CZ303582B6

CZ303582B6 - Zpusob nedestruktivní kontroly nebo snímání mericích dat diskových nebo prstencových zkoumaných predmetu a zarízení k provádení tohoto zpusobu

Info

Publication number: CZ303582B6
Application number: CZ20040112A
Authority: CZ
Inventors: Bartsch@Thomas; Montnacher@Joachim; Walte@Friedhelm; Pohl@Dirk; Kloos@Ralf; Wegener@Andreas; Hupfer@Torsten
Original assignee: Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2002-06-27
Publication date: 2012-12-27
Also published as: ES2252504T3; WO2003010532A1; DE10135399A1; EP1415147A1; DE50204886D1; CZ2004112A3; RU2004106573A; UA79093C2; RU2289811C2; ATE309533T1; EP1415147B1

Abstract

Rešení se týká zpusobu nedestruktivní kontroly nebo snímání mericích dat diskových nebo prstencových zkoumaných predmetu (11), zejména kolových vencu (16) nebo kol kolejových vozidel, pri kterém se zkoumaný predmet (11) nasazuje na dve se vzájemným odstupem usporádané úložné kladky (33, 34), které jsou otocne uloženy v kozlících (31, 32). Zkoumaný predmet (11) je v šikmé zkušební poloze podepren od úložných kladek (33, 34) vzdálenou opernou kladkou (36). Výkyvné zarízení (51) se otácí kolem osy (56) otácení a na výkyvném zarízení (51) usporádaná obežná kladka (58, 59) se uvádí do styku s kontrolovanou plochou zkoumaného predmetu (11). Nejméne jeden na výkyvném zarízení (51) usporádaný snímac se uvádí do kontrolní polohy a že nejméne jeden snímac se premistuje po zkušební dráze. Rešení se rovnež týká príslušného zarízení. Na základním rámu (27) je usporádáno nosné rameno (39) s opernou kladkou (36) pro další polohování zkoumaného predmetu (11) ve zkušební poloze. Výkyvné zarízení (51) je opatreno nejméne jednou obežnou kladkou (58, 59) pro dosednutí nejméne jedné obežné kladky (58, 59) na zkoumaný predmet (11). Na výkyvném zarízení (51) usporádaný snímac je usporádán ve zkušební poloze vuci kontrolované ploše zkoumaného predmetu (11).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu nedestruktivní kontroly nebo snímání měřicích dat diskových nebo prstencových zkoumaných předmětů, zejména kolových věnců nebo kol kolejových vozidel, při kterém se zkoumaný předmět nasazuje na dvě se vzájemným odstupem uspořádané úložné kladky, které jsou otočně uloženy v kozlících. Zkoumaný předmět je ve zkušební poloze přidržován opěrnou kladkou, která je uspořádána s odstupem od úložných kladek. Vynález se dále týká zařízení k provádění tohoto způsobu k nedestruktivní kontrole nebo snímání měřicích dat diskového nebo prstencového zkoumaného předmětu, zejména kolových věnců a kol kolejových vozidel, sestávající ze základního rámu, který je opatřen prvním kozlíkem a druhým kozlíkem pro otočné uložení nejméně jedné úložné kladky pro uložení zkoumaného předmětu. Na základním rámu je dále uspořádáno nosné rameno pro uložení opěrné kladky pro další polohování zkoumaného předmětu ve zkušební poloze.

Dosavadní stav techniky

Bezpečnostní požadavky v železniční dopravě se stále zpřísňují. Zvyšují se rovněž požadavky na kontrolu a zkoušení kol železničních vozidel. Používá se proto kontrola materiálu uvnitř kol a kolových věnců pomocí ultrazvuku. Touto kontrolou se má vyloučit, aby se v kolejových vozidlech použila kola a kolové věnce s nehomogenním materiálem, jako jsou trhliny, vměstky nebo podobně a aby se tak předešlo následným škodám.

Z dokumentu US-PS 5 864 065 je známo zařízení pro zkoušení kolových věnců, ve kterém se pojezdová plocha a kolový věnec zkoušejí ultrazvukovým měřením. Zkoumaný předmět se uloží na dvě se vzájemným odstupem ve společné rovině uspořádané úložné kladky, přičemž vodicí věnec kola zapadá do vybrání v oběžných kladkách a vede toto kolo. Kolmo shora se ke zkoumanému předmětu přiloží třetí oběžná kladka, která udržuje zkoumaný předmět ve svislé poloze. Při otočení zkoumaného předmětu se pak pomocí snímačů provádí ultrazvukové měření. Snímač kontrolující kolový věnec je uspořádán napevno. Snímač kontrolující pojezdovou plochu je pomocí nosného ramena spojen s X-Y-stolem. Spodní úložné kladky mají neměnnou vzájemnou vzdálenost, zásluhou čehož je při kontrole zkoumaných předmětů o různých průměrech rozdílná také vzdálenost příslušného snímače od pojezdové plochy zkoumaného předmětu. Tato okolnost se nepříznivě projevuje také na měření snímačem příslušejícím ke kolovému věnci. Kromě toho je také zdlouhavé vkládání a vyjímání zkoumaného předmětu do a ze zařízení, protože pohyb horní oběžné kladky směrem nahoru se může při vyjímání zkoumaného předmětu provést teprve po uchycení kolového věnce. Pri vkládání zkoumaného předmětu se musí kolový věnec fixovat v definované poloze tak dlouho, dokud se horní oběžná kladka nespustí dolů a nedosedne na kolový věnec. Kontrolovaná kola mají hmotnost například 300 až 1250 kg. Dále je zapotřebí, aby se pri změně průměru zkoumaného předmětu provedlo nové základní nastavení snímačů, aby se měření mohlo provádět přesně. Takto se prodlužují doby potřebné pro nastavení takového zařízení.

