CZ309965B6 - Podavač oválných dílů a způsob podávání oválných dílů prováděný tímto podavačem - Google Patents
Podavač oválných dílů a způsob podávání oválných dílů prováděný tímto podavačem Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309965B6 CZ309965B6 CZ2020-728A CZ2020728A CZ309965B6 CZ 309965 B6 CZ309965 B6 CZ 309965B6 CZ 2020728 A CZ2020728 A CZ 2020728A CZ 309965 B6 CZ309965 B6 CZ 309965B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- oval
- feeder
- linear
- parts
- linear gravity
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 161
- 238000013270 controlled release Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 21
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 17
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 6
- 241001416181 Axis axis Species 0.000 claims 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 17
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N Methyl methacrylate Chemical compound COC(=O)C(C)=C VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920005372 Plexiglas® Polymers 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/04—Load carriers other than helical or spiral channels or conduits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G11/00—Chutes
- B65G11/02—Chutes of straight form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/10—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements
- B65G27/16—Applications of devices for generating or transmitting jigging movements of vibrators, i.e. devices for producing movements of high frequency and small amplitude
- B65G27/18—Mechanical devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/256—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/32—Applications of transfer devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
Podavače oválných dílů (16) obsahují lineární gravitační skluz (11) pro vedení oválných dílů (16), přičemž lineární gravitační skluz (11) je na svém horním konci opatřený vstupním otvorem (114) a svým spodním koncem přiléhá k odebíracímu lůžku (9) oválných dílů (16), přičemž odebíracímu lůžku (9) je přiřazen senzor (10) pro detekci oválných dílů (16) v odebíracím lůžku (9) a oddělovací zařízení (13) pro řízené propouštění jednotlivých oválných dílů (16) z lineárního gravitačního skluzu (11) do odebíracího lůžka (9), přičemž lineární gravitační skluz (11) je dále opatřen senzorem (12) pro detekci oválného dílu (16) v lineárním gravitačním skluzu (11) a lineární gravitační skluz (11) je spřažen s vibračním zařízením (8). Spodní konec lineárního gravitačního skluzu (11) je u odebíracího lůžka (9) uložen otočně kolem vertikální osy a horní konec lineárního gravitačního skluzu (11) je uložen pohyblivě vratně v horizontální rovině kolem řečené osy. Vynález se také týká způsobu podávání oválných dílů (16).
Description
Podavač oválných dílů a způsob podávání oválných dílů prováděný tímto podavačem
Oblast techniky
Vynález se týká podavače oválných dílů, který obsahuje lineární gravitační skluz pro vedení oválných dílů, přičemž lineární gravitační skluz je na svém horním konci opatřený vstupním otvorem a svým spodním koncem přiléhá k odebíracímu lůžku oválných dílů, přičemž odebíracímu lůžku je přiřazen senzor pro detekci oválných dílů v odebíracím lůžku a oddělovací zařízení pro řízení propouštění jednotlivých oválných dílů z lineárního gravitačního skluzu do odebíracího lůžka, přičemž lineární gravitační skluz je dále opatřen senzorem pro detekci oválného dílu v lineárním gravitačním skluzu a lineární gravitační skluz je spřažen s vibračním zařízením.
Vynález se také týká způsobu podávání oválných dílů prováděného tímto podavačem.
Dosavadní stav techniky
V celé řadě technických aplikací se, zejména pro ochranu před vibracemi a chvěním, používají pouzdrové pružiny, jinak též nazývané silentbloky. Pouzdrová pružina v zásadě obsahuje vnitřní trubku, na které je svým vnitřním otvorem nalisován pryžový tlumicí element, na jehož vnější ploše je nalisováno vnější pouzdro.
Dosud se kompletace celku pouzdrových pružin prováděla ručně nebo poloautomaticky, takže se ručně s vizuální kontrolou provedla příprava dílů a nastavení jejich správné orientace při zakládání pod lisovací jednotku. Nevýhodou ruční přípravy a podávání dílů pružin je vysoká náročnost na lidskou práci a s tím spojená nízká efektivita a vysoká chybovost výroby.
V celé řadě výrobních zařízení se, zejména jako součást automatických montážních zařízení a linek, používají vibrační dopravníky.
Z CN 109230389 je znám lineární vibrační dopravníkový systém s více drahami, který obsahuje zásobník dílů, podavač dílů se čtyřmi paralelními gravitačními skluzy, manipulátor a řídicí jednotku. Gravitační skluzy horním koncem přiléhají k silu se zásobou dílů a na spodním konci skluzu jsou opatřeny oddělovacím zařízením, přičemž nad oddělovacím zařízením se nachází fotoelektrický senzor a pod oddělovacím zařízením se nachází otáčecí zařízení. Vibrační zařízení natřásá dopravníkový systém a vychyluje tak silo se zásobou volně sypaných dílů v podstatě lineárně ve směru pohybu dílů gravitačními skluzy, čímž vytřásá jednotlivé díly do vstupních otvorů gravitačních skluzů, kterými díly dále postupují do spodní části podavače, kde je jejich přítomnost detekována fotoelektrickým senzorem a jejich pohyb omezen oddělovacím zařízením, takže je na konci každého skluzu oddělen jeden díl a ostatní díly jsou oddělovacím zařízením zadrženy v gravitačním skluzu. Chybně stranově orientované díly jsou na konci skluzů otáčeny automatickým otáčecím zařízením a odebírány manipulátorem.
Takovýto vibrační dopravníkový systém slouží pro podávání malých diskovitých dílů, např. kovových matiček nebo podložek, vyrobených z materiálu, které mají velkou měrnou hmotnost a jsou tvrdé. Pro podávání větší pružných dílů, například pryžových středů pouzdrových pružin ve tvaru prstence, takovýto vibrační dopravník není vhodný, protože neobsahuje prostředky, které zabraňují zaseknutí lehkých pružných dílů v gravitačním skluzu.
