CZ308930B6 - Způsob a zařízení pro svařování alespoň dvou kovových pásů - Google Patents

Abstract

Vynález se týká způsobu svařování alespoň dvou kovových pásů (1, 2), který zahrnuje kroky: a) rovnoběžného uspořádání uvedených alespoň dvou pásů (1, 2), b) zapnutí svařovacího proudu (l), svařování kovových pásů (1, 2) po úsecích za pomoci svařovací hlavy (3), která se pohybuje prvním posuvným pohybem (A) podél svaru (4), a vypnutí svařovacího proudu (l), c) provedení pohybu (B) protisměrného k prvnímu posuvnému pohybu (A) se svařovací hlavou (3) a kovovými pásy (1, 2) v podstatě o stejnou dráhu (x, y), d) opakování kroků b) a c) tak dlouho, dokud nejsou kovové pásy (1, 2) navzájem zcela svařeny, při němž je svar (4) vytvářen po úsecích. Svařovací proud (l) je přitom při zapínání během prvního posuvného pohybu (A) alespoň po úsecích postupně zvyšován až na první předem stanovenou hodnotu (l1) a /nebo je při vypínání během prvního posuvného pohybu (A) alespoň po úsecích postupně snižován na druhou předem stanovenou hodnotu (l2), přičemž dráha (x), o kterou se kovové pásy (1, 2) posunou v kroku c), je o dráhovou diferenci (d) kratší, než je dráha (y), o kterou se posune svařovací hlava (3). Dále se tento vynález týká rovněž zařízení (5) k provádění uvedeného způsobu.

Description

Způsob a zařízení pro svařování alespoň dvou kovových pásů

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu svařování alespoň dvou kovových pásů, při němž jsou tyto alespoň dva kovové pásy v kroku a) uspořádány rovnoběžně k sobě a v kroku b) je zapnut svařovací proud, kovové pásy jsou svařovány po úsecích za pomoci svařovací hlavy, která se pohybuje prvním posuvným pohybem podél svaru, a následně se svařovací proud opět vypne. V kroku c) se provádí se svařovací hlavou a kovovými pásy pohyb protisměrný k prvnímu posuvnému pohybu v podstatě o stejnou vzdálenost. Kroky b) a c) se opakují tak dlouho, dokud nejsou kovové pásy navzájem zcela svařeny. Kromě toho se tento vynález týká také kovového pásu, který se vyrábí způsobem výše uvedeného typu. V neposlední řadě se vynález týká také zařízení pro svařování alespoň dvou kovových pásů, které obsahuje svařovací hlavu a prostředky k provádění prvního posuvného pohybu a k němu protisměrného pohybu svařovací hlavy.

Dosavadní stav techniky

Způsob, zařízení a kovový pás výše uvedeného druhu jsou v zásadě známé. Jeden takový způsob a jedno takové zařízení se například používají k podélnému svařování relativně dlouhých kovových pásů k sobě, například v případě, že tyto kovové pásy nejsou v požadované šířce dostupné nebo vyráběné. Aby zůstala pracovní oblast malá, vyrábí se svar po úsecích, to znamená, že svar vlastně nakonec sestává z kousků nebo úseků seřazených za sebou. Problémem při tom je, že pomocí známých metod bývá svar vytvářen nehomogenně, a zejména na koncích jednotlivých úseků mívá vzhledem ke zbytku svaru odlišnou strukturu a bývá odlišný také z hlediska geometrických rozměrů. Na koncích jednotlivých úseků, to znamená tam, kde na sebe jednotlivé kousky svaru navzájem navazují, se často tvoří rozšíření nebo „hrbolky“.

V mnoha oblastech použití nepředstavují dále tyto nehomogenity a rozšíření žádný problém. Nicméně pro určité účely jsou požadovány svařované kovové pásy s velmi vysokou kvalitou povrchu, například když se tyto pásy používají k výrobě deskových nebo filmových materiálů, zejména pro fotografické filmy, obrazovky LCD, ale také pro umělý kámen (engineered stone). V těchto případech se kapalný nebo pasto vitý materiál nanáší na poháněný/pohybující se pás a materiál, který je alespoň částečně ztuhlý, se snímá. Kvalita povrchu výrobku zhotoveného pomocí takového kovového pásuje přímo závislá na kvalitě povrchu kovového pásu.

Předmětem tohoto vynálezu je tedy poskytnout vylepšený způsob, vylepšené zařízení a vylepšený kovový pás. Zejména je třeba se vyhnout nehomogenitám a rozšířením svaru na koncích každého úseku/kousku, neboje alespoň omezit.

Podstata vynálezu

Cíle tohoto vynálezu je dosaženo způsobem výše uvedeného typu, při kterém se svařovací proud při zapínání během prvního posuvného pohybu alespoň po úsecích postupně zvyšuje až na první předem stanovenou hodnotu a/nebo se při vypínání během prvního posuvného pohybu alespoň po úsecích postupně snižuje na druhou předem stanovenou hodnotu, s výhodou na nulu.

Dráha, o kterou se posunou kovové pásy v kroku c), je o jistou dráhovou diferenci kratší, než je dráha, kterou urazí svařovací hlava. Tím se zajistí, že se přilehlé úseky svaru navzájem překrývají a může být dosaženo jejich obzvláště homogenního průběhu.

V neposlední řadě je cíle tohoto vynálezu dosaženo také zařízením výše uvedeného typu, které obsahuje řídicí/regulační jednotku, která je uzpůsobena k tomu, aby svařovací proud při zapínání

-1 CZ 308930 B6 během prvního posuvného pohybu alespoň po úsecích postupně zvyšovala až na první předem stanovenou hodnotu a/nebo ho při vypínání během prvního posuvného pohybu alespoň po úsecích postupně snižovala na druhou předem stanovenou hodnotu, s výhodou na nulu.

Pomocí navrhovaných opatření jsou dosahovány hladké přechody mezi jednotlivými úseky svaru, což se týká jak jejich struktury, tak i jejich geometrických rozměrů. Svar se proto jeví v podstatě jako jeden celek, případně jako jedna jednotka. V ideálním případě nejsou již hranice mezi jednotlivými úseky svaru rozeznatelné či detekovatelné.

Obecně platí, že průběh proudu může kromě postupně se měnících příp. stálých úseků vykazovat také skoky, a to zejména při nízkých hodnotách proudu, při nichž se neprojevuje žádný výrazný účinek na svar. Zpravidla je výhodné zvýšit svařovací proud rychle, eventuálně i podle skokové fúnkce na takovou hodnotu, od níž dochází k významnému ovlivnění svaru. Stejně tak se svařovací proud může rychle, nebo podle skokové funkce snížit z takovéto hodnoty na nulu.

V zásadě je nutno poznamenat, že i postupná změna průběhu proudu, respektive stálý úsek se může skládat z menších jednotlivých stupňů, a to zejména pokud se používá digitální řídicí nebo regulační jednotka. Pro účely tohoto vynálezu takové stupně nejsou brány v úvahu, pokud je jejich výška menší než 10 % maximálního proudu vyskytujícího se během svařování. Další výhodné hodnoty jsou méně než 5 % a méně než 1 %. Ve skutečnosti stejně bývají stupně zadávané digitální řídicí nebo regulační jednotkou tak silně vyhlazeny, že už de facto nejsou postřehnutelné, zejména v důsledku indukčností ve svařovacím obvodu.

Výraz v podstatě v kontextu předkládaného vynálezu obecně znamená s výhodou odchylku do 10 %. Pokud jde o rozdíl mezi dráhou, kterou urazí svařovací hlava, a dráhou, kterou urazí kovové pásy během pohybu protisměrného k prvnímu posuvnému pohybu, výraz v podstatě znamená s výhodou odchylku maximálně 10 % vzhledem ke dráze, kterou urazí svařovací hlava během prvního posuvného pohybu. Další výhodné hodnoty jsou maximálně 5 % a maximálně 2 %.

Další výhodná provedení a rozšíření tohoto vynálezu vyplývají ze závislých patentových nároků, jakož i z popisu ve spojení s obrázky.

Je výhodné, když dráhy, na nichž se svařovací proud při zapínání a vypínání alespoň po úsecích postupně zvyšuje či snižuje, mají stejnou délku. Tímto způsobem lze ještě lépe realizovat homogenní průběh svaru. To platí zejména tehdy, když dráhy, na nichž se svařovací proud při zapínání a/nebo vypínání alespoň po úsecích postupně zvyšuje či snižuje, pokaždé v podstatě odpovídají výše uvedené dráhové diferenci.

Dále je výhodné, jestliže je rychlost prvního posuvného pohybu při zapínání svařovacího proudu alespoň po úsecích postupně zvyšována až na třetí předem stanovenou hodnotu a/nebo je při vypínání alespoň po úsecích postupně snižována na čtvrtou předem stanovenou hodnotu (s výhodou na nulu). Díky tomu je k dispozici další parametr, kterým lze ovlivňovat výsledek svařování. Variace rychlosti posuvu je výhodná zejména tehdy, když nemůže být v potřebném rozsahu měněn svařovací proud, například když musí být uvedený způsob výroby kovového pásu prováděn se stávajícím zdrojem svařovacího proudu, který ovšem nesplňuje všechny požadavky. Stejně jako průběh svařovacího proudu může také průběh rychlosti posuvu vykazovat skoky.

Kromě toho je také výhodné, aby se postupné zvyšování/snižování svařovacího proudu a/nebo rychlosti posuvu provádělo lineárně, exponenciálně, logaritmicky, podle sinusové půlvlny nebo podle sinusové čtvrtvlny. Díky tomu mohou být realizovány zvláště hladké přechody mezi jednotlivými úseky svaru.

Je také zvláště výhodné, když se uvedené postupné zvyšování/snižování svařovacího proudu a rychlosti posuvu provádí tak, aby se energie přiváděná do svaru na jednotku dráhy měnila lineárně, exponenciálně, logaritmicky, podle sinusové půlvlny nebo podle sinusové čtvrtvlny. V této

-2CZ 308930 B6 variantě uvedeného způsobu výroby je tedy posuzován průběh energie přiváděné do svaru, který je v podstatě dán průběhem svařovacího proudu a rychlosti posuvu. Nízká rychlost posuvu vede při stejném svařovacím proudu k vyššímu podílu energie na jednotku vzdálenosti než vysoká rychlost posuvu.

Je také výhodné, když jsou konstantním hodnotám svařovacího proudu a/nebo rychlosti posuvu superponovány střídavé složky. To má za určitých okolností příznivý vliv na svařování a/nebo stabilitu oblouku.

A nakonec je výhodné, pokud zařízení pro svařování kovových pásů obsahuje prostředky k provádění pohybu kovových pásů protisměrného k prvnímu posuvnému pohybu. Tímto způsobem může výroba kovového pásu probíhat plně automaticky a lze vynechat manuální posuv kovových pásů.

Na tomto místě je třeba poznamenat, že se varianty a z nich vyplývající výhody popsané u způsobu výroby vztahují stejnou měrou i na popisované zařízení a naopak.

Objasnění výkresů

Vynález bude nyní pro lepší pochopení blíže vysvětlen prostřednictvím připojených obrázků.

Tyto obrázky představují vždy ve velmi zjednodušeném, schematickém znázornění:

obr. 1 schematicky znázorněné uspořádání pro svařování alespoň dvou kovových pásů v bočním pohledu;

obr. 2 uspořádání z obrázku 1 v půdorysném pohledu;

obr. 3 jako obr. 1, ale s příkladem průběhu svařovacího proudu;

obr. 4 další příklad průběhu svařovacího proudu příp. rychlosti posuvu se stupňovitými úseky;

obr. 5 další příklady průběhu svařovacího proudu a rychlosti posuvu;

obr. 6 příklad, v němž jsou konstantní hodnotě svařovacího proudu/rychlosti posuvu superponovány střídavé složky;

obr. 7 příklady průběhu svařovacího proudu, rychlosti posuvu a energie přiváděné do svaru, a obr. 8 příklad zařízení pro svařování dvou kovových pásů.

Příklady uskutečnění vynálezu

Úvodem budiž poznamenáno, že v různě popsaných provedeních jsou stejné části opatřeny stejnými vztahovými značkami nebo stejnými označeními součástí, přičemž v celém popisu obsažená vysvětlení mohou být ve smysluplném rozsahu přenesena na stejné části se stejnými vztahovými značkami nebo stejnými označeními součástí. Také v popisu zvolené polohové údaje, jako například nahoře, dole, po stranách atd., jsou vztaženy na bezprostředně popisovaný a znázorněný obrázek, a je možno je při změně polohy přenést smysluplně na novou polohu. Dále mohou také jednotlivé znaky, jakož i kombinace znaků různých znázorněných a popisovaných příkladů provedení představovat samostatná vynálezecká řešení nebo řešení podle tohoto vynálezu.

-3CZ 308930 B6

Obr. 1 a 2 představují velmi zjednodušené a schematicky znázorněné uspořádání pro svařování alespoň dvou kovových pásů 1, 2 za pomoci svařovací hlavy 3 podél svaru 4 v pohledu z boku (obr. 1) a v půdorysném pohledu (obr. 2). Svařování kovových pásů 1, 2 se provádí po úsecích. Zde konkrétně j sou j eden po druhém svařovány úseky nebo segmenty C1... C4. V prvním kroku a) přitom prováděného způsobu jsou kovové pásy 1,2 uspořádány rovnoběžně k sobě. V dalším kroku b) je zapnut svařovací proud I a kovové pásy 1, 2 jsou po úsecích svařovány k sobě navzájem, přičemž se svařovací hlava 3 pohybuje prvním posuvným pohybem A podél svaru 4 a přičemž je na konci úseku Cl... C4 svařovací proud I vypnut. Potom jsou v kroku c) prováděny dva pohyby, a to buď současně, nebo postupně, případně s jistým časovým odstupem. Kovové pásy 1, 2 provádějí pohyb B protisměrný k prvnímu posuvnému pohybu A, a to po dráze x. Svařovací hlava 3 také provádí pohyb B protisměrný k prvnímu posuvnému pohybu A, přičemž prochází dráhu y, která je v podstatě stejná jako dráha x. Kroky b) a c) se postupně provádějí rekurzivně tak dlouho, dokud nejsou kovové pásy 1, 2 spolu zcela svařeny, to znamená, že jsou postupně svařovány úseky Cl... C4. Obr. 1 a 2 přitom znázorňují stav, kdy je právě svařován úsek C2, právě se tedy podruhé provádí krok b). Tímto způsobem mohou být na úzce omezeném prostoru svařeny po celé své délce i relativně dlouhé kovové pásy 1, 2.

V zájmu vytvoření hladkého přechodu mezi jednotlivými úseky C1...C4 a tím i homogenního povrchu pásu je svařovací proud I při zapínání během prvního posuvného pohybu A alespoň po úsecích postupně zvyšován až na první předem stanovenou hodnotu a/nebo je při vypínání během prvního posuvného pohybu A alespoň po úsecích postupně snižován na druhou předem stanovenou hodnotu, s výhodou na nulu. Dráha x, o kterou se posunou kovové pásy 1, 2 v kroku c), je s výhodou o jistou dráhovou diferenci d kratší, než je dráha y, kterou urazí svařovací hlava 3 tak, jak je to znázorněno na obrázcích 1 a 2. Tímto způsobem vzniká při svařování určitý překryv navzájem přilehlých úseků C1... C4.

Obr. 3 k tomu pro ilustraci znázorňuje průběh svařovacího proudu I, který se na začátku úseku C1... C4 respektive při zapínání postupně zvyšuj e a na konci úseku C1... C4 respektive při vypínání se postupně snižuje. Je také možné pouze postupně zvyšovat proud I při zapínání nebo ho pouze postupně snižovat při vypínání. Na začátku případně na konci průběhu proudu by pak vznikl tomu odpovídající stupeň. Ve zde znázorněném příkladu se svařovací proud lineárně zvyšuje z nuly na jistou konstantní hodnotu a z této hodnoty se lineárně snižuje na nulu. To ale není nutnou podmínkou, jak bude ještě vysvětleno dále s odkazem na obrázky 4 až 7.

Díky přesahu a postupné změně svařovacího proudu I vzniká zvláště hladký přechod mezi segmenty Cl...C4, v důsledku čehož může být dosaženo nízké náročnosti dokončovacích prací na svaru 4. Je výhodné, když jsou dráhy zl, z2, na nichž je svařovací proud I při zapínání a vypínání alespoň po úsecích postupně zvyšován nebo snižován, jak je znázorněno na obr. 3, stejně dlouhé a navíc (v podstatě) odpovídají dráhové diferenci d, která je dána rozdílem drah y-x. Toto nicméně není povinné. V zásadě mohou mít dráhy zl a z2 také různé délky a nemusí ani odpovídat dráhové diferenci d.

Na obr. 4 je dále znázorněn poněkud obecnější průběh svařovacího proudu I, z něhož vyplývá, že se svařovací proud I nutně nemusí postupně zvyšovat v průběhu celé dráhy zl. případně se nemusí postupně snižovat v průběhu celé dráhy z2. ale v grafu průběhu proudu mohou být vytvořeny také stupně, respektive skoky. V konkrétním čistě ilustrativním příkladu z obr. 4 se svařovací proud I při zapínání skokově zvyšuje na hodnotu 13, poté zůstává po určitou dobu konstantní a pak se lineárně zvyšuje na hodnotu Π. Při vypínání se svařovací proud I na dráze z2 nejprve lineárně snižuje na hodnotu 12, pak zůstává po určitou dobu konstantní a pak se skokově snižuje na nulu. Takový průběh je výhodný tehdy, pokud svařovací proudy I blížící se nule prakticky nemají vliv na svar 4. V důsledku navrhovaných opatření je však rychle dosaženo takové úrovně svařovacího proudu I, která již má vliv na svar 4.

Ve znázorněném příkladu se svařovací proud I může vztahovat k dráze s nebo k času t. Zejména pokud je rychlost prvního posuvného pohybu A konstantní, je průběh prakticky shodný. Rychlost

-4CZ 308930 B6 v nicméně není nutně konstantní, ale může se při zapínání svařovacího proudu I alespoň po úsecích postupně zvyšovat až na třetí předem stanovenou hodnotu vl a/nebo se může při vypínání alespoň po úsecích postupně snižovat až na čtvrtou předem stanovenou hodnotu v2. V zásadě jsou možné také stupně nebo skoky v průběhu rychlosti. Na obr. 4 je uveden příklad průběhu rychlosti v, který má stejný tvar jako průběh proudu I. Na tomto místě je nicméně nutno zaznamenat, že shoda průběhu proudu I s průběhem rychlosti v není pochopitelně v žádném případě nezbytná, a někdy se tyto průběhy mohou dokonce od sebe značně lišit. Pro svařovací proud I by mohl být například navržen průběh jako na obr. 4, a pro rychlost v průběh jako na obr. 3.

Dosud se vycházelo z lineárních nebo stupňovitých průběhů. To nicméně rozhodně není jediná možnost. Na obr. 5 jsou znázorněny další příklady, ve kterých je pro svařovací proud I a rychlost posuvu v kromě lineárního nárůstu (plná čára), uveden také exponenciální průběh (čárkovaná čára), logaritmický průběh (čerchovaná čára), průběh podle sinusové půlvlny (tečkovaná čára), nebo podle sinusové čtvrtvlny (čerchovaná čára s dvěma tečkami).

Je také možné, aby konstantním hodnotám svařovacího proudu I a/nebo rychlosti v posuvu byly superponovány střídavé složky tak, jak je to znázorněno na obr. 6. Konstantní hodnotě může být například superponován trojúhelníkový průběh, obdélníkový průběh nebo sinusový průběh.

V další výhodné variantě je postupné zvyšování/snižování svařovacího proudu I a rychlosti v posuvu takové, aby se energie E na jednotku dráhy přiváděná do svaru 4 měnila lineárně, exponenciálně, logaritmicky, podle sinusové půlvlny nebo podle sinusové čtvrtvlny. Na obr. 7 je k tomu znázorněn příklad, v němž má svařovací proud I exponenciální a rychlost v posuvu logaritmický průběh, díky čemuž má v tomto případě vstup energie E do svaru 4 lineární nebo přibližně lineární průběh.

A nakonec obr. 8 představuje jako příklad schematicky znázorněné zařízení 5 pro svařování alespoň dvou kovových pásů 1, 2, zahrnující svařovací hlavu 3 spojenou se zdrojem 6 svařovacího proudu, jež je namontována na vozíku 7, který je veden po kolejnicích 8 a může se pohybovat pomocí náhonu 9. Vozík 7, kolejnice 8 a náhon 9 tedy v tomto příkladu tvoří prostředky k provádění prvního posuvného pohybu A a k němu protisměrného pohybu B svařovací hlavy 3. Zařízení 5 navíc zahrnuje řídicí/regulační jednotku 10, která je uzpůsobena k tomu, aby svařovací proud I při zapínání během prvního posuvného pohybu A alespoň po úsecích postupně zvyšovala až na první předem stanovenou hodnotu II a/nebo ho při vypínání během prvního posuvného pohybu A alespoň po úsecích postupně snižovala na druhou předem stanovenou hodnotu 12. Kromě toho je řídicí/regulační jednotka 10 připojena rovněž k náhonu 9 tak, aby bylo možné postupně zvyšovat/snižovat jak svařovací proud I, tak i rychlost v posuvu, přičemž jsou realizovány například průběhy znázorněné na obrázcích 4 až 7.

Zařízení 5 dále obsahuje také stůl 11 stroje a dva náhony 12, 13, které ve znázorněném příkladu tvoří prostředky k provádění pohybu B kovových pásů 1, 2, protisměrného k prvnímu posuvnému pohybu A. Náhony 12 a 13 jsou v tomto příkladu rovněž připojeny k řídicí/regulační jednotce 10. díky čemuž lze realizovat postup pro svařování dvou kovových pásů 1, 2 zahrnující kroky a) až d).

Obecně je nutno poznamenat, že zejména u rychlosti v posuvu nelze v důsledku setrvačnosti svařovací hlavy 3, vozíku 7 a náhonu 9 realizovat libovolné průběhy. Konkrétně jsou systémově dány maximální nárůsty rychlosti, odpovídající maximálním dosažitelným zrychlením. Za pomoci navrhovaných opatření je možné nastavit pro svařovací proud I průběh vhodný k danému průběhu rychlosti v posuvu tak, aby byl vytvářen homogenní vzhled svaru 4.

Kromě toho je nutno poznamenat, že zejména prostředky 7,,,9 k provádění prvního posuvného pohybu A mohou být navrženy také jinak, než je zde uvedeno. Například svařovací hlava 3 může být namontována také na kloubovém robotickém ramenu. Rovněž prostředky 12, 13 pro pohyb kovových pásů 1, 2 mohou být samozřejmě navrženy také odlišně.

-5CZ 308930 B6

Tyto příklady provedení znázorňují možné varianty provedení způsobu zhotovování kovového pásu 1, 2, přičemž na tomto místě budiž poznamenáno, že tento vynález není omezen na své konkrétně znázorněné varianty provedení, ale že jsou navíc možné i různé kombinace jednotlivých variant provedení mezi sebou a tato možnost obměn vyplývá z poznatků pro technické jednání na základě předkládaného vynálezu v rámci schopností odborníka činného v tomto technickém oboru. Také veškeré myslitelné varianty provedení, které jsou umožněny kombinacemi jednotlivých detailů znázorněných a popsaných variant provedení, jsou tedy rovněž zahrnuty v rozsahu ochrany.

Zejména budiž také zaznamenáno, že znázorněná zařízení mohou ve skutečnosti také obsahovat více nebo méně částí než je znázorněno, a že jsou na obrázcích místy znázorněna ve velkém zjednodušení.

Pro pořádek budiž závěrem poukázáno na to, že znázorněná zařízení, jakož i jejich součásti, jsou kromě toho pro lepší pochopení jejich stavby znázorněna částečně mimo měřítko a/nebo zvětšená a/nebo zmenšená.

Úkol samostatných vynálezeckých řešení může být odvozen z tohoto popisu.

Claims (7)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob svařování alespoň dvou kovových pásů (1,2), který zahrnuje kroky

a) rovnoběžného uspořádání uvedených alespoň dvou kovových pásů (1,2),

b) zapnutí svařovacího proudu (I), svařování kovových pásů (1, 2) po úsecích za pomoci svařovací hlavy (3), která se pohybuje prvním posuvným pohybem (A) podél svaru (4), a vypnutí svařovacího proudu (I),

c) provedení pohybu (B) protisměrného k prvnímu posuvnému pohybu (A) se svařovací hlavou (3) a kovovými pásy (1, 2) v podstatě o stejnou dráhu (x, y),

d) opakování kroků b) a c) tak dlouho, dokud nejsou kovové pásy (1,2) navzájem zcela svařeny, vyznačující se tím, že

- svařovací proud (I) se při zapínání během prvního posuvného pohybu (A) alespoň po úsecích postupně zvyšuje až na první předem stanovenou hodnotu (II) a/nebo se při vypínání během prvního posuvného pohybu (A) alespoň po úsecích postupně snižuje na druhou předem stanovenou hodnotu (12), a

- dráha (x), o kterou se kovové pásy (1,2) posunou v kroku c), je o dráhovou diferenci (d) kratší, než je dráha (y), o kterou se posune svařovací hlava (3).

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že dráhy (zl, z2), na kterých je svařovací proud (I) při zapínání a vypínání alespoň po úsecích postupně zvyšován, případně snižován, jsou stejně dlouhé.

3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že dráhy (zl, z2), na kterých je svařovací proud (I) při zapínání a/nebo vypínání alespoň po úsecích postupně zvyšován, případně snižován, odpovídají vždy v podstatě dráhové diferenci (d).

4. Způsob podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že rychlost (v) prvního posuvného pohybu (A) se při zapínání svařovacího proudu (I) alespoň po úsecích postupně zvyšuje až na třetí předem stanovenou hodnotu (vl) a/nebo se při vypínání alespoň po úsecích postupně snižuje na čtvrtou předem stanovenou hodnotu (v2).

5. Způsob podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že postupné zvyšování/snižování svařovacího proudu (I) a/nebo rychlosti (v) posuvu se provádí lineárně, exponenciálně, logaritmicky, podle sinusové půl vlny nebo podle sinusové čtvrtvlny.

6. Způsob podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že postupné zvyšování/snižování svařovacího proudu (I) a rychlosti (v) posuvu se provádí tak, aby se energie (E) přiváděná do svaru (4) na jednotku dráhy měnila lineárně, exponenciálně, logaritmicky, podle sinusové půlvlny nebo podle sinusové čtvrtvlny.

7. Způsob podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že konstantním hodnotám svařovacího proudu (II, 12) a/nebo rychlosti posuvu (vl, v2) se superponují střídavé složky.

8. Zařízení (5) pro svařování alespoň dvou kovových pásů (1, 2) způsobem podle kteréhokoliv z nároků 1 až 7, které obsahuje svařovací hlavu (3) a prostředky (7 až 9) pro provádění prvního posuvného pohybu (A) a k němu protisměrného pohybu (B) svařovací hlavy (3),

-7 CZ 308930 B6 vyznačující se tím, že

- obsahuj e řídicí/regulační j ednotku (10) pro řízení svařovacího proudu tak, aby se svařovací proud (I) při zapínání během prvního posuvného pohybu (A) alespoň po úsecích postupně 5 zvyšoval až na první předem stanovenou hodnotu (II) a/nebo se při vypínání během prvního posuvného pohybu (A) alespoň po úsecích postupně snižoval na druhou předem stanovenou hodnotu (12), a

- prostředky (12, 13) pro provádění pohybu (B) kovových pásů (1, 2) protisměrného ίο k prvnímu posuvnému pohybu (A).