Úkolem vynálezu je proto nalezení způsobu, kterým bude možno provádět nedestruktivní kontrolu nebo snímání měřicích dat diskových nebo prstencových zkoumaných předmětů, zejména kolových věnců nebo kol kolejových vozidel, nezávisle na průměru těchto zkoumaných předmětů. Kromě toho se má dosáhnout vysokého stupně automatizace a krátkých dob přestavování příslušného zařízení. Dále sc má navrhnout konstrukce zařízení k provádění tohoto způsobu.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol řeší a nedostatky známých řešení tohoto druhu do značné míry odstraňuje způsob nedestruktivní kontroly nebo snímání měřicích dat diskových nebo prstencových zkoumaných předmětů, zejména kolových věnců nebo kol kolejových vozidel, při kterém se zkoumaný předmět ukládá na dvě se vzájemným odstupem uspořádané úložné kladky, kteréjsou otočně uloženy v kozlících, přičemž zkoumaný předmět je ve zkušební poloze přidržován opěrnou kladkou, která je uspořádána s odstupem od úložných kladek, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výkyvné zařízení se otáčí kolem osy otáčení, že na výkyvném zařízení uspořádaná oběžná kladka se uvádí do styku s kontrolovanou plochou zkoumaného předmětu a nejméně jeden na výkyvném zařízení uspořádaný snímač se uvádí do kontrolní polohy a že nejméně jeden snímač se přemisťuje po zkušební dráze.

Tímto způsobem lze podstatně zkrátit dobu kontroly zkoumaného předmětu. Najetím nebo přikloněním nejméně jedné oběžné kladky k pojezdové ploše zkoumaného předmětu se bez přestavování na různé průměry zkoumaných předmětů dosáhne přesného polohování snímačů. Zásluhou toho lze po sobě kontrolovat i zkoumané předměty s různými průměry, aniž by docházelo k prodlevám při přestavování zařízení. Zásluhou přesného polohování měřicích snímačů nezávisle na průměru diskových zkoumaných předmětů lze provádět nedestruktivní kontrolu materiálu, například ultrazvukovou kontrolu, jak kolového věnce, tak i disku a náboje kola kolejového vozidla, popřípadě kolového věnce takového kola. Kromě toho, snímače mohou být využity i k proměřování geometrie diskových zkoumaných předmětů nebo pro další automatizované aplikace, které vyžadují přesné polohování snímačů vůči zkoumanému předmětu.

Je výhodné, jestliže zkoumaný předmět se nejméně jednou poháněnou úložnou kladkou uvádí v točivý pohyb.

Dále je výhodné, jestliže otáčení poháněné úložné kladky se snímá inkrementálním snímačem a porovnává s otáčením zkoumaných předmětem poháněné úložné klady nebo oběžné kladky. Takto lze zjistit, zda mezi poháněnou úložnou kladkou a zkoumaným předmětem je prokluz. Toto je důležité pro provádění měření, zejména při pojíždění snímače podél kontrolované plochy při celkové kontrole.

Dále je také výhodné, jestliže pro kontrolu nejméně jedné pojezdové plochy nebo kolového věnce, popřípadě čelní plochy zkoumaného předmětu se používá nejméně jeden snímač, který se po každé otáčce zkoumaného předmětu posouvá podél kontrolované plochy o šířku měřicí stopy. Takto lze úplnou kontrolu pojezdové plochy provést za krátkou dobu.

Alternativně k uvedenému se může použít řešení spočívající v tom, že pro kontrolu nejméně pojezdové plochy nebo kolového věnce, popřípadě čelní plochy zkoumaného předmětu, se napříč k pojezdové ploše nebo kolovému věnci kontinuálně nebo kvazikontinuálně pojíždí nejméně jedním snímačem a rychlost posuvu tohoto nejméně jednoho snímače se určuje v závislosti na průměru a rychlosti otáčení zkoumaného předmětu. Je výhodné, jestliže se snímačem napříč k pojezdové ploše pojíždí až po úplné otáčce zkoumaného předmětu. Je přitom také výhodné, jestliže se měřicí stopy nejméně částečně překrývají.

Dále je také výhodné, jestliže nejméně dvěma na nosiči snímačů uspořádanými snímači se současně kontroluje pojezdová plocha a kolový věnec, popřípadě čelní plocha zkoumaného předmětu.

V případě plného kola je dále výhodné, jestliže nosičem snímačů disku a nosičem snímačů náboje se vjednom společném měřicím cyklu současně kontroluje nejméně jedna pojezdová plocha, disk a náboj zkoumaného předmětu. Takto lze vjednom měřicím cyklu zkontrolovat další oblasti zkoumaných předmětů, aniž by k tomu byla zapotřebí další měřicí doba.

-2CZ 303582 B6

Nedestruktivní kontrola kolových věnců a kol kolejových vozidel se může provádět ultrazvukem ponořovací metodou.

Předmětem vynálezu je rovněž zařízení, zejména k provádění popsaného způsobu, k nedestruktivní kontrole nebo snímání dat diskového nebo prstencového zkoumaného předmětu, zejména kolových věnců a kol kolejových vozidel, sestávající ze základního rámu, který je opatřen prvním kozlíkem a druhým kozlíkem pro otočné uložení nejméně jedné úložné kladky, na kterých lze uložit zkoumaný předmět, přičemž na základním rámu je dále uspořádáno nosné rameno pro ulo10 žení opěmé kladky pro další polohování zkoumaného předmětu ve zkušební poloze, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je dále opatřeno výkyvným zařízením, které je opatřeno nejméně jednou oběžnou kladkou, přičemž při dosednutí nejméně jedné oběžné kladky na zkoumaný předmět je nejméně jeden na výkyvném zařízení uspořádaný snímač uspořádán ve zkušební poloze vůči kontrolované ploše zkoumaného předmětu. Zásluhou výkyvného zařízení, které se po dosednutí zkoumaného předmětu na úložné kladky přikloní k tomuto zkoumanému předmětu tak, že nejméně jedna na tomto výkyvném zařízení uspořádaná oběžná kladka dosedne na čelní plochu zkoumaného předmětu, se dosáhne přesného polohování snímačů. Nezávisle na průměru zkoumaného předmětu se dosáhne přesného polohování nejméně jednoho snímače, který je uspořádán na výkyvném zařízení. Při zkoumaných předmětech o malém průměru je úhel vykývnutí výkyvného zařízení větší než při zkoumaných předmětech o velkém průměru, jestliže má oběžná kladka dosednout na zkoumaný předmět. Není však třeba vyměňovat žádné součásti zařízení.

Dále je výhodné, jestliže osa otáčení výkyvného zařízení souhlasí s osou otáčení úložné kladky. Takto se zjednoduší konstrukce a uložení výkyvného zařízení.