Další nevýhodou výše popsaného podavače je, že podávané díly, které propadávají gravitačními skluzy do odebíracích lůžek, nejsou stranově orientovány a musejí být v odebíracím lůžku před jejich odebráním otáčeny speciálním otáčecím zařízením.
- 1 CZ 309965 B6
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo vynálezem podavače oválných dílů, který je uložen na podstavci a obsahuje vibrační zařízení, horní část podavače se vstupním otvorem lineárního gravitačního skluzu pro zakládání oválných dílů, spodní část podavače, lineární gravitační skluz, alespoň jeden senzor pro detekci oválných dílů v lineárním gravitačním skluzu, odebírací lůžko a alespoň jeden senzor pro detekci oválných dílů v odebíracím lůžku. Lineární gravitační skluz je v horní části podavače vybaven vstupním otvorem lineárního gravitačního skluzu a ve spodní části podavače přiléhá k odebíracímu lůžku, přičemž vstupní otvor je umístěn výše než odebírací lůžko, takže oválné díly založené do vstupního otvoru se postupně odvalují, působením gravitační síly, přímo šikmo dolů po nakloněné rovině spodní desky lineárního gravitačního skluzu a jsou tak podávány do odebíracího lůžka ve spodní části podavače, kde jsou odebírány manipulátorem. Nad odebíracím lůžkem je v lineárním gravitačním skluzu umístěné oddělovací zařízení pro řízené propouštění jednotlivých oválných dílů do odebíracího lůžka. Podavač je tvarem lineárního gravitačního skluzu a tvarem odebíracího lůžka uzpůsoben pro podávání a odebírání lehkých, např. dutých, oválných kovových dílů a / nebo pružných oválných dílů, např. pryžových prstenců pro lisování pouzdrových pružin. Takovéto oválné díly se vyznačují tvarovou nestabilitou, malou měrnou hmotností, pružností, technologickými výstupky a znečištěním na povrchu oválného dílu, a proto mají tendenci se během pohybu lineárním gravitačním skluzem v podavači zasekávat, např. tak, že přilnou k boční stěně vedení lineárního gravitačního skluzu, anebo tak, že přilnou k sobě. Horní konec lineárního gravitačního skluzu podavače i spodní konec lineárního gravitačního skluzu podavače jsou uloženy na podstavci pohyblivě tak, že spodní pohyblivě uložený konec lineárního gravitačního skluzu přiléhá k pevně uloženému odebíracímu lůžku. Zaseknuté díly jsou uvolňovány za použití vibračního zařízení tak, že vibrační zařízení vychyluje horní konec lineárního gravitačního skluzu podavače v horizontálním směru, který je kolmý na směr posunu dílů v gravitačním skluzu, takže díly se uvolňují nejenom jeden od druhého a od spodní desky lineárního gravitačního skluzu, po které se odvalují, ale také od ploch bočního vedení oválných dílů v lineárním gravitačním skluzu.
Spodní konec lineárního gravitačního skluzu podavače je na podstavci uložen otočně v ložisku, např. přírubovém ložisku, přičemž osa otáčení ložiska, a tedy také osa otáčení spodního konce lineárního gravitačního skluzu podavače, která je v něm uložena, je vertikální a je tak v podstatě kolmá na vodorovnou horní plochu podstavce. Horní konec lineárního gravitačního skluzu podavače je na podstavci uložen pohyblivě posuvně vratně, např. na kluzných podložkách nebo na pojezdech. Vibrační zařízení, které pohybuje lineárním gravitačním skluzem podavače, vychyluje jeho horní konec, např. údery nárazových hlav, horní konec lineárního gravitačního skluzu se přitom pohybuje po podstavci, takže se otáčí kolem vertikální osy ložiska umístěného ve spodní části podavače, takže horní konec lineárního gravitačního skluzu se pohybuje tam a zpět v horizontální rovině kolem řečené vertikální osy, v podstatě po kružnici.
Vibrační zařízení obsahuje alespoň jeden pohon, např. pneumatický válec nebo krokový elektromotor, který slouží k vratnému vychylování horního konce lineárního gravitačního skluzu podavače a alespoň jeden doraz, např. doraz stojiny podavače připevněný na podstavci, který slouží k omezení pohybu horního konce lineárního gravitačního skluzu podavače. Horní konec lineárního gravitačního skluzu podavače se tak může pohybovat pouze po dráze omezené dorazem.
Během výkmitu lineárního gravitačního skluzu podavače, který je způsoben vibračním zařízením, dochází k natřásání zásoby podávaných oválných dílů v lineárním gravitačním skluzu. Podavač je proto s výhodou vybaven průhledným horním krytem lineárního gravitačního skluzu, zhotoveným např. z průhledného plexiskla, který zabraňuje vypadnutí kmitajících oválných dílů ven z lineárního gravitačního skluzu a zároveň umožňuje jejich vizuální kontrolu.
- 2 CZ 309965 B6
Pro bezchybné a plynulé fungování podavače je třeba, aby se v jednom odebíracím lůžku podavače nacházel vždy pouze jeden oválný díl odebíraný manipulačním zařízením. Za tímto účelem je podavač ve své spodní části s výhodou vybaven oddělovacím zařízením, které se nachází nad odebíracím lůžkem a obsahuje první klapku, druhou klapku a ofuk oválných dílů. První klapka je umístěna výše než druhá klapka a slouží k řízenému oddělení jednoho oválného dílu ze zásoby oválných dílů v lineárním gravitačním skluzu. Druhá klapka je umístěna pod první klapkou a slouží k řízenému propuštění jednoho odděleného oválného dílu do odebíracího lůžka. Ofuk oválných dílů obsahuje alespoň jednu trysku, která je s výhodou umístěna mezi klapkami, a slouží k uvolnění zaseknutého oválného dílu a / nebo oválného dílu přilnutého ke stěně bočního vedení lineárního gravitačního skluzu nebo k jinému oválnému dílu proudem vzduchu.
Ve výhodném provedení jsou vibrační zařízení, oddělovací zařízení, senzor pro detekci oválných dílů v lineárním gravitačním skluzu a senzor pro detekci oválných dílů v odebíracím lůžku spřaženy s řídicí jednotkou, která je opatřena počítačovým programem pro řízení podávání a odebírání oválných dílů. Řídicí jednotka vyhodnocuje data ze senzoru pro detekci oválných dílu v lineárním gravitačním skluzu nad oddělovacím zařízením a data ze senzoru pro detekci a rozpoznání druhu oválného dílů v odebíracím lůžku a podle toho, jestli jsou nebo nejsou těmito senzory detekovány oválné díly, řídí vibrační zařízení, oddělovací zařízení a popřípadě také automatický manipulátor, který odebírá oválné díly z odebíracího lůžka.
Cíle vynálezu je dále dosaženo způsobem podávání oválných dílů, který je prováděn podavačem, kdy se alespoň jeden oválný díl založený do vstupního otvoru lineárního gravitačního skluzu podavače působením gravitace pohybuje lineárním gravitačním skluzem podavače směrem k odebíracímu lůžku, přičemž se oválný díl uvolňuje pro odvalování lineárním gravitačním skluzem tak, že se lineárním gravitačním skluzem podavače pohybuje vratně kyvně v horizontální rovině kolem vertikální osy ložiska, vibračním zařízením, ve směru v podstatě kolmém na směr pohybu oválných dílů lineárním gravitačním skluzem. Lineárním gravitačním skluzem se takto pohybuje preventivně, aby se zabránilo zaseknutí oválného dílu ve skluzu a/nebo přilnutí oválného dílů k jinému oválnému dílů. Poté se oválný díl ve spodní části podavače automaticky oddělí oddělovacím zařízením a propustí se do odebíracího lůžka.
Z odebíracího lůžka se oválný díl odebere, ideálně automatickým manipulátorem, a přemístí se do výrobní jednotky, např. do namáčecího zařízení nebo do lisu.
Výše popsaný způsob je s výhodou prováděn tak, že pokud se při podávání oválného dílu kamerou a/nebo senzorem pro detekci oválného dílu v lineárním gravitačním skluzu zjistí zaseknutí oválného dílu v lineárním gravitačním skluzu podavače, řídicí jednotkou se automaticky spustí vibrační zařízení, kterým se vratně kyvně přerušovaně působí na lineární gravitační skluz, čímž se zaseknutý oválný díl uvolní. V takovémto výhodném provedení se vibrační zařízení nejprve automaticky dočasně vypne a lineární gravitační skluz se nepohybuje, což je výhodné pro úsporu elektrické energie a při zakládání oválného dílu do vstupního otvoru lineárního gravitačního skluzu. Poté, kdy se detekuje zaseknutý oválný díl, se vibrační zařízení automaticky spustí.
Pro to, aby se výše popsaným způsobem podávání a odebírání oválných dílů daly uvolnit také lehké kovové oválné díly, např. kovové trubičky o průměru 4 cm, délce 9 mm a váze 150 g, nebo znečištěné a pružné oválné díly, např. pryžové prstence pro výrobu pouzdrových pružin, se na lineární gravitační skluz vratně kyvně působí v sekvencích nárazů, které jsou odděleny prodlevami, takže se horním koncem lineárního gravitačního skluzu podavače s výhodou kmitá v sekvencích kmitů, jednoho až několika kmitů, které jsou odděleny prodlevou. Během sekvence kmitů dochází k oddělení podávaných oválných dílů od stěn bočního vedení lineárního gravitačního skluzu, zatímco během následující prodlevy dochází ke gravitačnímu posunu oválného dílu lineárním gravitačním skluzem směrem dolů k odebíracímu lůžku. Pokud se podavačem kmitá bez prodlev, nedochází vždy ke gravitačnímu posunu oválných dílů lineárním
- 3 CZ 309965 B6 gravitačním skluzem směrem dolů. Výše popsaný postup má využití zejména pokud senzor pro detekci oválného dílu v lineárním gravitačním skluzu detekuje absenci dílu v lineárním gravitačním skluzu nad oddělovacím zařízením. V takovém případě řídicí jednotka spustí sekvenci nárazů, po které následuje prodleva, případně další sekvenci nárazů, po které následuje další prodleva, což se opakuje tak dlouho, než se uvolní zaseknutý oválný díl. Pokud ale po předem určeném počtu opakování sekvencí nárazů a prodlev stále není senzorem pro detekci oválného dílu v lineárním gravitačním skluzu detekován oválný díl nad oddělovacím zařízením, řídicí jednotka spustí upozornění pro obsluhu zařízení.
Objasnění výkresů
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 pohled na podavač dílů, obr. 2 boční pohled na podavač znázorněný na obr. 1, obr. 3 čelní pohled na podavač dílů znázorněný na obr. 1, obr. 4 boční pohled na spodní část podavače s oddělovacím zařízením, obr. 5 spodní část podavače.
Příklady uskutečnění vynálezu
Technické řešení vynálezu bude popsáno na příkladném provedení podavače oválných dílů a příkladného způsobu podávání oválných dílů podavačem.
Podavač oválných dílů (obr. 1, 2) obsahuje horní část 1 podavače a spodní část 2 podavače, uložení 3 horní části 1 podavače na podstavci 7, ložisko 6 uložení spodní části 2 podavače na podstavci 7 a vibrační zařízení 8.
Horní část 1 podavače obsahuje v příkladném provedení vynálezu pět vstupních otvorů 114 pro zakládání orientovaných oválných dílů 16 do lineárních gravitačních skluzů 11 lidskou obsluhou a / nebo neznázorněným automatickým zakládacím zařízením. Spodní část 2 podavače obsahuje pět odebíracích lůžek 9. Mezi vstupními otvory 114 a odebíracími lůžky 9 je umístěno pět paralelních lineárních gravitačních skluzů 11. Každý lineární gravitační skluz 11 obsahuje spodní desku 112, boční vedení 111 a horní kryt 113. Tři lineární gravitační skluzy 11 slouží pro podávání pryžových prstenců, další dva lineární gravitační skluzy 11 slouží pro podávání kovových trubiček. Každé odebírací lůžko 9 obsahuje senzor 10 pro detekci přítomnosti a druhu odebíraného oválného dílu 16 v odebíracím lůžku 9 (obr. 5).
V jiném provedení podavač obsahuje dva, tři, čtyři nebo šest až patnáct vedle sebe paralelně umístěných lineárních gravitačních skluzů 11, přičemž vždy alespoň dva lineární gravitační skluzy 11 slouží pro podávání jednoho druhu oválného dílu 16, takže podávání každého druhu oválného dílu 16 je zálohováno pro případ zaseknutí oválného dílu 16 v podavači.
Spodní část 2 podavače obsahuje oddělovací zařízení 13 (obr. 4), které je umístěno nad odebíracím lůžkem 9. Oddělovací zařízení 13 obsahuje první klapku 131, pohon 132 první klapky, druhou klapku 133 a pohon 134 druhé klapky.
Spodní část 2 podavače obsahuje ofuk 19 oválných dílů 16, který je ve výhodném provedení integrován do oddělovacího zařízení 13 a obsahuje v každém lineárním gravitačním skluzu 11 alespoň dvě trysky 191, 192.
Spodní část 2 podavače dále obsahuje senzor 12 pro detekci oválných dílů 16 v lineárním gravitačním skluzu 11, např. světelnou závoru pro detekci nekovových oválných dílů 16 a/nebo indukční elektromagnetické čidlo pro detekci oválných dílů 16 obsahujících kov, umístěný nad první klapkou 131.
- 4 CZ 309965 B6
Podavač je uložen na horní desce podstavce 7, na její v podstatě vodorovné horní ploše 71. Uložení 3 horní části 1 podavače v příkladném provedení (obr. 3) obsahuje dvě stojiny 4 a dvě kluzné podložky 5. Podavač je uložen svojí horní částí 1 na v podstatě vodorovném podstavci 7, takže každá stojina 4 je prvním koncem připevněna na horní části 1 podavače a druhým protilehlým koncem je pohyblivě uložena na kluzné podložce 5, např. na umělohmotné nebo kovové kluzné fólii, přičemž kluzná podložka 5 je připevněna na podstavci 7. Lineární gravitační skluz 11 je ve spodní části 2 podavače otočně uložen v ložisku 6 (obr. 2), např. v přírubovém kuličkovém ložisku, které je připevněno na podstavci 7, a umožňuje otáčení lineárního gravitačního skluzu 11kolem osy ložiska 6, která je v podstatě kolmá na horní plochu 71 podstavce. Odebírací lůžko 9, které přiléhá ve spodní části podavače 2 a ke spodnímu konci lineárního gravitačního skluzu 11, je na podstavci 7 uloženo nepohyblivě, pro snazší odebírání dílů 16 z odebíracího lůžka 9 neznázorněným manipulačním zařízením.
V jiném provedení podavač obsahuje libovolný počet stojin 4, které jsou všechny uloženy na kluzných podložkách 5. V dalším provedení podavač obsahuje pouze jednu stojinu 4 připevněnou k horní části 1 podavače a uloženou na kluzné podložce 5 na podstavci 7.
Vibrační zařízení 8 podavače (obr. 3) je v příkladném provedení připevněno na podstavec 7 pod horní částí 1 podavače a obsahuje dvě pryžové nárazové hlavy 82, dva pohony 81 nárazových hlav 82, např. pneumatické válce připevněné na podstavci 7, a dva dorazy 83 připevněné na podstavci 7.
V jiném provedení vibrační zařízení 8 obsahuje dvě až dvanáct nárazových hlav 82 a pouze jeden pohon 81, který pohání alespoň dvě spřažené nárazové hlavy 82.
V dalším provedení podavače vibrační zařízení 8 neobsahuje nárazovou hlavu 82, přičemž pohon 81 je spřažen se stojinou 4 nebo s jinou vhodnou částí podavače, např. s bočním vedením 111 lineárního gravitačního skluzu 11.
Konkrétní provedení vibračního zařízení 8 a uspořádání jeho prvků 81, 82, 83 záleží do jisté míry na velikosti podavače a prostorovém uspořádání výrobního zařízení, jehož je podavač součástí. V příkladném provedení (obr. 3) vibrační zařízení 8 obsahuje dvě protilehlé nárazové hlavy 82, které slouží k narážení pouze do první ze dvou stojin 4, zatímco dorazy 83 omezující stranový výkmit podavače vyvolaný nárazy hlav 82 jsou s výhodou umístěny u první i u druhé stojiny 4.
V jiném provedení podavače slouží vibrační zařízení 8 k narážení pouze do první stojiny 4 a dorazy 83 jsou umístěny pouze u druhé stojiny 4.
V dalších provedeních podavače jsou umístění a počty nárazových hlav 82 a dorazů 83 stojin 4 různě kombinovány, vždy však platí, že pokud vibrační zařízení 8 obsahuje nárazovou hlavu 82, která slouží k narážení do některé stojiny 4 z první strany, např. zprava, je na druhé protilehlé straně této nebo některé jiné stojiny 4, tedy např. zleva, umístěn alespoň jeden doraz 83, který omezuje výkmit podavače vyvolaný nárazem této protilehlé nárazové hlavy 82.
V ještě dalším provedení je vibrační zařízení umístěno na podstavci tak, že nárazové hlavy 82 slouží k narážení do lineárního gravitačního skluzu 11, např. tak, že narážejí do vnější strany bočního vedení 111 lineárního gravitačního skluzu 11.
V příkladném provedení podavače (obr. 2) je horní část 1 podavače umístěna výše než spodní část 2 podavače, takže spodní deska 112 lineárního gravitačního skluzu 11 svírá s horní plochou 71 desky podstavce 7 ostrý úhel α sklonu 10° až 89°, ideálně 20° až 40°. Při této velikosti úhlu α sklonu se oválný díl 16 působením gravitační síly odvaluje po spodní desce 112 lineárního gravitačního skluzu 11 a minimalizuje se jeho zasekávání se o boční vedení 111 lineárního gravitačního skluzu 11. Případně může být spodní deska 112 lineárního gravitačního skluzu 11 na horní plochu 71 desky podstavce 7 kolmá.
- 5 CZ 309965 B6
V jiném provedení jsou stojiny 4 výškově nastavitelné a spodní část 2 podavače obsahuje neznázoměné kloubové spojení spojující spodní část 2 podavače s ložiskem 6, takže sklon spodní desky 112 lineárního gravitačního skluzu 11 podavače lze zvětšovat nebo zmenšovat v rozmezí úhlu α sklonu 10° až 40° a optimalizovat podle druhu podávaných oválných dílů 16, aby pro každý druh oválného dílu 16 byl nastaven ideální sklon, při kterém se oválný díl 16 působením gravitační síly odvaluje po spodní desce 112 lineárního gravitačního skluzu 11 a minimalizuje se jeho zasekávání o boční vedení 111 lineárního gravitačního skluzu 11.
Příkladem výrobního zařízení, které využívá podavač oválných dílů 16 podle předloženého vynálezu, je např. zařízení pro výrobu pouzdrových pružin, které obsahuje neznázorněnou řídicí jednotku, alespoň jeden podavač podle některého z výše popsaných provedení, alespoň jednu neznázorněnou kameru pro monitorování oválných dílů 16 umístěnou mimo podavač, alespoň jedno neznázorněné manipulační zařízení s úchopem, např. kleštinami, pro odběr oválných dílů 16 z odebíracího lůžka 9 a alespoň jednu neznázorněnou výrobní jednotku pro další zpracování oválných dílů 16 a/nebo montáž výrobku, např. jednotku pro olejování dílů nebo lis pro lisování pouzdrových pružin.
Výrobní zařízení obsahuje podavač umístěný na podstavci 7, který je s výhodou proveden jako společný podstavec podavače a neznázorněné výrobní jednotky, ideálně také jako společný podstavec neznázorněného manipulátoru, např. manipulačního robota.
Kamera, senzor 12 pro detekci oválného dílu 16 v lineárním gravitačním skluzu 11, senzor 10 pro detekci oválného dílu v odebíracím lůžku 9, vibrační zařízení 8, oddělovací zařízení 13, manipulační zařízení a výrobní jednotka jsou spřaženy s neznázorněnou společnou řídicí jednotkou, která podle předem zadaného typu vyráběného výrobku, s využitím počítačového programu, řídí proces podávání oválných dílů 16 podavačem, odebírání oválných dílů 16 manipulátorem a zpracování oválných dílů 16 a/nebo montáž výrobků ve výrobní jednotce.
Výše popsané výrobní zařízení slouží k montáži výrobků, které obsahují pružný oválný díl 16, např. tvaru válce, trubky, disku nebo prstence. Montáž výrobku probíhá tak, že neznázorněný zakladač oválných dílů 16 nebo lidská obsluha zařízení zakládá oválné díly 16 do vstupního otvoru 114 lineárních gravitačních skluzů 11, v příkladném provedení podavače popsaném výše do tří lineárních gravitačních skluzů 11 pro zakládání pryžových prstenců a do dvou lineárních gravitačních skluzů 11 pro zakládání kovových trubiček. Pryžové prstence jsou do lineárních gravitačních skluzů 11 s výhodou zakládány jako stranově orientované, takže technologické vtoky z tlakového lisování pryžového prstence jsou orientovány vždy na jednu stranu, např. napravo, takže není třeba kontrolovat a měnit jejich orientaci v odebíracím lůžku 9. Správná stranová orientace oválného dílu 16 v odebíracím lůžku 9 je sledována kamerou propojenou s řídicí jednotkou, která po detekci chybně založeného oválného dílu 16 vyšle do manipulačního zařízení pokyn pro stranové otočení oválného dílu 16 manipulačním zařízením po odebrání oválného dílu 16 z odebíracího lůžka 9.
V podavači založené oválné díly 16 se působením gravitační síly odvalují po nakloněné rovině spodní desky 112 lineárního gravitačního skluzu 11 směrem k odebíracím lůžkům 9, přičemž jejich pohyb je v lineárním gravitačním skluzu 11 usnadňován vibracemi v podobě stranových výkmitů lineárního gravitačního skluzu 11, které jsou způsobovány vibračním zařízením 8, v sekvencích oddělených prodlevami, přičemž sekvence kmitů a prodlevy mezi nimi jsou předem zadány do řídicí jednotky, podle druhu výrobku. Mimo tyto preventivní vibrace lineárního gravitačního skluzu 11, řídicí jednotka spustí vibrační zařízení 8 také v případě, že senzor 12 lineárního gravitačního skluzu 11 detekuje absenci oválných dílů 16 v lineárním gravitačním skluzu 11 ve spodní části 2 podavače, nad oddělovacím zařízením 13.
Podávaný oválný díl 16 je na spodním konci lineárního gravitačního skluzu 11 oddělen od ostatních nad ním umístěných oválných dílů 16 oddělovacím zařízením 13, přičemž první klapka
- 6 CZ 309965 B6
131 oddělovacího zařízení 13 slouží k oddělení posledního oválného dílu 16 v lineárním gravitačním skluzu 11 a druhá níže umístěná klapka 133 ke kontrolovanému propuštění oválného dílu 16 do odebíracího lůžka 9. Činnost klapek 131, 133 je řízena řídicí jednotkou, podle počítačového programu, který je řídicí jednotkou předem zvolen podle zadaného typu výrobku. Oddělení prvního oválného dílu 16 od druhého oválného dílu 16, ke kterému první oválný díl 16 přiléhá, a gravitační pohyb oválných dílů 16 ve spodní části 2 podavače usnadňuje ofuk 19 oválných dílů 16, který ofukuje oválné díly 16 vzduchem, přičemž první horní tryska 191 směřuje proud vzduchu směrem do lineárního gravitačního skluzu 11 nad první klapku 131 a druhá spodní tryska 192 směřuje proud vzduchu směrem do lineárního gravitačního skluzu 11 nad druhou spodní klapku 133. Přítomnost a druh oválného dílu 16 v odebíracím lůžku 9 jsou detekovány senzorem 10 pro detekci oválného dílu 16 v odebíracím lůžku 9 napojeným na řídicí jednotku a umístěným na spodní straně odebíracího lůžka 9, např. tlakovým spínačem, tak, že je zjišťována hmotnost a/nebo rozměry oválného dílu 16, který se v lůžku 9 nachází. Manipulátor ovládaný řídicí jednotkou odebírá oválné díly 16 z lůžek 9, přičemž oválné díly 16 detekované senzorem 10 pro detekci oválného dílu 16 v odebíracím lůžku 9 jako chybné odkládá do neznázorněného boxu pro vyřazené oválné díly 16 a oválné díly 16 detekované jako správné zakládá do výrobní jednotky, která je dále zpracovává, a která je také ovládána společnou řídicí jednotkou.
Při výše popsaném posunu lehkých pružných oválných dílů 16 v lineárním gravitačním skluzu 11 může dojít k zaseknutí oválného dílů 16 o boční vedení 111 lineárního gravitačního skluzu 11 a/nebo k přilnutí sousedících oválných dílů 16 k sobě. K uvolňování a prevenci zaseknutí oválných dílů 16 slouží výše popsané vibrační zařízení 8, které naráží do stojiny 4 podavače s frekvencí 1 Hz až 20 Hz, nárazovou hlavou 82, která se pohybuje rychlostí 0,1 ms-1 až 1 ms-1, s výhodou 0,3 ms-1. Vibrační zařízení 8 naráží do stojiny 4 podavače z boku, v podstatě kolmo na směr uložení lineárních gravitačních skluzů 11 a na směr posunu podávaných dílů 16, takže nejdříve narazí z první strany a poté narazí z druhé protilehlé strany. Po sekvenci úderů o předem stanoveném počtu úderů je činnost vibračního zařízení 16 přerušena prodlevou, přičemž poslední úder je veden ze strany, na kterou jsou u založených dílů 16 orientovány výše zmíněné technologické výstupky pryžových dílů 16, takže strana dílu 16 s výstupky je při ukončení sekvence úderů poslední úderem hlavy 82 vibračního zařízení 8 odražena směrem od bočního vedení 111 lineárního gravitačního skluzu 11, např. je úder veden směrem zprava a oválný díl 16 odražen směrem doleva, takže se minimalizuje riziko zaseknutí oválných dílů 16 technologickými výstupky o boční vedení 111 lineárního gravitačního skluzu 11.
Vibrační zařízení 8 je umístěno v horní části 1 podavače, takže při nárazu nárazové hlavy 82 vibračního zařízení 8 do stojiny 4 podavače dochází k výkmitu horního konce lineárního gravitačního skluzu 11, který je ve spodní části 2 podavače otočně uložen v ložisku 6, v podstatě po kružnici, přičemž se horní konec lineárního gravitačního skluzu 11 podavače pohybuje rychlostí 0,1 ms1 až 1 ms-1. Dráha výkmitu horního konce lineárního gravitačního skluzu 11 podavače je omezena dorazem 83 stojiny 4, na který stojina 4, v jiném neznázorněném provedení jiná část podavače, narazí a výkmit horního konce lineárního gravitačního skluzu 11 podavače se tak zastaví.
Výše popsaná konstrukce uložení horní části 1 a spodní části 2 podavače na podstavci 7 a umístění vibračního zařízení 8 v horní části 1 podavače způsobuje, že lineární gravitační skluz 11 se při výkmitech pohybuje svým horním koncem po delší dráze než svým spodním koncem. Výhodou takovéto konstrukce je, že spodní konec lineárního gravitačního skluzu 11 ve spodní části 9 podavače se, vzhledem k přiléhajícímu odebíracímu lůžku 9, vychyluje pouze po tak krátké dráze, že tento pohyb spodní části 9 podavače není na překážku propuštění dílu 16 z oddělovacího zařízení 13 dolním koncem pohybujícího se lineárního gravitačního skluzu 11 do odebíracího lůžka 9 za provozu vibračního zařízení 8. Takovéto pro plynulost provozu podavače výhodné řešení však s sebou přináší nevýhodu nižší účinnosti výše popsaného vibračního zařízení 8 ve spodní části 2 podavače. Tento problém je vyřešen výhodným provedením podavače s výše popsaným ofukem 19 oválných dílů 16, který je umístěn ve spodní části 2 podavače, takže proud
- 7 CZ 309965 B6 plynu, např. vzduchu, naráží do posledního a předposledního oválného dílu 16 na spodním konci lineárního gravitačního skluzu 11 a napomáhá oddělení posledního oválného dílu 16 od přiléhajícího předposledního oválného dílu 16 a od bočního vedení 111 lineárního gravitačního skluzu 11.
Výše popsané výrobní zařízení vybavené podavačem oválných dílů 16, manipulátorem a společnou řídicí jednotkou podává oválné díly 16 tak, že se nejprve založí oválný díl 16 do vstupního otvoru 114 v horní části 1 podavače a poté se oválný díl 16 působením gravitační síly pohybuje po nakloněné rovině spodní desky 112 lineárního gravitačního skluzu 11 směrem do odebíracího lůžka 9 ve spodní části 2 podavače. Zaseknutí oválného dílu 16 v lineárním gravitačním skluzu 11 se zabraňuje tak, že se podavačem horizontálně kmitá ve směru S pohybu lineárního gravitačního skluzu 11 v podstatě kolmém na směr pohybu dílu 16 v lineárním gravitačním skluzu 11, v sekvencích kmitů, přičemž jednotlivé sekvence kmitů se oddělí prodlevou. Během sekvence kmitů se kmitá tam a zpět kolem osy ložiska 6. Během podávání dílu 16 se senzorem 12 lineárního gravitačního skluzu 11 detekuje přítomnost oválného dílu 16 ve spodní části 2 podavače a data se předají do řídicí jednotky, poté se oválný díl 16 oddělovacím zařízením 13 oddělí tak, že se propustí první klapkou 131, a zadrží se druhou klapkou 133 a přitom se uvolní ofukem 19 oválných dílů 16 proudem vzduchu. Poté se oválný díl 16 propustí druhou klapkou 133 do odebíracího lůžka 9. V odebíracím lůžku 9 se zjistí senzorem 10 pro detekci oválného dílu 16 v odebíracím lůžku 9 typ oválného dílu 16, např. tak, že se zjistí rozměr a/nebo hmotnost oválného dílu 16, a kamerou se zjistí stranová orientace oválného dílu 16 a data se předají do řídicí jednotky. Pokud se zjistí, že typ oválného dílu 16 odpovídá předem nastavené hodnotě typu oválného dílu 16, oválný díl 16 se manipulátorem odebere z odebíracího lůžka 9 a umístí se do výrobní jednotky. Pokud se zjistí, že typ oválného dílu 16 neodpovídá předem nastavené hodnotě typu oválného dílu 16, oválný díl 16 se manipulátorem odebere a umístí se do neznázorněného boxu na chybné oválné díly 16. Pokud se zjistí, že oválný díl 16 odpovídá předem nastavené hodnotě typu oválného dílu 16, ale je chybně stranově orientován, oválný díl 16 se před umístěním do výrobní jednotky manipulátorem otočí do správné pozice.
Pokud se senzorem 12 lineárního gravitačního skluzu 11 a/nebo senzorem 10 odebíracího lůžka 9 zjistí absence oválného dílu 16 v senzorem 12, 10 sledovaném místě podavače, data o absenci oválného dílu 16 se předají do řídicí jednotky a řídicí jednotkou se spustí vibrační zařízení 8. Oválný díl 16 se poté uvolní tak, že se lineárním gravitačním skluzem 11 podavače horizontálně kmitá ve směru S pohybu lineárního gravitačního skluzu 11 v podstatě kolmém na směr pohybu oválného dílu 16 v lineárním gravitačním skluzu 11, kolem osy ložiska 6, v sekvencích přerušovaných prodlevami.
Claims (8)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Podavač oválných dílů (16) obsahující lineární gravitační skluz (11) pro vedení oválných dílů (16), přičemž lineární gravitační skluz (11) je na svém horním konci opatřený vstupním otvorem (114) a svým spodním koncem přiléhá k odebíracímu lůžku (9) oválných dílů (16), přičemž odebíracímu lůžku (9) je přiřazen senzor (10) pro detekci oválných dílů (16) v odebíracím lůžku (9) a oddělovací zařízení (13) pro řízené propouštění jednotlivých oválných dílů (16) z lineárního gravitačního skluzu (11) do odebíracího lůžka (9), přičemž lineární gravitační skluz (11) je dále opatřen senzorem (12) pro detekci oválného dílu (16) v lineárním gravitačním skluzu (11) a lineární gravitační skluz (11) je spřažen s vibračním zařízením (8), vyznačující se tím, že spodní konec lineárního gravitačního skluzu (11) je u odebíracího lůžka (9) uložen otočně kolem vertikální osy a horní konec lineárního gravitačního skluzu (11) je uložen pohyblivě vratně v horizontální rovině kolem řečené vertikální osy, přičemž vibrační zařízení (8) je uzpůsobeno pro vyvolání pohybu horního konce lineárního gravitačního skluzu (11) v horizontální rovině kolem řečené vertikální osy.
- 2. Podavač podle nároku 1, vyznačující se tím, že vibrační zařízení (8) obsahuje alespoň jeden pohon (81) a alespoň jeden doraz (83) pro vratné vychylování horního konce lineárního gravitačního skluzu (11).
- 3. Podavač podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že lineární gravitační skluz (11) je opatřen průhledným horním krytem (113).
- 4. Podavač podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že oddělovací zařízení (13) obsahuje první klapku (131) pro řízené uvolnění oválného dílu (16) ze zásoby oválných dílů (16) v podavači, druhou klapku (133) pro řízené propuštění jednotlivého oválného dílu (16) do odebíracího lůžka (9) a trysku (192) ofuku pro uvolnění oválného dílu (16) v podavači proudem vzduchu, přičemž druhá klapka (133) je umístěna pod první klapkou (131) a tryska (192) ofuku (19) je umístěna mezi klapkami (131, 133).
- 5. Podavač podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vibrační zařízení (8), oddělovací zařízení (13), senzor (12) pro detekci oválných dílů (16) v lineárním gravitačním skluzu (11) a senzor u(10) pro detekci oválných dílů (16) v odebíracím lůžku (9) jsou spřaženy se společnou řídicí jednotkou, která je opatřena softwarem pro řízené podávání a odebírání oválných dílů (16).
- 6. Způsob podávání oválných dílů (16) prováděný podavačem podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že při podávání oválného dílu (16) lineárním gravitačním skluzem (11) se lineárním gravitačním skluzem (11) pohybuje vratně kyvně v horizontální rovině kolem vertikální osy, čímž se podávaný oválný díl (16) uvolňuje pro odvalování lineárním gravitačním skluzem (11) směrem k odebíracímu lůžku (9), z něhož se poté odebere pro další použití.
- 7. Způsob podle nároku 6, vyznačující se tím, že se na lineární gravitační skluz (11) vratně kyvně přerušovaně působí po zjištění zaseknutí oválného dílu (16) v lineárním gravitačním skluzu (11).
- 8. Způsob podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že se na lineární gravitační skluz (11) vratně kyvně působí v sekvencích nárazů, které jsou odděleny prodlevami, čímž se podávaný oválný díl (16) uvolňuje od bočního vedení (111) lineárního gravitačního skluzu (11).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2020-728A CZ309965B6 (cs) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | Podavač oválných dílů a způsob podávání oválných dílů prováděný tímto podavačem |
| EP21215848.9A EP4023573B1 (en) | 2020-12-30 | 2021-12-20 | Feeder of oval parts and a method of feeding oval parts performed by this feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2020-728A CZ309965B6 (cs) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | Podavač oválných dílů a způsob podávání oválných dílů prováděný tímto podavačem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2020728A3 CZ2020728A3 (cs) | 2022-07-13 |
| CZ309965B6 true CZ309965B6 (cs) | 2024-03-13 |
Family
ID=81828067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2020-728A CZ309965B6 (cs) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | Podavač oválných dílů a způsob podávání oválných dílů prováděný tímto podavačem |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4023573B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ309965B6 (cs) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160012828A (ko) * | 2014-07-25 | 2016-02-03 | 에스티에스 주식회사 | 분배 레일을 가진 방향성 부품 피더 |
| CN109230389A (zh) * | 2018-07-09 | 2019-01-18 | 东南大学 | 多通道复合式直线振动传输系统 |
| EP3552479A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-16 | IG Specials B.V. | Apparatus and method for placing plant bulbs |
| CN211839108U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-11-03 | 宁波聚华光学科技有限公司 | 一种槟榔筛选机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3008385C2 (de) * | 1980-03-05 | 1985-07-18 | Claas Ohg, 4834 Harsewinkel | Vorrichtung zum Verteilen von Siebgut |
| JPH03178382A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-02 | Keiichi Isotani | 粒状物の分別装置 |
| JPH05185034A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-07-27 | Ube Ind Ltd | グリズリ付振動フィーダ |
| CZ34805U1 (cs) * | 2020-12-30 | 2021-01-26 | VÚTS, a.s. | Zařízení pro automatickou montáž pružin |
-
2020
- 2020-12-30 CZ CZ2020-728A patent/CZ309965B6/cs unknown
-
2021
- 2021-12-20 EP EP21215848.9A patent/EP4023573B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160012828A (ko) * | 2014-07-25 | 2016-02-03 | 에스티에스 주식회사 | 분배 레일을 가진 방향성 부품 피더 |
| EP3552479A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-16 | IG Specials B.V. | Apparatus and method for placing plant bulbs |
| CN109230389A (zh) * | 2018-07-09 | 2019-01-18 | 东南大学 | 多通道复合式直线振动传输系统 |
| CN211839108U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-11-03 | 宁波聚华光学科技有限公司 | 一种槟榔筛选机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| http://www.sg-stroj.cz/drevarska-technologie/trideni-a-skladovani-drevni-frakce/vibracni-tridic/ * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4023573A1 (en) | 2022-07-06 |
| CZ2020728A3 (cs) | 2022-07-13 |
| EP4023573B1 (en) | 2023-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6787724B2 (en) | Sorting machine | |
| JP4049815B2 (ja) | ゼラチンカプセル等の小型物品を秤量するための装置 | |
| US20210237260A1 (en) | Waste sorting robot | |
| KR101779781B1 (ko) | 자동차 부품 자동 용접시스템 | |
| EP1650143B1 (en) | Article positioning machine | |
| US5687831A (en) | Flexible parts feeder | |
| SE1830137A1 (en) | A waste sorting robot gripper | |
| JP5208747B2 (ja) | 容器を充填する方法及び装置 | |
| KR101823335B1 (ko) | 차량용 브라켓 부품 자동 용접시스템 | |
| US20050077216A1 (en) | Object orienting and sorting apparatus | |
| US20210206586A1 (en) | Actuated air conveyor device for material sorting and other applications | |
| CS272210B2 (en) | Method of assemblies' feed and withdrawal and device for its realization | |
| KR20140145323A (ko) | 볼트 조립체 자동 제조 장치 | |
| US5183143A (en) | Apparatus and methods for conveying materials | |
| CZ309965B6 (cs) | Podavač oválných dílů a způsob podávání oválných dílů prováděný tímto podavačem | |
| US4341311A (en) | Method and apparatus for sorting rivets | |
| US20200282571A1 (en) | Gripping device, separating device and method for gripping bodies, and use of a gripping device | |
| US10675776B2 (en) | Pallet assembly system | |
| CN215656462U (zh) | 一种泡腾片检测机 | |
| CN105283595B (zh) | 用于分离针的设备 | |
| JP3528259B2 (ja) | 部品規定数量取出し装置 | |
| JP7283906B2 (ja) | ワーク供給装置 | |
| CN219585246U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| KR101053498B1 (ko) | 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치 및 방법 | |
| CN220547308U (zh) | 一种筛选机构 |