CZ309731B6 - Textilní stroj pro zhotovování křížových cívek a způsob určování polohy a přesného polohování obslužného agregátu textilního stroje - Google Patents
Textilní stroj pro zhotovování křížových cívek a způsob určování polohy a přesného polohování obslužného agregátu textilního stroje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309731B6 CZ309731B6 CZ2015-75A CZ201575A CZ309731B6 CZ 309731 B6 CZ309731 B6 CZ 309731B6 CZ 201575 A CZ201575 A CZ 201575A CZ 309731 B6 CZ309731 B6 CZ 309731B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- service unit
- unit
- workplace
- service
- impedance
- Prior art date
Links
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 11
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 28
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 11
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000004018 waxing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
- B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
- D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Looms (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Textilní stroj (1) obsahuje jednotky (42) pracovních míst a obslužný agregát (16) pojízdný podél pracovních míst (2), s na něm uloženou měřicí cívkou (50, 51, 52). Na každé jednotce (42) je upevněno elektricky vodivé měřicí těleso (45) a měřicí cívka (50, 51, 52) je spojena s vyhodnocovacími prostředky (60) změny její impedance (ZM) v odezvě na vířivé proudy v měřicím tělese (45) jednotky (42) přiblížením obslužného agregátu (16) k jednotce (42). Vyhodnocovací prostředky (60) obsahují prostředek pro snímání veličiny ovlivňované impedancí (ZM) měřicí cívky. Při přibližování obslužného agregátu (16) k pracovnímu místu (2) se hodnota veličiny ovlivňované impedancí (ZM) mění směrem k její extrémní hodnotě. Při jízdě obslužného agregátu (16) k pracovnímu místu (2) se hodnota srovnává na obslužném agregátu (16) s extrémní hodnotou snímané veličiny ovlivňované impedancí (ZM), a při dosažení extrémní hodnoty se obslužný agregát (16) zastaví v obslužné poloze před jednotkou (42) pracovního místa (2).
Description
Textilní stroj pro zhotovování křížových cívek a způsob určování polohy a přesného polohování obslužného agregátu textilního stroje
Oblast techniky
Vynález se týká textilního stroje pro zhotovování křížových cívek s větším počtem pracovních míst a obslužným agregátem pojízdným podél textilního stroje pro obsluhování pracovních míst. Vynález se rovněž týká způsobu provozování textilního stroje, zejména pro zjišťování polohy obslužného agregátu v textilním stroji a pro uvádění obslužného agregátu do polohy před pracovním místem potřebujícím obsluhu.
Dosavadní stav techniky
DE 3841464 A1 popisuje textilní stroj s pojízdnými obslužnými agregáty. Jak obslužné agregáty, tak i pracovní místa jsou vybaveny anténami, které jsou s výhodou vytvořeny jako cívky s feritovým jádrem. Antény pracovních míst vysílají v případě potřeby signál, který udává potřebu obsluhy pracovního místa. Signál může být zachycován anténami hlídkujících obslužných agregátů. Pomocí antén může být potom obslužný agregát uveden do polohy před pracovním místem. Když je obslužný agregát uložen před pracovním místem, jsou antény využity k přenosu dat.
Moderní textilní stroje obsahují pro komunikaci mezi řídicími jednotkami pracovních míst, centrální řídicí jednotkou a řídicí jednotkou obslužného agregátu sběrnicový systém. Přes tento sběrnicový systém si může pracovní místo potřebující obsluhu vyžádat obslužný agregát. S obslužným agregátem může být zajížděno přímo k pracovnímu místu potřebujícímu obsluhu. Pro rozpoznání polohy a pro uvedení obslužného agregátu do polohy před pracovním místem je podle DE 102007048721 A1 navrženo použít senzorové zařízení polohy, které obsahuje indukční spínač přiblížení, uložený na obslužném agregátu, a polohovací kolejnici o délce stroje, děrovanou a s výhodou feromagnetickou. Definovaně uložená vybrání polohovací kolejnice ovlivňují při každém přiblížení obslužného agregátu magnetické pole snímače přiblížení. Počet vybrání, míjených obslužným agregátem a snímaných snímačem přiblížení, umožňuje ve spojení s referenční polohou závěry o poloze obslužného agregátu.
Je obvyklé, že u textilních strojů s větším počtem pracovních míst stejného druhu jsou pracovní místa s jejich funkčními prvky zhotovována jako jednotka a potom jsou montovány na společný rám stroje. V důsledku velkého počtu pracovních míst se sčítají možné chyby vzdálenosti jednotek pracovních míst. Z tohoto důvodu se může se stoupajícím počtem pracovních míst zřetelně zvětšovat rozdíl mezi skutečnou polohou pracovních míst a polohou pracovních míst udávanou možnou polohovací kolejnicí. Kromě toho může během provozu textilního stroje v důsledku rezonancí docházet k mechanickým kmitáním, která mohou vést k posunutí jednotek pracovních míst. To vede zejména při uvádění obslužného agregátu před pracovní místo potřebující obsluhu k problémům. Uvádění do potřebné polohy musí být relativně přesné, aby manipulační prvky obslužného agregátu a pracovního místa mohly do sebe náležitě zapadat.
Je proto úkolem vynálezu přinést zařízení a způsob, které umožňuje jednoduché určování polohy a přesné polohování obslužného agregátu před pracovním místem potřebujícím obsluhu.
Podstata vynálezu
Uvedený úkol je podle vynálezu vyřešen znaky textilního stroje pro zhotovování křížových cívek podle nároku 1 a způsobem podle nároku 11. Výhodná další rozvinutí a provedení vynálezu jsou předmětem závislých nároků.
- 1 CZ 309731 B6
Textilní stroj podle vynálezu obsahuje jednotky pracovních míst, které obsahují funkční prvky pracovních míst, rám stroje pro uložení jednotek pracovních míst, obslužný agregát pojízdný podél rámu stroje pro obsluhu pracovních míst, elektricky vodivé měřicí těleso, upevněné na jednotkách pracovních míst, a měřicí cívku uloženou na obslužném agregátu, přičemž měřicí cívka a měřicí těleso jsou uloženy a vytvořeny tak, že se při přiblížení obslužného agregátu k pracovnímu místu změní impedance měřicí cívky vířivými proudy vytvářenými v měřicím tělese, a dále obsahuje vyhodnocovací prostředky, jimiž může být snímána veličina ovlivňovaná impedancí měřicí cívky.
Měřicí tělesa upevněná na jednotkách pracovních míst jsou při přejíždění měřicí cívky uložené na obslužném agregátu detekována. Tímto způsobem mohou být odpočítávána pracovní místa, která obslužný agregát míjí. Ve spojení s referenční polohou tak může být, jak je samo o sobě známé, pokaždé zjišťována poloha obslužného agregátu v textilním stroji.
Každé měřicí těleso je nejen přiřazeno jedné určité jednotce pracovních míst, ale je také na ní upevněno. Tím může být velmi přesně dodržena potřebná relativní vzdálenost mezi funkčními prvky jednotky pracovních míst a měřicího tělesa. V důsledku toho může také docházet velmi přesně k uvádění obslužného agregátu do polohy před jednotkou pracovního místa a tím může být zabezpečena spolehlivá interakce funkčních prvků pracovního místa a obslužného agregátu.
Měřicí těleso ovlivňuje v důsledku své elektrické vodivosti impedanci měřicí cívky. Impedance měřicí cívky je závislá na vzdálenosti mezi měřicí cívkou a měřicím tělesem. Když měřicí cívkou protéká proud, tvoří se magnetické pole. Měněním magnetického pole měřicí cívky je indukováno napětí do měřicího tělesa, které pak má za následek proudy, a to vířivé proudy. Aby se mohly vířivé proudy v měřicím tělese vytvářet, musí být toto těleso vytvořeno jako rozlehlý elektrický vodič. Vířivé proudy v měřicím tělese pak ovlivňují impedanci měřicí cívky. Vířivé proudy oslabují magnetické pole měřicí cívky a vedou kromě toho k ohmickým ztrátám.
Impedance měřicí cívky se skládá z činného odporu a jalového odporu. Elektricky vodivé měřicí těleso ovlivňuje jak indukční jalový odpor, tak i činný odpor měřicí cívky. To je výhodné, jelikož veličina ovlivňovaná impedancí se mění při přiblížení měřicí cívky k měřicímu tělesu zřetelně silněji, než by tomu bylo kupříkladu u feromagnetického nebo indukčně vodivého měřicího tělesa. Při přiblížení měřicí cívky k magneticky vodivému tělesu se mění jen indukční jalový odpor měřicí cívky, ale nikoliv činný odpor.
Jako měřicí těleso může být použit jednoduchý kovový plech. Plech se přitom vyznačuje plošnou rozlehlostí v jedné rovině prostoru a ve srovnání s tím menším rozměrem kolmo k této rovině prostoru.
Podle výhodného provedení jsou vyhodnocovací prostředky vytvořeny k tomu, aby oznamovaly uvedení obslužného agregátu do polohy před pracovním místem signálem. Tento signál může být předáván na řídicí jednotky pracovního místa a obslužného agregátu a vyvolat zahájení obslužného procesu.
S výhodou obsahuje měřicí cívka magneticky vodivé jádro, zejména feritové jádro. Jádrem je při toku proudu skrz měřicí cívku magnetické pole měřicí cívky zesilováno a tím také vliv na měřicí těleso. Tímto způsobem podléhá veličina ovlivňovaná impedancí v závislosti na vzdálenosti mezi měřicím tělesem a měřicí cívkou odpovídajícím způsobem větším změnám. Tím je zlepšeno snímání měřicího tělesa měřicí cívkou.
Podle dalšího výhodného provedení obsahuje měřicí cívka dvě v sérii zapojené dílčí cívky s rozdílným počtem závitů vinutí, které jsou uloženy tak, že změna impedance je závislá na směru, z něhož se obslužný agregát přibližuje k pracovnímu místu. Dílčí cívky mohou být k tomuto účelu uloženy na společném jhu, s výhodou z feritu. Popsaným uspořádáním se dvěma dílčími cívkami může být směr jízdy, respektive směr pohybu obslužného agregátu, spolehlivě rozpoznán také při
- 2 CZ 309731 B6 ručním posouvání obslužného agregátu bez obnoveného najíždění do referenční polohy. Jen při regulérním jízdním provozu může být odvozen směr jízdy také ze řízení, respektive ze směru otáčení pohonu obslužného agregátu. Znalost směru jízdy je však pro zjištění polohy obslužného agregátu v textilním stroji nezbytná.
S výhodou obsahují vyhodnocovací prostředky kapacitní prostředek nebo kondenzátor který s měřicí cívkou tvoří elektrický oscilační obvod. Při takovém uspořádání představuje amplituda buzeného kmitání oscilačního obvodu veličinu ovlivňovanou impedancí měřicí cívky. Amplituda kmitání se dá kontinuálně přenášet a představuje tak jednoduchou a spolehlivou možnost pro snímání měřicích cívek.
Je známo ukládat na stranových plochách obslužného agregátu kapacitní prostředek, aby se rozpoznaly překážky. Podle výhodného provedení vynálezu může takový kapacitní prostředek nebo kondenzátor současně tvořit oscilační obvod s měřicí cívkou, aby se detekovalo na pracovních místech měřicí těleso. Tím je možné upustit od přídavného kondenzátoru. Změna kapacitního prostředku při přiblížení k překážce a změna impedance měřicí cívky při přiblížení k měřicímu tělesu se zřetelně liší v jejich vlivu na oscilační obvod, takže se obě události mohou jednoduše rozlišit.
Když je obslužný agregát uložen před pracovním místem žádajícím potřebu obsluhy, může kupříkladu dojít přes sběrnicový systém ze řídicí jednotky obslužného agregátu k odpovídajícímu hlášení na řídicí jednotku pracovního místa, potřebující obsluhu. Přezkoušení, zda je obslužný agregát skutečně před správným pracovním místem, to jest žádajícím a obsluhu potřebujícím pracovním místem, tím není možné. Také neposkytuje stejné měřicí těleso na všech pracovních místech možnost přezkoušení, že došlo k uvedení do polohy před správným pracovním místem. Při chybě při snímání polohy obslužného agregátu nemůže tedy tato chyba být rozpoznána. Proto jsou podle dalšího výhodného provedení vynálezu na pracovních místech přítomné prostředky pro zavádění elektrického proudu do měřicího tělesa. Pro zavádění elektrického proudu do měřicího tělesa může být měřicí těleso připojeno elektrickými vodiči ke spínatelnému zdroji proudu. Takovým uspořádáním je možné přezkoušet, zda je obslužný agregát uložen před žádajícím pracovním místem, potřebujícím obsluhu. K tomu mohou být přítomné řídicí prostředky vytvořené tak, že ovládají prostředky pro zavádění proudu tak, že do měřicího tělesa je zaváděn elektrický proud poté, co vyhodnocovací prostředky signalizují uložení obslužného agregátu v obslužné poloze před pracovním místem, a pro sledování změny veličiny ovlivněné indukčností a elektrickým odporem měřicí cívky, snímané vyhodnocovacími prostředky. Přídavné zavádění elektrického proudu ovlivňuje vířivé proudy v měřicím tělese a ovlivňuje tím impedanci měřicí cívky. Změna veličiny ovlivňované impedancí signalizuje polohu obslužného agregátu před správným pracovním místem.
Vynález se kromě toho týká způsobu provozování textilního stroje pro zhotovování křížových cívek, s větším počtem pracovních míst, přičemž jednotky pracovních míst obsahují funkční prvky pracovních míst a jednotky pracovních míst jsou uloženy na rámu stroje. Způsob podle vynálezu obsahuje kroky pojíždění obslužného agregátu podél rámu stroje pro obsluhování pracovních míst a snímání veličiny ovlivněné impedancí měřicí cívky uložené na obslužném agregátu, přičemž při přiblížení obslužného agregátu k pracovnímu místu se mění impedance měřicí cívky elektricky vodivým měřicím tělesem uloženým na jednotkách pracovních míst, v němž se tvoří vířivé proudy.
Konkrétně je navržen způsob určování polohy a přesného polohování obslužného agregátu textilního stroje podle vynálezu, vůči jednotce pracovního místa, zejména zvolené jednotce pracovního místa, na níž se má provést servisní zásah, podle nároku 11.
Pomocí snímané veličiny může být detekován přejezd obslužného agregátu u pracovního místa. Z toho se dá zjistit poloha obslužného agregátu v textilním stroji.
Dále může být pomocí snímané veličiny detekována poloha obslužného agregátu v obslužné poloze
- 3 CZ 309731 B6 před pracovním místem.
Aby se dosáhlo redundance při zjišťování polohy obslužného agregátu, může být do měřicího tělesa zaváděn elektrický proud, který ovlivňuje vířivé proudy, poté, co bylo detekováno uložení obslužného agregátu v obslužné poloze před pracovním místem, a může být sledována změna veličiny ovlivňované impedancí měřicí cívky. S výhodou je elektrický proud orientován tak, že působí proti vířivým proudům.
Podle dalšího provedení způsobu podle vynálezu je prostřednictvím snímané veličiny detekováno podélné a/nebo příčné posunutí jednotek pracovních míst. Může dojít k varování, jestliže se podélné a/nebo příčné posunutí odchyluje od předem určených hodnot. Mohou tak být včas rozpoznána poškození, která byla kupříkladu způsobena rezonančními kmitáními a mohou být popřípadě učiněna opatření před tím, než dojde k výpadku textilního stroje.
Objasnění výkresů
Vynález je dále blíže vysvětlen pomocí příkladu provedení znázorněného na připojených výkresech. Na výkresech jednotlivé obrázky znázorňují:
obr. 1 textilní stroj podle vynálezu se dvěma pojízdnými obslužnými agregáty;
obr. 2 pracovní místo textilního stroje s před ním uloženým obslužným agregátem v pohledu z boku;
obr. 3 jednotku pracovního místa v perspektivním zobrazení;
obr. 4 elektrický oscilační obvod pro snímání veličiny ovlivňované impedancí;
obr. 5 měřicí těleso připojené ke spínatelnému zdroji proudu;
obr. 6 měřicí cívku s feritovým jádrem a měřicím tělesem;
obr. 7 provedení měřicí cívky ze dvou dílčích cívek, a obr. 8 jiné provedení měřicí cívky ze dvou dílčích cívek.
Příklady uskutečnění vynálezu
Na obr. 1 je znázorněn dopřádací stroj 1 pro bezvřetenové předení, který obsahuje větší počet pracovních míst 2, která obsahují každé spřádací zařízení 3 pro bezvřetenové předení, jakož i navíjecí zařízení 4 pro navíjení příze na cívku. Dopřádací stroj 1 pro bezvřetenové předení dále obsahuje dva totožné obslužné agregáty 16.
Ve spřádacích zařízeních 3 je vlákenný pramen předkládaný z konví 5 spřádán na příze, které jsou odpovídajícími dvojicemi odtahových válečků 18 odtahovány ze spřádacích zařízení 3 a jsou na navíjecích zařízeních 4 navíjeny na křížové cívky 8. Navíjecí zařízení 4 jsou, jak je znázorněno na obr. 2, opatřena rámem 9 cívky pro otáčivé uložení prázdné dutinky 11 respektive křížové cívky 8, jakož i navíjecím bubnem 25 pro otáčení těmito prvky. Dopřádací stroj 1 pro bezvřetenové předení kromě toho obsahuje centrální řídicí jednotku 6, která je spojena přes sběrnicový systém 26 se řídicími jednotkami 10 vlastními pro pracovní místa. Dále obsahují takové textilní stroje 1 zařízení 12 pro dopravu křížových cívek k odvádění navinutých křížových cívek 8 a zařízení pro přivádění prázdných dutinek, které v podstatě sestává ze zásobníku 15 prázdných dutinek a přívodních drah 21 dutinek.
- 4 CZ 309731 B6
Obslužný agregát 16 je pojízdný na vodicích kolejnicích 13, 14, které jsou uloženy na rámu 7 dopřádacího stroje 1 pro bezvřetenové předení. Obslužný agregát 16 je přesněji znázorněn na obr. 2. Řídicí jednotka 17 obslužného agregátu 16 je jako řídicí jednotka 10 jednotek pracovních míst a centrální řídicí jednotka 6 připojena ke sběrnicovému systému 26 textilního stroje 1. Řídicí jednotka 10, řídicí jednotka 17 a sběrnicový systém 26 tvoří řídicí prostředky ve smyslu definice předmětu vynálezu (nárok 10) a jsou zde označeny jako „řídicí prostředky (10, 17, 26)“.
Obslužný agregát 16 obsahuje, jak je znázorněno na obr. 2, různá manipulační zařízení, která obslužnému zařízení umožňují v případě potřeby provést výměnu křížové cívky za prázdnou dutinku, a přitom spřádacímu zařízení 3 pro bezvřetenové předení na příslušném pracovním místě 2 také poskytnout zapřádací přízi. Takový obslužný agregát 16 obsahuje kupříkladu takzvaný (neznázorněný) otvírač rámu a vysouvací a poháněcí rameno (rovněž neznázorněné), přistavitelné k povrchu křížové cívky 8. Dále je takový obslužný agregát 16 opatřen zařízením 27 pro čištění spřádacího zařízení 3 pro bezvřetenové předení, zařízením 23 pro přivádění pomocné příze pro připravení zapřádací příze, jakož i zařízení 28 pro přikládání a přesouvání příze a vyvíječ 29 tlakového vzduchu.
Obslužné agregáty 16 obsahují vždy na bočních plochách kapacitní prostředky 22 pro rozpoznávání překážek. Takové kapacitní senzory pro obslužné agregáty pro rozpoznávání překážek jsou například známé z DE 4216512 A1 a nejsou na tomto místě blíže objasňovány.
Všechny funkční prvky pracovních míst 2 nebo jen jejich část mohou být pro lehčí montáž sloučeny do jednotek 42 pracovních míst. Tyto jednotky 42 pracovních míst mohou být předem smontovány a jako jednotka montovány na rám stroje 7. Taková jednotka 42 pracovního místa je znázorněna na obr. 3. V příkladě provedení obsahuje jednotka 42 pracovního místa spřádací zařízení 3 pro bezvřetenové předení, dvojici 18 odtahových válečků, parafinovací ústrojí 19, navíjecí buben 25 cívky, vodič 20 příze a rám 9 cívky. Jednotka 42 pracovního místa obsahuje obklad 35 z plastu. Na přední straně tohoto obkladu jsou tlačítka 34 a displej 33 pro účely obsluhy, resp. informace pro obsluhující osobu. Na přední straně obkladu 35 je rovněž uložen kovový plech tvořící měřicí těleso 45 ve smyslu definice předmětu vynálezu. Tento plech může být detekován měřicí cívkou 50 uloženou na obslužných agregátech 16. Jelikož magnetické pole měřicí cívky 50 není ovlivňováno plastovým obkladem 35, může být kovový plech s výhodou upevněn uvnitř plastového obkladu 35, aniž by byl zevně viditelný.
Přiblížením obslužného agregátu 16 s měřicí cívkou 50 k pracovnímu místu 2 a tím k měřicímu tělesu 45 (kovovému plechu) se mění impedance Zm měřicí cívky 50. Na obrázku 2 jsou znázorněny jen schematicky vyhodnocovací prostředky 60. Vyhodnocovací prostředky snímají veličinu ovlivněnou impedancí Zm měřicí cívky. Vyhodnocovací prostředky 60 mohou obsahovat datové spojení k řídicí jednotce 17 obslužného agregátu 16, aby výsledky vyhodnocení vedly dále pro zavedení odpovídající obsluhy do řídicí jednotky 17.
Obr. 4 znázorňuje základní stavbu zapojení oscilátoru, jímž mohou být snímány změny impedance Zm měřicí cívky 50.
Impedance Zm měřicí cívky 31 se určuje z činného odporu Rm a indukčnosti Lm měřicí cívky 31.
Zm = Rm + j ωLM
Impedance je komplexní veličina s reálnou částí a imaginární částí. Reálná část odpovídá činnému odporu Rm a imaginární část indukčnímu jalovému odporu ωLM, přičemž ω představuje kruhovou frekvenci.
Zapojení podle obr. 4 obsahuje kondenzátor C, který s měřicí cívkou 50 tvoří elektrický oscilační obvod 56. Impedance Zm se mění s přiblížením měřicí cívky 50 k měřicímu tělesu 45 (kovovému
- 5 CZ 309731 B6 plechu). S přiblížením měřicí cívky 50 k měřicímu tělesu 45 (kovovému plechu) se mění jak činný odpor Rm, tak i jalový odpor ωLM. Pro snímání veličiny ovlivněné impedancí Zm měřicí cívky je oscilační obvod 56 přes předřazený odpor Ra vystaven střídavému napětí Ua předem určené frekvence. Amplituda kmitání je míra pro velikost impedance Zm měřicí cívky 50. Amplituda kmitání je tak vhodná udávat vzdálenost obslužného agregátu od pracovního místa. Tím se otvírá řada možností sledování.
Jako kondenzátor C může být přitom použita kompaktní součástka, která se dá snadno integrovat do vyhodnocovacích prostředků 60. Je však také možné do oscilačního obvodu 56 zapojit kapacitní prostředky 22 pro rozpoznání překážek a upustit tak od přídavného kondenzátoru C. Pomocí oscilačního obvodu 56 může být snímáno jak přiblížení obslužného agregátu 16 k pracovnímu místu 2, tak i přiblížení překážky. Změna kapacity kapacitního prostředku 22 přiblížením překážky a změna impedance Zm měřicí cívky 50 působí odlišně na amplitudu oscilačního obvodu, takže se obě události dají snadno rozlišit.
Obslužné agregáty 16 zasahují samočinně, když na jednom z pracovních míst 2 vznikne potřeba jednání. Taková potřeba jednání například vznikne, když je na jednom z pracovních míst 2 křížová cívka 8 plně navinuta a musí být vyměněna za prázdnou dutinku. Jakmile obslužný agregát 16 dostane přes sběrnicový systém 26 dopřádacího stroje 1 pro bezvřetenové předení koncem sdělení, že na jednom z pracovních míst 2 je potřeba jednání, přijede obslužný agregát 16 k příslušnému pracovnímu místu 2. Vyhodnocovací prostředky 60 snímají stále polohu obslužného agregátu 16 tím, že jsou snímána a počítána pracovní místa 2, která obslužný agregát 16 míjí. Ve spojení s referenční polohou z toho vyplývá poloha obslužného agregátu 16 v textilním stroji. Pro určení referenční polohy mohou kupříkladu být na koncových stojanech uložena měřicí tělesa druhého typu, která se liší od měřicích těles 45 pracovních míst. Aby se zvýšila spolehlivost při určování polohy a dosáhlo se jisté redundance, mohou být například uložena například po sekcích měřicí tělesa třetího typu. Potom může být při procházení sekční hranice kontrolován počet míjených pracovních míst.
Když je dosaženo žádajícího pracovního místa 2, je rychlost obslužného agregátu 16 zpomalena k přesnému ustavení polohy, jaké je potřeba, před pracovním místem 2. Měřicí cívka 50 obslužného agregátu 16 a měřicí těleso 45 pracovního místa 2 jsou v takové vzájemné poloze, že amplituda oscilačního obvodu 56 při uvedení obslužného agregátu 16 do potřebné polohy před pracovním místem 2 vykazuje extrémní hodnotu. Dopředným a zpětným posouváním obslužného agregátu může být poloha s extrémní amplitudou lehce zjištěna. Když amplituda oscilačního obvodu 56 signalizuje obslužnou polohu, dostane se přes sběrnicový systém 26 odpovídající signál řídicí jednotky 17 obslužného agregátu 16 na řídicí jednotku 10 pracovního místa 2, které vzneslo požadavek, že obslužný agregát 16 je připraven pro obsluhu. Tímto způsobem se ale nedá překontrolovat, zda je obslužný agregát 16 skutečně uložen před správným pracovním místem. Aby se takové překontrolování umožnilo, může být kovový plech, jak je znázorněno na obrázku 5, připojen pomocí vedení 58 ke spínatelnému zdroji 57 proudu. Vedení 58 a spínatelný zdroj 57 představují prostředky pro zavádění elektrického proudu do měřicího tělesa 45 a jsou co takové značeny v nároku 8 a 10 jako prostředky (57, 58). Jen v okamžiku, kdy řídicí jednotka 17 obslužného agregátu 16 hlásí uvedení do potřebné polohy před pracovním místem 2 na řídicí jednotku 10 pracovního místa 2, sepne krátkodobě řídicí jednotka 10 zdroj 57 proudu žádajícího pracovního místa a zavádí do měřicího tělesa 45 proud. S výhodou je proud orientován tak, že ruší vířivé proudy. Tím je ovlivněna amplituda oscilačního obvodu 56. Změna amplitudy signalizuje uvedení obslužného agregátu 16 do polohy před správným pracovním místem.
Poté, co byl obslužný agregát 16 náležitě uveden do polohy před správným pracovním místem 2, vymění křížovou cívku 8, která dosáhla svého předepsaného průměru nebo předem určené délky příze, za prázdnou dutinku. To znamená, že obslužný agregát 16 přesune po otevření rámu cívky pomocí vysouvacího a poháněcího ramena hotovou křížovou cívku 8 na dopravní zařízení 12 křížových cívek, a výměnou vloží novou prázdnou dutinku 11, která byla obslužnému agregátu 16 předložena kupříkladu po dráze 21 přísunu dutinek ze zásobníku 15 prázdných dutinek, do rámu
- 6 CZ 309731 B6 cívky. Zatímco dopravní zařízení 12 křížových cívek křížovou cívku 8 dopravuje k předávacímu místu, uloženému na konci stroje, je zařízením 23 na podávání pomocné příze obslužného agregátu 16 připravována zapřádací příze 24. Potom se zapřádací příze 24 zařízením 23 pro podávání pomocné příze odtahuje ze zásobní cívky 30 a je přes výkyvně uloženou podávací trubici 31 pneumaticky zaváděna do oblasti sací trysky 40, znázorněné na obr. 2 a patřící pracovnímu místu, která konec příze nasává. Následně dopravuje podávací trubice 31 zapřádací přízi 23 do oblasti zařízení 28 pro přesouvání příze, které zapřádací přízi uvádí do oblasti prázdné dutinky 11 držené v rámu 9 cívky pracovního místa 2, přičemž volný konec zapřádací příze je sací tryskou 40 kromě toho předáván do zapřádacího ústrojí pracovního místa, které konec příze jako obvykle připravuje.
Obr. 6 znázorňuje možnou stavbu měřicí cívky 50. Měřicí cívka 50 obsahuje feritové jádro 53, okolo něhož je navinuto vinutí 50A. Feritové jádro 50 zesiluje magnetické pole měřicí cívky 50. Průběh magnetického pole je naznačen siločárami 46 magnetické pole. Měřicí cívka 50 je společně s na obr. 6 neznázorněným obslužným agregátem posuvná ve směru šipky 47. Obr. 6 znázorňuje kromě toho měřicí těleso 45 (kovový plech) neznázorněného pracovního místa 2. Měřicí cívka 50 a měřicí těleso 45 jsou uloženy na obslužném agregátu 16 respektive na pracovním místě 2 tak, že magnetické siločáry 46 při uvedení obslužného agregátu 16 do polohy před pracovním místem 2 dopadají kolmo na měřicí těleso (kovový plech) 45, jak je znázorněno na obr.6. Jelikož se vířivé proudy vytvářejí kolmo k magnetickým siločárám 46, mohou se vířivé proudy v plechu optimálně vytvářet.
Jak již bylo vysvětleno, umožňuje měřicí cívka 50 ve spojení s měřicími tělesy 45 na pracovních místech 2 jednak snímáním a odpočítáváním míjených pracovních míst 2 určení polohy obslužného agregátu 16 v textilním stroji a jednak náležité uvádění (polohování) do polohy před pracovním místem 2 podle potřeby. Kromě toho mohou být ve spojení s rychlostí jízdy určovány vzájemné vzdálenosti pracovních míst 2 nebo přesněji jednotek 42 pracovních míst. Dále je možné vzdálenost jednotek 42 pracovních míst od obslužného agregátu 16 zjišťovat kolmo nebo napříč ke směru pohybu obslužného agregátu 16 respektive k podélnému směru textilního stroje. Tím může být zjišťováno podélné a příčné posunutí jednotek 42 pracovních míst. Ta mohou být uložena do paměti a později vyhodnocována obsluhující osobou. Když se podélné a/nebo příčné posunutí odchyluje od předem určených hodnot, může dojít pomocí řídicích jednotek 6 nebo 10 k varování nebo vypnutí textilního stroje.
Obrázky 7 a 8 znázorňují alternativní měřicí cívky 51 a 52. Obě měřicí cívky 51 a 52 jsou konstruovány tak, že změna indukčnosti a elektrického odporu závisí na směru, ze kterého se obslužný agregát 16 blíží k měřicímu tělesu 45 pracovního místa 2. Tím je možné pomocí měřicích cívek 51 a 52 určovat směr pohybu obslužného agregátu 16. Měřicí cívka 51 obsahuje feritové jádro 54 ve tvaru U s rameny 54B a 54C a jhem 54A. Na ramenech 54B a 54C je navinuto odpovídající dílčí vinutí dílčí cívky 51A a 51B. Dílčí cívky 51A a 51B mají různé počty závitů vinutí a jsou zapojeny v sérii. Měřicí cívka 52 obsahuje feritové jádro 55 ve tvaru W s rameny 55C, 55D a 55E, která jsou vzájemně spojena jhy 55A a 55B. Vnější ramena 55C a 55E nesou každé odpovídající dílčí cívku 52A a 52B. V souladu s měřicí cívkou 51 jsou dílčí ramena 52A a 52B zapojena v sérii a mají rozdílné počty závitů vinutí.
Claims (14)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Textilní stroj (1) pro zhotovování křížových cívek s větším počtem pracovních míst (2), který obsahuje jednotky (42) pracovních míst obsahující funkční prvky pracovních míst (2), rám stroje (7) pro uložení jednotek (42) pracovních míst, obslužný agregát (16) pojízdný podél rámu stroje (7) pro obsluhu pracovních míst (2), a měřicí cívku (50, 51, 52) uloženou na obslužném agregátu (16), vyznačený tím, že na každé jednotce (42) pracovního místa je upevněno elektricky vodivé měřicí těleso (45), a měřicí cívka (50, 51, 52) obslužného agregátu (16) je spojena s vyhodnocovacími prostředky (60) změny její impedance (Zm) v odezvě na vířivé proudy vytvářející se v měřicím tělese (45) příslušné jednotky (42) pracovního místa přiblížením obslužného agregátu (16) k jednotce (42) pracovního místa (2), přičemž vyhodnocovací prostředky (60) obsahují prostředek pro snímání veličiny ovlivňované impedancí (Zm) měřicí cívky (50, 51, 52).
- 2. Textilní stroj (1) pro zhotovování křížových cívek podle nároku 1, vyznačený tím, že měřicí těleso (45) je vytvořeno z kovového plechu.
- 3. Textilní stroj (1) pro zhotovování křížových cívek podle nároku 1 nebo 2, vyznačený tím, že vyhodnocovací prostředky (60) jsou uzpůsobeny pro signalizaci, že obslužný agregát (16) je uveden do obslužné polohy před pracovním místem (2).
- 4. Textilní stroj (1) pro zhotovování křížových cívek podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačený tím, že měřicí cívka (50, 51, 52) obsahuje magneticky vodivé jádro (53, 54, 55), zejména z feritu.
- 5. Textilní stroj (1) pro zhotovování křížových cívek podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačený tím, že měřicí cívka (51, 52) obsahuje dvě v sérii zapojené dílčí cívky (51A, 51B, 52A, 52B) s odlišným počtem závitů vinutí, které jsou uloženy pro měnění indukčnosti a elektrického odporu měřicí cívky (51, 52) závislé na směru, ze kterého se obslužný agregát (16) přibližuje k pracovnímu místu (2).
- 6. Textilní stroj (1) pro zhotovování křížových cívek podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačený tím, že vyhodnocovací prostředky (60) obsahují kapacitní prostředek nebo kondenzátor (C), který s měřicí cívkou (50, 51, 52) tvoří oscilační obvod (56).
- 7. Textilní stroj (1) pro zhotovování křížových cívek podle nároku 6, vyznačený tím, že kapacitní prostředek nebo kondenzátor (C) je uložen na bočních plochách obslužného agregátu (16) a současně slouží k rozpoznání překážek.
- 8. Textilní stroj (1) pro zhotovování křížových cívek podle jednoho z nároků 1 až 7, vyznačený tím, že na pracovních místech (2) jsou prostředky (57, 58) pro zavádění elektrického proudu do měřicího tělesa (45).
- 9. Textilní stroj (1) pro zhotovování křížových cívek podle nároku 8, vyznačený tím, že měřicí těleso (45) je připojeno elektrickými vodiči (58) ke spínatelnému zdroji proudu.
- 10. Textilní stroj (1) pro zhotovování křížových cívek podle nároku 7 nebo 8, vyznačený tím, že dále obsahuje řídicí prostředky (10, 17, 26) uzpůsobené pro ovládání prostředků (57, 58) pro zavádění elektrického proudu do měřicího tělesa (45) poté co vyhodnocovací prostředky (60) signalizovaly uvedení obslužného agregátu (16) do obslužné polohy před pracovním místem (2), a pro sledování změny veličiny snímané vyhodnocovacími prostředky (60) a ovlivňované impedanci (Zm) měřicí cívky (50, 51, 52).
- 11. Způsob určování polohy a přesného polohování obslužného agregátu (16) textilního stroje (1) podle kteréhokoliv z nároků 1 až 10, vůči jednotce (42) pracovního místa (2), zejména zvolené jednotce (42) pracovního místa (2) na níž se má provést servisní zásah, vyznačený tím, že při pojíždění obslužného agregátu (16) podél rámu stroje (7) se snímá veličina ovlivňovaná impedancí- 8 CZ 309731 B6 (Zm) měřicí cívky (50, 51, 52) uložené na obslužném agregátu (16), přičemž tato veličina ovlivňovaná impedancí (Zm) je závislá na vzájemné poloze jednotky (42) pracovního místa (2) a obslužného agregátu (16) a během pojíždění obslužného agregátu (16) se mění a má extrémní hodnotu v poloze obslužného agregátu (16) před jednotkou (42) pracovního místa (2), přičemž impedance (ZM) měřicí cívky (50, 51, 52) se při přibližování obslužného agregátu (16) k jednotce (42) pracovního místa (2) mění elektricky vodivým měřicím tělesem (45), upevněným na jednotce (42) pracovního místa (2) a ve kterém se tvoří vířivé proudy, a v souladu s tím se při přibližování obslužného agregátu (16) k pracovnímu místu (2) hodnota veličiny ovlivňované impedancí (ZM) měřicí cívky (50, 51, 52) odpovídajícím způsobem mění směrem k její extrémní hodnotě, přičemž hodnota snímané veličiny ovlivňované impedancí (Zm) měřicí cívky (50, 51, 52) se při jízdě obslužného agregátu (16) k pracovnímu místu (2) srovnává na obslužném agregátu (16) s extrémní hodnotou snímané veličiny ovlivňované impedancí (Zm) měřicí cívky (50, 51, 52), a při dosažení této extrémní hodnoty se obslužný agregát (16) zastaví v obslužné poloze před jednotkou (42) pracovního místa (2).
- 12. Způsob podle nároku 11, vyznačený tím, že veličina ovlivňovaná impedancí (Zm) měřicí cívky (50, 51, 52) je amplituda oscilačního obvodu (56) vyhodnocovacích prostředků (60) a extrémní hodnota snímané veličiny ovlivňované impedancí (Zm) je extrémní hodnota této amplitudy.
- 13. Způsob podle nároku 11 nebo 12, vyznačený tím, že do měřicího tělesa (45) se zavádí elektrický proud poté, co bylo detekováno uvedení obslužného agregátu (16) do obslužné polohy před pracovním místem (2) a sleduje se změna snímané veličiny ovlivňované impedancí (Zm) měřicí cívky (50, 51, 52).
- 14. Způsob podle nároku 11 až 13, vyznačený tím, že pomocí snímané veličiny se detekuje podélné a/nebo příčné posunutí jednotek (42) pracovních míst (2) vůči předem stanovené výchozí montážní poloze, v níž byly jednotky (42) na stroji namontovány.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014001626.9A DE102014001626A1 (de) | 2014-02-07 | 2014-02-07 | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine und Verfahren zum Betreiben der Textilmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ201575A3 CZ201575A3 (cs) | 2015-08-19 |
| CZ309731B6 true CZ309731B6 (cs) | 2023-08-30 |
Family
ID=53676550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2015-75A CZ309731B6 (cs) | 2014-02-07 | 2015-02-06 | Textilní stroj pro zhotovování křížových cívek a způsob určování polohy a přesného polohování obslužného agregátu textilního stroje |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104828638B (cs) |
| CZ (1) | CZ309731B6 (cs) |
| DE (1) | DE102014001626A1 (cs) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015013486A1 (de) | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Textilmaschine mit einem entlang der Arbeitsstellen verfahrbaren Serviceaggregat und Verfahren zur Positionierung eines Serviceaggregats vor einer Arbeitsstelle |
| DE102015013617A1 (de) * | 2015-10-20 | 2017-04-20 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Ringspinnmaschine mit einem Sensor zur Überwachung eines Fadens und Verfahren zum Betreiben des Sensors |
| CH714195A1 (de) * | 2017-09-28 | 2019-03-29 | Rieter Ag Maschf | Verfahren zur Positionierung eines Wartungswagens einer Ringspinnmaschine und Ringspinnmaschine. |
| DE102020108339A1 (de) | 2020-03-26 | 2021-09-30 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine bzw. Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3909745A1 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-27 | Rieter Ag Maschf | Positioniereinrichtung |
| DE3841464C2 (de) * | 1988-12-09 | 1998-04-30 | Schlafhorst & Co W | Textilmaschine mit Aggregaten zur Wartung und/oder Bedienung der Arbeitseinheiten |
| DE4216512C2 (de) * | 1992-05-19 | 2001-06-28 | Schlafhorst & Co W | Verfahrbare Wartungseinrichtung mit Sensor zur Feststellung von Hindernissen |
| DE102007048721A1 (de) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Serviceaggregat |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19646564B4 (de) * | 1996-11-12 | 2005-07-14 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
| DE102004029020A1 (de) * | 2004-06-16 | 2005-12-29 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinnvorrichtung |
| JP2006315770A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダーの玉揚げ装置 |
| DE102009036777A1 (de) * | 2009-08-08 | 2011-02-10 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Serviceaggregats und Serviceaggregat |
| DE102010044901A1 (de) * | 2010-09-09 | 2012-03-15 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine und Kreuzspulen herstellende Textilmaschine |
-
2014
- 2014-02-07 DE DE102014001626.9A patent/DE102014001626A1/de active Pending
-
2015
- 2015-02-05 CN CN201510060878.9A patent/CN104828638B/zh active Active
- 2015-02-06 CZ CZ2015-75A patent/CZ309731B6/cs unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3841464C2 (de) * | 1988-12-09 | 1998-04-30 | Schlafhorst & Co W | Textilmaschine mit Aggregaten zur Wartung und/oder Bedienung der Arbeitseinheiten |
| DE3909745A1 (de) * | 1989-03-23 | 1990-09-27 | Rieter Ag Maschf | Positioniereinrichtung |
| DE4216512C2 (de) * | 1992-05-19 | 2001-06-28 | Schlafhorst & Co W | Verfahrbare Wartungseinrichtung mit Sensor zur Feststellung von Hindernissen |
| DE102007048721A1 (de) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Serviceaggregat |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104828638B (zh) | 2017-12-01 |
| DE102014001626A1 (de) | 2015-08-13 |
| CZ201575A3 (cs) | 2015-08-19 |
| CN104828638A (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ309731B6 (cs) | Textilní stroj pro zhotovování křížových cívek a způsob určování polohy a přesného polohování obslužného agregátu textilního stroje | |
| CN103010843B (zh) | 纱线卷绕机及纱线卷绕单元 | |
| JP2007308814A (ja) | 玉揚げ装置を有する繊維機械 | |
| CN101736453B (zh) | 操作自由端纺纱机械的方法以及自由端纺纱机械 | |
| EP1939123B1 (en) | Textile machine and automatic winder | |
| ITMI20112046A1 (it) | Dispositivo alimentatore di filo ad accumulo perfezionato | |
| CN101918627B (zh) | 监测环锭纺纱机的多个工作位置的设备和方法 | |
| ITMI20081126A1 (it) | Dispositivo per la distribuzione di piattelli per il trasporto di spole e di tubetti di bobine vuoti nonche' parzialmente avvolti | |
| CN101723206A (zh) | 制造交叉卷绕筒子的纺织机及操作该纺织机的方法 | |
| US5582354A (en) | Cheese-producing textile machine | |
| CN106592026B (zh) | 具有服务机组的纺织机和在工位之前定位服务机组的方法 | |
| EP1847497A1 (en) | Automatic winder and method for controlling doffers in automatic winder | |
| JP2015229597A (ja) | 空管品質を監視する方法及び装置 | |
| CN104828648A (zh) | 筒管放置装置及纱线卷绕机 | |
| CN1082928C (zh) | 用于纺织机械的输送系统 | |
| CN103241588A (zh) | 确定筒子驱动辊的所需转速的方法和装置 | |
| CN104627740A (zh) | 监测石蜡体的方法、上蜡装置以及纺织机的工位 | |
| US11078604B2 (en) | Method for operating a textile machine, and textile machine | |
| ITMI960524A1 (it) | Procedimento e dispositivo di roccatura contemporanea di una pluralita di partite di filato | |
| CN106553936A (zh) | 纱线卷取机 | |
| CZ2018395A3 (cs) | Způsob řízení obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj k jeho provádění | |
| CN109969862A (zh) | 纱线卷取机 | |
| JP2007284833A (ja) | 繊維機械 | |
| CN109576838A (zh) | 用于定位环锭纺纱机的维护托架的方法和这种环锭纺纱机 | |
| CN110938901A (zh) | 用于纺纱机的纺纱位的自动供应的维护车和方法 |