159A CZ288054B6 (cs) | 1995-04-06 | 1996-03-12 | Způsob zpracování dat pro řídicí a informační systém vozidla |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6070123A (cs) |
| EP (1) | EP0819295B1 (cs) |
| AT (1) | ATE180087T1 (cs) |
| AU (1) | AU5001096A (cs) |
| CZ (1) | CZ288054B6 (cs) |
| DK (1) | DK0819295T3 (cs) |
| ES (1) | ES2135219T3 (cs) |
| GR (1) | GR3030972T3 (cs) |
| HU (1) | HU224292B1 (cs) |
| PL (1) | PL180108B1 (cs) |
| WO (1) | WO1996031858A1 (cs) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19724556A1 (de) * | 1997-06-11 | 1998-12-17 | Opel Adam Ag | Unidirektionales Off-Board-Navigationssystem |
| JP3532492B2 (ja) * | 1999-06-25 | 2004-05-31 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | 道路交通情報提供システム、情報提供装置、およびナビゲーション装置 |
| DE19938454A1 (de) * | 1999-08-13 | 2001-02-22 | Tenovis Gmbh & Co Kg | Verfahren und Kommunikationssystem zur optimierten Steuerung einer Vielzahl von mobilen Stationen zu Zielorten |
| US6256577B1 (en) * | 1999-09-17 | 2001-07-03 | Intel Corporation | Using predictive traffic modeling |
| DE19945883A1 (de) * | 1999-09-24 | 2001-04-12 | Adolph Michael | System und Verfahren zum Lokalisieren von Anbieteeinheiten durch Nachfrageeinheiten |
| US6654683B2 (en) | 1999-09-27 | 2003-11-25 | Jin Haiping | Method and system for real-time navigation using mobile telephones |
| US6266615B1 (en) | 1999-09-27 | 2001-07-24 | Televigation, Inc. | Method and system for an interactive and real-time distributed navigation system |
| JP3589124B2 (ja) * | 1999-11-18 | 2004-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | ナビゲーション装置 |
| US6405123B1 (en) | 1999-12-21 | 2002-06-11 | Televigation, Inc. | Method and system for an efficient operating environment in a real-time navigation system |
| US6615131B1 (en) | 1999-12-21 | 2003-09-02 | Televigation, Inc. | Method and system for an efficient operating environment in a real-time navigation system |
| FR2811491B3 (fr) * | 2000-07-07 | 2002-08-30 | Xiring | Procede et dispositif pour recolter et visualiser des informations transmises par ondes electromagnetiques |
| US6240362B1 (en) | 2000-07-10 | 2001-05-29 | Iap Intermodal, Llc | Method to schedule a vehicle in real-time to transport freight and passengers |
| US6411897B1 (en) | 2000-07-10 | 2002-06-25 | Iap Intermodal, Llc | Method to schedule a vehicle in real-time to transport freight and passengers |
| WO2002016457A2 (en) * | 2000-08-23 | 2002-02-28 | Nokia Corporation | Travel-tracking and real-time routing information system |
| ATE542111T1 (de) * | 2001-01-24 | 2012-02-15 | Telenav Inc | Echtzeit-navigationssystem für eine mobile umgebung |
| US6980905B2 (en) * | 2001-04-12 | 2005-12-27 | Elead Electronics Co., Ltd. | Remote-end route-calculating navigation system |
| GB2379310B (en) * | 2001-09-01 | 2005-12-14 | At & T Lab Cambridge Ltd | Vehicle information system |
| ES2320102T3 (es) * | 2001-09-17 | 2009-05-19 | Koninklijke Kpn N.V. | Sistema mediador de servicios para vehiculos y usuarios de vehiculos en una red de trafico. |
| EP1293937A1 (en) * | 2001-09-17 | 2003-03-19 | Koninklijke KPN N.V. | Service mediator system for vehicles and vehicle passengers in a traffic network |
| JP3988865B2 (ja) * | 2002-04-12 | 2007-10-10 | パイオニア株式会社 | 案内誘導装置、案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| DE10218636A1 (de) * | 2002-04-25 | 2003-11-06 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Information von Fahrzeugführern über Änderungen der optimalen Route |
| AU2003903529A0 (en) * | 2003-07-09 | 2003-07-24 | Navcity Pty Ltd | A method and system using SMS notification and an internet browser to provide real-time transport information |
| US20060106615A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-18 | Denso Corporation | Speech interaction apparatus and speech interaction method |
| TWI297472B (en) * | 2005-05-18 | 2008-06-01 | Mitac Int Corp | Method for planning route according to user habit |
| US20070179702A1 (en) * | 2006-01-27 | 2007-08-02 | Garmin Ltd., A Cayman Islands Corporation | Combined receiver and power adapter |
| JP4801481B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2011-10-26 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム |
| US7725216B2 (en) * | 2006-09-14 | 2010-05-25 | Qualcomm Incorporated | Critical event reporting |
| US7692558B2 (en) * | 2007-08-01 | 2010-04-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Apparatus, and an associated method, for forming a traffic route visualization |
| US9519921B2 (en) | 2008-06-27 | 2016-12-13 | E-Lantis Corporation | GPS and wireless integrated fleet management system and method |
| KR101244784B1 (ko) * | 2008-12-22 | 2013-03-18 | 한국전자통신연구원 | 무선 네트워크를 이용한 실시간 도로 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법 |
| DE102010007261A1 (de) * | 2010-02-09 | 2011-08-11 | Continental Automotive GmbH, 30165 | Verfahren zur Übermittlung von Reiserouten-Informationen |