Výkyvné zařízení je s výhodou opatřeno nejméně jedním hnacím prvkem, s výhodou zdvihovým válcem, pro výkyvný pohyb, který je spojen se základním rámem. Tyto zdvihové válce jsou s výhodou upraveny pro kontrolu ve vodní lázni a mohou být poháněny pneumaticky nebo hydraulicky. Alternativně lze použít také elektrické pohony, které splňují předpoklady pro práci pod vodou.

Výkyvné zařízení je s výhodou opatřeno nejméně jedním snímačem, který je uspořádán ve střední oblasti mezi osou otáčení oběžných kladek a osou otáčení úložné kladky a při dosednutí oběžné kladky na zkoumaný předmět je nastavitelný do měřicí vzdálenosti. Tento snímač se po35 užívá ke kontrole čelní plochy zkoumaného předmětu a je s výhodou uspořádán mezi osami otáčení oběžných kladek a úložné kladky. Takto lze zmenšit vliv různých průměrů zkoumaných předmětů a z toho vyplývajících různých zakřivení těchto zkoumaných předmětů.

Nejméně první snímač je přitom s výhodou pomocí na výkyvném zařízení uspořádaného stavěcí40 ho pohonu uspořádán pojízdně podél zkušební dráhy.

Zmíněný první snímač je s výhodou určen pro kontrolu pojezdové plochy zkoumaného předmětu.

Další možná úprava zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že na výkyvném zařízení je usporá45 dán nejméně jeden další snímač, který je uspořádán v měřicí poloze odchylné od měřicí polohy prvního snímače. Tento další snímač je uspořádán pojízdně pomocí na výkyvném zařízení uspořádaného samostatného stavěcího pohonu aje určen pro kontrolu čelní plochy, popřípadě kolového věnce zkoumaného předmětu. Takto se po přilehnutí oběžné kladky výkyvného zařízení na zkoumaný předmět dosáhne polohování nejméně dvou snímačů v předem nastavených polohách vůči kontrolovaným plochám.

Výkyvné zařízení je s výhodou opatřeno levým nosičem snímačů a pravým nosičem snímačů, které jsou opatřeny rámem v podstatě ve tvaru písmene U a určují polohu nejméně jedné oběžné kladky v rovině úložné kladky. Zmíněné nejméně dva snímače jsou pojízdné pomocí stavěčích prvků, uspořádaných na výkyvném zařízení. Dráhy pojezdu lze nastavit individuálně.

-3CZ 303582 B6

Mezi výkyvným zařízením a hnacím prvkem je s výhodou uspořádána omezovači jednotka tlaku, která kontroluje s výhodou nastavitelný přítlak oběžné kladky na zkoumaný předmět. Tím je zajištěno, že na jedné straně se dosáhne přilehnutí oběžné kladky na čelní plochu zkoumaného předmětu. Kromě toho je takto zajištěno, že nalevo a napravo od zkoumaného předmětu uspořádané oběžné kladky v případě lehkých zkoumaných předmětů zabrání nadzdvižení těchto zkoumaných předmětů od úložných kladek.

Může to být provedeno tak, že na levém nosiči snímačů a pravém nosiči snímačů je uspořádána omezovači jednotka tlaku a je na jednom ramenu nosičů snímačů opatřena výkyvné uloženým pákovým ramenem, které v oblasti čepu hnacího prvku působí proti akumulátoru síly, přičemž výkyvný pohyb je sledován snímači. Takto je umožněno, že při dosednutí oběžné kladky na čelní plochu zkoumaného předmětu působí pákové rameno proti akumulátoru síly, který je s výhodou proveden jako tlačná pružina.

Pákové rameno je při dosažení nastavitelného přítlaku uspořádáno vychýlitelně vůči akumulátoru síly a při překročení předem nastavitelné síly je hnací prvek nejméně jedním čidlem přiblížení zastaven.

Pro snadné vkládání a vyjímání zkoumaného předmětu je výhodné, jestliže nosné rameno je na svém horním konci opatřeno výkyvným ramenem, kterým je opěrná kladka při vkládání a vyjímání zkoumaného předmětu vychýlitelná z pracovní polohy. Takto je prostor pro vkládání a vyjímání zkoumaného předmětu snáze přístupný. Snadné vložení je umožněno tím, že v průběhu nebo po uložení zkoumaného předmětu na úložné kladky se opěrná kladka přemístí do pracovní polohy a zkoumaný předmět mírným naklopením na ni přilehne, čímž je uveden do zkušební polohy.

Je výhodné, jestliže opěrná kladka je na výkyvném ramenu uspořádána pomocí zvedacího prvku výškově přestaví tělně a vně náboje nejméně místně dosedá na boční plochu zkoumaného předmětu, takže nezávisle na průměru zkoumaného předmětu se dosáhne jeho tříbodového uložení v šikmé poloze a současně se dosáhne nejméně místního plošného dosednutí zkoumaného předmětu v šikmé poloze.

Je výhodné, jestliže opěrná kladka je svou osou otáčení uspořádána kolmo k ose otáčení zkoumaného předmětu.

Je však také možné, že opěrná kladka je svou osou otáčení uspořádána vůči svislicí pod nejméně malým úhlem. Zkoumaný předmět je pak zásluhou toho ve zkušební poloze uložen šikmo. Zásluhou úložných kladek, které jsou ve společné rovině uspořádány na základním rámu, a horní opěrné kladky se kromě toho docílí tříbodového uložení, což přináší spolehlivé otočné uložení zkoumaného předmětu.

Dále je výhodné, jestliže osa otáčení úložné kladky a osa otáčení opěrné kladky jsou uspořádány navzájem kolmo a rám základního rámuje skloněn vůči vodorovné rovině.

Nejméně jedna úložná kladka je přitom s výhodou poháněna.

Konečně, na základním rámu je s výhodou uspořádána nádrž, která je pro kontrolu vazebního média opatřena přívodem a odvodem tohoto vazebního média a obklopuje nejméně úložné kladky a výkyvné zařízení.

-4CZ 303582 B6

Přehled obrázků na výkresech

Podstata vynálezu bude dále objasněna na příkladech jeho provedení, které jsou popsány na základě připojených výkresů, které schematicky znázorňují na:

- obr. 1 čelní pohled na kolo kolejového vozidla,

- obr. 2 řez kolem kolejového vozidla v rovině I-I z obr. 1,

- obr. 3 schematický čelní pohled na zařízení podle vynálezu,

- obr. 4 perspektivní pohled na zařízení podle vynálezu bez vodního hospodářství,

- obr. 5 schematický boční pohled na zařízení,

- obr. 6 půdorysný pohled na zařízení bez zkoumaného předmětu,

- obr. 7 perspektivní pohled na levý nosič snímačů výkyvného zařízení,

- obr. 8 perspektivní pohled na pravý nosič snímačů výkyvného zařízení,

- obr. 9 zvětšený boční pohled na výkyvné zařízení v pracovní poloze,

- obr. 10 schematický čelní pohled na zkoumané předměty o různých průměrech, které spočívají na úložných kladkách,

- obr. 11 perspektivní pohled na nosiče snímačů pro disk a náboj, a

- obr. 12 boční pohled na nosiče snímačů pro disk a náboj, spolu se zkoumaným předmětem.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 a 2 je znázorněn zkoumaný předmět 11, který je tvořen v celku vyrobeným kolem kolejového vozidla. Alternativně se pro kolejová vozidla používají také kola, která jsou opatřena nataženou a teplem smrštěnou obručí. Může se také jednat o prstencové zkoumané předměty 11. Zkoumaný předmět H. se otáčí kolem osy Í2 otáčení. Zkoumaný předmět 11, v tomto případě kolo kolejového vozidla, sestává z náboje 13, disku 14, kolového věnce 16 s pojezdovou plochou 17 a vodícího věnce 18. V oblasti disku 14 je kolo kolejového vozidla užší než v oblasti náboje 13 a kolového věnce 16, takže jsou zde přechodové oblasti 19, 21 o měnící se šířce. Pojezdová plocha 17 sestává v tomto provedení z horizontálního úseku 22 a vůči němu skloněného úseku 23, který je vůči horizontálnímu úseku 22 skloněn o několik úhlových stupňů. Je možná alternativa, ve které bude pojezdová plocha 17 sestávat pouze z horizontálního úseku 22.

Na obr. 3 je znázorněno zařízení 26 pro nedestruktivní zkoušení zkoumaných předmětů 11, v tomto případě kol kolejového vozidla. Zařízení 26 umožňuje zkoušení objemu kol kolejového vozidla a obručí pomocí ultrazvuku metodou ponoření. Na následujících obr. 4, 5 a 6 jsou znázorněny další pohledy na zařízení 26, které budou blíže vysvětleny v následujícím popisu.

Zařízení 26 sestává ze základního rámu 27, na kterém je uložen rám 28, skloněný pod úhlem například 15°, Na rámu 28 jsou v jeho střední oblasti uloženy první kozlík 31 a druhý kozlík 32, ve kterých jsou otočně uloženy úložné kladky 33, 34. Na těchto úložných kladkách 33, 34 spočívá zkoumaný předmět 11, v tomto případě kolo kolejového vozidla. Úložné kladky 33, 34 jsou uspořádány ve společné rovině. Úložné kladky 33, 34 mohou být provedeny také jako válečky nebo dvojice kladek, které sestávají ze za sebou a/nebo vedle sebe navzájem uspořádaných kladek. Například, při za sebou navzájem uspořádaných úložných kladkách 33, 34 v kozlíku 31, 32 s dvěma hřídeli může být jedna nebo obě úložné kladky 33, 34 poháněny pomocí řemenového, ozubeného nebo třecího pohonu či podobně. Nad úložnými kladkami 33, 34 je uspořádána opěmá kladka 36, jejíž osa 37 otáčení je kolmá k ose 12 otáčení zkoumaného předmětu J_L, v tomto případě kola kolejového vozidla. Opěrná kladka 36 je uložena na výkyvném ramenu 38, které je pri-5CZ 303582 B6 pevněno na nosném ramenu 39. Nosné rameno 39 je připevněno na rámu 28. Zásluhou náklonu rámu 28 je odpovídajícně nakloněna i opěrná kladka 36. Takto se docílí naklonění zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla. Zároveň je takto zajištěno přinejmenším tříbodové uložení zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla, čímž je spolehlivě zajištěna zkušební poloha zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla, i v případě jeho otáčení. Pro další zajištění zkušební polohy jsou na kozlících 31. 32 přídavně uspořádány kuželové kladky 41, 42, které dosedají na věnec 16 kola, popřípadě na čelní plochu zkoumaného předmětu H, v tomto případě kola kolejového vozidla. Obě kuželové kladky 41, 42 jsou na kozlících 31, 32 uspořádány volně otočně. Dále může být použito opatření spoěíio vající v tom, že ke každé z kuželových kladek 41. 42 ie přiřazena nejméně jedna další kuželová kladka, která je například nastavitelná na různé Šířky zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla. Nastavení lze dosáhnout například také aktivním přísunem druhé nebo dalších kuželových kladek, čímž se zlepší vedení zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla.

Úložná kladka 33 kozlíku 3ije poháněna motorem 43. Tento motor 43 je uspořádán vně rámu 28 a s úložnou kladkou 33 je spojen hnacím hřídelem 44. Přídavně muže být pomocí převodu poháněna také kuželová kladka 44, a to ve stejném smyslu a se stejnými otáčkami jako úložná kladka 33. Přinejmenším poháněná úložná kladka 33 je provedena jako třecí kladka a je provedena z vhodného materiálu s vhodným, proti otěru odolným povrchem.

Otáčení úložné kladky 33 se snímá inkrementálním snímačem 47. Otáčení úložné kladky 34, která je poháněna zkoumaným předmětem 11, v tomto případě kolem kolejového vozidla, se snímá dalším inkrementálním snímačem 48. Zjištěné hodnoty se zavádějí do regulačních obvodů.

Opěrná kladka 36 není poháněna. Může však být alternativně také využita k pohánění zkoumaného předmětu ϋ, v tomto případě kola kolejového vozidla. Opěrná kladka 36 je na výkyvném ramenu 38 uspořádána pomocí zvedacího prvku 46. Zásluhou toho lze opěrnou kladku 36 přestavovat ve svislém směru, čímž je zajištěno, že v závislosti na různých průměrech zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla, na tento dosedá vně náboje 13. Výkyvné rameno 38 je pomocí zdvihového válce výkyvné z pracovní polohy, která je znázorněna na obr. 5, například o 90 °, čímž se zvětší prostor pro vkládání a vyjímání zkoumaného předmětu ii, v tomto případě kola kolejového vozidla, do zařízení 26. Na opěrné kladce 36 je ve směru osy 37 otáčení této opěrné kladky 36 uspořádána řada snímačů. Pomocí těchto snímačů lze řídit automatické nastavování opěrné kladky 36 ve svislém směru.

V kozlících li, 32 je uloženo výkyvné zařízení 51, které je ovladatelné pomocí hnacích prvků 52. Tyto hnací prvky 52 jsou s výhodou provedeny jako zdvihové válce, které jsou připevněny na rámu 28, Výkyvné zařízení 51 je opatřeno levým nosičem 53 snímačů a pravým nosičem 54 snímačů, které jsou výkyvné uloženy kolem osy 56 otáčení úložné kladky 33 a kolem osy 57 otáčení úložné kladky 34. Nosiče 53, 54 snímačů jsou opatřeny rámem v podstatě ve tvaru písmene U, ve kterém jsou uloženy oběžné kladky 58, 59. Tyto oběžné kladky 58, 59 jsou uspořádány v téže rovině jako úložné kladky 33, 34. Hnací prvky 52, provedené s výhodou jako zdvihové válce, se opírají o rám 28 a jsou v záběru s omezovači jednotkou 91 tlaku na levém nosiči 53 sní45 mačů a pravém nosiči 54 snímačů. Při aktivaci hnacích prvků 52 se nosiče 53, 54 snímačů s oběžnými kladkami 58, 59 přikloní k pojezdové ploše J_7. Toto je znázorněno například na obr. 3. Výkyvné zařízení 51 je nyní ve své pracovní poloze.

K provádění nedestruktivního zkoušení pomocí ultrazvukové ponořovací metody slouží nádrž 66 s vodou, která je uspořádána na rámu 28 a obklopuje kozlíky 31, 32, výkyvné zařízeni 51 ajeho hnací prvky 52. Nádrž 66 je opatřena nejméně jedním přívodem 67 a odvodem 68 pro vazební médium, například vodu. Dále zde může být použit vodní filtr a skimer pro odlučování oleje z hladiny vody. Uvnitř nádrže 66 uspořádané prvky, které přicházejí do styku s vazebním médiem pro provádění zkoušení pomocí ultrazvukové ponořovací metody, jsou k tomuto upraveny vhodnou volbou materiálů nebo utěsněním. Při alternativních zkušebních metodách, například při

-6CZ 303582 B6 kontaktním zkoušení, může nádrž a ostatní pro ultrazvukovou ponořovací metodu potřebné přídavné prvky a součásti odpadnout.

Zařízení 26, které je znázorněno na obr. 3 až 6, se používá ke kontrole vnitřní struktury kol a obručí kol pomocí ultrazvuku. Pokud mají být disky a náboje kol zkoušeny také ultrazvukovou ponořovací metodou, mohou být stěny nádrže 66 provedeny vyšší nebo být opatřeny nástavbou, aby se umožnilo ponoření kontrolovaných ploch do vazebního média. Pro údržbu součástí zařízení 26 mohou být vytvořeny prostory nebo jednotlivé celky mohou být provedeny jako vyjímatelné. Toto zařízení lze využít také pro proměřování geometrie kol a obručí. K tomu není zapotřebí nádrž 66, která slouží k provádění ultrazvukové ponořovací metody. Pro tuto aplikaci přizpůsobené nosiče snímačů mohou být opatřeny například laserovými triangulačními senzory. Mohou být zabudovány také mechanické dotykové snímače, které jsou uspořádány například na nosičích snímačů a zjišťují geometrické rozměry zkoumaných předmětů 11, například kol kolejových vozidel. Lze si představit také jiné aplikace tohoto zařízení 26, ve kterých se vyžaduje stabilní uložení zkoumaných předmětů a automatizovaná manipulace s nimi, jakož i uspořádání snímačů nebo jiného vybavení, jejichž polohy vůči zkoumanému předmětu 11 mají být přesně definovány.

Zařízení 26 může být vybaveno manipulační technikou. K provádění zkoušení nebo měření slouží řídicí obvody a kontrolní počítač s odpovídaj ícím softwarem pro toto zkoušení nebo měření, který je použitelný také pro jiné aplikace.

Na obr. 7 je znázorněn levý nosič 53 snímačů a na obr. 8 v podstatě zrcadlově symetrický pravý nosič 54 snímačů. Nosič 53, 54 snímačů je opatřen úložným otvorem 69, kterým je nosič 53, 54 snímačů výkyvné uložen na kozlíku 31, 32. Levé a pravé rameno 81 jsou navzájem spojeny rozpěrou 82 a obepínají kozlík 31, 32. Na rozpěře 82 je vytvořen nosný blok 83, který nese oběžnou kladku 58, 59. Na tomto nosném bloku 83 je dále uspořádán nosný prvek 84, který slouží k fixování nebo jako ovladatelné vedení stavěcího pohonu 86. Tento stavěči pohon 86 je prováděn jako zdvihový válec nebo jako ovladatelné lineární vedení a nese držák 87 snímačů, jehož polohu a úhel vůči zdvihací tyči stavěcího pohonu 86 lze nastavovat. Dále, také polohu stavěcího pohonu 86 lze nastavovat pomocí podlouhlých otvorů v nosném prvku 84. Stavěči pohon 86 je proveden tak, že rozsah pojezdu držáku 87 snímačů odpovídá nejméně šířce pojezdové plochy 17 zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla.

V držáku 87 snímačů je například pomocí rozebíratelného zaskakovacího spoje uložen nejméně jeden snímač. Držák 87 snímačů může být v závislosti na úkolu zkoušení osazen odpovídajícím druhem a počtem snímačů. Více snímačů může být uspořádáno například za sebou ajejich soustava může být přizpůsobena poloměru zakřivení zkoumaného předmětu ί 1, přičemž jednotlivé snímače mohou být v řadě uspořádány se vzájemných přesazením. Takto může být pojezdová plocha 17 úplně podchycena měřicím polem snímačů, takže po otáčce zkoumaného předmětu 11 je prozkoumána celá jeho pojezdová plocha J_7. Provede se případně jako kontrolní měření ještě jedna další otáčka. Jednotlivé snímače jsou na držáku 87 snímačů uspořádány s nastavitelnou vzdáleností a úhlem vůči zkoumané, to jest pojezdové ploše 17.

Je případně možné také řešení spočívající vtom, že na držáku 87 snímačů je uspořádán měřicí snímač a kontrolní snímač, takže při jedné otáčce zkoumaného předmětu H se provede jak měření, tak i kontrolní měření.

Na obr. 7 jsou v držáku 87 snímačů uloženy dva snímače. Držák 87 snímačů je zde upraven pro kontrolu horizontálního úseku 22 pojezdové plochy 17.

Na obr. 8 je v držáku 87 snímačů uložen například snímač pro kontrolu skloněného úseku 23 pojezdové plochy T7. Toto uspořádání snímačů má výhodu v tom, že na sebe navzájem navazující úseky 22, 23 pojezdové plochy Γ7 mohou být kontrolovány nezávisle na sobě navzájem, čímž se dosáhne zvýšení spolehlivosti této kontroly. Alternativně lze použít řešení spočívající v tom, že pomocí dvou nebo více snímačů v držáku 87 snímačů se kontrolují oba úseky 22, 23 pojezdové

-7CZ 303582 B6 plochy 17. Snímače jsou v držácích 87 snímačů, které jsou součástmi nosičů 53, 54 snímačů, uspořádány v závislosti na řešené úloze kontroly.

Držák 87 snímačů jev pracovní poloze nosičů 53, 54 snímačů nastaven s výhodou pomocí referenčního zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla. Vzdálenost od zkoumané plochy, například pojezdové plochy 17, se přizpůsobuje typu snímače a požadované přesnosti měření. Nastavovaná vzdálenost závisí rovněž na použité kontrole měření. Držák 87 snímačů je uspořádán tak, že snímače jsou orientovány kolmo ke zkoumané ploše, například pojezdové ploše 17, V závislosti na metodě měření mohou být snímače uspořádány také šikmo, například s úhlovou odchylkou ± 5° nebo i více.

Na zkoumaném předmětu 11, například kole kolejového vozidla, může být na kolovém věnci 16 nebo náboji 13 dále umístěn magnetický prvek. Pomocí snímání polohy tohoto magnetického prvku pomocí magnetického indukčního snímače lze například stanovit nulovou úhlovou polohu tohoto zkoumaného předmětu LL Pomocí počítačové vazby s inkrementálním snímačem úložných kladek 34, 36 lze pak stanovit úhlovou polohu zkoumaného předmětu JJ a přesně určit polohu vadných míst na zkoumaném předmětu 11. Toto zjišťování nulové úhlové polohy takto slouží k cejchování a nastavení zařízení 26. Kromě toho může být na zkoumaný předmět 11 umístěn magnetický prvek v průběhu měření, čímž je při zjištění vadného místa umožněno přesné a jednoduché označení případných vadných míst na zkoumaném předmětu JJ.

Na obr. 8 je dále použit stavěči pohon 88 s držákem 89 snímačů pro uložení dvou snímačů. Tyto snímače slouží ke kontrole čelní plochy, popřípadě kolového věnce 16 zkoumaného předmětu JJ, v tomto případě kola kolejového vozidla. Při provádění měření pojíždění stavěči pohony 86 a 88 po měřicí dráze. Tento pojezd může být krokový nebo kontinuální.

Alternativně k držáku 89 snímačů může být použit držák snímačů, ve kterém může být uloženo více snímačů, které jsou rovněž nastavitelné pod libovolným, avšak měřicí metodě přizpůsobeným úhlem. Snímače pro měření čelní plochy, popřípadě kolového věnce 16, jsou s výhodou uspořádány se vzájemným přesazením, takže takto vytvořené měřicí pole plně pokrývá čelní plochu, popřípadě kolový věnec 16 zkoumaného předmětu 11 a postačí pak jedna otáčka tohoto zkoumaného předmětu JJ. Také pracovní polohu držáku snímačů s více snímači lze přizpůsobit různým průměrům zkoumaných předmětů JJ.

Na základě obr. 7 bude dále blíže popsána omezovači jednotka 91 tlaku, kteráje uspořádána na levém nosiči 53 snímačů a pravém nosiči 54 snímačů a reguluje přítlak oběžných kladek 58, 59 k pojezdové ploše 17. Zdvihací tyč hnacího prvku 52 je v záběru s čepem 92, který je na pákovém ramenu 93 uspořádán výkyvné kolem osy 94. Za účelem přemístění nosičů 53, 54 snímačů do pracovní polohy se zdvihací tyč pohybuje směrem doleva, takže levý nosič 53 snímačů na obr. 7 se vykývne nahoru ve směru pohybu hodinových ručiček. Pákové rameno 93 působí proti síle akumulátoru 96 síly. Tento akumulátor 96 síly je tvořen například tlačnou pružinou. Jakmile oběžná kladka 58 dosedne na pojezdovou plochu 17 zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla, působí hnací prvek 52 proti akumulátoru 96 síly. Při překonání předem definované a alternativně též nastavitelné síly dojde k vychýlení pákového ramena 93 kolem osy 94 a jazýček 97 vstoupí do měřicí oblasti čidla 98 přiblížení, čímž se vypne hnací prvek 92. Tato pracovní poloha je znázorněna na obr. 9. Z uvedeného je dále patrné, že současně s dosednutím oběžných kladek 58, 59 na pojezdovou plochu 17 zkoumaného předmětu JJ, v tomto případě kola kolejového vozidla, přijdou držáky 97 snímačů přesně do předem určené pracovní polohy. Lze ihned provést měření. Přemístění výkyvného zařízení 51 do pracovní polohy lze alternativně provést také pomocí hnacích motorů. Výkyvný pohyb výkyvného zařízení 51 a přítlačná síla oběžných kladek 58, 59 mohou být sledovány a snímány pomocí snímačů nebo podobně.

Na obr. 10 je znázorněno výkyvné zařízení 51 v klidové poloze. Uložení zkoumaných předmětů

H, v tomto případě kol kolejového vozidla, o různých průměrech na úložných kladkách 33, 34 je znázorněno zakreslenými kružnicemi o různých průměrech. Z tohoto vyplývá, že výkyvné zaříze-8CZ 303582 B6 ní 51 v závislosti na průměru zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla, vykonává pri přemisťování do měřicí či pracovní polohy větší nebo menší kyvný pohyb. Polohování snímačů bezprostředně na pojezdové ploše Π je však nezávislé na velikosti zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla.

Aby se splnily minimální bezpečnostní požadavky je nevyhnutelně třeba kontrolovat pojezdovou plochu 17, vnitřní čelní plochu a kolový věnec 16 zkoumaného předmětu 11, v tomto případě kola kolejového vozidla. Přídavně mohou být stanoveny další bezpečnostní požadavky, jako je například kontrola disku L4 a náboje 13., Za tímto účelem jsou podle obr. 11 použity nosič 102 snímače disku H a nosič 103 snímače náboje 13, které lze alternativně uspořádat na rámu 28. Nosič 102 snímače disku 14 je opatřen stavěcím prvkem 104, na kterém je uložen držák 106 snímače. Pro kontrolu disku 14 najede držák 106 snímače podél vedení 107 ve směru šipky A k disku 14. Následně se držák 106 snímače pohybuje regulovaně sem a tam podél dalšího vedení 108, aby se zkontroloval obrys disku J4. Je výhodné, jestliže se jako snímač použije kruhový zářič.

Nosič 103 snímače náboje L3 se nastaví do předem určené polohy ve výši náboje 13, takže tento náboj 13 může být kontrolován například širokým zářičem. Kontrola se může alternativně provádět také jedním nebo více kruhovými zářiči. Držák 109 snímače náboje J_3 lze polohovat pomocí vodícího prvku 111, který je posuvný ve směru jeho osy, která je navíc libovolně otočná.

Nastavování se může provádět také řízené. Druhem snímače je určeno polohování a použití pri ponořovací nebo kontaktní metodě.

Kromě toho, na nosičích 53, 54 snímačů nebo na vedení 108 může být uspořádán další snímač pro rozeznání označení nebo vyrytých znaků, kteréjsou v některých aplikacích zapotřebí.

Nosič 102 snímače disku 14 může být dále proveden tak, že v něm může být uloženo více držáků snímačů a tento nosič 102 lze od náboje J_3 přemístit až ke kolovému věnci 16, přičemž držáky snímačů lze případně polohovat současně nebo nezávisle na sobě navzájem. Je také možné, že ve směru poloměru disku 14 je uspořádána soustava snímačů, takže pri jedné otáčce zkoumaného předmětu 11 se zkontroluje celá plocha disku Γ4. Alternativně se může použít řešení spočívající v tom, že snímače disku Γ4 pri kontrole pojíždějí radiálně směrem dovnitř nebo ven, takže rovněž může být zkontrolována celá plocha disku 14.

Kromě toho, na nosičích 53, 54 snímačů nebo alternativně ke kontrole disku 14 může být použit držák snímače disku 14, který snímá trojúhelníkovou oblast, ve které je držák snímače pomocí pohonu pojízdný radiálně směrem dovnitř a ven.

Takto lze nastavit různé polohy například šesti snímačů. Tyto snímače mohou být také navzájem spřaženy pomocí unášeče, takže zůstanou zachovány předem nastavené vzájemné odstupy snímačů a pomocí jednoho pohonu lze současně pojíždět s více snímači.

Držáky snímačů umožňují orientaci snímačů kolmo ke kontrolované ploše nebo pod určitým úhlem. Tímto lze také nastavit různé úhly vnikání ultrazvuku pri ultrazvukovém měření.

Nosič 102 snímače disku 14 a nosič 103 snímače náboje _L3 je podle obr. 12 připevněn v určité poloze na rámu 28. Při vkládání a vyjímání zkoumaného předmětu 11 do a ze zařízení 26 se na obr. 12 pravý nosič 102 snímače disku 14 a nosič 103 snímače náboje 13 vyklopí doprava, takže prostor je dobře přístupný pro závěsné zařízení, kterým se vkládá a vyjímá zkoumaný předmět 11, v tomto případě kolo kolejového vozidla. Za tím účelem je zde, jak je znázorněno na obr. 6, vytvořena štěrbina. Levý nosič 102 snímače disku 14 a nosič 103 snímače náboje 13 zůstanou v pevných polohách. Je však možné, že i tyto nosiče 102, 103 se vyklápějí.

-9CZ 303582 B6

Pro kontrolu objemu materiálu kol a kolových obručí se používají ultrazvukové kontrolní hlavy s kmitočtem například 4 až 5 MHz. Tyto ultrazvukové kontrolní hlavy jsou konstruovány pro provoz na více kanálech, například na 16 kanálech, takže je umožněno snímání a zpracování dat. Mohou se však použít také jiné snímače, například snímače na principu vířivých proudů nebo magnetickoindukění snímače. Kromě toho se v závislosti na aplikaci mohou použít také hlavy se širokým uhlem vyzařování. Je rovněž možné použití dotykové snímače. Pojem snímač zde zahrnuje prostředky k měření, kontrole a snímání informací, které se přizpůsobují aplikací a volí se podle ní.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob nedestruktivní kontroly nebo snímání měřicích dat diskových nebo prstencových zkoumaných předmětů (11), zejména kolových věnců (16) nebo kol kolejových vozidel, při kterém se zkoumaný předmět (11) nasazuje na dvě se vzájemným odstupem uspořádané úložné kladky (33, 34), které jsou otočně uloženy v kozlících (31, 32), vyznačující se tím, že zkoumaný předmět (11) je v šikmé zkušební poloze podepřen do úložných kladek (33, 34) vzdálenou opěrnou kladkou (36), která je skloněna vůči svislici, že výkyvné zařízení (51) se otáčí kolem osy (56) otáčení, že na výkyvném zařízení (51) uspořádaná oběžná kladka (58, 59) se uvádí do styku s kontrolovanou plochou zkoumaného předmětu (11), že nejméně jeden na výkyvném zařízení (51) uspořádaný snímač se uvádí do kontrolní polohy a že nejméně jeden snímač se přemisťuje po zkušební dráze.
2. Způsob podle nároku l, vyznačující se tím, že zkoumaný předmět (11) se nejméně jednou poháněnou úložnou kladkou (33, 34) uvádí v točivý pohyb a otáčení poháněné úložné kladky (33, 34) se snímá inkrementálním snímačem a porovnává s otáčením zkoumaným předmětem (II) poháněné úložné kladky (33, 34) nebo oběžné kladky (58, 59).
3. Způsob podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že pro kontrolu nejméně jedné pojezdové plochy (17) nebo kolového věnce (16), popřípadě čelní plochy zkoumaného předmětu (11) se používá nejméně jeden snímač, který se po každé otáčce zkoumaného předmětu (11) posouvá podél kontrolované plochy o šířku měřící stopy.
4. Způsob podle některého z nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pro kontrolu nejméně pojezdové plochy (17) nebo kolového věnce (16), popřípadě čelní plochy zkoumaného předmětu (11) se napříč k pojezdové ploše (17) nebo kolovému věnci (16) kontinuálně nebo kvazikontinuálně pojíždí nejméně jedním snímačem a rychlost posuvu tohoto nejméně jednoho snímače se určuje v závislosti na průměru a rychlosti otáčení zkoumaného předmětu (11).
5. Způsob podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že pojezdová plocha (17) a kolový věnec (16), popřípadě čelní plocha zkoumaného předmětu (11) se současně kontroluje nejméně dvěma na nosiči (54) snímačů uspořádanými snímači a současně se zkoušením nejméně jedné pojezdové plochy (17) zkoumaného předmětu (11) se v jednom společném měřicím cyklu nosičem (102) snímačů disku (14) a nosičem (103) snímačů náboje (13) kontroluje disk (14) a náboj (13) zkoumaného předmětu (11).
6. Způsob podle některého z předchozích nároků, vyznačující se tím, že nedestruktivní kontrola kolových věnců (16) a kol kolejových vozidel se provádí ultrazvukem za ponoření v kapalině.

- 10CZ 303582 B6
7. Zařízení, zejména k provádění způsobu podle nároku 1, k nedestruktivní kontrole nebo snímání měřicích dat diskového nebo prstencového zkoumaného předmětu (11), zejména kolových věnců (16) a kol kolejových vozidel, sestávající ze základního rámu (27), který je opatřen prvním

5 kozlíkem (31) a druhým kozlíkem (32) pro otočné uložení nejméně jedné úložné kladky (33, 34) pro uložení zkoumaného předmětu (11), vyznačující se tím, že na základním rámu (27) je uspořádáno nosné rameno (39) s opěrnou kladkou (36) pro další polohování zkoumaného předmětu (11) v Šikmé zkušební poloze, přičemž opěrná kladka (36) je uspořádána pod úhlem vůči svislici, je použito výkyvné zařízení (51), které je opatřeno nejméně jednou oběžnou kladlo kou (58, 59) pro dosednutí nejméně jedné oběžné kladky (58, 59) na zkoumaný předmět (11) a nejméně jeden na výkyvném zařízení (51) uspořádaný snímač je uspořádán ve zkušební poloze vůči kontrolované ploše zkoumaného předmětu (11).
8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že osa (56) otáčení výkyvného

15 zařízení (51) souhlasí s osou (56) otáčení úložné kladky (33, 34) a nejméně jedna úložná kladka (33, 34) je opatřena pohonem.
9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že výkyvné zařízení (51) je opatřeno nejméně jedním se základním rámem (27) spojeným hnacím prvkem (52) pro výkyvný

20 pohyb.
10. Zařízení podle některého z nároků 7až9, vyznačující se tím, že výkyvné zařízení (51) je opatřeno nejméně jedním snímačem, který je uspořádán ve střední oblasti mezi osou otáčení oběžných kladek (58, 59) dosedajících na zkoumaný předmět a osou (56) otáčení úložné

25 kladky (33, 34), a při dosednutí oběžné kladky (58, 59) na zkoumaný předmět (11) je nastavitelné do měřicí vzdálenosti.
11. Zařízení podle některého z nároků 7ažl0, vyznačující se tím, že nejméně první snímač je pomocí na výkyvném zařízení (51) uspořádaného stavěcího pohonu (86) uspořádán

30 pojízdně podél zkušební dráhy.
12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že první snímač je určen pro kontrolu pojezdové plochy (17) zkoumaného předmětu (11).

35
13. Zařízení podle některého z nároků 7 až 10, vyznačující se tím, že na výkyvném zařízení (51) je uspořádán nejméně jeden další snímač, který je uspořádán v měřicí poloze odchylné od měřicí polohy prvního snímače, je uspořádán pojízdně pomocí na výkyvném zařízení (51) uspořádaného samostatného stavěcího pohonu (88) a je určen pro kontrolu čelní plochy, popřípadě kolového věnce (16) zkoumaného předmětu (11).
14. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že výkyvné zařízení (51) je opatřeno levým nosičem (53) snímačů a pravým nosičem (54) snímačů, které jsou opatřeny rámem v podstatě ve tvaru písmene U a vymezují polohu nejméně jedné oběžné kladky (58, 59) v rovině úložné kladky (33, 34).
15. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že mezi výkyvným zařízením (51) a hnacím prvkem (52) je uspořádána omezovači jednotka (91) tlaku, pro kontrolu s výhodou nastavitelného přítlaku oběžné kladky (58, 59) na zkoumaný předmět (11), nejméně jedna omezovači jednotka (91) tlaku je uspořádána na levém nosiči (53) snímačů a na pravém nosiči (54)

50 snímačů, přičemž na jednom ramenu nosičů (53, 54) snímačů je výkyvné uloženo pákové rameno (93), na které v oblasti čepu (92) hnacího prvku (52) dosedá akumulátor (96) síly.
16. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že pákové rameno (93) je pro dosažení nastavitelného přítlaku uspořádáno vychýlitelně vůči akumulátoru (96) síly.

- 11 CZ 303582 B6
17. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že nosné rameno (39)je na svém horním konci opatřeno výkyvným ramenem (38), kterým je opěrná kladka (36) pro vkládání a vyjímání zkoumaného předmětu (11) vychýlitelná z pracovní polohy, přičemž opěrná kladka (36) je na výkyvném ramenu (38) uspořádána pomocí zvedacího prvku (46) výškově přestavitelně a vně náboje (13) nejméně místně dosedá na boční plochu zkoumaného předmětu (11).
18. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že opěrná kladka (36) je svou osou (37) otáčení uspořádána kolmo k ose (12) otáčení zkoumaného předmětu (11).
19. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že osa (56) otáčení úložné kladky (33, 34) a osa (37) otáčení opěrné kladky (36) jsou uspořádány navzájem kolmo a rám (28) základního rámu (27) je skloněn vůči vodorovné rovině.
20. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že na základním rámu (27) je uspořádána nádrž (66), která je pro kontrolu vazebního média opatřena přívodem (67) a odvodem (68) tohoto vazebního média a obklopuje nejméně úložné kladky (33, 34) a výkyvné zařízení (51).