| US8626568B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-01-07 | Xrs Corporation | Fleet vehicle management systems and methods |
| CN103033192A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 导航系统及基于实时交通信息的导航方法与装置 |
| CN103198696B (zh) * | 2012-01-06 | 2015-04-15 | 姜廷顺 | 能够提高大型警卫任务指挥调度精度的系统及方法 |
| CN103900587B (zh) * | 2012-12-25 | 2016-12-28 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 规避路段的导航方法和装置 |
| CN103700284A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-02 | 杨曦 | 高速公路防连续撞车警示装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2727311B2 (de) * | 1977-06-16 | 1979-08-30 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | System zur individuellen Zielführung von Kraftfahrzeugen |
| DE3440657A1 (de) * | 1984-11-07 | 1986-05-15 | Hamburger Hochbahn Ag, 2000 Hamburg | Verfahren und vorrichtung zur zentralen steuerung der fahrplaneinhaltung von nahverkehrsfahrzeugen |
| JP3017772B2 (ja) * | 1990-06-06 | 2000-03-13 | マツダ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
| US5172321A (en) * | 1990-12-10 | 1992-12-15 | Motorola, Inc. | Vehicle route planning system |
| WO1992014215A1 (en) * | 1991-02-01 | 1992-08-20 | Peterson Thomas D | Method and apparatus for providing shortest elapsed time route information to users |
| DE4139581C2 (de) * | 1991-11-30 | 1999-01-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Navigationsverfahren für Kraftfahrzeuge |
| DE4214067C2 (de) * | 1992-04-29 | 1995-08-31 | Heinrich Wanko | Verfahren zur Überwachung des Transports von Gütern zu vorbestimmten Abnahmestellen |
| FR2700047B1 (fr) * | 1992-12-30 | 1995-05-19 | Meis Constantin | Système de navigation et de sécurité, en temps réel, utilisant des cartes géographiques/routières et plans de villes enregistrées sur disquettes optiques. |
| US5623613A (en) * | 1994-11-29 | 1997-04-22 | Microsoft Corporation | System for displaying programming information |
| US5719918A (en) * | 1995-07-06 | 1998-02-17 | Newnet, Inc. | Short message transaction handling system |
-
1996
- 1996-03-12 CZ CZ19973159A patent/CZ288054B6/cs unknown
- 1996-03-12 DK DK96906693T patent/DK0819295T3/da active
- 1996-03-12 AU AU50010/96A patent/AU5001096A/en not_active Abandoned
- 1996-03-12 US US08/973,562 patent/US6070123A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-12 AT AT96906693T patent/ATE180087T1/de active
- 1996-03-12 PL PL96322575A patent/PL180108B1/pl unknown
- 1996-03-12 EP EP96906693A patent/EP0819295B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-12 HU HU9900908A patent/HU224292B1/hu active IP Right Grant
- 1996-03-12 ES ES96906693T patent/ES2135219T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-12 WO PCT/DE1996/000438 patent/WO1996031858A1/de active IP Right Grant
-
1999
- 1999-08-12 GR GR990402049T patent/GR3030972T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6070123A (en) | 2000-05-30 |
| HU224292B1 (hu) | 2005-07-28 |
| CZ288054B6 (cs) | 2001-04-11 |
| HUP9900908A2 (hu) | 1999-07-28 |
| HUP9900908A3 (en) | 2002-02-28 |
| WO1996031858A1 (de) | 1996-10-10 |
| DK0819295T3 (da) | 1999-11-08 |
| EP0819295A1 (de) | 1998-01-21 |
| ES2135219T3 (es) | 1999-10-16 |
| EP0819295B1 (de) | 1999-05-12 |
| PL322575A1 (en) | 1998-02-02 |
| PL180108B1 (pl) | 2000-12-29 |
| GR3030972T3 (en) | 1999-12-31 |
| AU5001096A (en) | 1996-10-23 |
| ATE180087T1 (de) | 1999-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ315997A3 (cs) | Způsob pro řídící a informační systém vozidla | |
| CN101484779B (zh) | 用于传送车辆内外与车辆相关的信息的方法和设备 | |
| US7894982B2 (en) | Method and system for linked vehicle navigation | |
| EP1876418B1 (en) | Navigation system, route search server, route search method, and program | |
| CN100593105C (zh) | 用于传达导航信息的方法和系统 | |
| US7228224B1 (en) | System and method for determining traffic conditions | |
| JP4619395B2 (ja) | 乗車位置案内システム、経路探索サーバおよびプログラムならびに乗車位置案内端末 | |
| US20050222750A1 (en) | Traffic information providing system | |
| US6427113B1 (en) | Method for controlling traffic | |
| US8116969B2 (en) | Method for equalizing traffic flows and for avoiding and resolving congestion | |
| JP5056613B2 (ja) | 運転支援システム | |
| JPH10505420A (ja) | ナビゲーション情報システム | |
| WO2010056151A2 (ru) | Способ определения оптимального маршрута движения транспортного средства | |
| JP2006308390A (ja) | 乗車位置案内システム、経路探索サーバおよびプログラムならびに乗車位置案内端末 | |
| CN100398995C (zh) | 位置信息标识符提供系统及位置信息标识符发送方法和设备 | |
| CN103674045A (zh) | 通过感应交通量变化搜索路径的通信型导航系统 | |
| KR20180026680A (ko) | 모바일 기기를 이용한 긴급 교통 관제 시스템 | |
| CN102419908B (zh) | 提供具有交叉口转弯信息的交通信息的系统和方法 | |
| CN103674047A (zh) | 集中式线路确定 | |
| US20050107945A1 (en) | Method for determining a travel time | |
| JP2002286473A (ja) | 推奨経路計算方法 | |
| JPH1183521A (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JP3561795B2 (ja) | 列車運行管理システム及び列車運行管理方法 | |
| CN102243079B (zh) | 车载导航系统 | |
| US11912318B2 (en) | Wireless vehicle management system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic |